2025年鸣志电器研究报告：虎啸龙鸣跃步进，青云之志藏空心

一、全球混合步进龙头，国内空心杯电机领导者

（一）打破垄断走向全球，鸣志的电机崛起之路

打造国际控制电机龙头公司，跻身世界头部运动控制零部件制造商。鸣志电器成立 于1994年，专注于信息智能化应用领域控制执行元器件及集成产品的研发制造。 1998年公司核心业务HB电机投产，2017年公司于上交所上市。公司核心运动控制 领域业务的国际化发展，主要依靠合资设立和收购海外电机公司，掌握电机先进技 术并扩展海外销售渠道。目前，公司通过多年经营已在运动控制零部件领域积累丰 富的技术经验，叠加收购境外重点电机制造商，巩固技术优势并拓展海外营销渠道， 已打破日企技术垄断，跻身成为国际步进电机龙头制造商。

公司主营电机产品打破日企垄断，下游应用领域覆盖面广。公司业务主要分为（1） 控制电机及其驱动系统：包括控制电机、电机驱动器、控制器等核心零部件，其中 控制电机主要包含步进电机、直流无刷电机、伺服电机和空心杯电机等核心产品， 主要用于定制完成复杂运动控制任务的自动化作业系统。电机类产品作为公司核心 业务，应用广泛，涉及工业自动化、安防、通讯、汽车、消费等多领域；（2）电源 与照明系统控制类：运用独特的LED智能照明控制与驱动产品及其一体化解决方案， 重点开发高技术含量的LED智能驱动照明系统集成产品，在大功率体育场馆和防爆 照明等多种特殊需求场所应用广泛；（3）设备状态管理系统类：基于互联网对于设 备状态管理的高需求而打造的管理系统，运用数字化和计算机技术对于设备进行实 时追踪监控诊断。产品主推小神探系列管理系统和监测诊断系统以及SAP、ICC解决 方案；（4）贸易类：主要代理国外大品牌公司的电子元器件类型产品生产，包括松 下继电器等。公司通过贸易业务拉近与国内外著名制造商的合作关系。

收购海外成熟公司快速进入高端市场，持续布局欧美及东南亚关键市场。多项收购 实行前，鸣志电器主要在国内步进电机市场经营并具有领先地位，产品应用领域也 更多集中在中低端日常应用领域，欠缺高端技术储备，国产品牌出海面临各种挑战。 通过收购AMP、Lin Engineering、运控电子和Technosoft Motion AG，鸣志电器完 善了电机及控制系统产品线，拓展了高端应用领域，并借助整合公司资源加速进入 欧美及东南亚等重要市场。 美国AMP：2014年收购美国AMP后，鸣志电器从源头解决了合资企业安浦鸣志的知 识产权所属问题，保障了鸣志电器的专利所有权和技术优势。鸣志电器还获得了AMP 已有的步进电机驱动器和控制系统技术，使公司在步进电机整体系统上具备更全面 的技术储备，并借助收购公司客户资源进入北美市场。 美国Lin Engineering：Lin公司在0.9°步进电机的关键重要技术应用进一步提升了 鸣志电器的步进电机产品竞争力，推动其在持续获取国内外市场份额的同时，也不 断稳固已有市场地位，筑高技术壁垒。 中国运控电子：运控电子作为仅次于鸣志电器的混合式步进电机制造商，为鸣志电 器提供了大规模化的生产基地。2017年收购运控电子后，鸣志电器在国内混合步进 电机领域的龙头地位获得保障，并在国内低成本生产优势下加速日韩和东南亚等地 区的市场布局。 瑞士Technosoft Motion AG：2018年通过收购T Motion，鸣志电器在已有步进电 机产品的基础上拓展了无刷电机、无齿槽电机等产品及其控制驱动系统的产品线， 加速由步进电机龙头制造商向电机系统化解决方案制造商转变。同时借助T Motion的欧洲高端客户资源，鸣志电器在海外高端市场的地位再次提升。

公司股权结构集中，管理层背景多元。根据wind，公司董事长常建鸣和傅磊夫妇间 接持有公司56.08%股份，新永恒持有公司7.03%股份，其他股东持股比例均低于5%。 公司高管团队具有制造业、金融、财务、科研等多元化背景，具备宝马、飞利浦、 上海电气等知名公司的工作及管理经验。

（二）外生因素致利润短期承压，盈利能力有望恢复

国内工厂搬迁使公司短期盈利能力下降，24年有望企稳回升。根据wind，23年公司 归母净利润同比下滑43.20%，公司短期盈利能力下降主要系海外去库影响叠加国内 工厂搬迁，新制造基地实际产能不及预期。2024年H1公司营业收入12.65亿元，同 比下降3.14%，下滑幅度较23年全年14.09%放缓；公司归母净利润0.40亿元，同比 下降24.88%，主要受到海外去库阶段叠加外部经营环境落差影响。

公司核心业务营收占比稳中带升，海外渠道快速扩张。根据wind，24年H1公司各项 细分业务的营收有所下滑，但主营业务控制电机及其驱动系统营收占比提升至80% 以上。分地区营收方面，受境外市场供应链趋向去库存阶段影响，2024年H1公司中 国境外业务营业收入5.84亿元，同比下降12.50%，营收占比为46.17%。随着外部经 营环境改善，叠加海外渠道扩张，公司境外业务方面有望实现企稳回升。

公司净利率受减值影响，重视研发加大投入。根据wind，公司近年来毛利率维持在 37%左右水平轻微波动，净利率近两年连续下降。24H1公司净利率降至3.19%，主要系资产减值及信用减值损失所致。费用率方面，公司销售费用率围绕9%波动，管 理费用率自2021年下降后回归13%水平，研发费用率持续提升。24H1公司研发费用 率为9.40%，实现连续三年提升。公司保持高比例的研发投入，维持在传统核心业 务领域技术领先优势的同时，在新兴高附加值领域加快技术进步，加强技术壁垒。

二、步进电机：新兴领域方兴未艾，传统领域有望复苏

（一）步进电机精度和性能较低，成本优势突出

电机种类众多，按照工作电源划分，电机区分为交流电机和直流电机，其中直流电 机技术较为成熟，应用广泛，进一步划分为直流有刷电机和直流无刷电机；按照用 途可以将电机划分为驱动电机和控制电机。驱动电机根据运动方式的不同再划分为 旋转电机和直线电机，分别在运作中进行旋转运动和直线运动。控制电机则根据电 机结构和工作原理的不同区分为步进电机、伺服电机和力矩电机。步进电机与伺服 电机是目前市场上的主流电机产品，并具有广阔的市场空间前景。步进电机包括HB 混合步进电机、PM永磁步进电机和闭环集成式步进电机，伺服电机包括普通伺服电 机和有刷/无刷空心杯电机。 价值量方面，根据公司官网，小型HB步进电机、PM步进电机和中型有刷空心杯电 机的价值量较低，普遍集中在100-700元区间内；大型HB步进电机、无刷空心杯电 机和部分有刷空心杯电机的价值量高于1000元；普通伺服电机的最高价值量甚至达 到4000元。

步进电机（Stepper Motor）采用将脉冲信号转换为角位移或线位移机械运动的工作 原理。电机每接收到一个脉冲，会旋转或直线运动相应的固定距离。通过控制施加 在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对于步进电机的转向、速度和 旋转角度的控制，配合以直线运动执行机构或齿轮箱装置，进而实现更加复杂、精 密的线性运动控制要求。 步进电机的构成：通常包括前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子 组件、波纹垫圈、螺钉等结构。工作中由控制器发射脉冲信号，步进驱动器接收信 号后发出电信号驱动步进电机运转。 步进电机分为永磁式（PM）、反应式（VR）、混合式（HB）三种。永磁式步进一 般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相， 可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家 80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相， 两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。

伺服电机（Servo Motor）在步进电机工作原理的基础上，增加了信号反馈功能。 伺服电机的基本构成包括电机本身、编码器或传感器、控制器和反馈回路，在位置 和速度控制方面通常具有更高的性能，适用于需要高精度和高性能的应用。电机接 受脉冲信号的同时，经由编码器反馈脉冲信号至控制器。控制器通过比较反馈值和 目标值实时调整电机转动角度，减少了工作误差，较传统步进电机提升了装置精度 水平。

步进电机工作精度较低，成本优势显著。步进电机成本较低，但也较难达到高精度 水平，容易出现失步或堵转现象。步进电机的输出扭矩随着转速升高而快速下降， 因此主要在低转速下保持高扭矩工作。另外，步进电机也不具备过载能力，从静止 加速到工作转速的响应速度较慢。基于步进电机的特性和低成本优势，其主要应用 于对于精度无较高要求的生活和生产场景，如银行ATM机、打印机等。

伺服电机提升精度性能，结构复杂成本提升。伺服电机基于反馈信号，能实现较高 精度的平稳运转和恒力矩输出，具备较强的过载能力，速度响应性能强。但由于伺 服电机的成本高，其主要应用于对精度和平稳性有较高要求的工业机器人及精密机 械控制等领域。

（二）从低端向高端场景拓展，新兴领域需求高速增长

步进电机属于微特电机的一种，我国微特电机市场规模超过千亿。微特电机根据工 作原理不同可分为直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机，主要应用场景包括 消费电子、家用电器、汽车电子等。根据鼎智科技招股书引用的wind数据，我国微 特电机市场规模从2018年的1024亿元增长至2021年的1344亿元，CAGR为9.48%， 预计2023年增长到1610亿元。

全球步进电机规模29年将达13亿美元。根据Modor Intelligence预测数据，2024年全 球步进电机市场规模超11亿美元，2029年将有望达到13亿美元，5年的CAGR为 3.08%。亚洲市场较欧美和非洲地区市场的增长趋势显著，主要得益于多方位下游 应用市场以及亚洲头部企业的高速发展，带动步进电机市场需求增长。

步进电机下游应用领域广泛，覆盖生产制造设备需求和终端消费需求等。步进电机 整体下游应用领域主要包括办公用设备打印机、安防系统、工厂自动化、车辆制造 等，涉及工业制造领域、消费应用等多方位。近年随着新兴技术快速发展和部分行 业需求的激增，应用场景逐步从低端向高端拓展，工厂自动化、3D打印机、汽车、 智能制造等领域逐渐成为步进电机的重要下游领域。

工厂自动化、机器人和汽车电子等领域正在成为步进电机需求增长重要驱动力。步 进电机下游应用根据需求增速可以划分为需求稳定领域、需求旺盛领域和新兴领域。 需求稳定领域主要包括办公用打印机、IT信息化设备等，需求旺盛领域主要包括安 防设备、工厂自动化和汽车电机等，新兴领域主要包括3D打印机等。其中需求旺盛 领域和新兴领域的需求增速较快，是目前带动电机产业快速发展的主要下游。

鸣志电器下游新兴领域需求旺盛，一定程度上弥补了传统领域的下滑。分领域方面， 传统的下游应用如打印机、纺织机械等已达到较高的需求空间，新需求驱动不足， 需求增速较缓，预计打印机领域的电机需求空间增速将不足10%，维持缓慢增长趋 势。新兴需求领域（3D打印机、汽车电子等）以及需求旺盛领域（医疗设备和仪器 等）对于步进电机的需求持续增长且增速较快，在市场对于智能化、信息化、自动 化新设备的高需求驱动下，预计全球和中国的机器人和汽车电子等领域的需求空间 都将保持高速增长趋势并逐渐成为核心需求市场。

海内外补库周期共振，传统领域需求有望复苏向上。内需方面，国内纺织、塑料、 包装等传统行业受益于内外需改善，逐步迎来向上拐点。根据MIR，从工业自动化 的下游看，24Q3主要贡献同比增长的行业包括食品饮料（12.94%）、纺织（7.98%）、 塑料（7.09%）、工业机器人（6.85%）、机床（6.01%）、包装（5.03%）、印刷 （4.23%）等（括号内数字为同比增速），以上行业的共同特征是与宏观经济关联 紧密的传统行业，且内外需都迎来边际改善。外需方面，美国社会周期已逐渐开启 主动补库周期，将带动上游工业品需求增长。美国本轮去库存自2022年6月开始， 至今已持续两年左右，从历史区间来看，通常每轮去库时间约为18-22个月左右，据 wind，24年10月零售商/批发商/制造商的库存同比增速分别为6.65%/0.94%/0.07%， 零售商的库存变化领先，已开启补库周期，批发商连续多月转正，而制造商库存处 于筑底回升过程中。

（三）基本实现国产替代，国产品牌价格优势凸显

国内步进电机系统基本实现国产替代，鸣志电器跻入全球混合步进电机前列。随着 我国步进电机技术的迅速追赶，以及市场需求的快速增长，目前国内步进电机系统 已基本实现国产化替代，市场集中度高。在混合步进电机细分领域，据鸣志电器招 股说明书，2015年公司即已打破日企混合式步进电机技术垄断，市场份额稳居于全 球前四；根据公司年报，2023年公司的混合式步进电机产品在全球市场享有较高的 市场地位，占据全球市场份额10%以上，为世界主要混合式步进电机供应商，品牌 优势和市场优势明显，是最近十年之内唯一改变混合式步进电机全球竞争格局的国 内企业。

世界龙头发展历程久远，国内龙头布局全电机及驱动系统产品线。日本三大家头部 步进电机公司的经营时间均较为长久，日本信浓创立时间最早，至今已有超百年的 发展历史，其电机业务发展历史也已超60年。借助时间优势进行长期的技术探索和 市场扩张，日本信浓、日本美蓓亚和日本电产伺服公司均在国际市场占据重要地位。 国内三家知名步进电机及控制系统制造商创立时间均在1990年后，发展时间至今尚 不足30年。尽管国内厂商普遍起步较晚，但通过加大研发投入和收购现有高端企业 等手段，国内公司在绝大部分步进电机产品上并没有明显技术劣势，技术追赶迅速 且产品矩阵也拓展丰富。随着国内步进电机系统国产化达到较高水平，头部国产品 牌正在加速进入国际市场，积极布局海外产能扩张并占据更多全球市场份额。

国内电机产品在技术上对比外资仍有差距，成本优势突出。国内电机行业的头部公 司主要包括鸣志电器、鼎智科技、雷赛智能和研控科技等；国外步进电机头部公司 主要有日本信浓、日本美蓓亚、日本电产伺服等公司。海外电机公司普遍具有较长 期的发展历程，已经掌握领先的技术优势和国际市场份额；国内公司的技术研发经 验较为欠缺，产品性能缺乏突出优势，但在价格端具备领先优势，生产成本远低于 海外工厂。 选取国内外头部公司步进电机产品，电机额定电流均约为1A，步距角1.8°，海外公 司步进电机产品的额定力矩平均值与国内电机产品没有较大差异，但转子惯量和电 感系数平均高于国内步进电机。其中国外日本信浓和国内鼎智科技的步进电机产品 的性能在海内外区域分别较为突出。总体而言，海外知名制造商的电机性能优于国 内步进电机产品，但在价格端国内产品基于较低的生产成本而具有显著优势。

高端领域国外技术领先，低端领域国内成本领先。基于部分高精尖需求领域对于步 进电机系统技术和性能的高要求，目前步进电机高端市场依旧主要由海外知名品牌 领导，处于向国产品牌转变的阶段。随着国内公司在高端应用领域的研发推进和技术积累，国内外产品技术差距将逐步缩小，价格优势体现更加明显，步进电机将持 续在高端领域推动国产化进程。对于中低端市场，在国内技术储备充分和应用场景 广泛的现况下，国产制造商依靠突出的价格优势占据国内主要市场份额，基本实现 国产替代。

鸣志电器规模效应领先，毛利率居于同行前列水平。对比国内几家步进电机领域知 名上市公司，鸣志电器的营收规模和产量规模高于其他厂商，且毛利率也居于同行 前列水平。鸣志电器凭借自身更大的销售规模和更优的技术水平维持较好的盈利能 力，未来有望借助成本优势和已有高端技术支撑继续扩大市场份额。

行业龙头效应凸显，头部公司在行业下行时期的抗压能力更强。2023年由于市场环 境变化，行业增速有所承压，鸣志电器收入下滑11%，下滑幅度低于鼎智科技、合 泰电机；而雷赛智能凭借新产品加大投入、新领域快速扩张增长，实现了收入的微 幅增长，23年自动化收入同比增长6%；江苏雷利的收入降幅也在3%左右。而相对 而言，规模较小的鼎智科技、合泰电机收入下滑幅度较大。可以看到，头部公司凭 借自身的规模优势，在行业下行时期具有更强的抗压能力，行业低迷期集中度有望 提升。

国内需求驱动电机产能扩张，龙头公司积极布局智能制造模式新工厂。在下游多领 域快速增长的需求带动下，国内头部公司有序进行电机领域的产能扩张以维持市场 份额和竞争优势。鸣志电器在2023年完成了太仓工厂的地址搬迁，经历产能过渡期 后，未来随着公司太仓新工厂的产能逐步释放，有望实现营收稳步增长。另外鸣志 电器在越南新建项目已顺利进入试生产环节，预计将取得400万台/年混合式步进电 机产能的增长。鼎智科技新建智能制造基地引进滚丝机、磨齿机、螺旋拉床和气相 色谱仪等先进生产设备，采用智能自动化生产模式，将有效提高公司产能和生产效 率。

下游客户分散度高，鸣志电器海外渠道成熟度高。三家头部步进电机公司的前五名 客户中，超半数主要从事机械设备制造，剩下的大客户分别从事批发服务、医学研 究实验和石油天然气开采等业务。从销售额占比来看，前五名客户的总体占比均不 高于12%，客户集中度较低，下游应用分散客户量庞大。鸣志电器的海外客户占比 较高，证明了公司有效利用高端技术生产能力和优质客户资源，在国际市场已经取 得一定程度的认可和地位。鼎智科技部分客户来自海外，雷赛智能前五名客户均来 自国内，公司海外业务较鸣志电器尚存在差距。

日企全球布局长久完善，国内厂商通过海外直销和代理开拓渠道。根据官网，日本 美蓓亚经过60多年发展，已在9个亚洲国家、3个美洲国家和14个欧洲国家设立分厂 或办事点，将公司的经营、生产、销售网络铺至世界各地。国内公司中鸣志电器通 过收购公司顺利进入欧美等地市场，并借助被收购公司的渠道直销产品至海外市场。 鼎智科技主要在亚洲布局，海外众多中小客户依旧主要通过经销渠道交易。雷赛智 能海外发展时间短暂，目前仅通过在全球设置销售服务网点形式，依靠经销商销售。

鸣志电器海外业务体量较大，国产成本优势推动海外扩张。对比同业公司，鸣志电 器在欧美等地已建立稳定增长的销售渠道，逐步打开海外市场并提升市场知名度和 份额。基于收购公司为鸣志电器提供的技术与渠道支持，鸣志电器海外业务营收占 比平稳上涨至约50%。鼎智科技与雷赛智能的海外业务收入规模小，海外市场尚处 于初步探索搭建渠道阶段。虽然国内公司在海外整体规模尚小，但在满足多数应用 领域对步进电机及系统技术要求下，国产成本优势带来的后续增长显著。未来在新 兴领域的增量需求空间将为国内龙头提供发展机遇，有望驱动国产品牌顺利出海。

三、空心杯电机：人形机器人潜在需求空间庞大

（一）空心杯电机节能稳定，性能较传统电机有突出优势

空心杯电机突破传统转子结构，采用无铁芯新型结构。空心杯电机属于直流永磁的 伺服控制电机，分为有刷/无刷两种。不同于传统电机的铁芯转子结构，空心杯电机 突破性的采用了无铁芯转子的形式，消除了由于铁芯存在而出现的能源损耗问题。

空心杯电机创新型结构带来节能、控制和运行等多方面的性能提升。改进铁芯转子 后，由于空心杯电机在重量和转动惯量的优化，电机自身重量和惯量影响造成的机 械能损耗大幅下降，进一步突出了节能特性，并实现了铁芯转子结构无法达到的控 制和拖动特性。在无齿槽效应、结构紧凑和低电感的特点下，空心杯电机在低速平 稳运行的同时，也能实现高加速度和高动态响应，具备高精度、噪音小、散热效果 好、寿命高、转矩波动和转动惯量低等优点。

有刷空心杯电机成本低操作简单，无刷空心杯电机性能更优。有刷空心杯电机使用 碳刷和换向器，无刷则采用线圈导线直接连接控制器完成换向。无刷空心杯电机的 转速、功效、寿命等都较有刷空心杯电机具有更大优势，但是操作难度更高且成本 较高。空心杯电机下游主要应用于工厂自动化、人工智能、医疗和航天等领域。

（二）灵巧手的“掌上明珠”，人形机器人有望打开广阔需求空间

人形机器人有望打开空心杯电机未来应用空间，灵巧手潜在需求庞大。基于人形机 器人灵巧手运动对于电机稳定性和精准性的高要求，特斯拉人形机器人主流技术方 案有望采用空心杯电机作为手指自由度的执行驱动器。根据我们前期发布的报告《人 形机器人系列之三：核心零部件的野望，隐形冠军的摇篮》，我们假设单只灵巧手 使用空心杯电机的数量为6个，则一台人形机器人使用空心杯电机的数量为12个。

空心杯电机在制造业已有广泛应用的基础，22年全球市场空间超7亿美元。根据GII 数据，22年空心杯电机全球市场规模约7.5亿美元，并预计以8.0%的CAGR成长至 2028年的11.9亿美元，市场的增长主要归因于空心杯电机在医疗设备、航空航天、 军工、机器人等领域的使用增加，此外，对能够以高速、低振动和低噪音运行的高 性能电机的需求不断增长，也是推动该市场增长的关键因素；产品结构看，有刷空 心杯电机占比较高；分地区看，21年中国空心杯市场空间位列第一位，录得2.4亿美元，占比34.8%。

（三）线圈绕组壁垒高，与国际龙头差距有望逐步缩小

空心杯电机核心技术为线圈绕组的生产制造，生产技术壁垒主要存在于空心杯绕组 结构和绕线机设备。 （1）绕组结构：空心杯电机绕组主要包括直绕式、斜绕式和菱形绕组，采用不同绕 组结构的空心杯电机性能存在差异。因此研发掌握高端精密的绕线方式，对公司提 高产品性能和技术壁垒具有重要影响和意义。 直绕式：通过先绕制成普通环形漆包线元件，再在排线芯轴上根据绕组排列绕制并 固定成型的方式，获得空心线圈。此方式线圈有效导体部分与电枢轴线平行，绕线 槽满率高，但电枢重量和电阻也较高，适用于绕组较长的电机线圈。国外Maxon部 分产品及其他工厂运用此种生产方式。 斜绕式：蜂房式绕法，元件有效边与电枢轴线成一定的倾斜角度，使得漆包线交叠， 槽满率较低。国外Faulhaber和Portescap公司采用此种绕组结构生产空心杯电机。 菱形绕组：采用先绕制成形线圈再排线的方式，通过多次排布制成线圈，槽满率较 高，且生产效率高。此种绕组结构的空心杯电机具备重量较轻，转动惯量小，输出 力矩大等优异性能，国外Maxon公司部分产品采用此结构形式。

（2）绕线机设备：绕线机设备的自动化生产能够极大提高生产效率，并完成较高精 度和技术难度的绕线结构。但绕线机设备长期被国外垄断，目前国内尚不具备自产 高效能绕线机的生产能力。 一次性绕制成型技术：运用绕线机，按照既定工艺一次性直接将导线缠绕至固定物 件上，缠绕速度快，质量高。绕卷式生产技术：两次绕卷工艺，首先绕制金属丝线 圈胚，然后将线圈胚压扁成线板形式，再用线板卷绕第二次获得成品线圈。

海外三大龙头高端产品线成熟，国内空心杯电机有望逐步缩小技术差距。国外三家 知名电机龙头公司Maxon、Faulhaber和Portescap均有60年以上长久的发展历程， 借助稳固的电机生产技术基础以及自制高端生产设备的能力，三家公司顺利在多个 高端领域拓展丰富的产品线，销售渠道遍布全球各地。国内龙头公司的电机业务总 体发展时间不足30年，空心杯电机业务受限于海外技术封锁尚处于起步阶段，电机 生产技术和生产设备均需要较为长期的探索与改进。其中，鸣志电器受益于收购海 外公司的直流无刷电机系统技术，在空心杯电机领域发展较快速；禾川科技与伟创 电气的空心杯电机产品均处于开发验证阶段。海外市场方面，国内公司在欧美发达 地区的销售网络不够稳定与成熟，需要在海外众多知名企业的压力下始终坚持挖掘 与开拓，逐步依靠成本优势和可靠的产品解决方案打开海外核心市场。

海外空心杯电机性能优异，鸣志电器性价比突出。选取尺寸相近的空心杯电机，在 额定电流相似的前提下，Maxon的产品较鸣志电器产品有更高的额定转矩、空载转 速和电机效率，同时具备较低的环境热阻和外壳热阻。Faulhaber空心杯电机的空载 转速较高，但电机效率、热阻等性能均劣于鸣志电器产品，证明了鸣志电器作为国 内空心杯电机龙头企业，在国际市场也具有一定的产品技术竞争力。考虑价格因素， 根据各公司官网，国外空心杯电机价格普遍高于2000元，鸣志电器产品价格则低于 1000元。在保证产品满足下游应用性能需求的情况下，鸣志电器能够提供更具性价 比的空心杯电机。

鸣志电器为国内空心杯电机龙头，人形机器人放量打开新的成长曲线。目前国内多 数企业的空心杯电机尚处于起步或研发阶段，尚未形成规模化生产。鸣志电器借助 多年来的内生外延和技术积淀，已成为国内核心的空心杯电机龙头。人形机器人市 场是空心杯电机未来最重要的需求领域之一，鸣志电器作为核心的海内外人形机器 人厂家潜在供应商，其空心杯电机技术获得客户认可。随着人形机器人市场进入大 规模化量产阶段，鸣志电器高性价比产品将具有强竞争力，有望快速实现业务增长 和市场份额提升。

四、鸣志电器：深耕电机技术，先发乘机遇之风

（一）技术储备丰富，先发优势突出

鸣志电器专利数高增长，多方面技术储备充足。鸣志电器的总专利数在2017年为179 个，2023年已增长至630个。同时，公司的总专利数保持较高增速，2019年专利数 同比增速超过40%。对于具有较高门槛和较长保护期的发明专利，鸣志电器从2017 年20个提升至2023年67个，掌握了更多的核心产品制造应用技术。在一定的专利数 和增长速度支撑下，鸣志电器在国内具有突出的技术优势，多产品线技术领先。

鸣志电器专利众多，技术领先。对比国内步进电机及空心杯电机的重要可比公司， 鸣志电器总专利数远超过可比公司平均专利数278个，凸显了鸣志电器在国内整体市 场的技术领先程度和极大技术优势。

电机及驱动系统类产品销售规模大，鸣志电器先发优势维持市场地位。2017年至 2023年，鸣志电器控制电机及驱动系统类产品的销量始终高于1500万台，2021年曾 实现超3000万台的业绩销量。鼎智科技公司总销量2022年首次实现超100万台，雷 赛智能公司总销量2023年达到385万台，远不及鸣志电器的千万台销量水平。由于 行业下游应用领域广泛，客户数量庞大，集中度低，鸣志电器规模化产品制造的先 发优势明显，占据较大的国内市场空间和份额。

多品类研发设备接力推进，自研自制掌握核心竞争力。2019年，鸣志电器已达成或 正在进展中的研发项目共有19个，其中7个项目已转入量产阶段。量产项目包括无齿 槽电机、电机驱动器、步进伺服电机等具备较强技术竞争力的高端产品。鸣志电器 另有步进电机、无齿槽电机、无刷电机、无框无刷电机、伺服电机和步进伺服电机 类产品项目持续推进，并同步重视研发行星齿轮箱、编码器等配套高技术壁垒零部 件产品。通过在电机及驱动器项目等研发，鸣志电器掌握所在行业核心零部件的关 键技术，具备自研自产实力，能够按照客户需求打造定制化解决方案，更具备市场 拓展主动性和竞争力。

研发费用及人员攀升，重视技术作为发展驱动力。鸣志电器近年研发费用呈现阶梯 式持续增长。2023年鸣志电器研发费用超2亿元，研发费用占公司总营业收入比例 超9%且将保持上升趋势。同时，公司也在不断吸纳新研发人员，研发人员数占员工 总数比例超过12%。鸣志电器高度重视技术研发对公司长远发展的影响，持续加大 研发投入力度，按照市场和客户需求研发高端产品，驱动公司稳步发展。

（二）收购高端竞对打开全球市场，海外销售渠道成熟

收购海外知名研发企业，推动高端海外市场扩张。美国AMP、美国LIN和瑞士T Motion 拥有前沿专业的电机及驱动系统领域研发制造平台，并长期与医疗仪器、实验室设 备机构紧密合作。通过收购，鸣志电器顺利借助子公司已有的海外平台进入国际市 场和欧美核心市场。利用现有更为成熟的海外渠道，鸣志电器快速推进控制电机及 系统类产品在全球高端领域的应用，在医疗、安防、实验室等领域优势的基础上拓 展工厂自动化、机器人等领域应用，与众多重要海外大客户建立合作关系。

电机业务出海先行者，海内外人形机器人独角兽企业的潜在供应商。对比国内步进 电机领域三大龙头以及空心杯电机领域新进潜力龙头，鸣志电器海外业务的营收规 模及占比均具有极大优势，是国内电机龙头企业顺利走入国外的成功案例。2023年 可比公司海外业务营业收入均在千万元或数亿元水平，鸣志电器已达到11.94亿元， 国际市场规模在国内处于遥遥领先地位。海外营收占比方面，鸣志电器也达到50% 水平，国内仅鼎智科技公司的海外营收占比与之齐平，但鼎智科技的海外业务整体 规模远小于鸣志电器。综合来看，鸣志电器作为国内厂商出海的先行者，海外业务 已实现初步开放，正在依靠海外庞大的市场需求快速扩张发展。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）