2026年东土科技首次覆盖报告：工业AI赋能，扎根自主可控新生态

工业互联网与国产化解决方案双驱动

（一）发展历程：从底层芯片到顶层云平台自主可控布局

北京东土科技股份有限公司成立于 2000 年，早期深耕工业通信设备研发，于 2010 年成为国内 工业以太网交换机市场第三大厂商。2012 年登陆创业板后，公司通过对电力、军用通信等垂直领域 的产业链整合，实现了由单一通信链路硬件交付向以“软件定义控制”为核心的全栈技术架构转型。 2017 年，公司通过收购科银京成 100%股权正式进军嵌入式操作系统领域，完成了从硬件向底层软 件赛道的关键延伸。2022 年，公司正式构建起涵盖“网络、控制、计算、操作系统、云技术”的工 业互联网全栈“根技术”体系。截至 2024 年，随着 Intewell 3.0 版本的迭代升级，公司已实现从 底层芯片到顶层云平台的自主可控布局，确立了其在工业互联网领域的领军地位。

截至 2025 年 10 月 20 日，公司前十大股东合计持股 25.61%，第一大股东李平持股 14.27%， 为公司控股股东和实际控制人，股权结构相对分散。其余前十大股东包括杭州合赢贰号企业管理合 伙企业(有限合伙)、中信建投证券股份有限公司等实力雄厚的资金集团。东土科技拥有纳入合并范 围的子公司 36 家，其中全资子公司 10 家，规模效应显著，发展动力强劲。

公司以技术专家为基石，形成了具备深厚产业洞察力的核心管理团队。董事长兼总经理李平先 生具有资深的工程师背景，曾在大唐电信集团等大型机构担任核心管理职务，并作为中国工业互联 网智库委员会专家深度参与行业标准建设，是公司技术跨越与全球化发展的战略领航人。核心团队 由多名具备高级工程师职称及深厚学术背景的专家组成。这种兼具科研深度与产业实操经验的团队 构成，为公司在底层操作系统及工业互联网“根技术”领域的持续突破提供了稳固支撑。

新兴业务发展态势良好，业务结构持续优化。截至 2025 前三季度，公司营业收入达 5.01 亿元， 同比下降 11.72%。这一表现主要是因为公司延续业务结构优化策略，主动缩减部分低毛利率解决 方案业务。公司新兴业务保持良好的发展态势，智能控制器、工业操作系统及相关软件服务订单金 额较去年同期均有较大幅度增长，分别增长 87.55%、13.63%。收入方面，智能控制器、工业操作 系统及软件服务较去年同期分别增长 16.94%、12.85%。 从业务结构来看，2024 年工业网络通信业务仍是公司的核心收入来源，营收占比达 64.25%。 工业操作系统及相关软件服务营收同比增长 25.80%，占比提升至 13.65%，已经为公司新的业绩增 长极，其增长动力主要源于鸿道操作系统在机器人、半导体等高端装备领域的规模化应用初见成效。 公司已构建起涵盖“工业网络、工业控制、AUTBUS 总线协议，工业操作系统”的工业互联网全栈 “根技术”体系。凭借从芯片、软件到硬件的全系列自研优势，公司在新型工业化和国产替代趋势 下，已确立了较强的自主可控核心竞争力。

（二）盈利能力：研发投入提升技术水平，业绩有望边际改善

从盈利能力看，公司 2024 年销售毛利率为 47.06%，同比提升 7.84pct。其中，工业操作系统 及相关软件服务毛利率大幅提升至 78.21%，受益于该业务“定制化服务+授权费”的商业模式，在 前期定制验收后，后期收取的授权费边际成本极低，随着规模化应用的初见成效，其盈利杠杆效应 显著。工业网络通信领域毛利率提升至 50.84%，同比增长 6.26pct，核心动力源于公司主动优化产 品结构，增加了高附加值网管型产品的销售比重。智能控制器及解决方案毛利率为 24.15%，同比微 降 0.47 pct，主要是由于公司战略性缩减了毛利率较低的网络优化业务。 从成本端来看，公司的费用控制较为稳定。2025 前三季度，公司的销售费用同比下降 10.67%， 公司优化组织架构，通过调整销售团队结构提升运营效率。管理费用同比下降 5.20%，主要系公司 进行了内部的精细化管理。财务费用同比上升 28.19%，这主要系平均资金余额下降，导致利息收入 相应减少。 研发投入方面，公司持续维持行业领先的研发强度。2025 年上半年，公司研发投入总额为 1.09 亿元，占营收比重高达 27.80%。尽管投入金额受组织架构优化与岗位精准匹配影响同比下降 30.31%， 但整体研发强度仍处于高位。研发支出结构显示，职工薪酬与折旧摊销费为核心支出项。研发支出 中，职工薪酬占比约 62%，折旧摊销费占比约 25%。高昂的人力成本体现了公司对高端研发人才的 储备战略，而持续的折旧摊销则对应了底层“根技术”研发平台的重资产投入。研发成果转化成效 显著，多项前沿技术实现商业落地。上半年公司新增授权发明专利 56 项，累计授权专利总数已达 1029 项。目前，公司的半导体系统级全栈方案已在核心客户机台实现批量场景落地，无人驾驶智能 塔机系统也在北京、苏州等多个城市项目现场实现装机应用，有效验证了技术研发对业务增长的驱 动力。

分区域来看 ，公司主 要以境 内业务为主 ，境内外 业务规 模占比长期 保持相对 平衡。境外业务方 面，公司在土耳其、南欧、西班牙市场交付多个混合能源电站及变电站自动化项目，并于 2025 年持 续推进 AUTBUS 协议国际推广工作，与沙特阿美及亚太区域国家客户完成多轮技术对标与应用场景 分 析 ， 加 速 该 区 域 业 务 推 进 。 在 客 户 集 中 度 方 面 ， 2020-2024 公 司 前 五 大 客 户 占 比 分 别 为 27.86%/18.80%/22.15%/14.22%/27.89%，整体集中度较低，体现出公司多元化转型的客户结构和 较强的市场抗风险能力。

扎根工业网络与控制系统，构建自主可控新生态

（一）工业操作系统及相关软件服务全栈自研

工业操作系统及相关软件服务主要包括鸿道（Intewell）工业操作系统、MaVIEW 智能控制工 具软件、慧联工业云大数据 AI 赋能平台等。该板块是公司由传统硬件商向“根技术”平台商转型的 基石，实现了从底层内核到上层应用的全栈自研。

1.鸿道（Intewell）工业操 作系统

鸿道（Intewell）操作系统是国内唯一获得南德工业、汽车、轨交、医疗功能安全最高等级认 证的国产工业操作系统。其适用于工业领域的实时数据采集、控制管理、多业务融合、边缘计算、 云边协同等多种应用场景，是机器世界控制驱动、控制管理、信息交互、任务协同等应用及工业人 工智能的承载平台，能实现控制、计算和数据采集的融合统一，可广泛应用于工业母机、半导体设 备、智能机器人、工程机械、轨道交通、风电控制、汽车电子、医疗器械、智能电力等行业。 鸿道工业操作系统采用的精简微内核架构，内核及关键代码自主率达 100%，具备微秒级强实 时响应性能，兼具高安全和高可靠特性。独特的虚拟化技术打破了实时与非实时环境的壁垒，支持 单台设备同时运行多个微内核操作系统，实现智能化 IT 业务与现场层 OT 业务的深度融合，是典型 的“软件定义控制”承载平台。2025 年上半年，公司发布了具身机器人操作系统，首创机器人“大 脑”与“小脑”融合方案，通过算力整合显著降低功耗并提升续航，已开始与海光信息等芯片巨头 开展全栈国产化适配。

2. MaVIEW 智能控制工具软件

MaVIEW 是东土科技自主研发的底层工业编程工具软件，其运行环境（RTE）及开发环境（IDE） 均完全自主可控，支持龙芯、飞腾等国产 CPU。 MaVIEW 具有多业务融合架构，支持人工智能、PLC 控制、高速运动控制、机器视觉、数据库 及协议网关等业务的同平台融合。基于 MaVIEW，开发者可将大模型推理与工业现场结合。例如， 在工业具身机器人场景中，叠加大模型泛化、理解、推理的能力，使其能比传统机器手臂更灵活地 适应各种任务和环境变化，让生产更高效、智能。在产品缺陷检测场景中，赋能检测设备以类似人 类质检员的敏锐洞察力，能够高效、准确地识别各种形态复杂的产品及其缺陷，在提高效率的同时 大幅节省人工成本。另外，2024 年公司开发的针对具身智能机器人研发的 MaVIEW Robo 软件， 能大幅降低机器人装配调试复杂度，并适配国内外主流关节电机，赋能分拣、焊接等柔性化生产场 景，已与高端装备、航天航空领域龙头企业达成合作意向。

3. 慧 联工业云大数据 AI 赋 能平台

慧联工业云大数据 AI 赋能平台作为东土科技自主研发的工业数据中台，是公司实现“云、边、 端”一体化架构的重要组成部分。该平台以分级管控为核心，深度融合了 5G、AR、AI 及机器视觉 等前沿技术，旨在工业现场进行大规模数据分析与模型推理，并协同内部资源为客户提供物联服务、 数字孪生及协同研发等应用生态。在具体落地场景中，平台搭建了“企业端、园区端、政府监管端” 多层布局、三级联动的全栈式解决方案，其代表性产品“工业互联网+数智化工安全生产管理平台” 直击危化安全管理的难点与堵点。通过运用大数据算法，平台实现了安全预警、紧急救援及历史轨 迹追溯等核心功能，能够对化工厂高危作业区域的人、车实时轨迹进行智能精确管控，从而全面提 升安全管理的可知、可视、可溯、可控效能，大幅助力企业安全生产向信息化、数字化与智能化水 平跨越。

（二）智能控制器及解决方案统领工业

“智能大脑” 智能控制器及解决方案主要产品包括应用于各种工业场景的智能控制器，以及在半导体、清洁 能源、数字工厂、能源矿山、工程装备、化工安全生产、防务等领域的智能控制与工业互联网解决 方案。

1.智能控制器

作为板块的基石，东土智能控制器采用“软件定义控制”理念，基于自主研发的 Intewell 操 作系统和 MaVIEW 软件平台开发。它将逻辑控制（PLC）、运动控制（MC）、机器视觉、HMI、 数据库及客户应用完美融合在单一控制器硬件上，打破了传统硬件堆叠的限制，显著提升了系统协 同效率，开启了国内工业控制器的“智能机时代”。公司为用户提供开放的二次开发和软件适配接 口，助力用户设计出更高效、低成本、更安全和高质量的设备和产线。2025 年，公司进一步聚焦海 光、飞腾、瑞芯微等国产化 CPU 方案，实现了从芯片层到系统层的全栈国产化适配。目前该系列产 品已在半导体装备领域取得实质性突破，在刻蚀、清洗等多品类机台实现批量应用，有效保障了高 端装备的自主可控。

2. 工 业互联网+数智化 工安 全生产管理平台

针 对 化 工 行 业 中 小 企 业 安 全 投 入 不 足 、 危 化 品 管 控 难 度 大 等 痛 点 ， 东 土 科 技 依 托 自 主 研 发 的 AUTBUS 总线芯片与 Intewell 工业级操作系统，创新研发了以“分级管控”为核心的“工业互联 网+数智化工安全生产管控平台”，实现实时的数据存储、数据汇聚、数据预处理、数据分析，打造 稳定、高效、实时的数字大脑。该方案搭建了企业端、园区端、政府监管端“多层布局、三级联动”的全栈架构，实现了安全管理的可知、可视、可溯与可控，显著提升了危化生产的智能化水平。 在应用实效上，企业端通过推动操作控制智能化与危险作业无人化，不仅逐步取代人工点检提 升了产效，还助力企业能耗年均节约约 5%；园区端则依托物联网感知平台构建“天、空、地”立体 监控体系，实现了 7*24 小时的联防联控，彻底打破了园区与企业间的信息孤岛；政府端则将监管关 口前移，实现了由事后处理向事前预防预测性监管的转变。目前，该方案已成功应用于宜化集团、 姚家港国家级化工园区等多个行业标杆项目，并凭借“根技术”与二十年化工安全经验的深度融合 构建了极高的行业准入门槛。

3.数字化智慧 健康工厂

数字化智慧健康工厂采用完整的工业互联网架构，为企业提供从生产到经营的全生命周期监控。 并对能源消耗和能效水平进行精准把控。同时，方案引入了数据中台、AI 平台及低代码开发平台， 通过解耦传统硬件功能，实现硬件资源虚拟化。企业可根据实际业务场景，像在智能手机上安装应 用一样，快速叠加不同的工业 APP 和算法模型，极大缩短了工厂数字化建设周期。基于自主可控的 “根”技术，方案能够对水、电、气、热等设施进行全量数据采集与在线平衡调节，助力装备制造 等高耗能行业降碳增效。

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