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隆盛科技研究报告：EGR与电机铁芯龙头，人形机器人核心部件打造第二成长曲线。

EGR 龙头地位稳固、新能源部件价值跃升，主业具备高成长性

（1）EGR 系统：深耕废气循环系统 20 年，国内轻型柴油车市占率第一，客户 覆盖潍柴、福田等。受益油车混动化趋势，2024 年 EGR 收入 7.29 亿元，同比增 长 30%，成为业绩稳健增长的基石。（2）新能源部件：①马达铁芯：新能源汽 车驱动电机核心部件，单车需配备 1-2 个，价值量约 400-800 元。公司通过技术 合作和产能扩张，2024 年销量 225.6 万件，同比增长 62%，收入 10.3 亿元，同 比增长 29%，客户涵盖赛力斯、比亚迪、小米等。②电机半总成：获赛力斯、博 世定点，价值量跃升至 1500-2000 元，预计 2025 年下半年量产，推动公司向系 统级供应商转型。（3）精密结构件：子公司微研精工具备冲压/注塑/机加工全链 条能力，服务于 EGR 及新能源部件生产，精密制造能力可赋能至人形机器人。

背靠赛力斯、特斯拉等大客户，从汽零延伸至人形机器人业务顺畅

公司依托汽车精密制造能力和客户资源，重点突破人形机器人三大核心部件：（1） 灵巧手总成：2024 年 6 月发布自研“兰森”人形机器人，其灵巧手已在产线完 成转子目检、称重、上油等工序；目前正推进第三代灵巧手开发，主要针对感知、 电子皮肤及控制，提升环境自适应能力。（2）谐波减速器：通过控股蔚瀚智能获 得 WHS 系列谐波减速器技术，采用自研双曲线齿形设计，体积较传统产品减少 70%，承载力提升 1-2 倍，疲劳寿命延长 30%，可直接适配人形机器人关节模组。 （3）关节电机与粘胶铁芯：将汽车电机技术迁移至机器人关节，开发高功率密 度、低噪音电机；粘胶铁芯技术获日本黑田“Glue FASTEC”授权，较传统焊接 工艺降低损耗 10%，提升热稳定性，未来有望成为机器人电机主流工艺。公司具 备执行器及灵巧手总成的底层能力，作为汽车电机半总成供应商与赛力斯深度合 作，同步拓展特斯拉等布局机器人的汽车客户，技术与客户协同有望加速落地。