2025年夏厦精密研究报告：小模数齿轮龙头，期待人形机器人领域打开成长空间

1 夏厦精密：小模数齿轮龙头，期待切入人形机器人打开空间

1.1 业务端：汽车小模数齿轮龙头，具备向人形机器人领域延展潜力

传统业务：汽车小模数齿轮龙头。公司成立于 1999 年（地处浙江宁波），为国内小模 数齿轮龙头企业，主要产品包括：汽车齿轮（2023 年收入占比 60%，毛利率约 29%）、减 速机及其配件、电动工具齿轮、其他齿轮以及设备和刀具等。

未来潜力：期待公司在人形机器人领域的发展潜力，未来空间打开。 1）产品端：公司在减速器及配件领域，产品应用于机器人的关键传动部件。其 IPO 募投项目年产 7.2 万套工业机器人新结构减速器技术改造项目、将加速研发工业机器人新 结构减速器并实现产业化。 2）技术端：公司通过外购方式为生产环节配备了先进的生产设备，如进口数控滚齿 机、数控蜗杆砂轮磨齿机、珩齿机、车齿机等，同时子公司夏拓智能主要从事生产设备、 刀具的研发、生产和销售，具备自制能力。 3）客户端：公司在汽车行业，客户比亚迪、舍弗勒等销售占比迅速提升。其中舍弗勒 是全球范围内生产轴承和直线运动产品的领导企业，在行星滚柱丝杠领域布局深厚。

1.2 经营端：从电动工具齿轮向汽车齿轮加速拓展，主业稳健发展

经营情况：公司 2023 年，营业收入 5.3 亿元，同比增长 2%；归母净利润 0.7 亿元， 同比下滑 18%（受制于行业价格压力、盈利能力下滑）；营收/归母净利润 2019-2023 年 CAGR 分别为 15%/24%。

盈利能力：截至 2023 年公司毛利率 24.2%、净利率 10.4%，2019-2023 年公司几何 ROE 水平为 12.5%。

分业务：2023 年公司分业务财务数据 。1） 汽车齿轮：营收 3.2 亿元，占总业务营收 60%，同比增长 34%，毛利率 29.3%； 2） 电动工具齿轮：营收 0.9 亿元，占总业务营收 18%，同比下滑 24%，毛利率 19.2%。 3） 减速机及其配件：营收 0.6 亿元，占总业务营收 11%，同比下滑 34%，毛利率 40%。 4） 刀具和设备：营收 0.34 亿元，占总业务营收 6%，同比下滑 8%，毛利率 47%。

1.3 治理端：股权结构集中，实控人合计持股 73%

公司股权集中，实控人持股合计 73%。公司实际控制人（夫妻和儿子）夏建敏（董事 长、技术出身，历任于汽车保养、五金、机床配件、机床电器厂）、夏爱娟、夏挺（总经 理，2008 年起在公司任职）直接和间接合计控制公司 73%的股份。

1.4 IPO 募投项目：加码汽车齿轮、机器人减速器产能布局

1、年产 30 万套新能源汽车驱动减速机构项目：扩大公司在新能源汽车驱动减速机构 上的优势。项目建成后，可形成年产 30 万套新能源汽车驱动减速机构的生产能力。 2、年产 40 万套新能源汽车三合一变速器技术改造项目：购置先进的生产及检测设 备，用于新能源汽车三合一变速器的生产。预计新增新能源汽车三合一变速器 40 万套。 3、年产 7.2 万套工业机器人新结构减速器技术改造项目：计划通过项目购置先进的检 测及生产设备，依托公司现有场地，用于工业机器人新结构减速器的研发及产业化。项目 主要研发工业机器人新结构减速器并实现产业化，可应用于工业机器人多关节，弥补主流 工业机器人减速器的缺点，对其产生一定的替代优势。项目实施后，预计新增工业机器人 新结构减速器 7.2 万套。 4、夏厦精密研发中心项目：项目拟购置先进的检测设备及加工设备，提升公司在齿轮 产品设计、研发阶段的材料、性能等的检测能力。

2 人形机器人：丝杠、减速器为核心零部件，市场空间大，公司 具备拓展延伸潜力

2.1 丝杠：Optimus 技术路线逐渐收敛，行星滚柱丝杠必要且重要

丝杠是一种将旋转与直线运动互相转化的传动元件，可被分为梯形、滚珠与滚柱丝 杠。其中梯形丝杠摩擦较大、承载力较弱，仅适合低成本、低精度的场合。

行星滚柱丝杠发明于 1942 年，承载力强、强度高、可靠性好，材料疲劳与啮合面磨 损可能会导致失效 （1）行星滚柱丝杠(Planetary roller screw, PRS)，最早由瑞典人 Carl 发明于 1942 年， 主要由丝杠、滚柱和螺母三个部件组成，于其结构复杂、加工难度大和成本较高，未至今 仍得到广泛应用。（2）根据《行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术》，和滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠 适用于高速重载下的往复直线运动，具有承载力高、空间占用小、寿命长和工作温度范围 大的优点。例如，在导程较小时（1-2mm）滚珠丝杠的承载能力非常有限，仅为滚柱丝杠 承载力的 1/20；在换向时，滚柱能够更好地消除反向间隙，提高定位精度。 （3）行星滚柱丝杠的失效模式有两种，分别为材料疲劳失效和三大部件啮合螺纹面的 磨损失效，材料与加工精度均会对其产生影响。

行星滚柱丝杠主要应用于关节控制、机械臂等。特斯拉第二届 AI Day 中公布了 Gen1 使用 14 个直线执行器（不含灵巧手），考虑到 Optimus 逐渐进入实战应用，存在设计端升 级的可能，行星滚柱丝杠的使用数量或有上升空间。

根据 Persistence Market Research，预计 2023 年全球滚柱丝杠市场空间约 3.0 亿美元 （折合人民币 21.5 亿元）。我们测算，人形机器人的年产量达 5、100、500 万台年产量 时，行星滚柱丝杠市场空间分别达 16、171、668 亿元人民币。

国内行星滚柱丝杠行业正处于成长期，具有研发和生产能力的公司较少，竞争格局较 分散。目前已布局行星滚柱丝杠的主要企业有：五洲新春、北特科技、恒立液压、贝斯 特、新剑传动等。由于行星滚柱丝杠结构复杂，技术门槛高，目前各公司以原有技术储备为基础，大多处于研发或小批量验证阶段。行业产业化处于早期阶段，厂商数量少，且竞 争格局较为分散。

2.2 减速器：国产替代率低，百家争鸣正当时

精密减速器为机器人的核心零部件之一，各个关节都需要配置减速器。目前常用的精 密减速器包括谐波、RV、行星减速器等。减速器占比工业机器人零部件成本超 30%。 1、市场规模、驱动因素：多元化发展，在机器人（工业、移动、协作、人形）、半导 体、汽车、医疗、航天等领域需求不断增长 RV 减速器：预计 2021 年到 2025 年 RV 减速器国内需求量有望从 38 万台提升至 89 万 台，2021-2025 年 CAGR 约 24%；

谐波减速器：预计 2016 年到 2025 年国内谐波减速器市场规模有望从 9.5 亿元提升至 41 亿元，2016-2025 年 CAGR 约 18%；

行星减速器：预计全球行星减速器市场规模从 2018 年的 904 亿元提升至 2029 年的 2231 亿元，2018-2029 年 CAGR 约 9%，国内行星减速器市场规模从 2018 年的 296 亿元提 升至 2029 年的 1148.5 亿元，2018-2029 年 CAGR 约 13%。

2、竞争格局：国产替代提速，国内企业市占率提升

RV 减速器：2021 年国内 RV 减速器纳博特斯克市场占有率约 52%，位居第一，双环 传动市场占有率从 2020 年的 9%增长至 2021 年的 15%，提升明显。 谐波减速器：2021 年国内谐波减速器哈默纳科市场占有率达 36%。伴随关键技术的攻 克，国内厂商竞争力显著增加，2021 年绿的谐波市场占有率达 25%，位居第二。 行星减速器：2022 年国内精密行星减速器市场日本新宝占比 20%，位居第一，科峰智 能、纽氏达特、精锐科技、利茗分别占比 12%、9%、7%、5%。

3、未来增量：人形机器人产业化大势所趋，为减速器行业带来广阔增量市场：2030 年人形机器人中减速器价值量占比约 13%。日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克。 预计 2030 年人形机器人需求量约 177 万台，假设每台人形机器人需要 14 台减速器，减速 器均价约 731 元/台，则 2030 年人形机器人领域市场增量空间约 181 亿元，相较目前工业 机器人需求提升巨大。

2.3 公司优势：产品+技术+客户资源具备协同性，设备具备自制能力

1）产品端：公司在减速器及配件领域，产品应用于机器人的关键传动部件。其 IPO 募投项目年产 7.2 万套工业机器人新结构减速器技术改造项目、将加速研发工业机器人新 结构减速器并实现产业化。 2）技术端：公司通过外购方式为生产环节配备了先进的生产设备，如进口数控滚齿 机、数控蜗杆砂轮磨齿机、珩齿机、车齿机等，同时子公司夏拓智能主要从事生产设备、 刀具的研发、生产和销售，具备自制能力。 3）客户端：公司在汽车行业，客户比亚迪、舍弗勒等销售占比迅速提升。其中舍弗勒 是全球范围内生产轴承和直线运动产品的领导企业，在行星滚柱丝杠领域布局深厚。

3 齿轮业务：下游应用广，公司汽车+电动工具齿轮业务稳健

3.1 齿轮行业：传动重要基础件，国内生产集中度低

齿轮是轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是机械装备的重要基础 件，也是绝大部分机械成套设备的主要传动部件。齿轮行业产品作为通用零部件，主要用 于电动工具、航空航天、精密机械、汽车、机器人、智能家居、医疗器械、安防、轨道交 通等领域。 我国是齿轮产销大国，生产端行业集中度较低。国内齿轮行业中存在大量的中小企 业，很多生产低端产品，缺乏国际竞争力，难以形成规模效应，研究开发投入严重不足。 近年来，我国齿轮行业取得了长足的发展和进步，行业内一部分规模较大的企业，也积极 参与国际竞争，提升产品设计研发和加工能力，已具备较强的国际竞争力，但高端产品目 前仍主要由国外企业生产。 2018 年-2022 年，齿轮行业保持较快稳定增长趋势，2022 年我国齿轮市场规模为 3300 亿元。未来，我国齿轮行业将继续保持平稳发展，预计 2023 年中国齿轮市场规模将达 3460 亿元，18-23 年 CAGR=5.9%。

3.2 汽车齿轮：新能源汽车带来高精度要求+市场规模扩张

汽车齿轮行业作为汽车整车行业的上游行业，是支撑和影响汽车工业发展的核心环 节，齿轮在汽车中主要应用于动力传动系统，包括变速器、传动轴等。我国齿轮行业得益 于坚实的工业基础和齐全的产业链，具备较强的国际市场竞争能力，可以满足汽车市场尤 其是新能源汽车对齿轮高精度要求。

假设 2022-2025 年全球/国内汽车市场产量同比增速在 4%-6%之间，全球齿轮单车价值 量为 1,200 元，国内齿轮单车价值量为 900 元。2025 年全球汽车齿轮市场规模有望超过 1,128 亿元，国内市场有望达 274 亿元。

3.3 电动工具齿轮：中国为主要生产基地，市场采购需求提升

随着电动工具市场不断扩大，中国已成为全球主要的电动工具产品出口国和全球电动 工具生产基地，目前大批国际知名电动工具生产企业如牧田集团、博世集团、创科集团、 美国史丹利百得公司、日立工机等已经或计划在中国设厂，加大国内配件的采购力度。

根据 EVTank 预测数据，2022 年全球电动工具市场规模将达到 571.9 亿美元。按照 5.7%的年复合增长率预计，2025 年全球电动工具市场规模将达到 675 亿美元。

2022 年全球电动工具齿轮、齿轮箱、精密机械等产品的市场规模 300 亿元，预计 25 年可达 352.9 亿元。

3.4 公司核心优势：客户资源+技术/生产/质控优势+产业链协调

1）客户资源优势

公司积累了一批优质的客户资源，包括牧田集团、博世集团、泉峰科技、日本电产、 瀚德集团、海康集团、亚萨合莱、奥仕达、创科集团、比亚迪、舍弗勒、ABB、松下集团 等。进入这类客户的供应商体系，需要严格的产品试验性验证、小规模试用、持续改进等 一系列程序，经历长时间的相互磨合，在确认性能稳定可靠后，才能开始合作。公司已经 进入上述客户供应商体系，未来待公司产能进一步扩张后，目前储备的客户资源可以快速 促进公司销售收入增长。

2）技术研发优势

截至 2023 年 6 月 30 日，公司拥有 36 项发明专利和 77 项实用新型专利，涵盖产品工 艺、设备等领域，在主营业务产品方面形成了较为深厚技术沉淀。技术研发为公司未来进 一步提升产品的设计能力，提高产品附加值，为企业持续健康发展提供坚实的支撑，能够 对下游客户新产品的研发需求进行快速回应、解决和反馈，满足客户对新产品高标准的要 求，进而与客户建立长期稳定的业务合作关系。

3）先进的生产能力

公司齿轮产品主要采用切削加工技术，使齿轮的制造精度和效率稳定提高，还能降低 齿轮传动的噪声。精滚、磨齿等核心的精密制造工序都由公司自行切削加工以保证产品达 到客户要求的精度标准，并避免加工图纸、生产工艺、工艺参数和其他技术诀窍外泄的可 能性。公司在生产过程中形成了众多核心技术，能够改善普通齿轮高噪声、高成本、低可 靠、低寿命等诸多不足，生产出精度高、可靠性优、一致性好和性价比高的产品。同时， 公司为生产环节配备了先进的生产设备，如德国数控滚齿机、数控蜗杆砂轮磨齿机等，为 提升生产效率和产品质量提供保障。

4）完善的质量控制体系和管理优势

公司严格贯彻质量控制体系，不断优化质量控制流程，提高质量控制能力。公司按照 ISO9001、IATF16949 等标准建立并实施高标准的质量管理体系，成为进入相关行业国际知 名企业集团供应链体系并长期保持稳定关系的关键因素之一。公司为质量检测环节配备了 先进的检测设备，如马尔轮廓仪、克林贝格齿轮检测仪、蔡司三坐标测量机等，保证产品 的精度、可靠性与一致性。

5）产业链优势

母公司夏厦精密主要从事小模数齿轮的研发、生产和销售，子公司夏拓智能主要从事 生产设备、刀具的研发、生产和销售，构建了主体加关联产业链的业务模式。公司已研发 形成超硬超细高速干切硬质合金齿轮滚刀等刀具相关的核心技术，实现进口替代，可以快 速响应齿轮的生产和研发需求，无需等待漫长的到货周期，具有成本低、效率高等优势。 主体加关联产业链优势既保障了公司产品品质，又可提高公司产品附加值和毛利率，同时 与同行业相比在关联产业形成新的核心竞争力。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）