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鸣志电器研究报告：国内步进电机龙头，新品类带来新增长。国内步进电机龙头，全球控制系统先进制造商。公司主要产品包括步进电机、直流无 刷电机、伺服电机、空心杯电机等各类控制电机及其驱动。通过收购 AMP、LIN、常 州运控、T Motion，实现产品品类拓展和全球化布局。2019-2022 期间营收持续增长， 分别为 20.6 亿/22.1 亿/27.1 亿/29.6 亿，同比增长 8.65%/7.28%/22.62%/9.23%。201 9-2022 期间，实现归母净利润 1.60 亿/1.90 亿/2.58 亿/2.34 亿，同比增长 16.80%/18. 75%/35.79%/-9.30%。

微特电机下游需求广阔，人形机器人或将带来新增量。（1）全球微特电机行业发展至 今已近百年，具备先进的设计能力、成熟的关键工艺和精密加工能力。目前，德国、 日本等发达国家仍然是微特电机先进技术的代表，中国凭借着相对丰富的劳动力资源 和较低的原材料成本，已成为世界微特电机的主要生产大国和出口国。Allied Market Research 数据显示，预计到 2030 年全球微特电机市场规模将达 560.60 亿美元，期间 复合增长率 5.7%。（2）随着全球自动化的推进和高端消费的需求增长，机器人进入智 能时代，广泛应用于农业、物流、医疗和家政领域。2021 年，服务机器人市场规模为 172 亿美元，同比增长 25%，目前处于初期高速发展阶段。（3）具身智能和人形机器 人或成为新一轮智能载体，电机电控是人形机器人的核心环节，随着人形机器人的快 速发展，电机作为执行器的一环，需求有望得到较大拉动。人形机器人必须具备人类 的基础技能，例如抓取、传递、放臵等。空心杯电机具有尺寸小、大扭矩、高转速的 特点，适配于人形机器人手指关节，使人形机器人能够完成与人类相似的手部活动。

创新驱动、需求导向，迈向系统级运动控制解决方案提供商：（1）技术积累深厚，兼 并收购构筑高壁垒。通过收购 AMP，公司掌握步进、伺服控制电机及其控制系统、运 动控制器等先进技术。通过收购 LIN，掌握尖端 0.9°步进电机核心技术。通过收购常 州运控，巩固公司 HB 步进电机市场地位。通过收购瑞士 T Motion，掌握无刷电机、 无齿槽电机先进技术。（2）产品布局不断丰富，新品类打造新增长点。无刷：公司无 刷电机在工控自动化，移动服务机器人，高端医疗仪器以及实验室装备，智能汽车电 子及自动驾驶激光雷达等新兴高附加值应用领域布局，近三年收入复合增速高达 67. 8%。传动：公司精密直线传动业务主要产品包括线性电机、直线模组和电缸，下游应 用领域包括电气自动化、小型机器人、物流仓储自动化、医疗器械和生化分析设备、3 C 非标自动化、激光设备和太阳能光伏面板自动化生产等，近两年收入复合增速达 4 2%。伺服：公司以 M3 为代表的新一代伺服产品有望引领公司的伺服系统产品线进入 国内伺服产品市场的第一阵营，近两年复合增速高达 82%。空心杯电机下游应用领域 广阔，包括航空、航天、光学仪器、医疗设备、机器人等，公司空心杯电机产品机座 尺寸最小可以做到 10mm，转速最高可达每分钟 3 万转，可提供“电机+减速器”、“电 机+减速器+编码器”、“电机+编码器”等多种方案。（3）产能建设顺利，全球化布局不 断推进。太仓工厂于 2022 年主体建成并交付使用，越南工厂计划于 2023 年第二季度 启动越南工厂的试生产，将不断释放公司产能。公司产品定制化程度高，由于考核周 期长，技术要求高，双方投入大，形成稳定配套合作关系后，下游企业不会轻易更改 供应商，建立长期的稳定的供应关系，公司拥有施乐、NCR、富士通、Thermo Fishe r、美国大陆电子、华为、理光、爱立信、NIXDORF 等一大批稳定的国内外著名企业。