2023年博众精工研究报告 国内自动化设备龙头，专注深耕工业装备制造领域

1 国内自动化设备龙头，专注深耕工业装备制造领域

1.1 国内智能制造行业领军企业，快速布局新能源领域

公司成立于 2006 年，2021 年科创板上市，是国内智能制造行业领军企业之一。公司 主要从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹具等产品研发生 产与销售，目前下游涵盖消费电子、新能源、汽车、家电、日化等行业领域。

分产品看，公司主营业务可分为自动化设备（线）与治具及零部件两大板块。根据公 司 2021 年报数据，自动化设备与治具及零部件两大板块营收占比分别为 81%和 19%。 自动化设备业务收入逐年稳步上升，从 2017 年 15 亿元提升至 2021 年 31 亿元水平， 自动化设备业务营收 CAGR 约 20%。 分下游领域看，公司产品主要下游为 3C 消费电子，根据公司 2021 年年报数据，2021 年消费电子领域实现营收约 32 亿元，同比增长 58%，占比公司营收约 85%。新能源业务 持续开拓，2021 年新能源领域实现营收约 3.6 亿元，同比增长 29%，占比公司总营收约 9.5%。

1.2 股权结构集中且稳定，实控人合计持股约 66%

发行人实际控制人为吕绍林、程彩霞夫妇。截止 2022 年 11 月 30 日，公司第一大股东 为苏州众二，持股约 38.31%。实控人通过苏州众二等多个平台直接和间接持有公司股份比 例合计约为 66%。

1.3 营业收入稳定增长，2016-2021 年营收 CAGR 约 20%

公司营收稳健增长，从 2016 年的 15.5 亿元提升至 2021 年的 38 亿元， 2016-2021 年营 收 CAGR 约 20%。受新能源业务前期投入加大因素所致，2021 年实现归母净利润 1.9 亿 元，同比下滑约 19%，2016-2021 年归母净利润 CAGR 约-7%。

公司销售毛利率维持较高水平，基本维持在 40%以上，2016-2021 年毛利率中枢约 42%。 销售净利率波动较大，近几年持续下滑，2021 年销售净利率约 5%，2016-2021 年销 售净利率中枢约 10%。 2021 年销售毛利率大幅下滑主要系：1）2021 年公司消费电子产品占比营收约 85%， 其中苹果产业链占比约 81%，非苹果产业链占比约 3.5%，2021 年消费电子业务受模块类 材料采购占比上升影响，苹果产业链毛利率下降约 11.5%，非苹果产业链毛利率下降约 8.7%，对公司毛利率影响较大；2）某换电站毛利率下滑约 8%所致。

公司 ROE 波动幅度较大，2016-2021 年 ROE（摊薄） 水平在 8%-30%区间波动，中枢 约 16%。公司现金流情况逐渐改善，净现比 2022 三季度回正，约 0.02。

2 自动化市场规模持续增长，新能源设备发展空间巨大

2.1 全球自动化市场规模超万亿，2018-2027 年 CAGR 约 7.6%

智能装备制造业包括工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装 配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等工业自动化行业。 从细分行业来看，智能装备制造业可分为三个子行业：上游为关键零部件子行业，主 要生产精密减速机、伺服系统及机器人控制器等核心部件；中游为工业机器人本体子行 业；下游为自动化设备子行业。公司处于智能装备制造行业的下游自动化设备，其产品的 终端客户为汽车、电子、金属、塑料等细分领域。

全球工业自动化市场规模超万亿人民币，2018-2027 年 CAGR 约 7.6%，维持稳健增长 态势。根据 Transparency Market Research 数据，全球工业自动化市场规模将从 2018 年的 2273 亿美元提升至 2027 年的 4381 亿美元， 2018-2027 年市场规模 CAGR 约 7.6%。 2004-2020 年中国工业自动化行业市场规模 CAGR 约 7%。根据中国工控网数据，我国 自动化及工业控制市场规模已经从 2004 年的 652 亿元增长至 2020 年的 2057 亿元，2004- 2020 年 CAGR 约 7%。

短期来看，国内制造业职工平均工资不断提升将为自动化行业发展创造时代背景。根 据国家统计局数据，2019 年国内城镇非私营单位制造业就业人员年均工资为 7.8 万元 （2008-2019 CAGR11％）；私营单位制造业就业人员年均工资 5.3 万元（2008- 2019CAGR11%），企业用工成本逐年提升。

中长期来看，银发浪潮、劳动年龄人口减少等问题仍严峻，或将是加速“机器换 人”，智能制造升级的中长期驱动因素。我们认为机器替代人工或将成为确定性较高的长期 发展趋势，国内对自动化、智能化设备的需求有望持续提升。 1） 银发浪潮：根据国家统计局数据，2000 年后中国 65 岁以上老人占比已达 7%，标 志中国进入老龄化社会。截止 2019 年，65 岁以上人口占比总人口数量约 13%。 2） 劳动年龄人口减少：根据联合国人口司预计，2020～2050 年中国 15－64 岁劳动 年龄人口的绝对数量和人口比重仍将会持续下降，65 岁及以上老龄人口及占比则将不断攀 升。从国家统计局数据来看，0-15 岁人口比例逐渐降低，2019 年约占总人口的 18%。也预 示着未来 15 年劳动年龄人口不断降低。 伴随社会人口老龄化问题加剧已及和年轻一代思想认知转变，劳动力市场成本逐渐攀 升或将成为大趋势，中国制造业有望从“劳力苦力”驱动升级向技术驱动。

2.2 消费电子：智能手机及平板电脑趋于饱和，可穿戴设备打开成长空间

消费电子是公司的核心业务领域，从产品维度来看，公司的设备目前可应用于智能手 机、平板电脑、TWS 蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱等在内的全系列终端产 品，公司作为苹果产业链自动化龙头，有望持续受益于消费电子行业复苏以及新产品创新 升级。

消费电子行业市场规模：根据 Statista 数据，2016 年全球消费电子产品市场规模约 9470 亿美元，预计 2023 年市场规模将提升至 1.1 万亿美元，2016-2023 年 CAGR 约 2%。 2017 年我国消费电子市场规模为 1.61 万亿元，2021 年增至 1.81 万亿元，伴随疫情趋 缓，预计 2022 年中国市场规模将达 1.86 万亿元，2017-2022 年 CAGR 约 3%。

从细分产品来看，消费电子呈现出传统消费电子如手机、平板电脑景气下滑，可穿戴 设备异军突起的分化局面。

2.2.1 传统消费电子需求疲软，智能手机及平板电脑行业规模小幅下滑

全球智能手机需求疲软，出货量 2016-2021 年 CAGR 约-2%。根据 IDC 数据，全球智 能手机出货量于 2016 年抵达峰值 14.7 亿台，2021 年全球智能手机出货量为 13.5 亿台，2016-2021 年出货量 CAGR 约-2%。受疫情及国际形势影响，IDC 预估 2022 年全球智能手 机出货量约 12.7 亿，同比下滑约 6.5%。 中国智能手机市场逐渐饱和，2016-2021 年我国智能手机出货量 CAGR 约-8%。2016- 2020 年中国智能手机出货连续下降，根据中国信通院数据，我国智能手机出货量从 2016 年的 5.2 亿部下滑至 2021 年的 3.43 亿部，2016-2021 年出货量 CAGR 约-8%。受疫情以及 国际形势影响，2022 年我国智能手机市场仍承压。2022 年 9 月，智能手机出货量 1984.4 万 部，同比下降 4.6%，占同期手机出货量的 94.8%。2022 年 1-9 月，智能手机出货量 1.91 亿 部，同比下降 21.3%，占同期手机出货量的 97.4%。

平板电脑全球出货量近年来趋于稳定，2017-2021 年全球出货量 CAGR 约 1%。根据 IDC 数据，全球平板电脑出货量从 2016 年的 1.64 亿台增长至 2021 年的 1.68 亿台，2017- 2021 年 CAGR 约 1%。 中国平板电脑出货量增长稳健，2017-2021 年出货量 CAGR 约 6%，年出货量保持稳定 在 2000-3000 万台左右。

2.2.2 可穿戴设备有望接力消费电子行业发展，TWS、智能手表、XR 等产品未来可期

可穿戴设备有望接力传统消费电子行业发展，2016-2021 年全球可穿戴设备出货量 CAGR 约 39%。根据 IDC 数据，2016 年全球可穿戴设备出货量约 1 亿台，2021 年出货量 约 5.3 亿台，2016-2021 年全球出货量 CAGR 约 39%。

TWS、智能手表近年来增长强劲，AR/VR 受益元宇宙有望迎来快速增长。 TWS 耳机：根据 Counterpoint 数据，TWS 耳机全球市场出货量从 2016 年的 0.09 亿台 增长至 2021 年的 3.1 亿台，2016-2021 年 CAGR 约 103%；从销售金额看，IDC 预计全球 TWS 市场规模将从 2016 年的 16 亿美元增长至 2021 年的 245.5 亿美元，2016-2021 年 CAGR 约 56%。

智能手表：根据 Counterpoint 数据，智能手表全球市场出货量从 2016 年的 0.21 亿台增 长至 2021 年的 1.28 亿台，2016-2021 年 CAGR 约 44%；根据艾媒咨询数据，中国智能手表 市场规模（销售额）从 2016 年的 86 亿元增长至 2021 年的 295 亿元，2016-2021 年 CAGR 约 28%。预计中国智能手表市场 2025 年将达 416 亿元，2021-2025 年 CAGR 约 9%，增速 放缓。

XR（AR/VR）：VR/AR 市场规模增速快，预计未来有较大幅度增长。根据 IDC 报告， AR/VR 设备 2021 年出货量约 1123 万台，同比增长约 92%。预计 2022 年出货量将达到约 1599 万台（其中 VR 预估 1573 万台，AR 预计约 26 万台）。 从市场规模来看， 2020-2024 年全球虚拟现实市场规模 CAGR 约为 54%。根据中国信 通院发布的《虚拟（增强）现实白皮书 2020》援引 IDC 数据，2020 年全球虚拟现实市场 规模约为 900 亿元人民币，其中 VR 市场 620 亿元，AR 市场 280 亿元，预计 2024 年两者 规模合计约超 4800 亿元人民币，2020-2024 年全球虚拟现实产业规模 CAGR 约为 54%，其 中 VR 增速约 45%，AR 增速约 66%。 从投资规模来看，根据 IDC 2022 年 5 月发布的《全球增强与虚拟现实支出指南》数据 显示，2021 年全球 AR/VR 总投资规模接近 146.7 亿美元，有望于 2026 年增至 747.3 亿美 元，2021-2026 年 CAGR 约 38.5%。其中，中国市场同期 CAGR 预计将达 44%，增速位列 全球第一。 受疫情、宅经济以及元宇宙行业发展，苹果、Meta、索尼等厂商或将于 2023 年推出下 一代头显设备，有望推动 XR 行业持续发展。

2.3 锂电设备市场增速放缓，换电设备市场空间持续打开

2.3.1 锂电设备市场规模增速放缓，国内 2023-2025 年 CAGR 约 13%

近年来公司聚集核心资源向新能源领域拓展，业务涵盖充换电站、汽车零部件、电 池、智能物流系统等，目前主要为客户提供注液机、切叠一体机、模组/PACK 自动化生产 线等锂电池制造标准设备以及智能充换电站等设备，有望受益于新能源车行业新技术升 级。

锂电设备市场规模：受益于新能源车行业发展，我们预计锂电设备市场规模 2023- 2025 年 CAGR 约 17%，其中国内动力锂电设备市场规模同期 CAGR 约 13%，欧洲同期 CAGR 约 25%，美国同期 CAGR 约 33%。

2.3.2 智能充换电站市场逐渐打开，2021-2025 年国内市场规模 CAGR 约 118%。

目前国内新能源汽车产业发展还面临诸多问题，其中需求侧主要体现在消费者对于电 动车的“安全性”“充电难”“充电慢”等问题仍存有疑虑，针对这些问题，2022 年两会代 表也提出了解决方案，其中包括换电模式。“双碳”、产业政策的间接推动，以及用户痛点 凸显使换电市场迎来商机。 根据艾瑞咨询数据，2021 年中国换电站保有量达 1406 座，同比增长 1.5 倍，其中乘用 车换电站 748 座，同比增长 1.6 倍，商用车换电站 658 座，同比增长近 1.4 倍。预计 2025 年中国换电站保有量有望突破 3 万座，换电设备整体市场规模将从 2021 年的 45 亿元提升 至 2025 年的 1012 亿元，2021-2025 年市场规模 CAGR 约 118%。

2.4 竞争格局

2.4.1 自动化设备：外资厂商为主，国内厂商正在崛起

目前自动化设备格局呈现出外资厂商占据主导，国内厂商迅速崛起的态势。长期以 来，外资厂商凭借其技术优势在我国自动化设备行业中占有主导地位。为应对日渐成熟的 国内厂商发起的挑战，以西门子（Siemens Ltd）、ABB（Asea Brown Boveri Ltd）、库卡 （KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）为代表的国外厂商开始强化在国 内市场的布局。 产业政策扶持下，我国自动化设备制造业的发展深度与广度逐步提升，以自动化成套 生产线、智能控制系统、工业机器人、新型传感器为代表的智能装备产业体系初步形成， 一批具有自主知识产权的重大智能装备实现突破。目前，我国国内企业已经能生产大部分 中低端自动化设备，基本满足电子、汽车、工程机械、物流仓储等领域对中低端自动化设 备的需求。 在高端领域，近年来正逐渐涌现出少数具备独立自主开发能力的大型自动化设备企 业，随着未来行业竞争的进一步加剧和行业整合的展开，预计自动化设备行业的行业集中 度将逐渐提高，掌握核心技术资源、综合服务能力的厂商将有较大机会从竞争中胜出。

2.4.2 锂电设备：前道设备竞争激烈，中后道设备竞争环境相对较好

锂电池生产工艺大体可分为前中后三道。从产业链价值分布来看，前道设备竞争较为 激烈，中后道设备涉及电池安全性，技术门槛相对较高，容易产生客户粘性，市场竞争环 境也相对较好。其中，前道设备主要实现极片制作，以涂布机为代表；中道设备主要实现 电芯制作，以卷绕机/叠片机、注液机为代表；后道设备主要为电化学环节，以化成分容设 备为代表，最后实现电池的模组、Pack，以模组 Pack 设备为代表。

国内头部的锂电设备企业基本实现了分段整线的供应能力。锂电池厂商越来越倾向于 向上游设备厂商直接采购整条锂电池生产线设备，可有效保障不同生产环节之间的兼容协 同，这对设备企业整线研发、生产能力提出更高要求。我国先导智能、利元亨、海目星、 博众精工等众多锂电设备公司正致力于打造成为锂电设备整线解决方案供应商。

锂电设备行业分段整线供应趋势明显，锂电大规模扩产对设备企业的产能、技术等均 提出更高要求。中韩企业走出众多锂电设备的综合解决方案供应商，而日本行业起步较 早，专业化分工较细，企业更多从事单一设备的研制。

2.4.3 换电设备：处于行业发展早期阶段，竞争格局尚未形成

现阶段头部电池厂、车厂、换电运营商等多方布局换电行业，处于行业发展的早期阶 段，行业竞争格局尚未形成。目前瀚川智能、博众精工、协鑫能科、山东威达、科大智 能、上海玖行（未上市）、伯坦科技、（未上市）、英飞特等公司率先布局，其中博众精工于 2018 年切入换电设备领域，瀚川智能 2020 年布局换电设备领域。

3 强研发+优质客户+快速交付能力，使公司具备强大竞争力

3.1 强研发构筑技术护城河，2016-2021 年研发支出 CAGR 约 18%

公司是一家专注于研发和创新的技术驱动型企业，重视研发投入，公司研发支出从 2016 年的接近 2 亿元提升至 2021 年的 4.6 亿元，2016-2021 年研发支出 CAGR 约 18.6%。 从比例来看，研发支出始终占比公司营业总收入的较高水平，2018-2021 年研发费用率 中枢约 13%。

从研发人员来看，2022 年中报显示，公司技术研发人员数量达 1808 人，同比增长约 15%，占公司员工总人数约 33%。强研发能力构筑技术护城河，截止 2022 年 6 月 30 日， 公司共取得有效授权专利总计 2140 项，其中发明专利总计 981 项，参与制定了机器人领域 国际标准 1 项，国家标准 13 项，行业标准 4 项。

3.2 品牌力强，具备全球领先的消费电子及新能源领域优质客户

公司具备优质的客户群体，在消费电子领域，公司目前已成为苹果公司在 FATP（Final Assembly Test & Package，整机产品的组装与测试）环节国内销售规模最大的自动化组装设 备供应商之一，2021 年苹果产业链营收占公司主营业务比例约 81%，客户粘性高。 除了苹果公司及其产业链外，公司在消费电子领域还覆盖了华为、三星、荣耀、罗 技、科沃斯、戴尔、京东方等消费电子龙头企业。

在新能源领域，公司处于规模快速扩张阶段，目前已积累了优质的客户基础。 在锂电池设备方面，公司业务覆盖消费电子锂电池以及动力锂电池两大重要领域。公 司于 2019 年与德赛电池、欣旺达等锂电池厂商开始合作，并逐渐拓展至 ATL、宁德时代、 璞泰来、太普动力、安徽南都华拓新能源、浙江野马电池、蜂巢能源等国内新能源产业链 知名厂商。 在换电设备方面，公司率先卡位换电领域，为蔚来汽车提供全自动换电站，具备先发 优势。目前合作的客户包括蔚来汽车、东风汽车、北汽新能源、吉利汽车、协鑫能科、宁 德时代等。

3.3 多年深耕消费电子领域，铸就公司强大的交付能力与质量控制能力

公司主要为客户提供个性化、定制化的自动化设备。与标准化产品相比，定制化产品 需要更加贴近客户的业务流程，对企业的服务能力提出了较高的要求。 公司建立了专业素质高、技术能力强的专业客户服务团队，为客户提供高效、迅速的 优质服务，能够对客户的产品需求和设备使用中发现的问题进行及时响应，可以提供 7x24 小时售后支持，以及基于客户具体需求而定制的服务。 公司深耕消费电子领域多年，具备强大的交付能力与质量控制能力。自动化设备的稳 定性直接影响消费电子的产品质量，需要与下游客户紧密沟通及配合，且消费电子行业具备季节性明显的特点，公司能与苹果等消费电子产业头部公司合作多年，足以体现公司具 备快速的交付能力以及强大的质量控制能力。

3.4 产品矩阵不断完善，做深做宽造就护城河

公司在工业自动化底层技术领域积累雄厚，不断向消费电子之外的领域横向延伸，基 于底层核心技术布局新能源及其他高端装备领域，产品矩阵不断完善。

“横向拓展、纵向延伸”的发展战略将提升公司在非手机产品领域的产能，有效分散 传统优势业务存在的“大小年”波动的风险。 公司在消费电子领域进行增量业务的布局，在横向维度体现在业务逐渐实现对 TWS 耳 机、智能手表以及部分新型可穿戴设备等消费电子产品的覆盖，在纵向维度体现在向消费 电子产业链的上游延深，例如在屏幕 Mini-LED 的制程上全面跟进客户新技术的应用，在 摄像头模组、笔记本外壳量、电池等高精度模组的组装与检测领域的应用。 在新能源领域，公司专注技术门槛高，市场竞争环境较好的动力电池中后道环节。 在换电站领域，公司率先布局进行卡位，已与龙头企业建立合作。2018 年为提出换电 模式的蔚来汽车提供全自动换电站，2022 年公司已与宁德时代签订换电站产品协议，将成 为公司未来在换电站领域营收增长的主要来源之一。截至 2021 年 11 月累计实现销售 254 座换电站。

4 积极拓展半导体及核心零部件领域，有望打开新增长曲线

4.1 半导体设备受工艺升级、晶圆厂拉动需求提升；国产替代大势所趋

半导体设备国产替代大势所趋。近年来，受中美贸易摩擦升级和全球新冠疫情影响， 半导体产业链的完整性和安全性已经上升至国家和行业战略高度。 2016-2021 年中国大陆半导体设备市场规模 CAGR 达 36%，增速远超全球。根据 SEMI 数据，2021 年全球半导体设备市场规模达 1026.4 亿美元，同比增长 44%，其中，中国大陆 地区同比增速达 58%，规模上已然成为全球最大半导体设备市场。2016-2021 年全球及中 国大陆半导体设备市场空间 CAGR 分别达 20%、36%，伴随下游晶圆厂扩产加速与工艺升 级，大陆市场空间巨大。 根据 QY Research 及 VLSI Research 数据，全球半导体检测和量测设备市场规模有望从 2016 年的 48 亿美元提升至 2022 年的 92 亿美元，2016-2022 年市场 CAGR 约 12%。

全球晶圆厂商积极扩产，拉动设备需求高景气。根据 IC Insight，2021 年全球半导体厂 商资本支出达 1.5 万亿美元，2016-2021 年 CAGR 达 18%。排名前三的纯代工厂（台积电、 联电、GlobalFoundries）预计 2022 年资本支出将增加超 40%。2021 年，国内晶圆厂（中芯 国际、华虹半导体）资本开支合计达 54.4 亿美元，2016-2021 年 CAGR 为 14%。

从竞争格局来看，全球半导体检测设备产业主要以外资为主，近几年我国本土半导体 检测设备公司进步较大，市场份额逐步提升，相继涌现出华峰测控、长川科技、精测电 子、华兴源创等企业。

4.2 依托于自动化领域技术沉淀，聚焦半导体检测领域发展

自动化设备公司可利用自身在运动控制、图像识别等底层技术方面的优势，积极布局 其原有应用领域以外的业务。公司作为自动化设备龙头，技术沉淀深厚，为发展半导体业 务提供技术基础。

公司在消费电子领域的检测设备中积累了丰富的检测技术方案，控股子公司苏州灵猴 在光源、镜头等方面能够给与硬件支持，基于工业视觉软硬件方面的技术沉淀，为公司能 够顺利切入半导体后道检测设备提供了技术基础。 公司在半导体检测设备方面起步较晚，于 2020 年设立了半导体事业部，主要从事针对 半导体封装测试技术的深入研发。对数字光学技术领域，公司引入了美国应用材料、新加 坡 ASM 太平洋科技有限公司等国际顶级半导体设备企业的技术骨干，组建了数十人的技 术研发团队。

目前主要专注于半导体 AOI 检测设备，公司设备的技术定位为高精度 3D 检测、高 UPH 和高检出率，目前在 2D/3D 检测、缺陷检测、光学方案环节具备核心竞争力及优势。 公司采用独特光学设计方案，传统图像处理技术和深度学习技术相结合，确保芯片外观检测系统在速度、精度上达到国际水准。经过两年多的技术攻关，当前公司已完成一台 AOI 半导体检测设备样 机并出货至半导体封测厂商联合科技（UTAC）进行测试。

4.3 核心零部件业务逐渐发力，未来有望与主业协同发展

为降低自动化设备生产成本以及核心技术自主可控，公司积极布局核心零部件领域发 展，在关键零部件方面的布局围绕机器视觉软硬件系统展开，包括 3D 智能相机、超高分 辨率相机、光源、镜头、伺服驱动、直线电机、机械手臂及相应软件系统。

公司核心零部件业务营收快速增长，从 2018 年的 1889 万元提升至 2021 年的 1.1 亿 元，2018-2021 年营收 CAGR 约 79%。目前核心零部件业务主要在持股 99.7%的子公司苏 州灵猴机器人旗下。2022 年上半年，苏州灵猴营收约 1.2 亿元，同比增长约 15%，实现净 利润约 438 万元，同比扭亏。 当前灵猴机器人作为中国工业机器人后起之秀，正逐渐发力。根据 MIR 睿工业数据， 灵猴机器人为 2022 年上半年中国市场工业机器人内资企业第 11 名，也是 2022 年上半年中 国市场工业机器人未上市企业出货第 6 名，排名均有所提升。伴随公司在新能源、消费电 子等领域客户不断拓展，粘性加强，核心零部件业务有望与主业协同发展，盈利能力再提 升。

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