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齿轮行业专题研究：小齿轮转动大世界，新能车与机器人驱动行业蝶变。 齿轮是应用最广泛的传动部件，汽车为齿轮应用第一大领域。齿轮是 能互相啮合的有齿机械零件，通过连续啮合传递运动和动力，按照用 途可以细分为车辆齿轮、工业齿轮及齿轮专用装备，其中汽车是齿轮 第一大应用领域，占齿轮产品市场的比重在 60%以上。车辆齿轮主要用 于汽车传动系统，燃油车动力传递路线为发动机→离合器→变速器→ 传动轴→主减速器和差速器→半轴→驱动轮，混动车型动力传动与燃 油车类似，而纯电动车传动路线较为简单，无需离合器和变速箱；汽车 齿轮零部件主要包括变速箱（含同步器）、主减速器和差速器等。

新能源汽车与机器人产业如火如荼，驱动齿轮行业三大变革。齿轮是 重资产行业，资本开支与折旧占收入的比重高，由于产能建设周期一 般为两年，因此齿轮行业资本开支周期与盈利周期的时间间隔为两年， 齿轮行业上市公司持续保持较大规模资本开支，后续或迎来较好的盈 利周期。当前时点，齿轮产业正经历三大变革：（1）价：新能源汽车、 机器人对齿轮精度及强度要求更高，带动齿轮单价提升；（2）量：机 器人等增量赛道带来齿轮新增需求；（3）份额：汽车电动化趋势下， 齿轮第三方供应商产品总成化与外包化。由此，齿轮产业三大变革带 来投资的三大变化：（1）市场规模变大：齿轮市场规模稳步提升，高 精齿轮需求快速增长；（2）技术壁垒变高：高精度齿轮技术与生产壁 垒更高，同时由于总成化和外包化，市场份额向头部企业集中；（3） 估值中枢提升：新能源汽车与机器人赋予齿轮行业全新增量，齿轮产 业投入产出比提升，有助于提升行业估值中枢。

从齿轮细分应用赛道来看：1）变速箱：虽然 DCT（双离合自动变速箱）、 DHT（专用混合动力变速箱）渗透率逐步提升，但由于电动车替代燃油 车趋势，且纯电车一般不使用变速箱，预计变速箱需求长期将呈下滑 趋势；同步器短期受益于搭载量较多的 DCT、DHT 渗透率提高，总需求 先升后降。2）差速器：新能源车对精度要求更高推动单价提升，双电 机、四驱车型需要搭载更多差速器。3）主减速器：电动化、多档化推 动单价提高，多电机车型带动销量增加。4）机器人减速器：持续受益 于机器人行业高速发展。从投资价值梳理齿轮细分应用赛道，我们认 为机器人减速器＞主减速器＞差速器＞同步器＞变速箱。