2024年德赛西威研究报告：汽车智能化赋能者，智驾领航布局国际

一、德赛西威：汽车智能化赋能者，高阶智驾加速成长

（一）积极拥抱智能化浪潮，扎根本土拓展海外

汽车电子龙头厂商，智能化浪潮下脱颖而出。德赛西威是国际领先的移动出行科技公司 之一，前身中欧电子是飞利浦音响与香港金山、惠州工业的合资公司，后历经西门子威 迪欧等德资巨头收购，2010 年惠州国资委控股后，逐步发展成为拥有着德系优质基因和 本地优势的中国汽车电子产业的领先者和前装市场的领导者。公司业务深度聚焦于智能 座舱、智能驾驶和网联服务三大领域，持续开发高度集成的智能硬件和领先的软件算法， 为全球客户提供安全、舒适、高效的移动出行整体解决方案和服务。公司厚积薄发，持 续进步，多年来顺应国家号召，扎根国内用户需求，不断探索技术前沿，开拓巩固国内 市场的同时布局海外市场。

公司股权结构稳定，国资背景，目前无实控人。公司第一大控股股东为广东德赛集团有 限公司，持股比例为 28.31%;第二大控股股东为惠州市创新投资有限公司，为地方国有控 股公司，持股比例为 26.49%；2024 年以前，惠州市国资委控制的惠州市人民政府国有资 产监督管理委员会为公司实际控制人，通过惠创投间接持有公司股份。然而，根据 2024 年 1 月 19 日公司公告，自 2024 年 2 月 3 日起，德赛西威将没有控股股东，公司实际控 制人将由惠州市国资委变更为无实际控制人。这一变更是由于惠州市国资委、德恒实业、 惠创投以及德赛集团共同签署了《协议书》，确认德赛集团恢复其在公司股东大会享有的 表决权，表决权恢复后公司无控股股东，实际控制人由惠州市国资委变更为无实际控制 人。

公司发布股权激励计划，深度绑定核心人员。公司自 2021 年 8 月启动了限制性股票激励 计划，通过多次董事会和监事会审议，最终获得惠州市国资委原则同意。该计划旨在吸 引和保留核心人才，实现公司与员工利益共享。2021 年 11 月，公司公布了激励对象名单 并进行了公示，主要为绩优管理人员，与绩优技术及专业骨干，激励总数 527.40 万股， 占当时股本比例 0.96%，初始行权价为 48.03 元。公司不仅增强了员工的归属感和积极 性，也为公司的长期发展奠定了坚实的人才基础，并且建立了绩效管理与激励约束机制， 高级管理人员薪酬与年终绩效挂钩，确保了公司目标与个人利益的一致性。

（二）深化布局汽车智能化业务，拓展三大领域

公司主营业务为智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域，持续开发高度集成的智能硬 件和领先的软件算法，为全球客户提供安全、舒适、高效的移动出行整体解决方案和服 务。 公司智能座舱产品主要有智能显示、智能交互、智能域控等。公司智能座舱业务基于预 测未来用户出行场景体验，依托智能交互系统、智能显示硬件、智能域控硬件、智能计 算解决方案，重构出行体验，满足用户用车时的个性化需求，提升客户出行体验。

智能交互系统：包括仪表、信息娱乐系统、智能表画、无线充电等，依托自研算法 及高性能域控制器平台，实现智能化、场景化的多模态融合交互体验，打造高效连 接人、车、万物的移动终端。在全时段（上车前，驾驶/乘坐中，下车后）为所有驾 乘人员提供智能化的舱内交互解决方案。

智能显示系统：包括娱乐显示系统、控制显示系统、抬头显示等，致力于打造造型 丰富、色彩深邃及多屏颜色一致的显示系统解决方案。另外包括 HUD，AR-HUD、 沉浸式大屏等新型交互入口，助力车厂为用户打造科技化、未来化的智能显示体验。

智能域控平台：包括座舱域控、车身域控、智能网关等，基于对智能化时代的汽车 电子电器架构的深度理解，不断推出领先市场的高性能智能座舱域控制器平台，并率先推出可落地的舱泊一体域控产品，持续引领市场，打造智能座舱新标杆。

公司智能驾驶产品主要有智能驾驶计算系统，传感器和算法等。公司提供智能驾驶整体 解决方案，涵盖智能驾驶计算系统，传感器和算法等，依托人工智能、大算力芯片、AI 大模型算法、多传感器融合及 V2X 车路协同技术，打造舒适智能的驾驶体验。

智能驾驶计算系统：基于稳定可靠的硬件平台、基础软件，联合算法与芯片生态伙 伴，为整车厂提供入门到高性能的智能驾驶域控制器解决方案。

智能驾驶传感器：通过多传感器深度融合，为舱内/舱外不同应用场景提供多种灵活 组合的一体化解决方案。同时，利用 V2X 技术实现超视距的感知能力，提供实时交 通路况、道路信息、行人信息等用于车辆综合决策与控制及车联网服务。

智慧交通系统：基于交通载具、路侧多种智能终端组合的方式，为城市交管、高速 公路等场景提供“促进绿色低碳发展、提升交通安全、优化通行效率”的智慧交通 产品和解决方案。

公司网联服务主要产品有生态软件、基础软件、智能进入、座舱生态空间 V-AIOT 等。 网联服务主要为车载软件开发以及运营服务，协助车厂构建车联网生态能力以及运营服 务能力，提升整车用车及服务体验。

生态软件：公司自主研发蓝鲸生态系统，提供个性化定制聚合语音-鲸语、个性化可 定制地图-鲸图、AI 智能可编辑场景库等丰富多样的内容服务融合。

基础软件：公司提供系统级软件及全场景应用，包括整车 OTA 系统、以太网协议栈、 系统级中间件、网络安全服务、AI 算法等。

智能进入：公司提供智能进入的全栈解决方案，包括数字钥匙 UWB+BLE+NFC 硬 件，射频设计，网络安全，云端管理平台，手机端 SDK 等，为车厂提升系统成本， 提升系统性能及开发效率。

座舱空间生态：公司依托 30+年的汽车电子产品的产研能力，以丰富的 AIOT 产品， 为用户打造第三空间沉浸式体验，提供“平台+服务+中间件+设备+运营服务”的全 栈个性化定制解决方案，如游戏座舱、车载 KTV、智能香氛等，共同探索第三空间 增值服务产业的商业价值。

（三）战略转型智能化，结构改善驱动业绩高增

战略转型布局智能驾驶，随着智能驾驶渗透率提升显著带动业绩增长。德赛西威 2013 年 以来的业绩可分为三个阶段，第一阶段为 2013-2017 年：随着国内乘用车市场加速渗透， 公司业绩飞速增长，从2013年的17.8亿元增长到17年的60.1亿元，复合增长率达35.6%； 第二阶段为 2018 年-2019 年：于全国乘用车市场疲软，终端销售动力不足，并且公司进 行战略转型，加大研发投入，营业收入和净利润出现负增长；第三阶段为 2020 年之后： 2020 年至 2023 年期间归母净利润的复合增速为 31.46%，随着新能源汽车的渗透率加速 提升带动汽车智能化产品需求提升，公司三大业务产品迎来高速增长，智能产品单车配 置率持续上升。2024H1 实现营业收入 116.92 亿元，同比增长 34.02%；实现归母净利润 8.38 亿元，同比增长 38.11%，主要系智能座舱业务持续拓品类，车身域控、HUD、电子 后视镜等产品持续获得新订单，智能驾驶业务中理想、小米、极氪等重点客户产品持续 放量。

智能座舱、智能驾驶业务双轮驱动，智驾占比持续提升。2019 年前公司的主营业务为传 统汽车电子产品包括车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统等，随后凭借扎实的技术实 力和丰富的行业经验，公司战略转型前瞻布局了智能座舱、智能驾驶及网联服务三大业 务板块，以覆盖未来智能出行的全面需求。2021 年起公司业务主要分为智能座舱和智能 驾驶，其中智能驾驶业务占比持续提升，2024H1 智能驾驶业务占比为 22.81%，智能座舱 业务占比为 68.12%。

智能座舱和智能驾驶毛利率相近，随着结构改善毛利率有望提升。毛利率分产品看，近 年来由于汽车行业竞争激烈，以致智能座舱和智能驾驶产品毛利率持续下降，2023 年智 能座舱毛利率为 20.58%，智能驾驶毛利率为 16.22%，随着公司高阶智能驾驶产品放量， 有望带动公司毛利率提升。

公司费用率持续改善，研发保持较高投入以维持核心竞争力。2019 年受国内乘用车市场 疲软，叠加公司加大研发投入，毛利率、净利率均承压回落。随着公司业务结构改善，新 产品逐渐量产，且取得规模化效应规模化，公司盈利能力逐渐回升，2021 年毛利率达到 24.60%，净利率达到 8.70%。随着行业竞争加剧，并且低毛利率智能驾驶业务占比提升， 导致毛利率持续下降，2023 年毛利率为 20.44%，净利率为 7.04%。公司销售、管理费用 率持续降，而研发费用率仍保持较高水平，维持在 9%左右，公司以技术为核心竞争力， 对自主研发、创新能力高度重视，随着规模效应逐渐产生，费用率有望持续改善。

公司经营性现金流净额近年均为正，ROE 持续回升。公司经营性现金流净额 2023 年为 11.41 亿元，2024H1 为 6.15 亿元。2019 年之前 ROE 持续下降，主要系公司进行产品结 构转型，进行了一系列的业务扩展和新项目投资， 导致费用增加，随着行业内竞争的加 剧，公司投入较多费用来维持或提升市场地位，包括研发、营销、人才等方面的成本增 加，进而影响 ROE，2019 年之后，ROE 持续回升，2023 年 ROE 为 21.94%。

公司高度重视研发投入，人均创收创利行业领先。公司已自主掌握智能座舱、智能驾驶 全栈设计等能力，智能驾驶车载领域人工智能的应用处于行业先进水平，自动驾驶算法、 车载显示屏光学技术、OTA 等多项技术处于国内领先地位。与同行业上市公司进行对比， 公司的研发投入维持较高态势，人均创收水平也呈现持续上升态势，2023 年，人均创收 达到 250 万元以上，人均创利持续保持在 15 万元以上，高于同行业水平，体现较强的盈 利能力。

（四）发布定增预案，聚焦核心业务的同时布局前沿技术

公司拟募资 45 亿元用于主业汽车电子，并前瞻布局智算中心及舱驾融合平台。2024 年 9 月 6 日，公司发布向特定对象发行 A 股股票预案，拟募资不超过 45 亿元，通过向特定 对象发行股票的方式进行，且发行对象为不超过 35 名，主要用于德赛西威汽车电子中西 部基地建设项目（一期）、智能汽车电子系统及部件生产项目、智算中心及舱驾融合平台 研发项目。本次募集资金进行产能扩建包含智能汽车电子系统及部件生产项目（即德赛 西威惠南产业园二期厂房）和德赛西威汽车电子中西部基地建设项目（一期）两个项目。 目前，智能汽车电子系统及部件生产项目的土建和装修工程已经完工，正陆续投入生产 设备并逐步投产，德赛西威汽车电子中西部基地建设项目（一期）已经启动土建工程， 在市场需求旺盛时期积极实现产能布局，有利于公司把握汽车电子产业行业发展机遇， 赋能公司业务发展；智算中心及舱驾融合平台研发项目有利于公司把握行业技术革新趋 势，提前布局行业前沿技术领域研究，保持公司在行业内的研发创新优势，助力公司引 领行业技术变革，提升公司在全球市场的竞争力。

二、智能驾驶迎风起，域控演绎新时代

（一）智能驾驶为汽车产业发展趋势，域控制器扮演关键角色

1、智能驾驶为未来发展趋势，上下游产业链完整

智能驾驶旨在让车辆实现自动驾驶，主要围绕感知、决策和执行三大环节构建。智能驾 驶是指车辆利用人工智能、传感器、控制器、执行器、定位系统等先进设备，使车辆辅助 甚至代替驾驶员实行自动驾驶的技术。智能驾驶汽车主要围绕感知、决策和执行三大环 节构建，其主要运行原理为：在感知环节，智能驾驶汽车利用安装在车辆上的各类传感 器，如摄像头、激光雷达等获取车辆周围的道路信息，精准识别车身周围的车辆、行人 等各类障碍物；在决策环节，车载自动驾驶芯片和决策规划算法等对感知层收集的信息 进行实时处理和分析，结合高精度地图数据，做出最优的路径规划和行为决策；在执行 环节，智能驾驶汽车将决策层得出的控制指令，传达至车载的各类控制器，从而实现对 车辆油门、刹车、转向等关键部件的自动化控制。

智能驾驶能够有效提升道路安全、增加交通效率、提高用车舒适度，具有显著的社会和 经济效益。近年来，人工智能和大数据技术的快速发展为智能驾驶提供了强大的技术支 撑，传统汽车发展陷入停滞期，车企转而寻求发展智能驾驶，形成新的竞争优势，探索 蓝海，行业发展促进市场需求提升，进而反哺行业，智能驾驶已成为行业布局的战略要 地。目前，智能驾驶已在多个领域投入运用，并逐渐渗透至生活的方方面面，无人驾驶 出租、无人驾驶物流等服务逐渐试点、落地，智能驾驶在现代交通体系中会占据越来越 重要的地位。

智能驾驶拥有完整的产业链，上游、中游、下游各环节合作紧密。由于当前多数整车厂 并不具备全栈自研能力，智能驾驶产业链上游、中游、下游各个环节均在行业扩张过程 中获得广阔的发展空间。智能驾驶产业的上游主要由传感器、芯片、算法、高精地图、云 平台等产业组成，目前主要的传感器供应商有森思泰克、海康威视等，芯片供应商有英 伟达、英特尔、华为、地平线等；中游主要由平台层的智能驾驶解决方案、智能座舱，以 及进行整车制造的车企组成，智能驾驶解决方案的主要供应商有德赛西威、环宇智行等， 智能座舱的主要供应商有德赛西威、商汤科技等；下游则为由智能驾驶技术发展所产生 的第三方服务市场，主要企业有美团无人车、京东物流、菜鸟快递等。目前，智能驾驶产 业链已趋于成熟，各个环节之间合作紧密。

2、智能化驱动汽车 EE 架构升级，域控制器为发力重点

驾驶智能化诞生 EE 架构，重新定义汽车电子电气系统。智能驾驶汽车的电子系统涵盖 驾驶辅助、娱乐等多个功能领域，车载大量软件，各子系统之间需要紧密集成以实现各 种智能功能，由此，智能驾驶诞生出汽车的 EE 架构，即电子电气架构（Electrical/Electronic Architecture），这是车企为实现汽车智能化、数字化和网联化而制定的一套整合方案。它 定义了整车电子电气系统的整体设计和组织方式，包括硬件、软件、网络拓扑、接口标 准等诸多方面。随着汽车智能化发展，汽车功能日益复杂，EE 架构也在持续升级，以支 持更加先进的车载技术。这不仅要整合各类传感器、执行器、ECU 等硬件设备，还需要 建立更高效的信号传输和线束布局，以确保数据的快速、可靠传输。

汽车 EE 架构持续演变升级，由分布式向集中式发展。EE 架构第一代为分布式架构，各 个电子功能系统有着自己的电子控制单元 ECU（Electronic Control Unit），各个 ECU 之间 不进行信息传输，无法实现功能协同，也无法远程 OTA 升级。该架构结构日趋复杂，难 以拓展，不利于汽车智能化发展。第二代为域控制器架构，按照功能域（如动力、底盘、 座舱、ADAS 等）对 ECU 进行分组和集中管理，每个域都有自己的核心域控制器 DCU， 提高了系统的模块化和可扩展性。第三代为中央集中式架构，这也是未来 EE 架构的发展 新趋势，该架构在域控制器的基础上进一步集成，实现跨域融合，将原先分散在各处的 多个 ECU 集中到中央控制单元，进一步提升通信效率，并有利于 OTA 布局，实现整车 的持续升级。

智能座舱和智能驾驶域控为关键，是车企和零部件企业发力的重点。域控制器是车辆架 构中不可或缺的一环，按功能域划分，汽车可分为为动力域、底盘域、车身域、座舱域、 智能驾驶域。其中，座舱域、智能驾驶域价值量最高，对芯片算力、操作系统底层算法要 求高，更新迭代快，最能体现品牌智能化竞争差异。座舱域控制器负责管理车内的各类 人机交互设备和娱乐系统，提供舒适、安全的驾驶体验；智能驾驶域控制器则是智能驾 驶系统的大脑，整合并处理来自传感器的数据，做出实时驾驶决策。这两个控制器的技 术水平和性能，直接影响智能驾驶系统的整体效果和安全性，因此是各企业重点研发和 投入的重点。

（二）智能座舱向“第三生活空间”进化，座舱域控渗透率持续提升

1、智能座舱需求升级，总价值量持续提升

科技引领社会进步，消费者对于智能座舱的需求持续升级。智能座舱指将车内多个子系 统，如座椅、灯光等座舱内饰，仪表盘、车载娱乐系统等座舱电子领域系统进行智能化、网联化升级，通过座舱域控制器进行集成和智能协调管理，从消费者需求出发构建人机 交互的车舱体系，为驾驶者和乘客提供更加智能、舒适和人性化的用车体验。随着科技 发展，汽车逐渐诞生出更多智能化功能，消费者对汽车的需求也逐渐发生变化，开始关 心驾车时的娱乐体验，探索实用性之外的其他更具个性化的功能。类比于手机从简单的 通信工具变为娱乐工具，可以预见未来消费者对电子产品的大量需求也会逐渐迁移至对 车载娱乐信息系统的需求，渴望在用车时也能获得额外价值。根据 2019 年《中国消费者 共享汽车使用情况调查》显示，46%以上的调查者愿意为车载增值服务，如 VR 游戏、高 清电影、K 歌软件、按摩座椅等付费，这一需求正持续提升。

智能座舱未来的发展趋势是形成高度智能化的“第三生活空间”。汽车座舱主要经历了 4 个发展阶段，第一阶段为传统座舱阶段，座舱以机械式仪表盘为主，仅能满足基本出行 需求和少量娱乐需求，基本不存在交互体验；第二阶段为电子座舱阶段，这一阶段引入 电子显示屏、液晶仪表盘、蓝牙、导航等电子技术，提供更多的驾驶信息显示和娱乐功 能，电子信息系统逐渐整合，并形成系统分层，交互方式更加丰富，但整体智能化水平 有限；第三阶段为智能化座舱阶段，开始出现更多先进的智能化座舱产品，如 HUD、流 媒体后视镜等，带来更丰富、更优质的人机交互体验。同时这一阶段 EEA 开始向域控架 构迈进，通过座舱域控制器集成了更强大的计算、通信和交互技术；第四阶段为高度智 能化的“第三生活空间”。未来随着智能化提升，汽车使用场景将更加丰富，为消费者提 供更加便捷的体验。这一阶段的智能座舱将使用更多前沿技术，提供人机交互，满足用 户差异化需求，将座舱变为高度智能化、更为舒适的“第三生活空间”。

智能座舱配置持续升级，总价值进一步增加。随着智能座舱技术的不断进步，消费者对 车载信息娱乐系统的需求也在不断扩大，过去智能座舱的配置主要集中在传统的仪表盘 和中控屏幕上。随着技术的发展，许多新功能已被集成到智能座舱内。目前，智能座舱 配备了多种雷达和生物传感器，以了解驾驶员和乘客的行为、情绪和需求，从而提供更 加精准的服务，它还融入多种交互模式，允许用户通过手势和语言等方式进行智能控制。 如今的智能座舱拥有多个显示屏，包括中控显示屏、液晶仪表盘、抬头显示器（HUD）、 电子后视镜和后座娱乐显示器，构建一机多屏的座舱显示系统，这一系列发展提升了智 能座舱的整体价值，全球众多汽车厂商和供应商纷纷投入资源，积极布局智能座舱系统。 据 J.D Power 君迪发布的《2024 中国汽车智能化体验研究（TXI）》报告显示，智能座舱 配置受到中国消费者的热烈欢迎，在 “用户需求强”象限中，智能座舱相关配置占据了 主要位置，显示出中国消费者对这些产品功能的明显偏好。

2、智能座舱域控制器成发展核心，渗透率持续提升

座舱域控制器是智能座舱发展的核心。随着车载功能的不断增加和更新，智能座舱需要 采用更加高度集成化的结构，从而将各个功能子系统进行整合，提高运行效率，座舱域 控制器正是为实现这一功能而诞生的，目前已经是智能座舱中最重要的组成部分之一， 是整个智能座舱的“大脑”。它由一颗主控芯片和外围电路构成，可以集成车载信息娱乐 系统、液晶仪表、抬头显示系统（HUD）等其他车载子系统，接收来自各类传感器的信 号，进行实时计算和决策，并将控制指令发送给相应的执行端。通过实现“一芯多屏”的 座舱方案，降低系统成本，节约通信时间，并简化系统复杂度，这种集成化设计有利于 进一步优化车舱内各个功能模块的实现，为驾驶员和乘客提供更加智能、人性化的驾乘 体验。

智能座舱域控制器搭载率逐年上升，后续市场潜在增量空间大。根据高工智能汽车数据 统计，自 2020 年以来，智能座舱域控开始逐渐向价格更低的汽车市场渗透，35 万以下车 型市场的智能座舱域控渗透率逐年提升，30-35 万车型市场在 2020-2022 年增长率最高， 2020 年渗透率仅为 5%，到 2022 年，渗透率已高速增长至 34%，成为当年搭载座舱域控 制器比率最高的市场。根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2024 年一季度 25-30 万 价格车型市场的座舱域控渗透率最高达 47%，紧随其后的是 35-40 万、50 万以上、30-35 万市场，渗透率均超过 35%。座舱域控搭载占比最多的为 10-20 万车型合计占整体市场 比重达到 46.14%，是市场贡献主力军，而其 20%左右的渗透率，进一步凸显后续市场增 量的巨大潜在空间。

随着我国乘用车销量增长叠加座舱域控制器渗透率提升，预计 2026 年智能座舱域控制 器市场规模达 135 亿元。根据中汽协、乘联会的数据显示，2020-2023 年中国乘用车销量 分别为 2018、2148、2356、2606 万辆，并且预计 2024 年乘用车销量为 2680 万辆，我们 假设 2025 年-2026 年我国乘用车销量每年增长 3%，对应销量分别为 2760、2843 万辆。 根据高工智能汽车研究院数据统计与预测，智能座舱渗透率持续提升，预计 2020-2026 年 座舱域控制器销量分别为 50、117、165、246、378、550、796 万台，根据毕马威报告显 示，2023 年座舱域控单价约为 1500 元，未来随着座舱域内集成功能增加，单价有望持续 提高，假设座舱域控单价每年增长 100 元，预期至 2026 年，座舱域控单价会提升至 1700 元，预计到 2026 年我国智能座舱域控制器市场规模为 135 亿元。

公司为国内座舱域控制器第三方龙头供应商。2023 年座舱域控市场份额 TOP10 榜单中， 排在前三位的分别是为特斯拉代工的和硕/广达（17.40%）、德赛西威（17.30%）以及伟世 通（12.10%），如果抛开为特斯拉代工的和硕与广达，德赛西威拿下第三方供应商榜首， 在此之外，镁佳科技、亿咖通等本土供应商也有不错成绩，渐成市场主力，前十家国产 供应商市场总份额为 82.10%，市场集中度较高。

（三）智能驾驶向高阶进化，驱动智驾域控迭代升级

1、产业与政策共振，智能驾驶商业化落地

智能驾驶为 6 个等级，目前我国智能驾驶逐步向 L3 迈进。智能驾驶汽车的另一大核心 要素，是要实现车辆自动驾驶，根据智能化程度，自动驾驶分为不同等级，目前国际上 权威的划分标准是美国汽车工业学会（Society of Automotive Engineers）定义的，它将自 动驾驶划分为 L0（无自动驾驶）至 L5（完全自动驾驶）五个等级。2020 年 3 月，工信 部发布更符合中国标准的汽车驾驶自动化分级，将于 2022 年 3 月 1 日开始实施，将自动 驾驶划分为 L0（应急辅助）至 L5（完全自动驾驶）。目前，我国乘用车自动驾驶主要处 于 L2 等级，逐步向 L3 迈进，同时也存在部分 L4 场景。

以特斯拉 FSD 为代表的单车智能自动驾驶技术目前已在北美成功商业化推广。作为智能 驾驶领域的领先者，特斯拉对自动驾驶技术的研发对行业做出了重大贡献，其技术创新 持续为行业中其他公司指引自动驾驶研发的新方向。特斯拉利用多摄像头和神经网络实 现高级驾驶辅助功能，并持续优化技术挑战，包括算法、路测、云计算、数据标注、仿真 训练和系统软件等。传统自动驾驶系统分为感知、规划等模块，FSD V12 版本通过视频 数据优化参数以实现自学驾驶，并采用端到端整合策略打破了模块化界限，构建统一神 经网络结构，融合为大模型，从而实现一步到位输出对车辆的控制指令。这一更新减少 了各模块之间的信息传递延迟和信息偏差累计，提高自动驾驶系统的敏捷性和准确性， 利用最新的深度学习技术，实现了从感知到决策的直接映射。FSD V12 版本已在北美开 始商业化推广，并在 2024 年 Q2，特斯拉宣布其 FSD 用户的累计行驶里程已超过约 16 亿 英里，标志着特斯拉自动驾驶技术进入规模应用阶段。

国内政策不断，推动智能驾驶产业加速。2020 年 3 月，明确了国家对于 0-5 等级自动驾 驶的划分；2021 年 4 月，规定 L3、L4 级自动驾驶准入要求；2022 年 7 月 8 日，《深圳经 济特区智能网联汽车管理条例》通过，国家首次明确智能网联汽车责任判定标准; 自动驾 驶规则的一步步完善促使其走向规范化、产业化、广泛化成为可能。之后，国家又出台 多项政策法规，逐渐放开 L3 级别自动驾驶。2023 年 11 月，工信部发布《关于开展智能 网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，四部门开始遴选符合条件的和具备量产条件 的搭载自动驾驶功能（L3-L4 级别）的智能网联汽车产品，开展准入试点，在试点城市的 限定公共道路区域内开展上路通行试点。2024 年 6 月，工信部等四部门确定了 9 个进入 L3 级自动驾驶试点的联合体，L3 级别自动驾驶在试点后有望正式落地，并投入使用。

2、城市 NOA 逐步落地，智能驾驶迈向 L3 时代

城市 NOA 为当下发展热点，渗透率进一步提高。NOA（自动辅助导航驾驶，Navigate on Autopilot）是 L3 级别智能驾驶所需的重要功能之一，即车辆在高速或城区行驶时，自动 执行车道变更、出入匝道、超车、转向、加减速等复杂操作。它利用车载传感器和高精度 地图数据，在驾驶员的监督下为车辆导航和驾驶提供智能辅助。2023 年，NOA 由高速向 城市迈进，以满足城市道路大量驾驶场景的需求，城区道路复杂、路况多变，NOA 技术 难度加大。目前，城市 NOA 布局处于从 0→1 阶段，根据高工智能汽车公布的数据，2024 年第一季度中国市场乘用车前装标配 NOA 交付 24.95 万辆，渗透率为 5.21%。目前 NOA 标配渗透率较低，鉴于城市 NOA 高需求的发展前景，随着 L2+高阶辅助驾驶持续落地， 预期今年为 NOA 高速增长的一年，渗透率有望进一步提升。

多家车企布局城市 NOA，今年有望持续落地。各个车企均在车辆布局了城市 NOA 技术， 小鹏 NGP、XNGP，蔚来 NOP，极狐阿尔法 S（华为）NCA 均为自动辅助导航驾驶功能， 只是叫法不一。城市 NOA 方面，华为和小鹏处于领先地位，小鹏在 2022 年 9 月 17 日首 次在广州试点城市 NGP，华为与极狐汽车合作开发的极狐阿尔法 S 在 2022 年 9 月首次 在深圳开通城市 NCA 功能，两者均在时间上早于其他厂商，占据市场先机。蔚来于 2023 年 9 月 17 日正式宣布 NOP+由高速进入城区，至 2024 年 7 月已覆盖 726 座城市，虽发 展晚于小鹏和华为，但发展势头迅猛，已在行业内占据领先地位。理想 2023Q2 进行城市 NOA 内测，2023 年底城市 NOA 覆盖 100 城，2024 年 7 月 15 日推出新版本的无图 NOA 功能，成为国内首家提供无图 NOA 的车企，技术创新引领行业先河。鉴于目前法律法规 向好、多家车企布局数量逐渐积累的情势，预计未来更多车企布局城市 NOA，城市 NOA 有望在乘用车市场大规模落地。

3、智能驾驶域控制器扮演关键角色，高阶智驾驱动高算力需求

智能驾驶域控制器在自动驾驶领域扮演着核心的角色。智能驾驶域控制器是汽车电子电 气架构中的关键组件，其中 ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）是汽车电子系 统中的一种基本控制单元，它负责控制汽车的某个特定功能，例如发动机控制、变速箱 控制、车身控制等，随着汽车行业向智能化和网联化的快速发展，传统的分布式 ECU 架 构已经无法满足日益增长的数据处理和功能集成需求。因此，DCU（Domain Control Unit， 域控制单元）应运而生，它通过集成多个 ECU 的功能，形成一个功能域的控制单元，实 现了对车辆系统的集中控制和管理。

随着智能驾驶渗透率提升，带动智能驾驶域控制器市场扩大。当前正处于车企密集研发 L3 级自动驾驶的阶段，新推出车型智能驾驶水平不断提升，带动自动驾驶域控制器市场 规模不断壮大。据弗若斯特沙利文，2022 年我国乘用车自动驾驶域控制器市场规模为 98 亿元，同比增长 96%，渗透率仅为 4.5%。目前智能驾驶仍处于早期发展阶段，自动驾驶 域控制器仍具备广阔的发展前景，沙利文预计到 2025 年市场规模将达 461 亿元，2027 年 市场规模进一步扩大至 915 亿元，渗透率将接近 50%。

公司是国内最大的第三方智能驾驶域控制器供应商。2023 年，国内智能驾驶域控制器供 应商市场格局呈现较为集中态势，和硕/广达（特斯拉）以 32.8%的占比位居第一，紧随 其后的是德赛西威，市场份额达 25.0%，预计为国内最大的本土第三方智能域控制器供 应商。蔚来、小鹏、零跑等新能源车企自主研发的智能驾驶控制器，通过伟创力、捷普电 子等代工企业进入市场，毫末智行、知行科技、创时智驾等一批初创企业也在智能驾驶 控制领域崭露头角。国内智能驾驶域控制器市场呈现寡头垄断的格局，头部企业凭借技 术优势和规模效应，占据市场主导地位。未来随着智能驾驶技术的不断进步，这一市场 格局有望进一步巩固。

智能驾驶功能不断升级，促使域控制器算力需求显著提升。随着智驾等级的提升，所需 的算力也在逐步上升，以满足更复杂的驾驶场景和安全需求。对于基础的 L2 功能，通常 需要至少 4-5 TOPS 的算力，这些基本功能主要包括自适应巡航、车道保持辅助等；对于 L2+以及泊车功能，算力需求增长到 10TOPS，这一级别的功能开始引入更复杂的场景， 如自动泊车和更先进的驾驶辅助系统，要求域控制器能够处理更多传感器输入，提供更 精确的实时决策。对于 L2+高速 NOA+城市 NOA 及 L3 等级，则至少需要 30-60 TOPS 算力，涉及到更多的交通参与者和不可预测的状况，要求更强的计算能力和反应速度； L4 高度自动驾驶则需要至少 100+TOPS，L4 完全自动驾驶对应算力需求为 500-1000TOPS。

英伟达在智能驾驶芯片中处于领先地位。尽管市场上存在多种芯片选择，但实际占据高 市场份额的产品并不多，主要集中在少数几款，如 TDA4、EyeQ5、Xavier、Orin 等，目 前来看，英伟达的芯片在性能和技术上占据绝对优势。在高算力市场上，英伟达的 Orin 芯片是目前少数能稳定负担 L2+级别以上所需算力的芯片产品之一，凭借其卓越的性能 和技术优势，Orin 在智能驾驶中占据领先地位，为 L2+级及以上智能驾驶最高性能的首 选。英伟达凭借其创新能力和市场布局，持续巩固其在芯片市场中的主导地位，引领行 业发展。

（四）中央集中式架构趋势下，舱驾一体有望成为新方向

舱驾一体化是指将汽车的座舱域和智能驾驶域高度集成到一个高性能计算单元中，实现 硬件、软件和应用的全面融合，通过整合不同功能的计算资源，以支持新功能的快速部 署和更新，提升用户体验，并降低整车成本。随着智能化需求的不断提升和成本优化压 力的加大，舱驾一体化正成为行业发展的重要趋势。英伟达和高通都推出了针对中央计 算架构的高算力芯片，各大车企也积极布局舱驾一体化技术，使得在单一芯片上同时实 现智驾和座舱功能成为可能，推动了这一趋势的加速发展。

三、公司座舱品类持续拓展，智能驾驶域控引领发展

（一）座舱域控制器方案不断迭代，配套产品持续拓展

智能座舱域控制器方案不断迭代更新，多维度响应差异化需求。德赛西威在智能座舱领 域持续创新，产品迭代迅速。从 2018 年推出第一代四屏交互的座舱级产品，到 2019 年 基于瑞萨 R-CAR 系列推出首个量产的 Hypervisor 前后排 4 屏第二代座舱域控产品，德赛 西威已跻身行业领先地位。2022 年，公司又基于高通第三代车规级智能座舱芯片 8155 打 造了第三代智能座舱产品，在用户体验、显示输出、舱内外感知等方面全面升级，并已 实现量产。2023 年，基于高通骁龙 8295 打造的第四代智能座舱产品问世，拥有更强大的 性能和更丰富的功能配置，并获得了多家主流客户的新项目定点。2022 年，德赛西威发 布了第一代可量产的车载智能计算平台“Aurora”，为未来第五代智能座舱产品奠定了基 础，预计将在 2025 年推出。2023 年，在产品组合多元化和市场延伸策略的推动下，公司 智能座舱业务继续保持快速增长，全年营业收入和新项目订单年化销售额均突破 150 亿 元。公司不断突破技术瓶颈，持续推出创新产品，多维度响应整车厂的差异化需求。

智能座舱产品持续拓展，不断获得国内外客户项目定点。2023 年，公司的信息娱乐系统、 显示系统和液晶仪表业务在国内外市场均取得了长足进展。在海外市场，公司抓住了欧 洲、东南亚、日本、北美等主要国际市场，获得了更多项目订单。在国内市场，公司的产 品凭借优质的性能和技术优势，得到了行业内主要车企的广泛认可。信息娱乐系统先后 获得广汽丰田、一汽丰田、一汽-大众、上汽大众等车企的平台化项目定点。同时，显示 系统业务也在国内外市场均获得新项目订单，先后与吉利汽车、奇瑞汽车等国内外主流 客户展开合作。液晶仪表业务也先后获得比亚迪汽车、广汽乘用车、广汽埃安、广汽丰 田等客户的新项目定点。在新产品开发方面，车身域控制器产品已获得理想汽车、极氪 汽车、吉利汽车等客户的新项目定点。

（二）与英伟达合作，不断升级智能驾驶域控制器产品

智能驾驶域控制器产品谱系全，适配各种差异化市场需求。公司目前已规划四代 IPU 自 动驾驶域控制器产品。IPU01、IPU02 主打高性价比，IPU03、IPU04 主打高性能，适应不 同市场需求。目前，IPU03、IPU04 高算力平台已量产配套理想汽车、小鹏汽车、路特斯、 广汽埃安、极氪汽车等多家车企，新获得理想汽车、广汽埃安、吉利汽车、长城汽车、路 特斯、极氪汽车等超过十家车企的新项目订单。IPU04 开创了高算力域控先河，已助力多 家造车新势力打破产销纪录。轻量级差异化平台 IPU2 也获得主流自主、外资品牌的项目 定点，将向更多客户进行推广。2023 年公司的智能驾驶业务继续保持高速成长，全年实 现营业收入 44.85 亿元，同比增长 74.43%，新项目订单年化销售额突破 80 亿元。

与英伟达合作，占据先发优势。公司是英伟达在中国支持的第一家本土自动驾驶 Tier 1， 德赛西威能够直接、大批量购买芯片，并获得英伟达开发支持，为公司占领技术高地提 供基础。2018 年，德赛西威与英伟达、小鹏汽车签订三方战略合作协议，共同研发 L3 级 自动驾驶技术。2020 年，德赛西威首款搭载英伟达 Xavier 芯片的自动驾驶域控制器 IPU03 正式量产，算力高达 30TOPS，成为除特斯拉的 FSD 外，市场最早量产的大算力智能驾驶域控制器。2019 年，英伟达发布 Orin 芯片，比 Xavier 芯片运算性能提升了 7 倍，为 高阶智驾车企必选。2020 年，公司和理想汽车合作，使用 Orin 芯片开发出智能驾驶域控 制器 IPU04，目前 IPU04 已实现量产，且规模正在不断提高。

公司和昊铂、英伟达开展舱驾一体新合作，有望引领行业新变革。2022 年 9 月，英伟达 发布新一代车规级芯片 DRIVE Thor SoC，其计算性能可达 2000 TFLOPS。2024 年 4 月， 德赛西威与昊铂、英伟达签订三方合作协议，将基于 DRIVE Thor 共同研发推动新一代 “舱驾一体”乃至中央计算平台的加速落地，以适配 L4 高级别自动驾驶软硬件系统需 求。“舱驾一体”通过算力共享、存储共享、数据共享等方式，实现了两个域控的融合， 大幅提高了系统效率、降低了成本，同时也改善了用户体验，减少了多域独立带来的割 裂感，进一步进化 EE 架构，无疑是智能汽车发展的又一个重点方向。作为行业内的领军 企业，德赛西威一直保持着敏捷的市场洞察力和快速响应能力，此次三方合作无疑将为 企业开辟新的发展空间，助力其继续引领行业变革。

借助英伟达东风，有望进军机器人领域。2024 年 3 月 GTC 大会，英伟达发布一款基于 Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机 Jetson Thor。公司作为英伟达边缘端 芯片的域控供应商，对于 Thor 芯片的应用具备先发优势，公司有望未来在机器人领域复 用此前在自动驾驶中对 Orin 的开发经验，以自动驾驶汽车为基础，完成其他终端产品的 中央计算平台开发。预计未来可以同英伟达合作，进军机器人领域，持续开拓新市场， 占领新蓝海。

（三）全面自研研发成本高昂，Tier 1 供应商仍为主流车企首选

主机厂在生产智能驾驶域控制器方面主要有两种合作模式：全栈自研和与 Tier 1 供应商 合作。全栈自研被许多车企视为在智能化时代深耕的基础，尤其是以“蔚小理”为代表 的新势力车企，早在创业初期便将智能化作为核心卖点，积极布局自主研发。吉利汽车 在其“2025 战略”中明确了全栈自研的路线，长城汽车和哪吒汽车也纷纷发布了相关的 全栈自研计划，显示了传统车企在智能化转型中的决心。而另一些车企，如小鹏汽车则 选择了与 Tier 1 供应商合作的模式，其智能驾驶系统核心功能和底层算法由小鹏自主研 发，但硬件部分如域控制器和传感器则依赖第三方供应商。德赛西威作为 Tier1 硬件供应 商即依托这种方式同车企合作。这种合作方式的好处在于，能够利用 Tier 1 的成熟技术 和经验，加速产品开发，降低研发风险。此外，借助 Tier 1 的资源，主机厂可以在硬件整 合和系统测试方面获得更高的效率，从而快速响应市场变化，提高竞争力。通过这种灵 活的合作模式，主机厂能够在保持自主创新的同时，降低整体开发成本，确保智能驾驶 技术的可靠性和安全性。

全面自研成本过高，Tier 1 供应商仍为主流车企选择。对全栈自研智能驾驶域控制器成 本进行剖析，进行智能驾驶域控制器的自研需要考虑包括人才招聘、硬件采购、软件开 发、测试验证以及生产制造等多个方面的成本。根据德赛西威及其同业公司每年的研发 费用可以看出，车企若想实现高水平的全栈域控制器自研，每年新增研发费用投入须在 20 亿元左右。因此对于车企而言，要想实现域控制器全面自研，面临成本过高、研发周 期长，并且研发失败的风险，因此车企选择 Tier 1 第三方供应商仍为主流。

（四）深化出海国际化布局，完善全球服务体系

公司全方位开展国际化布局，获得显著成果。与大多数本土汽车零部件企业不同，公司 系由境外国际知名企业集团合资控股转变为自主企业，这让其拥有更广阔的国际视野， 具备国际化管理的基因。业务开拓方面，公司目前已获得 AUDI、VOLKSWAGEN、 STELLANTIS、SKODA、VOLVO、TOYOTA 、MARUTI SUZUKI、TATA MOTORS 等客户的新项目订单，海外订单持续增长。产能方面，公司的德国子公司产已完成扩建并 投产，墨西哥工厂已投产，西班牙公司已经设立，正在筹备产能建设事宜。另外，公司在 德国、新加坡、日本已经积累了十几年的境外经营管理经验，在国际化方面的基因和经 验积累，对公司全面推进国际化工作起到重大促进作用。公司的客户群体更加丰富，客 户结构更加均衡，为公司未来持续、国际化发展奠定了良好的客户基础。未来，德赛西 威将以更大决心扩大海外市场版图，加快完善全球服务体系，全面打开全球市场。外资 工业团队的丰富经验，以及公司东西结合的企业文化，为其出海创造了广阔空间。

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