2024年博众精工研究报告：3C自动化设备龙头，纵横战略打造多维增长极

1.博众精工：国内专用自动化设备龙头，“3+1”战略辅成长

1.1.博众精工：3C 为本，开辟新能源/半导体/零部件等多维成长曲线

公司成立于 2006 年，主要从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装 夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。早期，公司聚焦消费电子领域， 大客户苹果；2015 年，子公司苏州灵猴成立，正式切入工业机器人等核心零部件领域；2017 年之后陆续布局新能源、半导体等领域；目前公司已初步形成“3C+新能源+半导体+核心零部 件”的多维成长曲线。公司实际控制人吕绍林、程彩霞夫妇，二人通过苏州众二、江苏博众 智能、苏州众一、苏州众十、苏州众六、苏州众之七、苏州众之八间接控股博众精工合计 59.8% 股份；其中吕绍林现任公司董事长、总经理。

1.2.财务分析：横纵向拓展驱动收入稳定增长，研发致利润波动

2019 年来营收稳定增长，至 2022 年 CAGR 达 35.3%，自动化设备占比持续提升。2018-2022 年公司分别实现营业收入 25.2/21.1/26.0/38.3/48.1 亿 元 ， 同 比 增 长 26.4%/- 16.2%/23.0%/47.4%/25.7%。从产品端看，公司营收主要来自自动化设备（线），2018-2022 年 分别实现营收18.5/16.5/20.3/31.1/41.0亿元，同比增长23.9%/-10.9%/22.9%/53.2%/31.6%， 占营收比重分别为 74%/78%/78%/81%/85%，持续提升。

3C 设备起家，布局新能源等下游应用更趋多元化。公司从 3C 消费电子自动化设备起家，2019- 2022 年消费电子业务分别实现营收 18.2/20.6/32.5/35.5 亿元，同比增长 - 15.3%/13.1%/57.6%/9.3%，2021 年增速显著主要系当年公司在屏幕 Mini-LED 制程上、在全 新的真空灌胶制程上全面跟进客户新技术应用，取得较大突破。随着 2021-2022 年公司新能 源业务高速放量，公司消费电子业务占比有所降低，下游应用更趋多元化；2022 年公司消费 电子/新能源业务占总营收比重分别为 73.7%/19.5%，剩余核心零部件及其他业务占比 6.8%。

自动化设备业务毛利率受下游应用结构变化而波动，核心零部件毛利率仍较低。2018-2022 年公司自动化设备毛利率分别为 40.4%/45.8%/42.3%/32.8%/30.6%，2021/2022 年因毛利率 较低的新能源业务占比提升导致毛利率有所下滑；2019-2022 年公司核心零部件业务毛利率 为 10.1%/9.7%/16.4%/17.0%，受体量规模仍较小等因素影响，公司核心零部件业务毛利率水 平仍相对较低。

收入放量叠加规模效应，2022 年公司利润高速增长。2019-2022 年公司扣非归母净利润分别 为 2.8/2.0/1.4/3.1 亿元，分别同比增长-7.7%/-29.0%/-32.2%/129.4%，对应扣非净利率 13.4%/7.7%/3.6%/6.5%。2020 年收入同比增长 23%的情况下扣非利润有所下滑主要系当年综 合毛利率同比-3pcts，且因业务布局需求研发投入较多致研发费用率同比+0.9pcts 达到 14.3%。2021 年营收同比增长 47%的情况下扣非归母净利润同比下滑 32.25%，则主要系公司 毛利率较低的新能源业务占比提升致综合毛利率下滑至 33.6%所致。2022 年营收持续增长叠 加规模效应，公司归母利润高速修复。

2.3C 为本，锻造自动化底层实力

2.1.定位系统集成商，底层软硬件开发技术积累雄厚

智能装备是一种集机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器系统、信息管理系统等多种 技术于一体，能够减少生产过程对人力劳动的依赖、显著提高生产精度、生产质量和生产效 率的设备，已被广泛应用于消费电子、汽车电子、工程机械、医疗器械、仓储物流等多个领 域。从细分行业来看，智能装备制造业可分为三个子行业：上游为关键零部件子行业，主要 生产精密减速机、伺服系统及机器人控制器等核心部件；中游为工业机器人本体子行业；下 游为自动化设备子行业。根据中商产业研究院数据，受自动化、智能化、集成化等发展趋势 驱动，近年来中国工业自动化市场规模稳步增长，2021 年达到 2530 亿元，预计 2023 年将突 破 3115 亿元。

公司定位于自动化系统集成商，在机械设计/运动控制/机器视觉等底层技术方面积累雄厚。 博众精工定位于产业链中的自动化设备生产商，即系统集成商，主要深耕于专用自动化设备 领域，尤以消费电子行业为主，面向终端用户及市场应用，根据不同的应用场景和用途依据 客户需求针对性地进行系统集成和软件二次开发。相较于机器人本体供应商，系统集成业务 需要具有产品设计能力，且需要对终端客户的应用、工艺有充分理解。精度、速度、稳定性 是工业自动化及机器人产品性能的关键指标，而这些都是建立在精密机械设计、精密运动控 制、机器视觉、核心算法以及完善的测试技术的基础之上。经过十几年发展，公司在工业自 动化底层技术方面积累雄厚：1）精密机械设计方面：运用先进设计制造技术理论与方法，拥 有完善的建模及仿真技术，可以实现产品智能化的设计与制造；2）运动控制与驱动方面：掌 握精密运动控制、驱动技术，拥有自主研发硬件平台，并掌握相关的核心算法；3）机器视觉 方面：拥有相机、工业镜头、光源及 2D\3D 软件平台并自主研发了相关核心算法；4）工业机 器人方面：拥有具备自主知识产权的精密机械、控制器及软件平台，并具有相关核心算法及 定制开发能力。

2.2.3C 设备：依托大客户，柔性线与 MR 贡献新增长点

3C 自动化设备起家，核心绑定苹果，受益消费电子产品迭代及创新。公司自动化设备在消费 电子领域专注于精密组装、精密检测、精密量测、精密 Bonding 等领域，产品主要服务于苹 果公司等消费电子领域的大型厂商，用于智能手机、平板电脑、TWS 蓝牙耳机、智能手表等 消费电子产品的组装和检测。 消费电子产品具有加工工艺精细、技术要求高、更新速度快、需要持续创新等特点，一款消 费电子产品的生命周期通常不超过 12 个月，受消费电子快速更新换代影响，生产线的周期 一般在 1.5 年左右，以智能手机为代表的智能电子产品每隔一年半至两年即进行一次较大规 模的性能和功能更新。产品的快速更新换代直接影响到消费电子产品制造业生产设备的更新速度，提高了该行业固定资产投资的更新频率。因此，中长期看，我们认为 3C 自动化设备行 业成长主要受三大因素：1）下游产线自动化率的提升，2）客户端产品及应用创新的驱动， 3）产线的迭代更新。

消费电子营收 CAGR2019-2022达 25%，2022 年非手机业务占比已达 57%。2018-2022 年公司消费电 子相关业务分别实现营收 21.5/18.2/20.6/32.5/35.5 亿元， 同 比 增 长 15.6%/- 15.3%/13.1%/57.6%/9.3%。其中，2021 年增势显著主要系：1）受疫情影响，苹果 iPhone12 系列新品推迟到 10 月发布（往年为 9 月），因此主要订单签署时间也从原先的 3 月份开始为 主推迟至 6-7 月份，整体订单签署、设备生产、设备验收周期也较往期延后了 2-3 个月，最 终导致订单验收高峰出现在 2020Q4，并有部分订单延续到 2021 年验收；2）2021 年，公司在 屏幕 Mini-LED 制程上、在全新的真空灌胶制程上全面跟进客户新技术应用，取得较大突破， 全年实现新签销售订单 38.3 亿元，同比增长 38.9%。2022 年，公司在无线耳机、笔记本电 脑、AR/MR/VR 产品领域拓展顺利，订单实现较大幅度增长，当年度 3C 业务中非手机业务的 占比已达到 57%，同比+3.5pcts。 因采购策略变化和上游涨价毛利率短期承压，预计未来成本端将有所改善。成本端，2019- 2021 公司消费电子业务毛利率分别约为 49.0%/46.5%/35.6%，2021 毛利率大幅下降主要系公 司消费电子类设备订单迅速增长，产能受限情况下，公司为保交付增加模块类原材料采购以 及因缺芯上游芯片等原材料涨价所致。随着公司新产能开出模块类材料采购减少，以及行业 景气度下行下原材料降价，我们预计公司未来成本端将有所改善。

采取“横向拓展+纵向延伸”战略，持续发挥竞争优势。展望未来，公司在 3C 领域将继续采 取“横向拓展+纵向延伸”战略，持续发挥竞争优势：1）横向拓展：持续拓宽自动化设备在 消费电子终端产品的应用范围，实现覆盖包括手机、平板电脑、TWS 蓝牙耳机、智能手表、 笔记本电脑、智能音箱等全系列终端产品。2）纵向延伸：持续向消费电子产业链上游延伸， 在摄像头模组、外壳（笔记本、手机、手表）、电池等高精度模组的组装与检测领域取得突破。 依托苹果大客户，我们认为公司消费电子业务将主要受益于：

1） 创新推出柔性模块化生产线，“横向+纵向”延伸贡献 3C 业务新驱动

2022 年，公司基于对消费电子产品工艺流程的深刻理解和前期研发积累，全新推出覆盖整个 FATP 段的柔性模块化生产线，成为行业内极少数真正具备 FATP 段整线覆盖能力的设备厂家 之一。2023 年，柔性模块化生产线成为公司 3C 订单体量最大的一款设备线，截止公司 2023 年 11 月 6 日披露，已交付 40 余条生产线，现阶段仅应用于手机的部分工艺段，未来将持续 拓展到手机的其他工艺段以及大客户其他终端产品中去，预计 2024 年其柔性模块生产线业 务将有望持续增长。

2） 苹果 AR/VR 等新应用新产品创新，助力公司长期成长机遇

尽管目前智能手机等成熟消费电子产品更新创新有所放慢，但软硬件升级驱动下，智能穿戴、 AR/VR/MR 等新兴智能终端产品正高速发展，有望消费电子新一轮创新周期。2023 年，受 PSVR2 及 Meta Quest 3 等销量不及预期等因素影响，wellsenn XR 预计 2023 年全球 AR/VR 头显销 售 760 万台，同比下滑 26%；展望 2024，苹果在 2023 年 6 月在其 WDDC 大会上正式发布其一 代 MR 产品 Vision Pro，售价 3499 美元，美国当地时间 1 月 19 日上午正式开始预售。 wellsenn XR 预计 2024 年全球 ARVR 市场将反弹，销售 880 万台，同比增长 16%。公司主要 为苹果 Vision Pro 提供镜头和整机组装设备，目前已交付；此外，其二代相关设备产品也 正处于打样中。

3.横向延伸，布局新能源/半导体板块，打造多维增长极

3.1.新能源：受益新能源汽车蓬勃需求，构建第二增长极

政策和市场的双重作用下，近两年我国新能源汽车行业迎来高速发展，2020 年新能源汽车销 量 136.7 万辆，2022 年爆发式增长至 688.7 万辆，实现 2 年近 5 倍增长；2023 年，新能源 汽车继续延续高增速，根据中汽协数据，全年销量预计将达到 940 万辆。依托蓬勃发展的新 能源产业以及在 3C 领域积累的深厚的底层技术，公司战略布局新能源板块，目前主要包括 三大核心业务：锂电池制造标准设备、智能充换电站以及汽车自动化设备。

受益新能源锂电扩产，2021-2022 年增长显著，海外市场开拓初见成效。2018-2022 年公司 新能源业务分别实现营收 2.1/0.4/2.8/3.6/9.4 亿元，2021-2022 年增长显著主要系：2021 年，公司在动力电池领域取得重大突破，成功进入宁德时代等新能源动力电池企业供应链， 2022 年又在蜂巢能源等客户取得重大突破，且积极开拓海外市场，与土耳其 J.S 公司签订了 总金额为 8 亿元人民币的框架采购协议。成本端，2018-2021 年公司新能源业务毛利率分别 为 26.6%/30.1%/28.9%/20.4%。

3.1.1.锂电设备：海外新能源汽车渗透率仍低，开拓海外市场贡增量

公司锂电设备主要包括注液机、高速切叠一体机、电芯装配专机等设备。2019 年，公司与德 赛电池、欣旺达等锂电池厂商开始合作，并逐步拓展至 ATL、宁德时代、璞泰来、太普动力 等国内新能源产业链知名厂商，业务覆盖消费电子锂电池及动力锂电池两大重要领域。

海外新能源汽车渗透率仍处于较低水平，公司布局开拓锂电海外市场，总包交付土耳其首条 锂电池整线。根据 GGII 预测，2024 年国内动力电池市场有效产能（不含未开工及未通过下 游验证的无效产能）利用率将低于 60%，储能电池市场有效产能利用率将不足 50%，电池厂去 库存压力较大。结构性产能过剩压力驱使电池厂招标扩产节奏放缓，GGII 预测 2024 年国内 动力与储能电池新增招标产能将不足 250GWh。从终端需求看，2022 年中国新能源渗透率达 到 28.2%，而 2023 年进一步提高至 31.6%；但海外市场来看，根据 IEA 数据，2022 年挪威/ 瑞典/荷兰/德国/英国/法国等 10 个欧洲国家的新能源汽车渗透率超过 20%，但美国/加拿大 /韩国/日本等其他地区新能源汽车渗透率仍比较低，预计未来在政策推动下将继续提升，头 部锂电企业也纷纷加大海外投产计划。博众精工也紧跟大客户出海拓展的脚步，为其海外产 线配套锂电专机设备。2023 年上半年，公司总包生产交付了土耳其全国第一条从电芯到模组 Pack 的锂电池整线，国际业务的第二条、第三条整线也都在有序细化设计中。此外，公司也 在加深与国际知名新能源汽车企业的合作，不断扩大合作范围。

3.1.2.智能充换电站设备：换电渗透率仍很低，重卡换电商业化愈发成熟

公司 2018 年为率先提出换电模式的蔚来汽车提供全自动充换电站，进入充换电站领域。在 乘用车换电站领域积累了技术和经验后，2019 年，公司开始尝试研发商用车换电站，公司商 用车换电站主要采用顶吊或底盘换电模式，能够满足商用车的高强度使用需求。根据苏州吴 江发布介绍，目前，公司在乘用车、商用车领域都有布局，并与北汽、广汽、吉利、东风等 数十家知名企业达成深度合作，在全国拥有 400 多个布点。

乘用车换电：换电渗透率不足 4%，车企合作有望加速换电模式商业化。2023 年我国新能源 汽车销量约 949.5 万辆，根据《关于启动新能源汽车换电模式应用试点工作的通知》的总体 推广目标“换电车辆 10+万辆、换电站 1000+座”，假设每座换电站可服务 100 辆车，949.5 万 辆销量对应换电站需求约为 9.5 万座。根据协鑫能科公告，单个乘用车换电站投资约为 261 万元。截止 2023 年 11 月，中国换电站保有量约为 3394 座，渗透率不足 4%，未来成长空间 巨大。2023 年全年蔚来新增建设换电站 1011 座，累计布局达到 2316 座，2024 年计划再继 续新增 1000 座换电站；此外，2023 年 11 月，长安汽车、吉利控股相继与蔚来签订换电合作 协议，车企合作协同发展将有望加速换电标准统一及换电模式更大面积推广，提高换电模式 的整体运行效率，加速换电模式商业化。

重卡换电：双碳目标下重卡电动化成大势所趋，2023 年重卡换电销量 1.47 万辆。2023 年全 年中国新能源重卡销量 3.42 万辆，同比增长 36.3%，渗透率 3.75%，仍处于较低水平；在“双碳”战略目标和一系列国家政策支持下，新能源重卡作为节能减排的重要手段，未来发展将 持续向好，渗透率将进一步提升。燃料端看，纯电动重卡依然是主力技术路线，占比 88.8%； 纯电动重卡中，随着牵引车、自卸车以充换电一体化模式在钢厂、电厂、港口、矿区等固定 线路场景的商业化运营愈发成熟，落地实施的范围也越来越广，换电重卡 2023 年全年销量 1.47 万辆，同比增长 18.5%。根据协鑫能科公告，单个重卡车换电站投资额约为 420 万元。

宁德时代发布重卡底盘换电解决方案“骐骥换电”，公司深度受益重卡换电干线建设。2023 年 6 月 12 日，宁德时代发布其自研一站式重卡底盘换电解决方案——骐骥换电。“骐骥换电” 方案包括三大平台：骐骥换电块、骐骥换电站、骐骥云平台。依托骐骥换电的超长寿命电池 和高效换电服务，在车电分离模式下，每年每台车可节省 3-6 万元的用车成本，不仅可以大 大降低重卡运输成本压力，而且碳排放问题也将得到有效缓解。此外，时间方面，骐骥换电 方案下，整个换电过程仅需几分钟，与燃油卡车加油速度相当。2023 年 8 月 24 日，全国首 条高速公路重卡换电绿色物流专线——“宁德厦门干线”正式通车，骐骥换电解决方案正式 落地。2022 年，博众精工率先发布首座重卡底盘换电站产品并规模化量产，目前该产品已获 得行业大客户的销售订单；我们预计公司智能充换电站业务将继续深度受益重卡换电干线建 设，为运输行业零碳化赋能。

3.1.3.汽车零部件：市场空间大，布局突破核心制程段

公司在汽车电机电控领域、汽车助力转向领域、工控测试领域以及汽车电子领域已深耕多年， 积累了深厚基础。随着汽车电动化、智能化时代的来临，汽车消费进一步升级，汽车零部件 的细分市场也将迎来广阔空间。公司主要为国内外各知名汽车零部件企业提供新能源汽车电 驱系统制程装备以及传统汽车电子&零部件制程装备，如新能源扁线电机转子生产线设备、 BMS 控制单元组装测试线、电动助力转向柱装配生产线、真空泵体组装生产线、离合器执行 组装生产线、座椅骨架总成组装测试设备等。

3.2.半导体：布局共晶机/固晶机/AOI 检测机，储备第三增长极

公司在半导体领域目前规划有三款产品：高精度共晶贴片机、高速高精度固晶机和芯片外观 检测 AOI设备。其中，高精度共晶贴片机于2022 年推出首款产品，2023年新产品星威 EH9721， 目前已获得行业全球领军企业 400G/800G 批量订单；高速高精度固晶机和芯片外观检测 AOI 设备正处于研发中，且研发进展顺利。

全球固晶机市场约 13 亿美元，荷兰 Besi 和新加坡 ASM 占主导地位。固晶机是一种用于半导 体封装过程中的关键设备，其主要作用是将芯片（晶圆）与封装基板之间的电连接点（焊点） 牢固连接，以实现电气连接和物理支持。根据 Yole 数据，2018 年全球固晶机市场规模约为 9.8 亿美元，预计在下游应用创新及封装技术升级迭代的驱动下，至 2024 年市场规模将增长 至 13 亿美元，复合年增速约 6%；按下游看，预计 2024 年全球固晶机市场 LED/光电子/逻辑 /分立器件/堆栈式存储/存储应用将分别占比 22%/15%/21%/15%/9%/8%。竞争格局上看，全球 固晶机市场主要由海外厂商占据，尤其荷兰 Besi 和新加坡 ASM 公司；国内企业中国，新益昌 在 LED 固晶机领域独具一格。

公司在共晶机/固晶机领域的布局主要分为两个系列： 1） 星威系列（全自动高精度共晶机）：专为光模块领域研发生产的多功能芯片贴装设备，贴 片精度±1.5μm@3σ，具备共晶贴片、蘸胶贴片及 Flip Chip 贴片功能，可满足多芯片贴 装需求。根据讯石光通讯网，该系列具有多祌型号产品，以匹配光模块光器件客户研发 和生产差异化需求，目前多款型号已成功获得云数据中心和光模块客户认可；其中博众 半导体的星威 EF8621 和 EH9721 全自动高精度共晶机已于 2023 年率先实现量产交付。 2024 年，博众半导体将致力于突破 1 微米以内的贴片设备研发和样机，针对更多特殊工 艺进行技术开发，并探索向耦合和测试领域延伸，打造包含贴片、键合、光学耦合、老 化测试等工艺流程一体化、全过程自动化、生产数字化的光模块封装整线解决方案。 2） 星驰系列（高速高精度固晶机）：主要应用于集成电路领域，在满足±7μm@3σ 的精度条 件下，可实现高达12000pcs/h的贴片效率（依赖工艺制程），可满足固晶、MCM、Flip chip、 SiP 等封装工艺。

共晶机在光模块光通信领域扮演着不可或缺的角色。在光通信系统中，光模块是光通讯传输 领域将电信号转换成光信号并进行传输的核心组件。为了确保有高效的光信号传输和稳定的 性能，光模块必须采用高精度的封装技术。光模块的封装工艺大致可以分为 TO Can, Box, COB 三大类型。未来，随着人工智能时代到来，全球数据中心市场规模进一步扩大，光模块 市场预计将持续增长，根据 C&C 预测，预计到 2027 年全球光模块市场规模将突破 156 亿美 元，2023-2027 年复合增速达 9.4%。共晶机作为一种先进的封装设备，为光模块制造商提供 了高度自动化和精确的组装解决方案。

4.纵向拓展，布局上游核心零部件，夯实底层技术协同发展

2015 年成立灵猴子公司，布局伺服传动+机器视觉两大类核心零部件。公司核心零部件业务 运营主体主要为子公司灵猴机器人，灵猴机器人成立于 2015 年，目前已在精密机械设计、精 密运动控制、机器视觉、核心算法、测试技术等方面形成了具有优势的核心技术体系，业务 覆盖工业机器人、视觉系统、特种镜头、直驱电机系统等软硬件产品，广泛应用于 3C、新能 源、半导体、光伏、包装等行业。公司所有产品均为自主研发，核心性能指标对标国际品牌， 具备进口替代能力，且大部分核心产品已进入国际大客户核心供应商名录。

自供+外销，2023H1 灵猴子公司营收 1.1 亿元，净利润扭亏为盈。2022 年灵猴子公司实现营 收 2.4 亿元，净利润-456 万元，其中实现外部销售收入 1.06 亿元，占比 45.32%；2022 年全 年公司工业机器人产品出货 3000 多台，并成功打入欧洲、东南亚、日韩等市场，获得稳定订 单，在海外实现重大突破；公司自主研发的特种镜头也获得了新能源领域龙头企业的客户认 证，利用特种镜头技术，成功解决了客户关键工艺成像的痛点；公司的直驱电机产品也保持 了稳定增长，并同步布局磁悬浮产品领域。2023 上半年，灵猴子公司实现营收 1.1 亿元，净 利润 199.5 万元，实现扭亏为盈。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）