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鸣志电器研究报告：HB步进电机龙头平台化发展，空心杯 电机领跑人形市场。核心观点：公司是混合式（HB）步进电机龙头，2022 年营业收 入 29.60 亿元，归母净利润 2.47 亿元，HB 步进电机产量约 1800 万台，全球市场份额 10%以上，稳居前三，是最近十年内唯一改变 HB 步进电机全球竞争格局的国内企业，打破了日企垄断。我们认 为①主业控制电机：处于周期底部，伴随下游新兴市场的带动、 公司产品品类的丰富、新产能的投放，将实现稳健增长。②人形 机器人：享受先发优势，以空心杯电机为核心切入，横向拓展驱 动器、直线运动产品、齿轮箱、减速机、编码器等多款核心零部 件，有望充分受益于人形机器人放量，开辟新的增长曲线。

控制电机：HB 步进电机打破日企垄断格局，下游新兴领域贡献 增量。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移 的电动机。据 QY Research 数据，2022 年全球步进电机市场规模 为 20.79 亿美元，2029 年预计为 23.59 亿美元，2022-2029 年 CAGR 为 1.82%。日企占据 HB 步进电机绝大部分市场份额。2015 年，全球 HB 步进电机前三名日本信浓、日本美蓓亚和日本电产份 额分别达 28.05%、27.50%、12.38%，公司以 10.18%的份额位列第 四。2022 年，公司 HB 步进电机产量约 1800 万台，规模已进入全 球前三。公司产品布局下游移动机器人、工厂自动化、医疗设备、 光伏/锂电/半导体、智能汽车电子等领域，有望受益于新兴、高 附加值行业需求快速增长。

机器人：以空心杯电机为核心切入，多款零部件布局中。空心 杯电机是机器人灵巧手关节模组中的核心零部件，参考特斯拉 Optimus，若每只手需要用 6 个空心杯电机，假设人形机器人销量 分别为 10/50/100 万台时，空心杯电机市场规模有望达 12/48/72 亿元，相对于 2022 年市场规模弹性为 23.2%/93.0%/139.5%，成 长空间广阔。公司空心杯电机产品布局较早，2015 年已具备相关 专利，并通过收购 T Motion 强化了公司产品优势，至今已有约 8 年研发积累，先发优势明确，产业链供应商地位确定性相对较强， 有望率先受益。此外，公司集团范围内多款产品可用于人形机器 人，如步进电机、空心杯电机、驱动器、直线运动产品（含螺纹 丝杆、滚珠丝杆）、齿轮箱、减速机、编码器等，有望为客户提供 模组化产品，提升产品价值量。