2026年伟创电气公司研究报告：工业自动化国产替代“先锋军”，人形机器人应用驱动价值重估

从变频器龙头到工控解决方案平台公司

深耕工业自动化领域 20 载，逐步转型工控平台解决方案公司

公司是变频器、伺服系统、运动控制器专业制造商，现积极转型场景化解决方案提供商。公司前身为深圳伟创，成立于 2005年，自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，掌握交流永磁同步电机的矢量控制技术、碳化硅应用技术、电 机参数学习辨识技术等关键核心技术。截至2025年9月30日，公司已获授权专利共计234项，其中发明专利66项。公司以 工业自动化为核心，产品覆盖变频器、伺服系统、控制器等，以场景化解决方案助力制造业数智化转型升级。公司在国内拥 有20个服务网点，产品销往印度、埃及、巴西等多个国家。

聚焦一核两新战略，核心业务与新兴领域相互促进、协同发展

以工业自动化为核心，积极拓展具身智能及绿色能源方向。公司产品种类丰富，以工业自动化为核心，从管理层到执行层均 有产品布局，且紧密把握产业势，积极布局具身智能及绿色能源两大新兴领域： 具身智能方向，研制了空心杯电机、无框力矩电机等产品，为人形、协作、移动机器人提供一站式服务解决方案； 绿色能源方向， 研制了制氢电源、光伏储能逆变器等产品，深入光伏、储能、氢能等细分场景。

变频器：通过改变电机工作电源频率控制交流电动机的控制设备

公司研制生产的变频器产品主要分为通用变频器和行业专机。把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流 电的装置称作变频器。公司变频器产品包括通用变频器、四象限变频器、多级传动变频器、中压变频器、高压变频器及附件。 通用变频器主要包含AC830、AC810、AC800等系列，电压等级涵盖220V至10,000V交流电，功率范围涵盖0.4kW至 8,000kW，兼容风冷、液冷等不同形态的系列型产品。行业专机包括施工升降机一体机、光伏扬水逆变器、碳化硅专用驱 动器、暖通专用变频柜等。变频器产品广泛应用于重工、高端装备、光伏等行业。

伺服系统：为工业应用提供广泛的运动控制和机械控制解决方案

公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机。伺服产品通过控制器、伺服放大器对信号进行精确控制，针对机械 自动化提供完整的运动控制解决方案，广泛应用于金属切削机床、纺织机械、金属成型设备、机器人/机械手、电子设备、 光伏锂电设备、激光设备、非标自动化设备等。公司产品包括交流伺服驱动器、多传伺服驱动器、低压伺服驱动器、交流伺 服电机及低压伺服电机；其中通用伺服系统主要有SD100、SD700等系列，电压等级涵盖24VDC、220VAC、380VAC， 功率范围涵盖100W至200kW。行业专机产品有SD500、SD650等系列。

深耕工业自动化，不断拓展产品矩阵

工业自动化：千亿美元市场，下游应用广泛

工业4.0的蓬勃发展和生成式 AI 领域的技术颠覆加速全球智能制造和工业自动化行业变革。工业自动化是应用技术来完成 过去由人工完成的任务，包括控制机器、流程和系统。随着工业物联网及 AI 的引入，企业可更好对流程、资源及系统实时 监测、控制与优化，助力提升生产效率、增强安全性并降低成本。

工业自动化市场产业链可分为硬件及软件，公司处于硬件中游

工业自动化硬件产业链。上游为原材料及零部件，包括功率器件、芯片电子元器件、传动元件、电气元件及结构件，除少许 高端半导体器件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛。中游为系统集成 方案商，包括控制层（HMI、PLC、运动控制器等）、驱动层（变频器、伺服驱动器、集成电控系统等）及执行层（伺服电 机等），下游为各应用行业。公司处于硬件产业链中游。 工业自动化软件产业链。上游为操作系统开发商，包括西门子、ABB、通用、国电南瑞等。中游为工业软件开发商，包括 西门子、ABB、安川电机、华为等。下游为工控硬件商，包括西门子ABB、施耐德、通用等。

PLC 国产替代市场空间巨大，公司加速向PLC中高端市场拓展

国家安全战略下，工业操作系统自主可控尤为重要。工业操作系统广泛应用于国防安全和经济民生领域，其安全性直接关系 到国家基础设施的持续安全生产运营。研发并生产自主可控、智能化的国产工控系统，是保障国家工业安全发展的必要途径。 PLC市场集中度极高，国产替代空间巨大。目前以西门子为首的欧美企业引领行业，产品主要集中在中大型PLC，品牌优势 明显。国内厂商在中小型PLC领域抢占日系品牌份额，市场份额逐步提升。 持续渗透小型PLC市场，加速向中高端市场拓展。公司控制系统产品线深入实施“高效协同、完善品类”发展战略，持续渗 透小型PLC市场，并积极推进中大型PLC产品研发，不断完善产品矩阵，深度整合设备、人员及信息系统资源，打造智能化 解决方案。

以空心杯电机与关节模组技术切入人形 机器人核心赛道

通用机器人形态各异，潜在市场达千亿美元

AI大模型及硬件灵活性提升推动通用机器人快速发展。视觉-语言-行动（VLA）基础模型使机器人能够解读视觉信息、遵循 口头指令并执行包括感知、推理和决策在内的复杂序列。执行器、传感器融合技术、边缘计算的改进加快了决策速度，推动 轮式、四组、人形等多形态通用机器人落地。 通用机器人市场潜力巨大，远期可达千亿美元。据麦肯锡推测，通用人形机器人2040年市场规模可能达到3700亿美元，主 要市场空间集中在中国、欧洲和北美。主要应用场景包括仓储物流、轻工业、零售运营、农业和医疗等行业。

电机是人形机器人动力之源

执行器是机器人实现运动的核心部件，躯干按传动形式可分为旋转与线性两类。执行器（即一体化关节）是将电机的旋转运 动转化为连杆机构运动的关键组件，是机器人实现动作的核心动力单元。电机作为执行器的核心零部件，负责将电能转化为 机械能，为整体运动提供驱动力。人形机器人躯干中的执行器可分为两类：旋转执行器与线性执行器，主要区别在于其传动 机构形式——前者通常采用减速器，后者则采用行星滚柱丝杠。以特斯拉Optimus为例，其全身配置14个线性执行器与14 个旋转执行器，通过协同运作实现精确灵活的运动控制。此外，机器人灵巧手中同样需要电机进行驱动。

无框力矩电机及空心杯电机结构紧凑，天然适配人形机器人需求

无框力矩电机无传统电机外壳和轴承，通过嵌入设备内部实现紧凑化设计和高效传动。无框力矩电机以低速高力矩输出为特 点，能够省去中间机械传动部件，减少能量损耗和系统惯性，提高设备的动态响应和定位精度，广泛应用于工业自动化、机 器人、航空航天和医疗设备等对高性能和空间利用率有严格要求的领域。机器人领域方面，无框电机支持紧凑强大的执行器 设计，无论是直接驱动负载还是通过紧凑的谐波、行星或摆线减速机，都能实现充分紧密的运动控制集成。 空心杯电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。空心杯电机在结构上突破传统电机的转子结构形 式，采用了无铁芯转子，彻底消除因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。空心杯电机重量和转动惯量大幅降低，从而减少转子 自身的机械能损耗。由于转子结构变化而使电机的运转特性得到极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了 铁芯电机所无法达到的控制和拖动特性。

报告节选：

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