2025年隆盛科技研究报告：深耕EGR，持续布局高成长赛道

1. 深耕 EGR，持续布局高成长赛道不断发展

1.1起家于 EGR，成长为掌握核心精密加工技术的企业

公司 EGR 业务起家，后续增加马达铁芯业务，实现快速成长。公司成立于 2004 年，2012 年变更为股份有限公司，2017 年在深交所上市。公司早期主营 EGR 产 品，后续逐步拓展自身产品品类至马达铁芯、天然气喷射气轨总成、冲压件、注塑 件以及航天航空相关精密产品。客户方面，公司陆续通过联合电子以及博世等大客 户认证，客户资源优质。公司收入从 2020 年的 5.78 亿快速增加至 2023 年的 18.27 亿，三年 CAGR 达到 46.8%。 公司重视研发，逐步掌握核心精密加工技术。公司及全资子公司微研精工、隆 盛新能源均属于国家级高新技术企业。公司重视研发平台的建设，拥有“江苏省柴 油发动机废气再循环（EGR）系统工程技术研究中心”等研发平台。公司未来重心 将向精密冲压、注塑部件小总成方向发展，进一步提高产品附加值和竞争力，夯实 公司在精密加工领域方面的技术实力。 进军低空机器人赛道，未来仍具备较多看点。公司控股子公司负责航空航天精 密制造板块的运营工作，已通过国军标质量体系证书、二级保密资质，主要从事航 空航天产品的制作研发、精密模具工装的设计加工制造、销售各种精密加工零部 件。机器人领域，公司自研出 2 代灵巧手产品，后续发展仍可期待。中长期看，公 司具备战略眼光和布局执行能力，持续布局高成长赛道实现自身壮大。

1.2公司股权结构稳定且较集中

公司实控人股权合计 29.38%，各子公司分工明确。公司董事长倪铭与公司前董 事长倪茂生系父子关系，一致行动人合计持有 29.38%。公司主要子公司为微研精工、 隆盛新能源和微研中佳，其中微研精工负责公司精密零部件业务，隆盛新能源负责新 能源零部件业务，微研中佳负责航空航天精密制造业务，而公司本部负责 EGR 系统 业务。 公司股权激励目标有望持续兑现。公司于 2023 年发布股权激励目标， 2023/2024/2025 年目标收入分别为 17.22/25.26/32.15 亿元，目标净利润分别为 1.44/2.27/3.02 亿元，2022-2025 净利润 CAGR 为 58.7%，彰显公司成长信心，其中 2023 年公司实际收入、净利润分别为 18.27、1.49 亿元，2023 年已成功完成股权激 励目标。2024 年公司在新能源汽车销量上行周期下，有望持续实现股权激励目标和 快速增长。

1.3收入和业绩快速增长，新业务拓展空间

受益于新能源汽车周期，公司营收和净利润快速增长。公司增加马达铁芯业务， 收入从 2018 年的 2.27 亿增加至 2023 年的 18.27 亿，CAGR 达到 46.8%；归母净利润 从 2018 年的 0.04 亿元增加至 2023 年 1.47 亿元，CAGR 达到 237.3%。2024 前三季度 分别实现收入和归母净利润16.43亿元和1.54亿元，同比分别增长38.47%和58.22%。

公司新能源汽车零部件板块收入快速提升，因此总毛利率有所下降，当前已逐 步企稳。公司 EGR 系统在国内市场份额稳定，收入从 2021H1 的 1.57 亿元增加至2024H1 的 3.54 亿元；同时 2021 年以来公司增加马达铁芯业务，马达铁芯占公司收 入比重逐步提升，新能源汽车零部件收入从 2021H1 的 0.55 亿元提升至 2024H1 的 4.57亿元，占收入比重从13.99%提升至43.09%。由于马达铁芯业务毛利率相对较低， 公司整体毛利率从 2018 年的 29.2%下降至 2023 年的 17.8%，当前已企稳。2024 年前 三季度公司毛利率和净利率分别小幅回升至 18.6%和 9.5%。后续低空业务发展或仍 将在一定程度上抬升公司毛利率。

受益于规模效应，公司期间费用率快速下降。随着公司的马达铁芯、EGR 产能不 断放量，公司期间费用率（包含研发费用）从 2018 年的 26.4%逐步降至 2023 年的 9.8%；2024 年 Q1-3 继续降至 9.4%。2024 前三季度管理、销售费用率分别为 7.0%、 1.1%，财务费用率略微提升至 1.3%，后续随着公司主营产品放量，期间费用率仍有 望稳定下降。长期发展方面，公司持续重视研发，研发费用率近年维持在 4%左右， 长期的研发为本的发展方式，能够为公司后续低空、机器人等领域持续发展铺垫基础。

2. EGR：渗透率提升扩容市场，公司持续受益

2.1市场：商用车 EGR 渗透率提升及插混车放量拉动需求

公司处于汽车零部件行业，主营业务为 EGR 系统和马达铁芯，上游主要由钢材、 机加工件等组成，下游主要为汽车整车或发动机、电机制造企业。 EGR（发动机废气再循环）系统是发动机的废气净化装置，其主要功能是降低柴 油发动机的 NOx 排放量。EGR 由 EGR 阀、传感器、EGR 冷却器和控制单元组成（ECU）， 公司 EGR 系统板块主要产品包括 EGR 阀、EGR 冷却器、控制器、各类传感器及 EGR 模 块化产品等。 EGR 直接应用于柴油发动机和混合动力汽油发动机，主要下游为乘用车和商用车。

商用车

商用车整体销量稳定，国六排放标准推行使得 EGR 系统在柴油车使用率逐步提 升，拉动商用车 EGR 需求。商用车 2023 年销量增速超过 20%，2024 年景气度稍有下 滑。2025 年若国家补贴及地方政府化债等政策持续有效推进，商用车的销量有望再 次实现正向增长；整体来说，商用车销量中长周期内将较为稳定。2018 年 7 月 3 日 生态环境部与国家市场监督管理总局联合发布《重型柴油车污染物排放限值及测量 方法（国家第六阶段）》，根据安徽康明斯，目前国六排放标准要求下，国内轻型柴油 发动机、重型柴油发动机、乘用车汽油发动机主流路线均使用 EGR。

轻型商用车的国六推行节点略早于重型商用车，EGR 渗透率高于重型商用车。国 六排放标准中，自 2020 年 7 月 1 日起，所有生产、进口、销售和注册登记的城市车 辆应符合本标准要求；自 2021 年 7 月 1 日起，所有生产、进口、销售和注册登记的 重型柴油车应符合本标准要求。

乘用插混车

EGR 在乘用车领域主要应用于燃油车和新能源插混车；近年插混车快速放量，拉 动 EGR 规模快速扩大。2023 年国内新能源汽车（含插混）销量达到 900.2 万辆，同 比增速达到 37.7%；插混车的销量达到 277.4 万辆，同比增速高达 83.4%，插混车在 新能源汽车的渗透率占比提升也对 EGR 市场规模提升起到推动作用。

受益于插混、商用车带动，EGR 市场规模增速仍将维持。商用车市场方面，后续 EGR 为满足国六标准的必须使用 EGR 产品；乘用车方面，插混车在新能源汽车市场的 渗透率提升也有利于 EGR 的需求规模扩大。

假设： 1、 渗透率：根据国六排放标准实施时间及插混车渗透率提升进度，2024 年 EGR 在插混和燃油车渗透率分别为 100%和 10%；2024 年轻型柴油车 EGR 渗透率 为 95%，重型柴油车 EGR 渗透率 90%； 2、 单机价值量：乘用车 EGR 单车价值量为 400 元，轻型汽油车单车价值量为 300 元，轻型/中重型柴油车单车价值量分别为 500 元和 800 元。

2.2格局：供给格局稳定，呈寡头较集中状态

格局方面

我国柴油、汽油的 EGR 市场集中度高，公司占据主要份额。柴油 EGR 方面，博 格华纳、皮尔博格和隆盛科技三足鼎立，CR3 连续多年超过 80%。公司是轻型柴油机 领域 EGR 龙头企业，2020 年国内份额达到 40%；汽油 EGR 方面，2020 年公司份额位 居第二，市场份额占比 22%。

产品方面： 公司不断夯实 EGR 相关产品、专利及研发优势。2023 年及 2024 年上半年不断形 成近 10 个 EGR 相关专利，涉及到控制系统、冷却器、阀、自锁防尘盖等多个环节。

客户方面： 公司下游客户均为行业内龙头车企，该业务将稳定向上发展。公司在柴油机方 面与康明斯、全柴、江铃汽车保持合作关系；乘用车混动方面，公司 EGR 产品供应比 亚迪、吉利、奇瑞、上汽、广汽等多个龙头车企；非道路方面，公司客户主要是新柴、 一拖、玉柴等。能够绑定大客户是公司 EGR 保持稳步发展的关键因素。

3. 马达铁芯：与头部客户深度合作，中长期发展 稳定

3.1市场：新能源汽车产业带动市场快速增长

马达铁芯是新能源汽车驱动电机里面的核心部件，由一个定子和一个转子组合， 用来增加电感线圈的磁通量，以实现电磁功率的最大转换。其中组成定子的主要有定 子铁芯、定子绕组、机座等，组成转子的主要有转子铁芯、转子绕组、转轴等。

定子、转子价值量占电机价值量比重高。永磁同步电机中，直接材料占比达到 75% 以上，直接材料中定子和转子的成本占比合计达到 20%以上，以特斯拉 ModelY 为例， 电机大致总成本在 3000 元左右，估算定子转子铁芯成本在 500 元以上。

双电机单车装有两个电机，其销量增加也会拉动马达铁芯的需求量。双电机第 一种为“前永磁+后感应”，第二种为“前感应+后永磁”，通常为一个永磁同步电机， 一个交流异步电机。永磁同步电机是目前常用的电机，主要优点为体积小、损耗低、 能充分保障续航能力；缺点为怕热，在高温环境下，电机内部的永磁体的磁力会下降 甚至“消磁”，从而失去效果。交流异步电机的优缺点正好相反，缺点为体积大、损 耗高、续航表现较弱；优点为造价便宜、不怕热，性能较强，更容易设计成高功率电 机，满足多场景的动力需求。双电机选择永磁同步电机和交流异步电机结合的方式，因此当前双电机的应用实例逐步增多。 假设新能源汽车的马达铁芯的单车价值量在 400 元/辆左右，未来双电机的新能 源汽车销量逐步增加，基于此大致测算马达铁芯的市场空间在 2024 年或将达到 69.1 亿元，2025、2026 年市场规模分别增加至 88.2 亿元和 103.2 亿元。

3.2格局：公司与下游客户深度绑定成为行业领先

公司提供马达铁芯处于产业链上游，客户主要为新能源汽车驱动电机制造商。 驱动电机主要有三类供应商，一类是整车企业自供电机，如弗迪动力、星驱动力等； 一类是传动电机制造商，一类是新兴专业新能源电机制造商。

马达铁芯国内供应商较多，主要的供应商均已绑定下游核心客户。隆盛科技、震 裕科技等均为领先的马达铁芯供应商，为比亚迪（弗迪动力）、特斯拉等驱动电机供应商提供定转子。国外马达铁芯参与者包括三井高科技、韩国泰信、美国腾普、美国 LHCARBIDE、宝捷丽钢，海外竞争对手在全球多有工厂布局，且均配套国际知名客户。 国内厂商目前正在蓄力，配套全球高质量车企客户，加快工厂布局。

公司依托强大下游客户，铁芯业务快速扩容，市占率快速提升。马达铁芯下游客 户主要为弗迪动力、华为数字能源、特斯拉等，分别为比亚迪、赛力斯、特斯拉提供 马达铁芯，联电为多家车企提供电机（包括理想、长城等）。因此 2021 年以来，公司 铁芯业务收入快速增长，相应国内马达铁芯市占率从 2021 年的 8%左右提升到 2023 年的 17%左右。

公司的马达铁芯产能及收入占比快速提升。2021 年-2023 年，公司铁芯业务的 产能从 40 万套快速提至 200 万套，销售单价也从 385.7 元提升至 500 元左右。此外 公司直接或间接为特斯拉、吉利、赛力斯等供应马达铁芯，后续该业务的发展趋势仍 稳健。

后续公司与下游客户赛力斯逐步加深合作，将进一步深度卡位驱动电机赛道。 公司全资子公司无锡隆盛新能源科技有限公司与茂茂（重庆）汽车驱动系统有限公司 共同出资设立孙公司重庆隆盛茂茂新能源科技有限公司。孙公司隆盛茂茂被赛力斯 选定为“新能源汽车电机半总成项目”的配套供应商，并将在 2025 年实现量产，有 助于公司马达铁芯业务持续增长。 同时也是公司新能源汽车驱动电机核心业务板块发展历程中的重要节点，推动 公司新能源板块从零部件领域向半总成部件领域跨越升级。

4. 第三成长曲线：低空、机器人齐头并进

4.1低空：即将受益于卫星发射、无人机放量

通信卫星根据运行轨道高度不同，分为低轨和高轨卫星。低轨卫星为完成稳定 覆盖，需要大量卫星形成星座部署，上行链路能力比高轨卫星提升 10 倍以上，端到 端业务传输时延明显小于 GEO；但通信系统需要配置数量较多关口站，地面终端生产 制造成本高于面向高轨的终端设备。高轨卫星相对地球静止，覆盖范围广且覆盖较为 灵活，信系统终端已经实现高集成度和小型化。

根据前瞻产业研究院数据统计，我国卫星通信市场规模逐渐扩大，并呈现稳步 增长的趋势。2016 年国内通信设备市场规模约为 216 亿元，2019 市场规模突破 300 亿元，至 2023 年我国通信卫星市场规模大致为 427 亿元，近三年复合增速超过 9%。

我国低轨卫星的发射数量与海外差距仍大。2023 年，低轨大规模星座持续建设 部署，凭借“星链”“一网”星座的部署，美国、欧洲航天器数量分列前两位。按航 天器所属国家或地区统计，美国共部署 2248 个航天器（其中“星链”1984 颗），占 全球的四分之三以上；欧洲部署 277 个航天器（其中“一网”132 颗），跃居全球次 席；中国共部署 218 个航天器，数量居第三位。 后续追上海外水准，国内发射低轨卫星的节奏或将加快。《“新基建”之中国卫星 互联网产业发展研究白皮书》的数据显示，地球近地轨道可容纳约 6 万颗卫星，预计 到 2029 年，地球近地轨道将部署总计约 57000 颗低轨卫星，轨道可用空间所剩无几。 届时，美国占据全球近地轨道卫星数量最多，共 50000 颗卫星占比为 87.72%，处于 领先位置；中国近地轨道卫星数量为 1900 颗，占比 3.33%；欧洲占比 0.88%。根据此 估算，未来国内将加快低轨卫星的发射节奏。

公司子公司微研中佳为低轨卫星提供部件，相关收入有望快速增长。公司控股 子公司微研中佳负责公司航空航天精密制造板块，业务涵盖航空航天产品的制作研 发、精密模具工装的设计加工制造、销售各种精密加工零部件，具体产品包含军用无 人机结构件、卫星太阳翼铰链、卫星太阳翼压缩释放机构、卫星太阳翼驱动机构、卫 星姿态控制机构、空气分子泵及叶片等。后续随着低轨卫星发射数提升，公司相关业 务收入也将快速增长。

4.2人形机器人：深耕灵巧手研究及应用开发

人形机器人行业相关进程加快推进。人形机器人提供的一体化训练及开发体系， 能够助力智能机器人突破核心技术瓶颈，快速打开并扩展应用场景。从企业体系来看， 特斯拉、英伟达、华为等国内外产业巨头均前后宣布进入人形机器人赛道。

以特斯拉 Optimus 为例，价值量较高的环节主要是旋转关节（谐波减速器、电 机）、线性关节（行星滚柱丝杠、电机）、灵巧手（电机、传感器等），这其中相应壁 垒较高，且国产厂商存在于供应链的行业，相关信息整理如下。

人形机器人即将放量。根据高工机器人研究所（GGII），中国人形机器人市场规 模将从 2024 年的 21.58 亿元提升到 2030 年的 380 亿元，销量从 2024 年的 0.4 万台 增长至 2030 年的 27.12 万台。 当前灵巧手为人形机器人选配环节，随着技术发展后续灵巧手的需求必要性会 增加。主要进行工厂工作的机器人灵巧手多为选配，家庭、医疗等领域应用的机器人 设计基本都搭载灵巧手。伴随着灵巧手的设计、组装产业逐步发展成熟，工厂、家庭、 医疗等多领域的机器人都将使用灵巧手。

中长期看，公司灵巧手业务发展潜力巨大。公司目前已有两代灵巧手产品，且公 司对灵巧手的部件结构及大小脑控制策略均有阶段性调整及更新，以进一步满足复 杂生产场景的需要。灵巧手目前单个价值量通常在 10 万元及以上，公司灵巧手业务 的收入前景广阔。

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