2024年博众精工研究报告：3C自动化龙头，受益果链创新周期

一、国内自动化设备龙头，多元布局打开成长空间

1.1 公司是自动化设备领军企业

公司是自动化设备领军企业。公司成立于 2006 年，2021 年上市，是国 内智能制造行业领军企业。公司主要从事自动化设备、自动化柔性生产 线、自动化关键零部件以及工装夹具等产品研发生产与销售，下游覆盖 消费类电子、新能源汽车、半导体、关键零部件、智慧仓储物流等领域。 经过多年的积累与发展，公司已成长为智能化生产方案领军企业。

1.2 公司业务面向消费电子、新能源、半导体等领域

公司主业为智能制造装备，业务涵盖消费电子、新能源、半导体 等领域。公司主要产品为自动化设备、自动化柔性生产线、自动化 关键零部件以及工装夹（治）具等，同时也为客户提供智能工厂的 整体解决方案。目前公司产品主要应用于消费电子、新能源、半导 体等行业领域。

公司主要产品：自动化设备（线）是公司主要业务，包括自动化检测设 备、自动化组装设备、自动化柔性生产线等，可执行对来料尺寸、外观、功能等进行高精度快速检测，对产品的零部件进行装配、贴合、覆膜、 包装等多种自动化操作。

公司收入主要来自于自动化设备、治具及零部件。2023 年，公司的自 动化设备(线)、治具及零配件、核心零部件收入分别为 41.50、5.74、 0.11 亿元，占总收入比重分别为 85.74%、11.86%、2.34%。分产品看， 2023 年公司自动化设备(线)、治具及零配件、核心零部件业务的毛利率 分别是 33.27%、40.69%、16.73%，同比分别+2.68pct、-5.48pct、- 0.22pcts。

1.3 公司业绩稳健，有望进入新一轮快速发展期

公司有望进入新一轮快速发展期。2016-2023 年，公司营业收入由 15.50 亿元增长至 48.40 亿元，CAGR 约 17.66%；公司归母净利润有 一定波动，2021 年之后进入稳步增长阶段，2023 年公司实现归母净利 润 3.90 亿元，同比增长 17.80%。展望 2024，随着 AI 终端发展，苹果 有望进入新一轮创新周期，设备商有望受益，公司作为 3C 设备龙头， 业绩有望稳步增长。

公司盈利能力有所回升。2023 年，公司销售毛利率和销售净利率分别 为 33.79%/7.94%，同比分别+1.52、+1.12pcts。随着公司新能源业务 盈利能力改善以及消费电子景气度提升，公司盈利能力有望持续回升。 公司期间费用情况。2023 年，公司销售费用率、管理费用率、财务费 用率分别为 7.29%、5.73%、0.41%， 同 比 分 别+0.40、+0.37、 +0.44pcts。随着公司费用管控以及收入规模持续增长，预计公司期间 费用率稳中有降。

公司重视研发，研发费用维持增长。公司建立了各事业中心下属工程部 和技术创新中心相结合的研发体制。由于下游客户对自动化设备的需求 具有多样化、个性化、非标准化特点，公司产品需根据客户的技术需求 进行定制，通过自主研发、设计、制造组装和调试，在不断修正的过程 中使产品的技术性能满足客户要求。公司研发费用与研发费用率维持增 长，2023 年公司研发费用为 4.97 亿元，同比增长 0.73%，研发费用率 为 10.27%。

1.4 公司股权结构稳定

公司实际控制人为吕绍林、程彩霞夫妇。公司股权结构集中，实际控 制人为吕绍林、程彩霞夫妇。

二、果链景气度有望好转，MR 设备与柔性模块线打造新增长点

2.1 公司为果链核心设备商，有望受益于新一轮创新周期

公司是果链核心设备商。3C 产品种类多且具有差异性，细分的产业链 有所差异，但整体可分为前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组 装、测试、打包。公司所销售的生产设备及治具主要应用于整机产品的 组装与测试生产阶段（FATP，Final Assembly Test & Package），而该 生产阶段直接关系到电子产品的最终质量和安全性，是生产消费电子产 品的核心装备。

公司 3C 设备业务拓展至产业链多个环节。在消费电子行业，公司专注 于精密组装、精密检测、精密量测、精密 Bonding 等领域，主要为客户 提供精密组装设备（线）、精密量测设备、精密 Bonding 设备、精密检 测设备等。从产品维度来看，公司的设备目前可应用于智能手机、平板 电 脑 、TWS 蓝 牙 耳 机 、 智 能 手 表 、 笔 记 本 电 脑 、 智 能 音 箱 、 AR/MR/VR 产品等在内的全系列终端产品。从消费电子产业链生产环节 维度看，公司的设备目前不仅可以应用于终端的整机组装与测试环节， 而且已经纵向延伸至前端零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等 环节，例如摄像头模组、外壳（笔记本、手机、手表）、电池、屏幕 MiniLED、MR 光机模组等高精度模组的组装与检测。

AI 有望推动 3C 行业新一轮创新周期。

AIPC：2023 年，英特尔、AMD、高通等处理器大厂纷纷推出支持本 地 AI 大模型运行的 AI PC 处理器，下游的众多 PC 厂商也纷纷响应， 计划开始销售 AIPC。根据 Canalys，AI 对于 PC 产业将有深远影响， 包括代工厂、处理器厂商和操作系统供应商都将在 2024 年推出支持 AI的新型 PC，将提升换机需求，尤其是商务领域。AI PC有望快速增 长，2024 年 PC 出货量有望同比增长 8%至 2.67 亿台。其中，AI PC占比将达 19%，接近 5100 万台。

AI 手机：2024 年 WWDC，苹果宣布正式与 OpenAI 合作，将 ChatGPT 集成到系统生态中，由最新的 GPT-4o 驱动，免费使用。接 入大模型后，Siri 变得更加聪明；内置图片 AI 消除功能，可以 Siri 一 键修图；支持系统录音 APP、通话录音撰写文字并概括等。AI 有望带 来新一轮换机周期，同时终端产品有望在算力、散热、光学等方面创 新并带来新一轮 3C 自动化需求。

AI 终端渗透率有望快速提高，带来新一轮换机需求。手机是 AI 落地非 常好的场景，具备算力、与日常生活结合度高、保有量大特点。参照 5G 换机潮，2019 年 8 月-2020 年 6 月，5G 手机渗透率由 0.71%提高 至 61.17%，在行业趋于成熟的发展阶段，手机品牌厂商有望积极拥抱 AI 终端，AI 终端渗透率亦有望快速提高。

2025-2026 年果链有望迎来景气周期，公司充分受益。（1）iPhone 的 硬件、操作系统和优秀的客户群体为 AI 应用落地提供良好土壤。AI 终 端有望带来新一轮换机周期；（2）为适配 AI 功能，iPhone17 创新点有 望增多。终端产品变化有望带来新制设备需求增加；（3）苹果凭借芯片 和操作系统等优势，有望在 AI 终端浪潮中取得先发优势。在 AI 终端推 动下，果链有望进入新一轮景气周期。

2.2 MR 成消费电子领域新增长点，公司充分受益

MR 是指混合现实。VR（虚拟现实）是指通过计算机仿真技术+光学技 术实现完全沉浸于虚拟世界的设备，具有完全脱离现实的特性；MR （混合现实）是指通过 Video See-Through（视频透视技术）在 VR 的 世界里叠加外部物理环境的视频信息，呈现初步的虚实结合效果，产品 形态为头显设备；AR（增强现实）是指通过 Optical See-Through（光 学透视技术）实现将三维虚拟信息叠加于现实物理世界，呈现深度的虚 实结合效果，产品形态为眼镜。

VisionPro 为 MR 注入活力，开启空间计算时代。2023 年 6 月 6 日， 苹果全球开发者大会发布首款 MR 设备 Apple Vision Pro。Apple Vision Pro 是 Apple 的首款空间计算设备，融合 Mac 的高性能、iPhone 的移 动、Airpods 及 Watch 的可穿戴以及全新的空间维度。Apple Vision Pro 代表了一种全新的人机交互模式，让人与计算设备的交互从二维升级到 三维，让整个 MR 设备行业迎来了突破性时刻，将极大促进 MR 设备市 场的发展，并带动相关产业链投资机会。

公司深度绑定苹果，将持续受益于 MR 行业增长。公司是苹果在 FATP 环节国内销售规模最大的自动化组装设备供应商之一，紧跟大客户需求 进行前瞻性研发布局并配套生产。根据公司 2023 年 7 月 5 日的机构调 研纪要，公司在 MR 相关设备的研发开展较早，2022 年接到首批正式 订单，公司在大客户第一代 MR 产品的中后段模组、整机组装端设备占 比较高，同时公司也在开展下一代 MR 设备研发。根据 2023 年报，公 司已经接到大客户第二代的 MR 生产设备的打样需求，目前处于打样状 态。同时，公司也接到多个 XR 产品客户的需求，业务发展稳定。

2.3 公司拓展柔性模块化生产线，受益于 3C 自动化提升趋势

柔性模块化生产线适应消费电子行业自动化升级和减人需求。消费电 子产品具有加工工艺精细、更新速度快等特点，随着消费电子产品生命 周期缩短以及定制化程度要求增高，下游客户对企业生产工艺的适应性 以及自动性提出了更高的标准，要求其在提升生产速度的基础上拥有适 应多品种生产模式的能力。具备强适应性、高柔性以及高通用性特点的 柔性模块化生产线能兼容不同的产品并实现快速切换，并且能满足客户 对于更高自动化和减人需求。

公司柔性化模块化生产线已成功实现量产，引领柔性模块化生产线行 业发展趋势。公司自 2016 年起开始研究柔性模块化生产线，凭借对消 费类电子产品工艺流程的深刻理解和前期的研发积累，颠覆性地推出覆 盖整个 FATP 段的柔性模块化生产线。该柔性模块化生产线采用革命性 的设计方式，同时具备高度的自动化、高柔性、高通用性的特点，通过 更换夹爪等定位和拾取装置，能兼容客户不同的产品并快速切换，极大 的节省了人力成本和产线调试维护时间，避免了单台设备宕机影响整线 产能的情况，有利于客户快速布线并在短期内形成产能。公司是行业内 极少数真正具备 FATP 段整线覆盖能力的设备厂家之一。目前柔性线已 经顺利量产，并交付超 40 条生产线给到客户端，进展顺利。同时，公 司已经接到客户端下一年的柔性自动化生产线的打样需求，目前正在紧 张打样中。

三、公司多维布局，打造新增长曲线

3.1 布局新能源，聚焦核心产品和客户

公司积极布局新能源领域。新能源是公司的重要战略业务领域，主要产 品包括锂电设备、充换电设备、汽车自动化设备。

锂电设备：差异化竞争，聚焦重点客户和重点机型。目前公司推出的 隧道腔注液机、高速热复合切叠一体机、三工位切叠一体机等产品已 经成长为行业的领先产品，同时取得宁德时代、蜂巢能源、巨源等客 户的量产订单，且已经实现大批量产和交付。

充换电设备：竞争力强，加大系列化产品研发。公司智能充换电站产 品包括乘用车充换电站、商用车充换电站，配套相应系统有智能站控 系统、云平台系统等。公司已经与宁德时代、上汽集团、中石油、中 石化、deepway、北汽蓝谷、吉利汽车、广汽集团、东风汽车、厦门 金龙等客户形成长期稳定的合作关系。公司将加大系列化产品研发， 依托充换电站既有的客户群体优势，重点针对重卡、轻卡、无人机换 电等场景进行研发，同时积极布局中欧日等标准认证工作，加大国内 外运营端市场的需求开拓。

汽车自动化设备：提供整线解决方案，客户关系稳定。公司聚焦于新 能源电驱、汽车电子、汽车核心零部件三个产品发展方向，在新能源 汽车电机&电控装配领域、汽车电子精密装配测试领域，核心零部件 制程装配领域深耕多年，致力于为客户提供一流的设备，集装配、测 试、输送全工艺段一体化解决方案。目前，公司与蒂森克虏伯、电装、 博世、方正电机、巴斯夫、西门子等国内外行业知名零部件生产企业 建立了稳定的合作关系。

新能源长期发展趋势未变，公司聚焦核心产品和客户有望持续发展。 2023 年，我国新能源汽车产销分别为 944.3 万辆和 949.5 万辆，同比 增长 30.8%和 37.9%，新能源汽车市场渗透率达到 31.6%。在行业短 期承压但长期趋势未变的情况下，公司持续跟踪主流工艺变化情况，进 一步聚焦核心产品+核心客户，有望实现长期发展。

3.2 半导体设备国产替代空间大，封测设备有望快速突破

半导体封测的工艺包括晶圆背面减薄、划片、固晶、键合、塑封、打标、 电镀、切近筋成型、检测。对应设备分别为磨削设备、划片机、固晶机、 键合机、塑封机、激光打标机、电镀设备、切筋成型设备、测试机等。 根据 TechInsights，2023 年全球半导体组装和封装设备销售额为 41 亿 美元。

半导体封测设备国产化空间大。根据 MIR 数据，2021 年大陆封测设备 总和国产化率仅 10%，其中贴片机、划片机等环节的国产化率仅 3%， 半导体封测设备国产化空间大。先进封装是后摩尔时代发展方向，也是 国内半导体产业实现突围的重要方式，先进封装推动下，半导体封测设 备国产化进展有望加快。

公司主要布局 AOI 检测机、固晶机以及全自动高精度共晶机。在半导 体板块布局方面，公司从后端的封装测试设备入手，然后再往前端晶圆 AOI 检测设备延伸。目前公司已经推出 AOI 检测机、全自动高精度共晶 机以及固晶机。其中固晶机主要用于芯片与基板的贴放，AOI 检测机主 要用于检测电子元器件、集成电路芯片等产品的质量。

公司聚焦于开发满足先进封装工艺要求的固晶（包含共晶）和 AOI检测 设备，重点关注先进封装、光电子、AI算力等领域。公司半导体业务进 展顺利：高精度共晶机，公司持续加强技术的迭代开发及降本，新客户 订单持续增加；针对大客户需求的固晶机仍在装调阶段；AOI 检测设备 方面，新一代产品已研发完成。

3.2 发展低空经济，打造新增长点

低空经济是在 3000 米以下空域中经济活动的总称，按照高度划分空域 可将低空经济进一步划分为泛低空通航区、类常规飞行器载人通航区、 行业应用通航区和消费民用区几个区域。其中最重要的两类应用是物流 运输与载人运输，二者产生的总经济效益将占到未来低空经济的 95% 以上。

苏州市大力发展低空经济，公司有望受益区位优势。2021 年以来，低 空经济相关政策持续出台，顶层设计推动下，低空经济有望蓬勃发展。 苏州市政府发布《苏州市低空经济高质量发展实施方案（2024～2026 年）》（以下简称方案），提出到 2026年，充分发挥制造业长板优势，培 育一批集研发、生产、运营于一体的高科技企业。打造以低空科创智造 产业为核心，以低空保障产业为支撑，以低空创新服务业为特色的产业 体系。力争聚集产业链相关企业 500 家，产业规模达 600 亿元。

公司拓展空地一体全域巡航信息共享系统。公司低空经济业务由子公 司博众机器人承接，在低空经济领域主要致力于为智慧城市治理方向提 供网格化、规模化部署的低空巡查综合解决方案，主要产品为空地一体 全域巡航信息共享系统，该系统由无人机及载荷、无人机自动机场系统、 低空通信系统、航线规划与调度指挥平台及多场景 AI 自动识别平台等 组成。该系统应用无线自组网、视觉导航、远程测控、GIS 地理信息建 模技术、人工智能及自动化等多种软硬件高新技术，为用户提供各种业 务场景下的全自动无人机巡查、巡查结果的 AI 识别、设备自动维护管 理、气象监测及视频监控、三维 GIS地理信息、融合通信等综合服务， 广泛应用于应急、水务、环保、公安、城管、交通、森防、电力、油气 管道等领域。

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