2024年贝斯特研究报告：精密零部件筑基，新能源汽车零部件和丝杠业务打开成长空间

1 专注精密零部件与智能装备，汽车零部件基本 盘业务稳扎稳打

1.1 历史沿革：工装夹具起家，专注精密零部件业务

公司自 1997 年成立以来，专注于精密零部件和智能装备及工 装产品，同时利用其在智能装备及工装领域的先发优势，将业务 延伸至工业母机、人形机器人等领域。 1）以工装夹具起家。贝斯特一开始从事摩托车发动机制造领 域的工装夹具的研发、生产和销售。 2）延伸到汽车工装夹具和涡轮增压器零部件、飞机机舱零部 件、气动工具等高端制造领域。1999 年公司开始涉足摩托车发动 机制造领域的精密零部件加工业务。2001 年开始，进入汽车领域 的工装夹具业务。同年，公司向无锡康明斯涡轮增压技术有限公 司供应涡轮增压器的涡轮壳、扩压盘零部件，精密零部件加工业 务开始进入汽车领域。2002 年开始，公司亦利用在精密零部件加 工领域形成的技术优势及自动化生产线的柔性加工能力，为飞机 机舱零部件、气动工具、通讯产品和制冷压缩机等高端制造领域 供应精密零部件。 3）进入多元化布局阶段，通过收购进入半导体装备、新能源 汽车零部件领域，通过设立全资子公司宇华精机切入工业母机、 人形机器人等赛道。2018 年公司收购无锡旭电科技有限公司 20% 股权，培育发展电子装备领域。2019-2020 年公司收购苏州赫贝斯 51%股权、收购易通轻量化 62%股权。2022 年公司设立全资子公 司无锡宇华精机有限公司，生产高精度滚珠丝杠副、直线导轨副 等产品，进入工业母机、人形机器人等赛道，同年新设全资子公 司安徽贝斯特新能源汽车零部件有限公司，扩大新能源汽车零部 件的产能规模、优化产品结构。

公司充分发挥“精密加工为特长、铸造产业为支撑、智能装 备为驱动”的产业联动发展的核心竞争优势，围绕三梯次产业进 行战略布局。分别为：一、各类精密零部件、智能装备及工装夹 具等原有业务；二、新能源汽车零部件业务，重点布局新能源汽 车轻量化结构件、高附加值精密零部件以及氢燃料电池汽车核心 部件等产品；三、工业母机、人形机器人等领域，全面布局直线 滚动功能部件，产品包括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动 导轨副等。

1.2 财务分析：技术助力降低成本，利润优势在竞争中凸 显

公司营收和归母净利润近几年来保持稳健增长态势，业务结 构稳定。2018-2023 年公司营业收入由 7.45 亿元提升至 13.43 亿 元，CAGR 达到 12.51%。2018-2023 年归母净利润由 1.59 亿元提 升至 2.64亿元，CAGR 达到 10.67%，公司主要营业收入增长来源 于汽车零部件产品收入增长，汽车零部件产品收入近五年年均增 长率为 15.71%。

汽车零部件近五年营收占比在 77%-92%区间，仍为公司第一 大业务。2018-2023年，公司汽车零部件产品营收占比在七成以上， 系公司的主要营业收入来源。2018-2023 年汽车零部件产品营收从 5.8 亿元增长至 12.03 亿元，CAGR 为 15.71%。其中，汽车零部 件产品主要包括涡轮增压器零部件和新能源汽车零部件，涡轮增 压器零部件 2023 年收入 10.14 亿元，同比增长 15.62%，营收占 比 75.50%，是公司收入的产品主力军；新能源汽车零部件收入 1.51 亿元，同比增长 64.13%，营收占比 11.24%，收入增幅较大， 主要系公司在做大做强现有业务的同时，大力布局新能源汽车产 业，分别从纯电动汽车零部件、氢燃料电池汽车零部件、混合动 力汽车零部件等多个赛道切入新能源汽车产业。

虽受多方波动影响，公司整体盈利能力较为稳定。公司连续 十年保持毛利率在 34%-43%区间，盈利能力较强。2023 年，公司 毛利率为 34.46%，较上年同期微涨，公司近五年来净利率在 20% 水平线上波动，较为稳定，主要系公司期间费用率保持稳定。汽 车零部件毛利率整体呈现逐年下滑趋势但仍保持较高水平，智能 工装毛利率已经恢复到疫情前水平。汽车零部件毛利率从 2018 年 的 41.04%下降至 2023 年的 33.37%，主要系公司汽车零部件的材 料成本增加所致，智能工装 2020 年的毛利率显著低于其他年份， 主要系材料成本和外协成本较高所致，2022 年毛利率又重回疫情 前的水平，有望维持稳定水平。

公司期间费率保持稳定，近两年研发投入保持较高水平。 2018-2023 年公司期间费用率分别为 15.73%、15.77%、15.11%、 15.89%、16.12%、14.76%，保持稳定，其中管理费用和研发费 用占比较高，2023 年公司的销售费用率、管理费用率、财务费用 率、研发费用率分别为 0.64%、8.17%、0.41%、5.54%。近年来 公司研发投入保持稳健增长态势，2022-2023 年，公司研发投入分别为 0.59、0.74 亿元，同比增长分别为 27.11%、26.64%。

1.3 股权架构：公司股权集中，股权激励激发活力

公司实控人持股比例较高，有利于公司的管理决策。截至 2024 年 6 月，曹余华为公司创始人之一，作为公司实际控股人， 直接与间接持有公司 55.89%股份，公司股权相对集中有利于公司 的管理决策。

股权激励调动企业员工积极性，增强后续发展动力。公司于 2022 年 10 月份推出股权激励计划。公司 2022-2024 年业绩考核 需满足两个目标条件之一：（1）以 2021 年营业收入为基数，2022 年/2023 年/2024 年营业收入增长率不低于 10%/25%/45%；（2） 以 2021 年净利润为基数，2022 年/2023 年/2024 年净利润增长率 不低于 10%/25%/45%。根据公司 2022 和 2023 年的实际财务表现，公司在 2022 和 2023 年均完成股权激励目标。我们认为，公 司实施员工持股计划，有利于增强员工对公司的认同感，调动员 工的工作积极性和团队凝聚力，确保公司发展战略和经营目标的 实现。

2 发挥涡轮增压器零部件压舱石作用，卡位新能 源汽车零部件赛道

2.1 涡轮增压器市场稳定增长，推动主业高质量发展

涡轮增压器是利用发动机排出废气作为动力来源的一种空气 压缩机，通过压缩空气来增加内燃机的进气量。基本原理为利用 发动机产生的废气惯性冲力推动涡轮壳内的涡轮部分，由涡轮带 动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，进入气 缸，增加内燃机的进气量，提升燃烧的充分性，从而在同等油量 的情况下提高内燃机的功率和燃烧效率，最终达到高效及节能减 排的目的。涡轮增压器主要核心零部件有：叶轮、中间壳、压壳、 涡轮、涡壳、密封环、隔热罩、机芯总成、浮动轴承、喷嘴环、 止推轴承、卡簧等。

涡轮增压器主要包括涡轮、连接轴和压缩机三部分。涡轮壳、 中间壳和涡叶轮属于涡轮部分，在整个涡轮增压器中的成本最高， 分别占比为 20%-35%、7%-8%和 4%-6%；连接轴成本占比 3%- 4%；压缩机中的压缩机壳和压缩机轮分别占比 6%-7%和 3%-5%， 涡轮、连接轴和压缩机这三部分的成本占涡轮增压器总成本的比 例在 43%-65%之间。从涡轮壳和中间壳使用端看，在汽车正常行 驶和保养的情况下，涡轮壳和中间壳的生命周期时长和涡轮增压 器以及汽车更换周期大致相等，都在 8-10 年。涡轮增压器的装配 比：双涡轮增压（占比 5%）是涡轮增压器：涡轮壳：中间壳为 1:2:2；单涡轮增压（占比 95%）是涡轮增压器：涡轮壳：中间壳 为 1:1:1。

全球涡轮增压器市场集中度高。从全球市场竞争格局来看， 涡轮增压器市场集中度高。根据智研咨询的《2023 年中国涡轮增 压器行业市场概况》报告，2022 年全球增压器市场玩家主要有博 格华纳（29%）、盖瑞特（26%）、三菱重工（12%）、IHI（11%）， 他们都已经在中国境内设立了独资或合资企业。相比而言，国内 企业在产能规模、研发实力、管理等方面与上述国际巨头还存在 明显差异，截至 2023 年，宁波丰沃、湖南天雁、潍坊富源、奕森 科技等国内品牌企业，也正在努力提升自己的研发实力，打破国 际巨头对国内高端增压器市场及汽油机增压器市场的垄断。

中国汽车市场的增长和消费者对于更高效节能、更具动力的 汽车需求的增加，推动了国内涡轮增压器市场的规模扩大。在新 能源汽车领域，绝大多数的油电混动车将安装涡轮增压器以提高 燃油部分的动力，氢燃料内燃机汽车直接利用燃烧氢气生成热能 动力，也可以装备涡轮增压提升发动机工作效率。中国涡轮增压 器行业市场规模上涨趋势明显，供给和需求都呈现出增加的趋势。 根据华经产业研究院数据，2021 年中国涡轮增压行业市场规模约 为 410 亿元，预计 2025 年达到 552 亿元。

全球涡轮增压器市场配置率保持稳健增长态势。根据标准普 尔的预计，全球轻量车市场中，2022 年涡轮增压器销量约 4,600 万台，预计 2024 年将增长到 4,800 万台，渗透率由 2022 年 47% 上升到 2025 年约 51%。其中欧洲市场由于减排等政策的影响，最 早推出小排量涡轮增压发动机，涡轮增压器配置率高达 70%-80%。 在北美，由于追求燃油效率的提高和实施更严格的排放法规，涡 轮增压器正被大量采用。其它国家如英国、加拿大、日本、中国 和印度，预计是涡轮增压器增长最快的市场，以欧洲的配置率为 参考，涡轮增压器在全球范围内仍有很大的发展空间。依据行业 经验，乘用车车龄超过 10 年以后，涡轮增压器替换率会大幅提升； 商用车由于使用强度较大，车龄超过 8 年以后，涡轮增压器替换率 会大幅提升。

公司涡轮增压器零部件向增程式、混动汽车零部件拓展，有 利于夯实巩固基本盘，客户优质且具有较强粘性。公司涡轮增压 器零部件产品包括精密轴承件、叶轮、中间壳、压气机壳、气封 板、密封环、齿轮轴等。2019-2023 年涡轮增压器零部件产品营收 从 5.83 亿元增长至 10.14 亿元，CAGR 为 14.84%。2020-2023 年 涡轮增压器零部件销量从 2,095.71 万件增长至 3,173.34 万件。公 司持续做实做强现有业务，并向增程式、混动汽车零部件拓展， 有利于夯实巩固公司业务基本盘，筑牢压舱石作用，有力支撑公 司转型升级发展需要，公司持续不断地积极主动参与客户新产品 的创新研发，并跟随客户将业务拓展至整车客户端，众多主流插 电式混动及增程式汽车都搭载了公司涡轮增压器核心零部件。公 司目前已成为世界著名涡轮增压器和汽车发动机相关制造企业盖 瑞特（Garrett）、康明斯（Cummins）、博马科技（BMTS）的全 球供应商，博格华纳（BorgWarner）、皮尔博格（Pierburg）、长 春富奥石川岛（FIT）、上海菱重（SMTC）、三菱重工（MHIET）、 宁波丰沃的国内供应商。

2.2 新能源汽车产销两旺，混合动力汽车高速增长

新能源汽车可分为纯电动汽车、插电式混合动力汽车和增程 式混合动力汽车，以及燃料电池三大类。新能源汽车共有三种大 类，分别是纯电动汽车、插电式混合动力汽车和增程式混合动力 汽车，以及燃料电池车型。纯电动汽车只有电池（没有内燃机） 借助电机提供动力；插混汽车由燃油发动机和电动机提供动力， 可实时切换纯电、纯油以及油电混合模式等；增程式汽车通过燃 油发电，给电池充电，电动机驱动汽车行驶。

在政策和市场的双重作用下，新能源汽车实现快速增长。 2023 年中国新能源汽车持续快速增长，新能源汽车产销分别完成 958.7 万辆和 949.5 万辆，同比分别增长 35.8%和 37.9%，市场占 有率达到 31.6%，同比提升 5.9 个百分点。截至 2023 年底，我国 新能源汽车保有量突破两千万辆，达到 2,041 万辆。

从新能源汽车产销结构看，纯电仍占据市场主流地位，但插 电式混电增速更快。2023 年新能源车纯电车型产、销量分别为 670.4 万辆、668.5 万辆，分别占新能源汽车产销总量的 69.93%、 70.41%，占据主流地位。紧随其后的是插电式混动车型，2023 年 产销量同比增长均超 80%，产、销量占比分别为 30.01%、 29.53%。保有量方面，截至 2023 年底，纯电动汽车保有量 1,552 万辆，占新能源汽车保有量的 76.04%。

从新能源汽车类别、品牌、车型等方面来看，2023 年中国新 能源乘用车市场百舸争流。2023 年中国新能源乘用车共销售 886.4 万辆，同比增长 36.3%；比亚迪销售 269.6 万辆，市场份额 34.9%，稳居第一；特斯拉和广汽埃安分别销售 60.5 万辆、48.6 万辆，市场份额分别为 7.8%和 6.3%，分居二、三名。2023 年纯 电动乘用车共销售 521.2 万辆，其中特斯拉 Model Y 销售 45.6 万 辆，以 8.8%的份额遥遥领先；分品牌看，TOP20 车型中比亚迪有 6 款，特斯拉、广汽埃安、上汽通用五菱、长安汽车、吉利汽车分 别有两款，TOP20车型合计市场份额 64.2%。插混车型销售192.9 万辆，比亚迪秦 PLUS DM-i 销售 30.7 万辆，市场份额 15.9%，居 第一。分品牌看，TOP20 车型中比亚迪有 9 款，长城有 4 款，吉 利有 3 款，长安有 2 款，TOP20 车型合计份额 86.9%。增程车型共销售 57.8 万辆，同比增长 154%；分品牌看，TOP10 车型中理 想汽车有 4 款车型，合计市场份额 65.1%；赛力斯有两款车型，合 计市场份额 17.6%；TOP10 车型合计占比 99.4%。

2.3 新能源汽车三条技术路线产品并行，子公司发挥市场 资源优势

公司通过或并购、或设立苏州赫贝斯、易通轻量化、安徽贝 斯特三家子公司重点进军新能源汽车零部件，并借助可转债等资 本手段持续扩充产能。 1）2019 年，公司收购特斯拉供应商苏州赫贝斯 51%股权， 成为全球知名新能源汽车厂商美国特斯拉公司、汽车零部件制造 商日本 YAZAKI 公司、汽车安全系统制造商瑞典 AUTOLIV 公司、 美国 BROOKS 仪器公司以及 EMI 等公司的长期零配件供应商，此 次收购使得公司快速打入特斯拉供应链体系，进军新能源汽车零 部件领域； 2）2020 年，公司通过收购易通轻量化 62%股权，快速布局 新能源汽车车载充电模组等轻量化产品的研发、生产和销售； 3）2022 年 6 月，为进一步夯实在新能源汽车领域的实体布局， 公司在安徽省马鞍山市含山县设立了全资子公司“安徽贝斯特新 能源汽车零部件有限公司”； 4) 2019 年至 2020 年，公司成功实施“汽车精密零部件项目 （一期）”的建设，拓展汽车涡轮增压器压气机壳以及新能源汽车 铝合金结构件等部件产能。2020 年，公司为加快布局新能源汽车 产业，并进一步扩大业务规模，公司顺利向不特定对象发行可转 换公司债券，募集资金 5.3 亿元将投入年产 700 万件新能源汽车功 能部件及涡轮增压器零部件项目建设，该项目于 2022 年 3 月达到 预定可使用状态，截至 2023 年末已全部达产。

公司新能源汽车零部件产品涵盖纯电、氢能、混合动力三条 技术路线。目前，公司纯电动汽车核心零部件相关产品已拓展至 车载充电机模组、驱动电机零部件、控制器零部件、线控阀体、 涡旋盘、涡旋压缩机壳体、底盘安全件、热管理系统壳体等，并且公司已经与新能源汽车领域众多知名企业建立合作。氢燃料电 池汽车零部件方面，相关产品包括：氢燃料电池汽车空压机叶轮、 空压机压力回收和整流器、电机壳、轴承盖以及功能部件等，客 户已拓展至：盖瑞特、博世等国内外优质企业。混合动力汽车零 部件方面，公司产品之混动传动系统结构件以及涡轮增压器核心 零部件等普遍适用于混合动力汽车，随着新能源汽车领域客户群 的不断拓展，公司新能源汽车零部件业务占比逐年快速提升。

3 全面布局直线滚动功能部件，切入工业母机、 人形机器人等新赛道

3.1 滚动功能部件主要包括滚动丝杠副、滚动直线导轨副 等，丝杠下游应用广泛

滚动功能部件是通过滚动体在接触滚道中的滚动，将传统的 滑动摩擦传动形式转换为滚动摩擦传动，从而大大提高传动效率 和运动精度的精密关键部件。滚动功能部件主要包括滚动丝杠副、 滚动直线导轨副、滚柱花键、滚动直线运动装置等，是保障高档 数控机床高可靠性、高精度和高刚性的最核心功能部件，也是大 飞机、火箭、导弹、核电站、汽车、大桥、高铁的作动器、驱动 器和阻尼器的重要基础部件。 丝杠是实现旋转运动与直线运动相互转化的传动部件。主要 分为滑动丝杠、滚动丝杠、静压丝杠三类，其中滑动丝杠又称梯 形丝杠，滚动丝杠包括行星滚柱丝杠和滚珠丝杠。

国内滚珠丝杠市场规模约占全球总量的 20%左右。根据秦川 机床公告，2015 年全球滚珠丝杠市场规模为 12.23 亿美元，2021 年增至 17.50 亿美元，预计 2022 年全球滚珠丝杠市场规模有望达 到 18.59 亿美元。中国作为滚珠丝杠产品重要消费市场，国内市场 规模约占全球总量的 20%左右，2015 年我国滚珠丝杠市场规模为 14.31 亿元，2020 年我国滚珠丝杠市场规模增长至 23.61 亿元， 2021 年我国滚珠丝杠市场规模约为 25.55 亿元，预计 2022 年我 国滚珠丝杠市场规模约为 27.70 亿元。

滚珠丝杠广泛应用于各种工业设备和精密仪器，下游包括机 床、机器人、汽车等行业。根据观研天下信息，国内滚珠丝杠下 游应用广泛，目前数控机床、机器人与生产线、航空航天与军工、 汽车为滚珠丝杠最主要应用去向，2022 年在行业内应用占比分别 为 55%、49%、34%、31%。从空间来看，滚珠丝杠在新能源汽 车转向机构、电助力转向系统、电子驻车系统、刹车系统具有应 用场景，新能源汽车行业在销量逐年上升的同时追求全电控、智 能化发展，滚珠丝杠的下游需求有望持续增长。此外，在机床应 用中，全球机床厂供应链中主轴、摆头、转台等功能部件，多数 机床厂出于定制化或差异化考虑，倾向于自产自制，但滚动功能 部件基本外采，伴随机床产业升级，滚动功能部件需求持续增长 的确定性较强。随着全球智能化产业链的不断扩张和自动化在各 领域的不断深入，人形机器人、高档数控机床、电动机械等下游 领域有望为包括滚珠丝杠在内的滚动功能部件提供更多市场增量， 从而推升滚动功能部件的市场空间。

丝杠精度等级划分标准多样。按国内分类，精度等级有 P1、 P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韩国、中国台湾省采用 JIS 等级，即 C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采 用的是 IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。精度表示方 法为：任取一段 300mm，误差都在等级代表的精度之内，各等级 代表的精度如下，一般来说，普通机械采用 C7、C10 级，数控设 备一般采用 C5、C3 级（C5 较多，国内大部分数控机床都是 C5 级），航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用 C3、 C2 精度。另外，C7、C10 级一般采用轧制方法制造，C5 级及以 上采用研磨方法制造。

3.2 丝杠导轨为工业母机核心传动部件，受益于我国是第 一大机床消费国

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，一般分 为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，机床在国民经济现代 化的建设中起着重大作用。数控机床是一种装有程序控制系统的 自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符 号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 数控机床的上游行业主要为机床主体零部件、功能部件、电气元 件和数控系统等，原材料占主营业务成本比重较高， 数控机床下 游应用广泛，不但可以应用于国防军工、石油化工、船舶等领域， 还可以应用于新能源、纺织、电子、汽车等行业的自动化设备。

我国是第一大机床消费国，2023 年我国金属加工机床消费金 额达 1,816亿元，预计国内机床滚动功能部件空间在百亿元左右。 根据头豹产业研究院数据，2018-2022 年，全球机床消费额经历先 降再涨的过程，整体保持上涨趋势，全球机床消费额由744亿欧元 上涨至 813 亿欧元。从全球主要国家的竞争格局来看，2020-2022 年，中国、日本、德国、意大利、美国为全球机床行业前五大消 费国，各国机床消费额近年来基本呈现逐年上涨趋势。其中，中 国制造行业市场需求大，机床消费额高；日本、德国以生产高端 机床为主，产品大量出口至全球各地，因此这两个国家产值显著 高于其消费额；美国作为全球经济强国，其产业经济发展和生产 制造对于机床的需求量大，机床消费额也较高。根据中国机床工 具工业协会数据，2023 年我国金属加工机床消费额为 1,816 亿元。 根据浙海德曼招股说明书数据，2017-2019 年，公司的丝杠和导轨 占上游原材料的成本比例约为 5%-9%。我们假设丝杠导轨在机床 上游原材料的占比为 7%，机床毛利率为 25%（参考海天精工、纽 威数控等公司），测算出 2023 年丝杠导轨市场规模在 100 亿元左 右。

滚动功能部件下游应用广泛，高端市场国产替代率较低。滚 动功能部件作为机电一体化设备中不可或缺的核心传动组件，是 提高机械设备工作部件传动效率和运动精度的关键部件，其应用 较为广泛，现已从数控机床、自动化装备等行业逐渐拓展到医疗 器械、新能源汽车、机器人等智能化行业。根据恒而达 2023 年年 报披露信息，滚动功能部件是一种对原材料和加工工艺要求极高 的核心部件，全球市场被日本 NSK、THK 等国外企业垄断，日本 和欧洲企业的产品占据了全球约 70%的市场份额。在国内市场， 目前中国台湾的上银科技（HIWIN）、银泰科技（PMI）的市场占 有率接近 50%，此外 NSK、THK 等日本企业市场占有率约为 15% 左右。根据中国机床协会的统计，高档数控机床中的高端滚动功 能部件国产化率仅为 5%，高端机械零部件长期依赖进口，限制国 内高档数控机床产业的发展。

3.3 人形机器人打开行星滚柱丝杠成长空间

行星滚柱丝杠产业链由上游原材料与零部件供应、中游行星 滚柱丝杠制造、下游多应用领域构成。在上游环节，行星滚柱丝 杠中丝杠选用的材料多为合金结构钢，螺母和滚柱选用的材料为 高碳铬轴承钢；零部件包括丝杠、螺母等关键部件。下游应用场 景涵盖了多个行业，从汽车、石油天然气、医疗器械到光学仪器、 工程机械、机器人、自动化和机床设备等。

国内行星滚柱丝杠行业处于成长期。全球代表性行星滚柱丝 杠企业主要分布在德国、瑞士和瑞典，例如德国的 Schaeffler、 Bosch Rexroth、Steinmeyer 等公司，美国代表性行星滚柱丝杠企 业有 CMC、Moog，日本则有 NSK 和 THK 两大集团，国内则以 HIWIN、南京工艺和博特精工为代表。根据王有雪《E 公司滚柱丝 杠产品营销策略研究》的数据，2022 年，国外行星滚柱丝杠龙头 制造商 Rollvis、GSA 和 Ewellix 的中国市场份额占比分别 26%、 26%、14%；中国本土行星滚柱丝杠厂商合计市场份额占比为 19%，其中以南京工艺、博特精工为代表，市场份额均为 8%。除 这些品牌外，美国 Moog、英国 PowerJacks 等厂商也具备生产滚 柱丝杠的能力。中国大陆厂商南京工艺、博特精工在产品性能上 与境外头部厂商仍有差距，未来有望通过提升产品性能提高市占 率。

人形机器人发展将为行星滚柱丝杠市场带来较大增量。行星 滚柱丝杠可用于机器人传动装置，通过行星滚柱丝杠组成单轴机 器人/电动缸等完成线性驱动。人形机器人采用反向式行星滚柱丝 杠，若大规模量产后，人形机器人对应行星滚柱丝杠行业市场空 间较大。按照人形机器人单机行星滚柱丝杠用量为 14 个计算，人 形机器人年产量在 5-500 万台区间时，行星滚柱丝杠成本在 954- 2,322 元区间，100 万台人形机器人对应市场空间将超 170 亿元。 根据前瞻产业研究院数据，2022 年全球行星滚柱丝杠市场规模为 12.7 亿美元，2022 年我国行星滚柱丝杠市场规模约为 4.4 亿元， 预计 2028 年全球行星滚柱丝杠市场规模将超过 16 亿美元，2028 年我国行星滚柱丝杠行业市场规模将达 6.7 亿元。

我国行星滚柱丝杠行业按产品成熟度与业务专注度划分，市 场竞争者主要分为三大梯队：第一梯队为专注生产行星滚柱丝杠 产品的企业，包括南京工艺、博特精工、优士特和上银科技；第 二梯队为正处于研发与试产阶段的企业，其中既包括积极后向一 体化的厂商贝斯特、北特科技、新剑传动、恒立液压、秦川机床、 汇川技术等，也包括生产精密机械零部件厂商如鼎智科技、五洲 新春等；第三梯队则是相关领域的潜在进入企业，这些企业尚未直接布局行星滚柱丝杠领域，但其现有业务对于行星滚柱丝杠产 品而言的协同性、以及公司本身技术实力的可迁移性较高，例如 长盛轴承等。

行星滚柱丝杠下游应用场景广泛，替代优势带来增量需求。 行星滚柱丝杠下游应用场景广泛，主要包含汽车及新能源、智能 汽车、石油天然气、医疗器械、光学仪器、工程机械、机器人、 自动化和机床设备。在汽车、新能源、智能汽车、工程机械领域 替代液压驱动，具有响应快、精度高、容易实现电控化等优势； 在医疗器械、光学仪器、机器人、自动化和机床设备领域替代滚 珠丝杠，具有导程小、精度高、稳定性好、寿命长等特点。

全资子公司宇华精机高端装备核心滚动功能部件研发及产业 化项目正在快速推进中，优势技术、设备奠定直线滚动功能部件 研产基础。根据“无锡滨湖发布”公众号 2023 年 4 月发布的内容， 宇华精机项目总投资 12 亿元，厂房 4.5 万平方米，引进生产及检 测设备 279 台（其中研发设备 70 台），配套软件及系统 29 套、公 辅设施 5 套。该项目已获国家专项资金支持，将推动我国高端机床 的自主化发展，导入工业母机等新赛道。达产后，具备年产 15 万套高精度滚珠丝杠副以及 24.8 万米高精度滚动导轨副部件的生产 能力，年产值达 15 亿元，年税收超 1.2 亿元。

公司具备相对成熟的条件，高举高打全面布局直线滚动功能 部件，导入工业母机、人形机器人等新赛道。公司以全资子公司 宇华精机为独立平台，一方面凭借公司多年来深耕智能装备、工 业自动化集成领域，建立起的一支专业技能过硬、行业经验丰富、 对行业有较深经验的技术团队；另一方面引进具有海内外知名企 业工作经历的专业技术和管理人才加盟宇华精机，瞄准高端机床 领域、半导体、装备产业、自动化产业、机器人等领域进行大力 开拓。公司的滚珠丝杠副最高精度可达 C0 级，直线导轨副最高精 度可达 UP 级，高精度滚珠丝杠副和导轨副产品已经在知名机床厂 商的部分型号机床上验证。2023 年 5 月公司首台套机床用丝杠、 导轨下线，同年 10 月公司首台套反向行星滚柱丝杠样件下线。

高精度滚珠丝杠、行星滚柱丝杠生产技术壁垒主要存在于精 密磨制加工环节，对设备需求要求高，公司具备生产端优势。截至 2022 年末，公司拥有上千台高端机床，已与国内高档机床商合 作开发了高效、高精度机床，并实现了产业化应用验证。2023 年 公司与华辰装备展开合作，计划 1 年内由其提供对标国际行业龙头 企业领先水平的精密数控直线导轨磨床产品以及相应技术支持， 该产品为目前全球磨削长度最长、技术难度及磨削效率最高的产 品。另外，公司不同产品、项目生产工艺及设备具有通用性，在 涡轮增压器零部件及新能源汽车功能部件项目中，所有产品均运 用了精密加工工艺和数控机床等通用设备，压气机壳体及转向节 均采用了低压铸造设备。

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