2025年小鹏汽车公司研究报告：2026年看点梳理，从汽车走向AI科技！

1. C 端智能车：增程+全球化双轮驱动

1.1. 平台化技术底座凝聚内核，品类创新占领用户心智

小鹏汽车的核心竞争力是要打造【批量爆款能力】。【单一品类爆款能力】VS【多品 类批量爆款能力】一直是不同车企的追求所在，两者各有千秋。【单品爆款能力】往往 “小成功”相对容易实现但“大成功”还是需要“千锤百炼”，【批量爆款能力】在很长 一段时间容易被理解成“车型杂乱-品牌低端-管理不善”等标签，但一旦爆发能量巨大。 回顾小鹏过去十年创业历程，我们理解小鹏选择是修炼【批量爆款能力】。国内车企 20 余年历史，油车时代【吉利汽车】，电车时代【比亚迪】，均实现了【批量爆款能力】，年 销量 0—50 万辆变化要花 10 年左右时间，但 50—200 万辆+变化只需 2-3 年时间，轿车 -SUV-MPV 全品类均获得成功。

【打造平台化技术底座】是批量爆款能力的真正内核。“平台化造车”这个理念众 所周知，背后差异是：能否有底层核心技术且在比较长一段时间内领先于市场。SEPA2.0 扶摇架构平台是小鹏汽车核心技术底座，重新定义 AI 智能汽车标准，涵盖三大类技术： 1）X-EEA 电子电气架构，云端-芯片-算法-域控制器等全栈自研，实现算力-算法-数据闭 环研发体系，让智驾体验足够安全/足够范围/足够便宜。2）三电系统技术，全域 800V 高压快充-X-Power 电驱-智能热管理-一车双能，解决充电效率-电耗效率-低温用电-里程 焦虑等问题。3）硬件一体化技术，前后一体化压铸+CIB 电池车身一体化技术，实现车 身释放空间-降低车重-底盘多元。智能化技术领先是扶摇架构的核心但不是唯一，电动 化技术持续突破也是扶摇架构的亮点之一。

【品类创新占领用户心智】是批量爆款能力的锦上添花。放弃对标思路，走向品类 创新，是小鹏汽车过去 2 年为回答“如何将好的技术转换成好的销量”的问题做出的重 大的改变，这也得益于公司组织变革，引入凤英总等核心人才。基于扶摇架构基础上， D—F—H 三大子平台支持“轿车-SUV-MPV”全品类且“一车双能”多款新车型陆续上 市，在各个细分市场小鹏新车能够做到【性能最优且成本定价具备竞争优势】，真正意义 做到“用科技平权占领用户心智"，开创 AI 智能汽车大品类。

1.2. 两年深度调整，增程赋能增长新动力

经过 2022/9-2024H1 长达约 2 年深度调整和扬长补短，Mona03 开启了小鹏全新周 期的变化！

展望 2026 年小鹏汽车的新车周期。小鹏目前已有 4 款增程系列新车登录工信部公 告，分别为 X9、G7、P7+和 G6；后续 G9 或大改款，2026 年推出包括 MONA 平台 2 款 SUV、大六座 SUV 等 7 款新车。

1.3. 长续航增程破局，一车双能重构市场边界

2025 年 11 月 20 日，小鹏 X9 超级增程正式上市，Max 版 30.98 万元，Ultra 版 32.98 万元。 小鹏 EREV 重视续航与补能。全球续航最长大七座，搭载鲲鹏超级增程技术“大电 池 + 大油箱”，CLTC 综合续航 1602km，纯电续航 452km，电耗 16.5kWh/100km，油耗 2.53L/100km。搭载 5C-800V 超快充磷酸铁锂大电池，12 分钟补能 70% SOC。 动力与能耗优化方面，小鹏采用第三代 1.5T 高效增压中冷发动机。其亏电状态下 仍能保持 150km/h 高速稳定续航，动力表现与满电一致；全球首创 800V 混合碳化硅同 轴电驱，电量剩余 8%时动力无衰减。深度集成高压油冷发电机，每升油发电超 3.6 度， 超行业平均 9%；搭载 11 个冗余热泵智能回收系统，寒冷天气能耗降低 35%。

增程最本质的意义在于里程焦虑心理的解决。因电量耗尽趴窝的案例现实很罕见， 用户焦虑的来源是不确定性，油箱只是解决不确定性的方式，对用户却又至关重要。 增 程车型的技术方向正日益明确：纯电续航能力持续提升，充电体验媲美纯电动车型，即 便在馈电状态下也能保持接近满电的驾驶质感——其发展路径已然趋同纯电车。 明确标签，小鹏定位【纯电续航最长的增程车+AI 赋能的超级电动体系】。小鹏的 鲲鹏超级电动体系增程纯电续航达到 430km，比肩多款入门款纯电车型；5C 超充 AI 电 池搭配 S5 液冷超快充站，可以实现 1 秒充电超 1 公里的续航里程；同时加持 AI 动力技 术优化能耗，动力分配更合理。

增程驱动本质区别不大，核心是增程器和三电系统。增程汽车的本质是电动汽车+ 增程器，增程器无需权衡动力与效率，油电转化率最重要，其数值直接受发电机效率和 发动机热效率影响。发电机效率：各家差异不大，普遍在 94%~96%之间，厂商关注点是 提升功率密度和集成度。发动机热效率：发动机路径收敛，以 1.5T 四缸为主，热效率随 工况变化而变化，第一代增程器热效率在 37%~40%+，第二代 41%~43%，第三代 44%+。

电池技术路径方面，小鹏增程坚定“大电池 + 大油箱”路线。小鹏 X9 EREV 电池 能量 63.3kWh，CLTC 综合续航 1602km，纯电续航 452km。在行业增程电池能量不断扩 容的背景下，截至 2025 年 11 月，小鹏 X9 EREV 成为电池能量最大增程车型。

增程器技术迭代方面，小鹏迈入增程器 3.0 时代，油电转化率超 3.6kWh/L。油电 转化率是衡量增程器的核心指标，当下行业正处于从第二代增程器向第三代增程器切换 的关键阶段，3.6 kWh/L 的油电转化率成为分水岭。小鹏采用第三代 1.5T 高效增压中冷 发动机，亏电状态下仍能保持 150km/h 高速稳定续航，动力表现与满电一致；深度集成 高压油冷发电机，每升油发电超 3.6 度，超行业平均 9%。

成本与定价方面，我们仅对电池与增程器成本进行比较。我们假设磷酸铁锂度电成 本 280 元，622 三元锂度电成本 380 元，811 三元锂度电成本 430 元，以主要动力电池 厂商毛利率推算主机厂采购成本，假设增程器价格为 1~3 万元。

小鹏 X9 EREV 定价超我们预期。以 X9 Max 版为例，小鹏 X9 采用磷酸铁锂电池， 纯电/增程电池能量差异 31.5kWh，EREV 版使用高油电转化率增程器，电池增程器理论 成本差异约为+9244 元左右（EREV 相较 EV）。

主流车企密集布局 EREV 市场，新车型呈现加速涌现态势。2025H1 鸿蒙智行推出 享界 S9 增程版、问界 M8 EREV、尊界 S800 EREV，零跑、长安、广汽同步完善 EREV 产品。2025H2 起，小鹏、小米、智己等主流品牌入局增程，推动市场认知提升。新一轮 产品周期叠加头部车企的战略聚焦有望带动 EREV 渗透率实现阶梯式提升。我们预计 2025H2 增程渗透率整体达到 6~10%水平，到2027年 EREV 渗透率区间或达到 10~15%。

我们对小鹏 G6/G7/P7+车型增程版稳态月销量进行测算。增程的销量通常受到品牌、 价格带、车型供给的影响较大，我们采用 2025Q2&Q3 问界 M5（20-25 万元级）和零跑 C16（15-20 万元级）的销量结构（调整后假设 EREV 和 EV 车型 SKU 为 1:1）作为参 照，预计小鹏 15-25 万元级 EREV/EV 销量比例为 1.24 : 1，假设增程车型带来对应车系 1.6-2.4 倍销量增量。

1.4. 从单点突破到全球布局，2026 年小鹏全球化开启新阶段

2023-2025 年，小鹏全球化实现从“单点试水”到“万级交付”的跨越式增长。小 鹏 2021 年以挪威为起点进入欧洲市场，全球化版图持续扩张，至 2025 年 9 月已覆盖全 球超 46 个国家和地区。2023 年累计海外交付 3,367 辆（以 G9、P7 等车型为主），2024 年海外销量 2.3 万辆，2025 年 1-10 月，小鹏海外销量 34,716 辆，YoY+107%，增速领跑 新势力出海阵营。

在欧洲市场，小鹏成为欧洲中高端纯电汽车中国品牌销量第一。2025H1，小鹏汽车 欧洲注册量超过 8,000 辆，其中，小鹏 G6 作为主力车型，贡献了欧洲销量的 67%。全 球首款 AI 汽车小鹏 P7+即将登陆欧洲。 研发与生产协同，欧洲本地化战略全面落地。小鹏 2025 年 9 月官宣与奥地利麦格 纳工厂合作，Q3 启动本地化生产，首批 G6、G9 量产下线，后续将投产更多车型。小 鹏德国慕尼黑研发中心正式启用，支持多品类车型（纯电平台轿车、中型 SUV、中小型 SUV 以及超电车型等）生产，进一步丰富小鹏汽车在欧洲市场的产品矩阵，满足欧洲消 费者多样化的购车需求。

小鹏出海规划进一步明确。小鹏出海车型包含 25 款 G6、G9、X9、P7+及 26 年的 MONA SUV 等车型。2025 年底拓展 300 家门店，覆盖 46 个国家和地区，2025 年海外 销量目标翻倍增长。市场策略方面，小鹏坚持先做好高端，再走大众化，盈利亮眼。海 外产品排放强，正积极探索欧洲本地组装模式，印尼等高关税国家已跑通本地 CKD 组 装模式。在智驾推广方面，小鹏 2025 年在海外建立新的研发中心，将图灵 AI 智驾在海 外进行研发和测试。 2025 年小鹏大力扩张海外渠道，与当地领先企业合作。为配合 2025 年海外销量同 比翻倍的目标，2025 年小鹏汽车国际门店数将从约 150 家增至超 300 家。欧洲市场，小 鹏分别与汽车分销领军企业 Inchcape、欧洲知名经销商集团 Hedin 集团签署官方代理合 作协议。根据协议，Inchcape 负责波兰市场的进口及全国分销业务，Hedin 集团全权负 责瑞士、捷克、斯洛伐克市场。英国市场，小鹏的主要合作方为汽车经销商集团 IML。 印尼市场，小鹏与当地知名经销商 ERAL 达成战略合作。

2. B 端 Robotaxi：小鹏乘 L4 东风，全共享+私享形成差异化竞争

2.1. 政策催化叠加技术突破，Robotaxi 正在重塑中国出行市场

L4 政策呈现“准入-测试-商业化”三部曲。L4 政策体现地方政府对 Robotaxi 管理 思路。2025 年前地方多以准入和测试性政策为主。2025 年 7 月国家放开上海、广州、 深圳、重庆、杭州商业化试点，2026 年 Robotaxi 商业化或加速。城市间 L4 政策中，上 海、北京持续推进，广深加速商业化落地，杭州重庆快速跟进。

我们预测 2027 年成为 Robotaxi 市场拐点，市场获得新增长极。网约车核心假设： 价维度：我们通过滴滴出行及曹操出行的历史数据进行行业单均 GTV 的拆分，未来我 们假设 Robotaxi 的涌现进一步提高单均载客里程数。量维度：我们做需求侧测算，全国 城市客运总量逐渐自然复苏，网约车在 2020-2030 年间实现对巡游车需求的进一步替代， 假设公交汽电车客运量维持稳定水平。

中短期视角下，我们预测到 2030 年 Robotaxi 车市场规模达到 831 亿元，到 2035 年增长至 7096 亿元。 核心假设：价维度：我们假设 Robotaxi 单均 GTV（即补贴前价格）与网约车保持 一致。量维度：我们做供给侧测算，Robotaxi 年均运营数量在 2025-2026 年由小马、文 远、萝卜和其他 Robotaxi 公司的保有量自下而上加总，2030 年保有量假设 50 万台， 2035 年假设 250 万台。单车 Robotaxi 日均订单量与运营天数逐步提升。

长远期视角下，2025 年中国 C 端私人载客汽车出行市场年出行总成本约在 11 万亿 元+，约为汽车共享出行市场规模的 12 倍，且单公里成本高于汽车共享出行实付价格。 Robotaxi 作为汽车共享出行未来主要方式长期有望去逐步替代 C 端私家车出行市场规 模，且空间成长性很大。核心假设：假设中国私人载客汽车年总出行成本包含：1）使用 成本，按单车年均行驶 12000km 计，包括补能费用（燃油车百公里油耗 10L，新能源车 百公里电耗 15 度）、保养费、停车费、维修费、过路费、保险费；2）购置成本：主要包 括一次性购车成本和购置税，在折旧费中体现。

AI 智能体时代回归【产品为王】，不是【流量为王】。互联网时代终端的价值与留住 用户的时间成正比，而 AI 时代智能体的价值与帮助人类完成任务复杂度成正比，因此 互联网时代看“用户数”最重要，AI 时代看“单个智能体创收价值”最重要。而 AI 智 能体创收能力差异取决于【算法能力强弱+调用算力的能量+数据闭环能力】。AI 时代我 们认为对互联网时代的颠覆是在于：不再流量为王，更重要是【智能体创收能力的差异】。

我们认为 Robotaxi 时代汽车共享出行市场的 GTV 收入分配比例可以参照网约车 时代。算法供应商、运营平台、汽车租赁公司在无人车时代提供的价值量均提升，整体 收入分配格局维持，其中算法供应商或占收入比重的 50%。早期技术领域竞争激烈，布 局商业化能力，卡位优质市场，未来格局或向龙头集中。

2.2. 小鹏破局 Robotaxi，双享模式助力商业化

小鹏提出 Robotaxi 的破局方案，发布中国首款全栈自研量产 Robotaxi。2026 年小 鹏将推出 3 款 Robotaxi 车型，年内正式开启 Robotaxi 试运营，打破行业改装成本高、车 队数量少、运营范围小、打车限制多的困局，实现前装量产、规模交付、不限区域、覆 盖小路园区的 Robotaxi 体验。

小鹏提出两种 Robotaxi 模式：全共享模式及私享模式。全共享模式下，小鹏开放 SDK，与全球伙伴共建 Robotaxi 生态。高德成为小鹏 Robotaxi 首个全球生态合作伙伴， 接入高德平台、开放生态接口、建立全球合作。私享模式下，2026 年小鹏将发售面向普 通消费者的 L4 级别自动驾驶汽车小鹏 Robo，在法律法规允许的范围下积极探索更多模 式：云端安全员或为小鹏 Robo 服务，或能自主接送老人买菜、小孩放学。

打造多维安全冗余，开创全新车内外交互体系。小鹏 Robotaxi 面向 L4 级智驾设计， 两套硬件互为备份。即使失效也能快速切换，最大程度确保行驶安全。更注重极致安全， 和“零接管”体验，坐乘体验更舒适丝滑。快速泛化学习，支持全球部署和运营。联动 VLM，创新车内外交互体系，车外行人也能理解车辆驾驶状况。

小鹏 Robotaxi 项目已启动，2026H2 实现前装量产车下线并开始试运营。试运营前 需完成的核心工作包括：前装量产车的设计、生产与质量管控（Robotaxi 专用车与普通 乘用车不同）。VLA 2.0 模型适配 Robotaxi 场景（如灵活上下车点、小区/车库接驾、后 座舒适性优化等）。运营体系搭建：城市选择、上下车点规划、路线设计、车辆管理等。 业务平台建设：与高德合作的打车平台链路完善。

2.3. VLA 2.0 迭代，全链路优化给予 Robotaxi 技术支撑

小鹏探索出第二代 VLA 大模型。从标准 VLA（V→L→A）转为创新 VLA（省略语 言中间层转译），降低信息损耗，推理效率更高，反应更快。 小鹏 VLA2.0 具备三重核心护城河。一是全链路自研能力：硬件、软件、芯片、模 型一体自研，可快速迭代数据与模型，掌控数据采集与使用的全流程（如按需获取特定 场景数据）。二是大规模资源投入：聚集算力、资金、数据与人等重资源，短期内供应商 难以复制（供应商缺乏足够资源投入，且无法掌控 OEM 数据）。三是工程化能力：具备 极强的工程落地能力，可将技术快速转化为量产产品，持续迭代架构。 小鹏 VLA2.0 测试体系分为三个维度。1）多维度指标体系：综合评估 safety（安全）、 comfort（舒适）、efficiency（效率）、compliance（合规），而非仅看接管数。2）仿真测 试：通过虚拟里程（virtual mileage）累积，测试大里程下的 Corner Case 与版本退化问 题。3）实车测试：跑实车里程验证仿真结果，确保量产可靠性。

小鹏 VLA 2.0 实现“芯片-算子-模型”全链路优化。芯片上，小鹏搭载 3-4 颗图灵 AI 芯片，行业最高有效算力 2250TOPS。算子上，小鹏针对性优化算子，模型推理效率 提升 12 倍。模型上，小鹏针对性开发模型编译器，模型参数量较行业主流提升 10 倍。 数据上，小鹏累积近 1 亿视频训练数据，相当于驾驶 65000 年遇到的极限场景总和。云 端上，小鹏构建 3 万卡云端智算集群，参数基座大模型 720 亿，每 5 天全链路迭代 1 次。

小鹏第二代 VLA 大模型提升实测场景下的接管率、通行效率和能力涌现方面表现。 接管率&通行效率方面，小鹏第二代 VLA 架构复杂小路场景的平均接管里程较原有架 构提高 13 倍（20 公里/次→260 公里/次），实现小路、园区、停车场全场景丝滑体验。 与 FSD V12.3.9 对比，20 公里复杂小路中，小鹏第二代 VLA 架构接管率仅为 FSD 的 1/5 （1 次 vs 5 次），且无安全接管，用时更短。小鹏第二代 VLA 还涌现出未开发功能，例 如识别挥手停车、红灯读秒时自动缓慢蠕动等。

小鹏 VLA 2.0 积极推送与商业化落地。VLA 2.0 面向全球商业伙伴开源，2025 年 11 月开放媒体试驾，12 月底开放先锋用户共创体验，2026 年一季度在 Ultra 车型全量推送， 正在评估向 MAX 版本用户迁移的方案。合作与商业化方面，小鹏图灵 AI 芯片获得大 众定点，大众成为小鹏第二代 VLA 大模型首发客户，将搭载于 2026 年全新量产车型。

3. B 端第三方软件：与大众全面合作，小鹏定位升级

3.1. 从平台输出到芯片定点，小鹏-大众合作范式升维

小鹏与大众持续深化合作范围，就供应链采购+电动整车平台+电子电气 EE 架构等 多方面联合。 2023 年 7 月：联合开发车型。大众汽车宣布向小鹏汽车增资约 7 亿美元，获得小鹏 汽车 4.99%股权及董事会观察员席位（无投票权）。双方计划基于小鹏 G9 平台联合开发 两款大众品牌纯电车型，车型上市前以相对固定技术服务费支付，上市后费用与对应车 险销量正相关。 2024 年 2 月：签订平台与软件战略技术合作联合开发协议，双方就车型及平台的共 用零部件订立联合采购计划。 2024 年 4 月/7 月：签订 EEA 电子电气架构技术战略合作框架协议并持续深化，将 为大众汽车在中国市场的电动车平台联合开发电子电气架构。公司预计该架构从 2026 年起应用于在中国生产的大众汽车品牌电动车型。以技术授权费用体现，2024Q3 开始 落地收入，单季度收入贡献小于整车平台；未来有望拓展至大众全球。 2025年1月：双方在国内超快充网络领域达成战略合作并签署谅解备忘录（MOU）。 2025 年 8 月：双方签订《扩大电子电气架构技术战略合作协议》，将联合开发的 CEA 平台，从纯电车型扩展至燃油和插电混动车型平台。 2025 年 11 月：小鹏自研的图灵 AI 芯片获得大众定点。标志着中国新势力首次向 国际巨头系统性输出核心智驾技术。

3.2. 大众开启中国市场新车周期大年，小鹏关键赋能

2026 年大众在中国市场将开启新车产品周期大年。小鹏与大众将在 2026Q1 合作 SOP 两款全尺寸纯电车型，并与大众在 EE 架构、充电网络达成深度合作。大众安徽、 一汽大众和上汽大众都各自发布 ID.系列的概念车，分别为大众安徽 ID. EVO 概念车、 一汽大众 CMP 平台纯电概念车 ID. AURA、上汽大众首款增程式概念车 ID. ERA。

大众安徽三款新车落地，小鹏协助 ID.EVO 概念车落地。首款全时互联纯电全尺寸 SUV ID. EVO 概念车首次登陆广州车展，基于该概念车打造与众 08 已于 2025 年 11 月 完成工信部公示。除与众 08，2026 年金标大众还将推出包括与众 07 的两款纯电轿车。 小鹏将协助 ID.EVO 概念车落地，2026Q1 完成 SOP。

一汽大众加速产品攻势，2026 年起将推出 11 款新车，其中 9 款新车采用与小鹏联 合开发的 CEA 架构。2026 年起，一汽大众在中国市场将形成 6 EV+2 PHEV+2 EREV+1 ICE 的产品组合，CMP 平台（ID.AURA）打造 2 款纯电新车、2 款插电混动车型，MEB 平台打造 1 款纯电新车，均在 2026 年投产，采用 CEA 架构；捷达独立平台推出 1 款纯 电车型，2026 年投产，采用 SOA 电子电气架构；未来先进平台推出 2 款纯电车型、2 台 增程车型，2027 年后投产，采用 CEA 架构。

上汽大众 ID. ERA 新序列发布，小鹏合作完成 EV 与 EREV 车型。2025 广州车展 上汽大众宣布全新的新能源产品序列定名 ID.ERA，2026 年起全面进军纯电、混动、增 程三大市场。上汽大众将上市 6 款全新新能源车型，包括 3 款插电混动、2 款增程和 1 款纯电产品。上汽大众 2 款纯电与一款增程车型将采用小鹏 EE 架构，增程即为 ID.ERA 概念车落地，将于 2026 SOP。至 2030 年，上汽大众将推出的全新车型将超过 20 款。

我们预计大众 2026 年在华销量或达 260+万辆，新能源渗透率或达 10%+。大众集 团（一汽大众+上汽大众）2024 年批发量为 275 万辆，其中新能源批发 21 万辆；2025M1- M10 批发量 210 万辆，其中新能源批发 8 万辆。考虑到 2026 年大众安徽+一汽大众+上 汽大众共 10+款车型 SOP，稳态月销参考 ID. 3/4，考虑挤出效应，我们预计 2026 年大 众集团新能源新车型批发量或达 30+万辆，对应 2026 年在华销量 260+万辆，渗透率 10%+。

4. 机器人：五年磨一剑，小鹏的自证与升维之路

4.1. 5 年沉淀终自证，AI 同源+反哺

四足→双足，5 年沉淀终自证。2025 年 11 月 5 日，小鹏于科技日发布 IRON，搭载 3 颗图灵芯片，以“猫步”的行走姿态正式亮相，公司预计量产时间为 2026 年底。小鹏 机器人前身可追溯至 2020 年设立的鹏行智能。其发展初期所聚焦的为四足机器人，后 于 2023 年 10 月切换至双足机器人 PX5；2024 年底至今，小鹏机器人发展步入快车道， IRON 频繁亮相，并进入工厂实训。

汽车→机器人，本质为 AI 同源+反哺。 IRON 的成功发布，源于小鹏在汽车 AI 端的深厚积累。1）从感知硬件端看，IRON 所搭载的图灵芯片、摄像头、雷达等均可由小鹏汽车横向迁移；2）从决策软件端看， IRON 所搭载的 VLT+VLA+VLM“大小脑”架构本质为 XNGP 的 VLA+VLM 的横向迁 移；3）从模型训练看，XNGP 均依托于小鹏的“云端模型工厂”，其算力储备达 10EFLOPS； IRON 依托于广州具身智能数据工厂，结合汽车/自动驾驶积累数据。 IRON 是小鹏向更高阶 AI 发起的一次挑战，其成果将赋能下一代智能汽车。机器 人与汽车本质均为物理 AI，但机器人应用场景更为精细复杂，其成果最终将反哺智能汽 车的智驾系统；且车企工厂为机器人提供天然实训场景，在加速机器人应用落地的同时 也加速自身工业升级的进程。

4.2. 内外兼修，仿生+AI 构筑 IRON 核心看点

仿生+AI 能力是 IRON 最大核心看点。IRON 追求全方位仿生，IRON 拥有仿人脊 椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，身高、体重为 178cm、70kg，从各个方面向“人”靠 拢，而非简单拟人形。其脊柱可支持柔性弯曲和自然姿势控制；肌肉支持多轴运动和能 量高效传输；皮肤嵌入触觉传感器，支持安全碰撞检测和自然触碰。IRON 灵巧手采用 谐波方案，较行星方案在成本上具有劣势，但整体精度更高。IRON 灵巧手实现 1：1 人 手尺寸，并具备 22 个自由度，可执行精细抓取动作。IRON 头部 3D 曲面支持手势交互 和表情模拟。IRON 实现高自由度+猫步行走姿态，全身 82 个自由度，脚尖拥有被动自 由度，可实现猫步行走。AI 能力方面，IRON 搭载图灵芯片*3（2250TOPS）+ “VLT+VLA+VLM”高阶大小脑能力组合，L3 级别的算力平台助力 IRON 实现商业化 落地。续航维度，IRON 行业首发搭载全固态电池，重量降低 30%、电量提升 30%。

小鹏全新一代 IRON 搭载 VLT + VLA + VLM 高阶大小脑能力组合。VLT 将对机 器人的语言表达和运动行为进行组合，是机器人自主行动的引擎，负责思考决策和任务 分解。小鹏 VLT 大模型作为大脑，小鹏 VLM 大模型负责交互，小鹏第二代 VLA 作为 小脑。

我们认为，小鹏 IRON 与特斯拉 Optimus 最为接近。1）当前以车企身份入局人形 机器人的有特斯拉、小鹏、赛力斯、奇瑞等，但小鹏与特斯拉在软硬件协同方面和进度 方面优势显著；2）小米应视为科技公司入局，与机器人的技术要求契合度可能没有小鹏 高；3）优必选为人形机器人商业化先行者，订单落地领跑市场，与小鹏的区别主要在于 专注度差异；4）波士顿动力为学院派，方案为液压，与小鹏更贴近消费市场的特点有所 不同。车企入局优势不可忽略，应重视小鹏机器人！

4.3. 导览、导购、导巡优先落地，IRON 商业化可期

IRON 将优先选择导览、导购、导巡（前台导流+保安巡逻）场景落地。2026 年 IRON 先在小鹏展厅、销售门店试点讲解、导购、导巡服务；宝钢也将成为小鹏机器人 IRON 的生态合作伙伴，在巡检等工业领域探索场景应用。小鹏同样将开放机器人 IRON 的 SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。

5. 飞行汽车：小鹏汇天技术先行，飞行汽车进入量产前夜

5.1. 兼顾体验效率，全倾转固定翼飞行汽车 A868 正式试飞

全倾转固定翼飞行汽车小鹏汇天 A868 已进入试飞阶段。新一代垂直全倾转固定翼 飞行汽车 A868 已进入试飞阶段，采用航空级混动系统，续航超 500 公里。飞行速度 360 公里/小时，支持 6 人乘坐，垂直起降仅需半个篮球场大小场地。

汇天两大飞行体系让飞行更自由。一是满足个人低空飞行体验，其以旅游为导向可 飞二十多公里，但无法作为一个交通工具长时间去续航。二是实现多人长航程高效出行， 必须在规定的地方起降，但是可以长续航使用。

5.2. 保障安全冗余，汇天陆地航母量产在即

汇天陆地航母全面对标最高飞行安全标准，实现全域安全冗余。行业独创六轴六桨 +两个电涵道黄金安全构型，任意一个/一对桨失效仍能安全飞行着陆。同时汇天管理团 队亲身验证飞行安全，量产交付前，管理者飞行里程必须超过 5000 公里。

截至 2025 年 10 月，小鹏汇天已收到 7000 个定金订单（数万元/单），计划 26 年下 半年向全球交付。汇天飞行汽车智造基地是全球首个量产智能飞行汽车工厂，第一台量 产试制机现已正式下线。在敦煌推出西北首条低空自驾旅游路线，计划 2026 年 3 月开 工 5 个飞行营地；广州大学城落地全国首个低空飞行 6S 旗舰店（展示、销售、交付、 培训、服务一体）。推出飞行执照一对一培训，陆地航母款飞行汽车采用“一块屏幕+一 个操作杆”设计，单手即可飞行，会开车即可操作。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）