2025年均胜电子研究报告：全球汽车安全+电子头部Tier 1，人形机器人有望打开成长空间

1 均胜电子：全球汽车安全标杆，并引领汽车电子新兴技术量产

公司是全球“汽车安全+电子”头部 Tier 1 供应商，通过全球并购奠定行业地位后，持 续进行资产整合+智能变革，强化前沿技术布局，我们梳理其核心成长逻辑如下： 1）通过向低成本地区转移、优化海外产能，汽车安全业务毛利率有望持续上修； 2）网联、智舱域控、智驾域控、高压快充平台等汽车电子新兴业务相继步入量产周期； 3）多点布局人形机器人大小脑域控、传感器套件、BMS、机甲（高性能材料）等核 心零部件，重新定位“汽车+机器人”Tier 1，打开成长空间。

1.1 发展历程：全球并购实现跨越发展，不断抢抓车端技术先机

成长路径上看，公司通过并购全球优质资产，相继获取了汽车电子、安全方面核心技 术，提升了外资车企市占率，奠定全球领先地位。其后公司持续迭代前沿技术，加码国内 自主品牌、新能源市场，通过全球产能优化实现盈利修复，最终迈向稳健的内生增长之路。 1）筑基中国（2004~2010）：2004 年公司成立于浙江宁波，起步产品是发动机涡轮增 压进气系统、空气管理系统等高端功能件。2006 年公司开始向大众、通用、福特等外资 （合资）车企供货，并于 2008 年晋级成为大众的 A 级供应商、通用的全球供应商。2010 年公司开始强化汽车电子布局，与德国普瑞（老牌汽零 Tier 1）在宁波成立了合资公司。 2）全球并购，奠定“汽车电子+安全”头部 Tier 1 地位（2011~2018）：2011 年公司 并购德国普瑞，切入宝马、奔驰等豪华车供应链，同时获取 HMI、新能源控制系统等技术。 同年公司借壳 ST 得亨上市上交所。此后公司持续并购海外优质标的，实现跨越式发展。 座舱方面，2014 年公司并购德国 IMA，获工业机器人自动化技术；并逐步并购德国 Quin GmbH，获得高端方向盘总成、内饰功能件总成技术，并切入奥迪、保时捷供应链； 智能车联方面，2016 年公司收购智能车联技术专家德国 TechniSat 汽车事业部； 汽车安全方面，公司于 2016、2018 年先后收购美国 KSS、日本高田资产（非 PSAN 业务），奠定全球被动安全市占率第二行业地位。 3）资产整合+智能变革，拥抱新质生产力（2019~）：2018 年公司收购日本高田资产 （非 PSAN 业务）后，海外工厂陡然增多，为降本增效，产能需向低成本区域集中；同时 公司亦加码国内自主品牌、新能源车型业务，通过新兴技术/业务落地量产实现内生增长。 资产整合方面，2018 年公司将日本高田资产及 KSS 整合为均胜汽车安全系统；2019 年将智能车联、高端内饰和功能件业务分别整合为均联智行、均胜群英；同时公司持续推 进欧美产能向非洲、东南亚、中国等地转移。 智能变革方面，公司在部分汽车电子领域已为领跑者。公司是全球 5G-V2X、800V 高 压平台首批量产厂商；2023 年公司智能座舱域控系统市占率全球第四（沙利文口径）； 2024 年公司亦获国内新势力区域控制器订单，实现自身在新一代融合域控零的突破。 营收上看，在经历全球并购阶段（2011~2018）的高速增长、资产整合阶段的阵痛期 （2019~2021），2022 年以来公司营收重回稳健增长通道，三年 CAGR 为 7%。

1.2 优势业务：被动安全全球前二，座舱域控世界第四

公司核心业务可拆分为汽车安全（营收占比约 70%）、汽车电子（营收占比约 30%） 两部分。其中： 1）汽车安全业务主要覆盖汽车的车身域（方向盘、安全气囊、安全带等）； 2）汽车电子业务主要覆盖汽车的座舱域（HMI、智能座舱域控系统等）、智驾域（前 视一体机、智驾域控系统等）、网联域（5G-V2X 解决方案等）、动力域（BMS 及其他车载 功率电子产品）。 营收上看，2022 年以来公司汽车安全业务恢复增长，汽车电子业务则长期稳健。 1）汽车安全方面：2018 年公司并购日本高田资产，随后全球资产整合导致营收下滑， 尤其是 2019 年末延锋百利得分拆导致 2020 年汽车安全业务营收同比降幅高达 29.6%， 2022 年以后公司汽车安全营收逐渐回升。具体而言：2021~2024 年公司汽车安全收入 CAGR 为 6.1%，其中 2024 年公司汽车安全业务实现营收 386.2 亿元，同比增长 0.2%，占 比达 69.1%。 2）汽车电子方面：2018 年以来公司汽车电子业务营收总体向上，2024 年营收小幅下 滑考虑为海外市场轻型车销量及电动化渗透率不达预期影响。具体而言：2021~2024 年公 司汽车电子业务收入 CAGR 为 9.3%，其中 2024 年公司汽车电子业务实现营收 166.0 亿 元，同比降低 1.1%，营收占比达 29.7%。

公司在被动安全、座舱域控系统等领域已实现较高份额。根据弗若斯特沙利文： 1）2023 年公司被动安全实现营收 364 亿元，全球市占率（收入口径）约为 23.1%， 居第二位，第一名市占率为 46.8%，其中公司被动安全在中国市场实现营收 80 亿元，中国 市占率（收入口径）约为 23.8%，第一名市占率为 44.0%； 2）2023 年公司座舱域控系统实现营收 54 亿元，全球市占率（收入口径）约为 10.3%， 居第四位，前三名市占率分别为14.2%、11.3%、10.9%，其中公司座舱域控系统在中国市 场实现营收 23 亿元，居第二位，第一名市占率为 23.7%。 但从未来营收结构优化的角度，我们仍有三点值得跟踪、关注： 1）公司汽车电子业务能否恢复成长。2024 年公司汽车电子收入微降。 2）公司汽车安全业务毛利率能否接续上修。公司汽车安全业务毛利率从 2021 年的 8.5%提升至 2024 年的 14.8%，但较汽车电子业务仍低约 5pct。 3）公司国内营收占比能否提升。2024 年公司国内营收占比仅为 25%，但 2020 年以 来，公司国内业务毛利率较国外业务约高 4pct 以上，同时国内汽车市场较欧美而言景气度 更高，所以国内营收占比增加有利于优化公司创收、盈利能力。

以上三点线索能否逐步兑现？ 第一，2024 年公司汽车电子营收下滑的动因之一是海外市场（尤其德国市场）电动化 不及预期，2025 年一季度欧洲市场见改善迹象。根据芝能汽车， 1）2024 年【欧盟+欧洲】市场纯电动汽车销量为 199.31 万台，同比降低 1.28%，其 中英国、德国、法国同比增幅为 12.3%、-27.39%、-2.55%，【欧盟+欧洲自由贸易联盟+英 国】市场插电混动汽车销量为 95.21 万台，同比降低 3.90%； 2）2025 年一季度欧洲市场新能源汽车销量有所修复，其中德国、英国、法国、意大 利、西班牙市场纯电动车销量同比增幅分别为 38.9%、42.6%、-7.0%、72.4%、50.9%， 插电混动汽车销量同比增幅分别为 41.6%、26.1%、-47.8%、28.5%、29.5%。长期逻辑 而言，欧洲地区的碳减排考核是电动化推进的核心驱力之一，例如：欧盟 2025 年碳排放 目标较 2021 年低约 15%（后续放宽至：将车企满足碳排放目标的时间从一年延长至三年）， 预计这是德国电动车市场同比大幅上修的主要推力之一；英国则施行零排放汽车（ZEV） 法规，要求 2024 年以后销售新车至少 22%是零排放车辆，2030、2035 年这一比例将分别 达 80%、100%。

第二，2022 年以来公司产能优化举措已见成效。2021~2024 年公司汽车安全毛利率 分别为 8.49%、9.14%、12.77%、14.81%，2025Q1 约为 15.6%，分阶段来看： 1）2022 年：①产品销售更加顺价，积极推进客户沟通补偿；②提高零部件自供比例， 2022 年均胜安全湖州的三期扩建项目已经顺利竣工并投产，火药、气囊用气体发生器关键 开发能力建设完成阶段性目标； 2）2023 年：持续推动产能向低成本地区转移，如中国。2023 年公司汽车安全合肥新 产业基地第一期项目已经于报告期内正式完工投产； 3）2024 年：强力推进欧洲地区业务整合（尤其是在德国），2024 年公司将罗马尼亚 方向盘的相关产能转移至摩洛哥工厂，将欧美安全气囊的相关产能转移至菲律宾工厂。多 措并举下，2025 年一季度公司汽车安全毛利率约提升 1.9pct 至 15.6%。未来公司或将持续 推动欧洲、美洲产能优化。 第三，2022 年以来公司国内新增订单占比逐渐提升至 40%以上，未来这部分订单将 逐渐放量。

1.3 财务分析：订单新高保障持续成长，产能优化助推盈利修复

2022 年以来公司营收稳健上修。2019 年公司分拆延锋百利得（汽车安全公司）、2021 年子公司均胜群英出表（2024 年末控股香山股份后重新并表）等资产整合事件均对公司营 收形成短期冲击，2022 年以后公司收入逐渐恢复。2024 全年公司实现营收 558.6 亿元， 同比提高 0.2%，2021~2024 年 CAGR 达 6.9%。虽然 2024 年公司营收受欧美汽车销量下 降影响放缓，且欧美轻型车销量下行趋势延续到了 2025年一季度，但受益于公司并表香山 股份（2025Q1 贡献营收 14 亿元左右）、欧洲电动车销量修复利好公司汽车电子业务， 2025 年一季度公司营收同比增长 9.8%至 145.8 亿元。 2020 年以来公司年新获订单金额总体上行，有力保障公司持续成长。2024 年公司汽 车安全+电子新获全生命周期订单 839 亿元，同比增加 102 亿元，其中汽车安全、电子分 别新获订单 574、265 亿元，汽车安全新获订单总额创历史新高。订单结构来看，公司持 续加码新能源业务。2022 年以来，公司每年新定点项目中有超 55%为新能源车型业务。

2022 年以来公司归母净利总体改善，未来大额商誉减值或重组费用支出风险或较小。 1）为整合日本高田资产和 KSS，2021 年公司对汽车安全事业部一次性计提减值约 20.2 亿元，导致当年归母净利亏损 37.5 亿元，此后公司未出现商誉减值情况，资产减值体 量亦较小，2022~2024 年公司资产减值损失分别为 0.49、1.25、2.48 亿元。伴随公司资产 整合顺利、经营情况向好，归母净利从 2022 年的 3.9 亿元稳步增至 2024 年的 9.6 亿元。 2）2024 年由于欧洲工厂关停导致重组费用高增，公司归母净利有所下行，但扣非归 母净利同比增长 27.7%。2024 年公司重组费用（计入非经常性损益部分）为 5.5 亿元，同 比增加 204.2%。目前看公司重组费用有所收敛，2025 年一季度公司重组费用（计入非经 常性损益部分）为 0.19 亿元，同比下降 26.7%。综合影响下，2025Q1 公司实现归母净利 3.4 亿元，同比提升 11.1%。

近年公司期间费率有所上行。2024 年由于公司重组费用大增，致管理费用率同比提升 0.8pct 至 5.5%，带动期间费用率同比增长约 1pct 达 12.7%。2025Q1 虽然公司重组费用下 降、管理费用率同比基本持平，但由于部分新业务订单进入研发量产阶段、长期借款增加， 2025 年一季度公司研发费用率、财务费用率、销售费用率同比分别增长 0.9pct、0.4pct、 0.5pct，带动期间费用率同比提高 2.1pct 至 13.7%。 盈利能力方面： 1）得益于海外产能优化、汽车安全自供比例提升，2022 年以来公司毛利率稳步上行。 具体而言，公司全口径毛利率从 2021 年的 11.6%提升至 2024 年的 16.2%。2025Q1 公司 实现全口径毛利率达 17.9%，同比增长 2.6pct，其中汽车安全、电子分别约提高 1.9pct、 2.1pct 至 15.6%、21.2%。 2）由于毛利率、期间费用率协同上行，近年公司归母净利率保持在 2%左右。其中 2024 全年、2025 年一季度公司归母净利率分别为 1.7%、2.3%。 3）对标同业，公司汽车安全业务毛利率仍有提升空间。若以全球被动安全龙头奥托 立夫为目标，则公司汽车安全毛利率仍有 3~4pct 的提升空间，天花板或在 18%上下。同 时，我们以德赛西威、华阳集团、经纬恒润-W 为汽车电子可比公司（均为国内汽车智舱、 智驾零部件 Tier 1），发现公司与可比同业的汽车电子毛利率基本相当，保持在 20%左右。

1.4 并表香山：强化“豪华饰件+空气管理+充配电+飞行汽车”四大布局

2024 年末公司成功并表香山股份，2025 年通过定增认购继续增持。2020 年公司出售 均胜群英（主营豪华智能内饰、空气管理系统、新能源充配电等）部分股权给香山股份 （此前主营衡器业务），导致均胜群英从公司出表，2023 年以来公司持续增持香山股份股 权，并于 2024 年末形成控股。截至 2025 年一季度，公司直接持有香山股份约 30%股权。 2025 年 4 月，香山股份发布定向增发公告，均胜电子为主要认购人，定增完成后预计公司 持有香山股份股权达 43.95%。 控股香山可强化公司豪华内饰、空气管理系统、新能源充配电、飞行汽车等方面布局。 1）豪华内饰+空气管理系统：统归智能座舱部件业务，其中豪华内饰具体为真木/真铝 /碳纤维表面饰件和智能内饰，已进入 BBA 等豪华车供应链；空气管理系统则主要为空调 智能出风口，如旋钮/屏幕/语音/手势控制出风口，该类产品为全球龙头，2019~2023 年连 续 5 年实现国内市占率第一、全球第二，获评国家级制造业单项冠军。2021 年以来，香山 股份智能座舱部件营收总体上行，2024 年达 41.0 亿元，同比微降 0.7%。2）新能源充配电：包括智能充电桩以及 BDU/PDU 等车内充配电单元。伴随新能源汽 车持续成长，香山股份新能源汽车配件、充配电业务营收从 2021 年的 2.3 亿元增至 2024 年的 9.9 亿元，但近年增速有所下滑，2024 年同比增幅仅为 4.5%。 3）飞行汽车：公司已取得小鹏汇天飞行汽车高压充配电产品的定点生产权，预计 2026 年进入量产阶段。 4）衡器：为香山股份收购均胜群英股权前的传统业务，包括人体秤/厨房称等家用衡 器、电子计价称等商用衡器，目前香山股份衡器营收占比不高，约为 13%。2024 年香山股 份衡器业务营收达 7.7 亿元，同比增长 14.3%。

外资（合资）车企客户汽车销量下降影响香山股份智能座舱部件、新能源充配电业务 营收增速下滑。主要客户方面，香山股份是梅赛德斯奔驰、宝马、奥迪等豪华车客户的 Tier 1，亦（曾）是大众 MEB 平台智能品牌充电桩国内独家供应商，与外资（合资）车企 绑定较深。但 2024 年以来，豪华车全球销量、电动化均不达预期。具体而言，2024 年 BBA 全球销量为 585.5 万台，同比下滑 5.4%；BBA+大众品牌纯电动车（BEV）全球销量 为 146.3 万台，同比降低 3.8%。

针对未来香山股份基本面改善，我们可以期待、跟踪以下几点： 1）墨西哥新能源车智能座舱部件产能提升项目有望加速放量。2023 年香山股份发行 可转债，融资项目之一为墨西哥工厂扩建，该项目主要为全球头部新能源车企提供饰件产 品，建设期预计为 1 年。项目建成后，公司将新增新能源车饰件产能 39 万件/年。我们预计香山股份墨西哥工厂以供应美国市场为主，而相较欧洲市场，美国市场电动化推进较快。 根据美国运输部，2021 年以来，美国新能源汽车销量持续增长，其中 2024 年达 156.9 万 辆，同比提升 7.6%。 2）香山股份逐渐拓展国内自主品牌/新势力客户。目前国内汽车景气度较海外高，且 格局有向自主品牌/新势力集中趋势。当前香山股份已进入比亚迪、吉利、蔚来、理想、小 鹏、赛力斯、江淮等自主品牌/新势力车企供应链，但国内营收占比仍不足 50%，未来提升 空间广阔。 3）香山股份与公司在智能座舱方面可产生协同效应。在公司最新发布的 JoySpace+ 沉浸式智能座舱方案中，香山股份提供了智能空气管理系统（隐藏式电动出风口）、智能氛 围灯、智能环保内饰等部件的核心设计。 4）香山股份与小鹏汇天的 eVTOL 定点项目持续推进。

重视香山股份毛利率较高，并表后对公司整体盈利能力的改善作用。2024 全年香山股 份实现营收、归母净利分别为 59.0、1.6 亿元，同比增幅为 2.0%、-3.7%；2025 年一季度 香山股份营收、归母净利则分别下降 2.9%、49.1%。但同时，香山股份毛利率表现要优于 均胜电子。2024 年香山股份智能座舱部件毛利率为 23.8%，高于均胜电子汽车电子毛利率 （20%左右）；香山股份全口径毛利率为 24.2%，同样高于均胜电子整体毛利率（约 16%）。

1.5 公司治理：递表港交所打造国际资本平台，连续股权回购彰显发展信心

股权结构集中，实控人持股 24%。截至 2025 年一季度末，公司实控人王剑锋直接持 股 2.49%，通过均胜集团间接持股约 21.12%，合计持股约 23.61%。公司第二大股东为杜 元春，通过均胜集团间接持股约 15.61%。其余股东持股比例均低于 4%。 子公司布局方面：人形机器人主要由宁波均胜智能机器人有限公司运营；HMI、BMS 等主要由普瑞均胜运营；智能网联、智驾域控、智舱域控等主要由均联智行运营（其中软 件解决方案由均联智行子公司均联智及负责）；汽车安全主要由均胜汽车安全系统运营；高 端功能件、新能源充配电等则由香山股份运营。 资本运作上，主要有两点值得关注： 1）2025 年 1 月公司递表港交所。融资资金除强化公司汽车安全、电子业务领先地位 外，还可压降公司资产负债率。2025 年一季度末公司资产负债率接近 70%。 2）2024 年 2 月、11 月，公司连续开展两轮股权回购，彰显发展信心。

2 汽车安全：监管法规趋严+主动安全势起驱动单车价值量提升

2.1 被动安全：国内 ASP 较海外低超 150 美元，关注气囊增配+主动安全带

被动安全产品定义：指交通安全事故发生后可减少驾乘人员伤害的安全装置，包括安 全气囊、安全带、方向盘等三类。 全球轻型车销量放缓+行业格局高度集中，单车价值量提升是被动安全产业破局关键。 据弗若斯特沙利文，按收入口径，2023 年全球被动安全行业 CR3 达 92.8%，其中均胜电 子居第二位、市占率 23.1%（第一名市占率为 46.8%）；中国市场 CR3 则为 86.0%，其中 均胜电子亦居第二位、市占率 23.8%（第一名市占率为 44.0%）。 监管法规趋严是被动安全产品单车价值量提升的核心驱动，中国市场弹性更大。 1）中国 C-NCAP（车辆安全性能测试）已迭代至 2024 年版，较 2021 年版继续提升 碰撞速度、完善保压气帘评价方法，同时新增了主动式安全带（遇险可自动收紧）、DMS （驾驶员监测系统）项目评价。 2）在监管法规趋严+新能源车型以配置升级为卖点背景下，气囊增配、传统安全带向 主动（电动）安全带升级或是被动安全行业 ASP 提升的主要方向。根据华懋科技（2022 年 9 月），传统燃油车时代国产汽车单台气囊配置率平均为 2~4 个，而当前新能源汽车气囊 配置率平均约为 6 个（标配），部分车型甚至高配至 12 个。同时我们在前文已论述，2024 年版中国 C-NCAP 已新增主动式安全带评价项目，为传统安全带指明升级路径。 3）在被动安全单车价值量提升趋势下，虽然全球轻型车销量放缓，但行业或仍能保 持大基数、稳健增长。据弗若斯特沙利文，2023 年全球、中国被动安全市场规模分别为 1577、335亿元，预计2028年达1845、430亿元，2024~2028年CAGR为2.9%、4.8%。4）对标海外，中国被动安全单车价值量仍有广阔提升空间。根据奥托立夫，2024 年 中国市场被动安全 ASP 约为 200 美元，但仍远低于高收入市场（340 美元）、全球平均水 平（260 美元）。

2.2 主动安全：DMS 成欧盟标配并向多功能的 IMS 迭代，推升单车价值

主动安全产品定义：可通过传感器、电子控制系统等在交通事故发生前及时干预，除 AEB（自动紧急制动）等辅助驾驶相关产品外，则主要是座舱监测系统。 目前 DMS（驾驶员监测系统）已为欧盟新车强制标配，而这种单一的座舱监测产品亦 在向多功能的 IMS（座舱监测系统）迭代，单车价值量有望进一步提升。 1）欧盟 GSR 2.0 法规要求，从 2024 年 7 月起，在欧盟市新车必须强制标配 DMS。 2）IMS 或可提升座舱监测方案的价值量。相较单一功能的 DMS，IMS 可集成 DMS、 OMS（乘员监测系统）、脸部识别、手势识别、远程监控等多产品的功能。根据盖世汽车， 2024 年 1-11 月中国乘用车座舱监测方案中，DMS+人脸识别集成方案占 47.3%，而 DMS 单一产品仅为 23.3%，体现了座舱监测从 DMS 向 IMS 迭代的趋势。2023 年中国乘用车 IMS 渗透率约为 14.0%，预计 2026 年达 35.0%。 3）根据盖世汽车，中国乘用车 DMS 市场规模预计由 2023 年的 26 亿元提升至 2026 年的 48 亿元。由于 DMS 基本为座舱监测系统的必选项，其行业规模或将持续上升。 公司如何把握行业趋势？ 1）市场地位领先：被动安全全球市占率第二。 2）新产品卡位：推出烟火式电池断路器、主动式安全带、DMS、OMS 等。

3 汽车电子：把握硬件升级趋势，公司聚焦智舱/网联等四大板块

相较于被动安全行业的高集中度，汽车电子行业由于种类繁多，且恰逢电动化、智能 化浪潮提升了汽车硬件方案的迭代速度，所以细分领域除部分龙头厂商份额较高外，行业 格局呈现长尾特质，生态整合仍在持续，各类厂商仍大有可为。

3.1 智能座舱：多模交互+E/E 架构集中化，未来产值仍有数千亿增长空间

汽车座舱的智能化方向之一是人机多模交互。根据盖世汽车，目前座舱交互已从早期 的触控操控和初级语音交互发展到多模态交互时代，未来伴随多模态大模型技术突破，汽 车作为“第三空间”或将集成视觉（人脸/手势/情绪识别）、听觉（声纹识别）、触觉（中控 屏）、嗅觉（香氛系统）等多种交互方案，并实时反馈。 在此趋势下，汽车 E/E 架构或将从分布式走向更高效的集中式，因为传统的独立 ECU 控制方案将无法满足高算力、低时延互联、降本增效（多模交互后传统方案线束成本大增） 等需求。根据博世，汽车 E/E 架构的升级路径表现为分布式（模块化→集成化）、 域集中 （域控制集中→跨域融合）、 中央集中式（车载电脑→车-云计算）。目前处于从分布式架构向域控升级的阶段，根据盖世汽车，2024 年 1-10 月中国乘用车座舱域控渗透率达 27.0%， 同比增加约 12pct。 市场规模上看，全球、中国人机交互系统、智舱域控系统均有望保持高速增长。根据 弗若斯特沙利文，2024~2028 全球人机交互系统、智舱域控系统预计每年复合增长 14.2%、 22.0%，达 3570、1483 亿元；中国人机交互系统、智舱域控系统则预计每年复合增长 14.8%、23.0%，达 1499、683 亿元。

智舱域控 SoC 芯片以高通为主，公司 nGene 系列智能座舱域控制器与高通深度合作。 根据盖世汽车，2024 年高通占中国乘用车智舱域控芯片约 70%的份额（按装机量），其余 厂商市占率相对较小，主要有超威半导体（9.7%）、瑞萨电子（5.5%）、芯擎科技（4.8%）、 华为（4.0%）。目前公司旗下子公司均联智行主要基于高通 SA8255P 芯片平台打造智能座 舱域控方案，同时也基于华为的麒麟芯片和鸿蒙操作系统，与华为合作开发 Hicar/鸿蒙座 舱，生态圈适应性较强。 公司是智舱域控国内第二，并积极进入国内新能源汽车市场。2021 年公司即实现向大 众、奥迪等车企量产智能座舱域控制器，弗若斯特沙利文口径下为国内智能座舱域控系统 市占率第二，当下亦积极进入国内新能源乘用车市场。根据高工智能汽车，2024 年均联智 行在国内新能源乘用车座舱域控市场的份额约为 5.3%（前装标配），居第八位。

前瞻布局下一代控制器方案“区域控制器”，并获订单。顺应未来 E/E架构从“域中心 控制”向“中央计算+区域控制”迭代趋势，公司前瞻布局区域控制器（ZCU）业务，并 已获国内某造车新势力订单。

3.2 智驾域控：跨芯片开发能力是制胜关键，公司合作高通/地平线/黑芝麻

算力需求或驱动智驾方案从采用中低算力芯片的前视一体机向采用高算力芯片的智驾 域控迭代。根据盖世汽车，2022、2023、2024 年中国 L2++级辅助驾驶渗透率分别为 1.0%、3.5%、7.3%，增速明显。在高阶辅助驾驶方案渗透率提升背景下，采用高算力芯 片方案的智驾域控市场规模亦跟随扩张。根据弗若斯特沙利文，2023 年全球、中国智驾域 控制器市场规模分别达 635、251 亿元，预计 2028 年提升至 3002、1144 亿元， 2024~2028 年 CAGR 分别为 38.3%、36.2%。 智驾域控芯片暂未出现绝对垄断的平台方案，跨芯片开发能力是域控厂商制胜关键。 根据盖世汽车，中国乘用车智驾域控芯片主要厂商（按装机量）分别有英伟达（占 39.8%）、 特斯拉（占 25.1%）、华为（占 9.5%）、地平线（占 8.2%）、Mobileye（占 5.7%）、TI（占 2.6%）、高通（占 2.5%），看好未来智驾域控芯片国产替代。 公司在生态圈合作方面， 1）芯片平台：2023 年公司正式发布基于高通、地平线芯片平台的 nDrive H、nDrive M系列智驾域控制器，2024年公司基于黑芝麻C1296芯片为东风汽车开发舱驾一体方案； 2）算法公司：提前布局未来可能出现的软硬一体趋势，公司与头部智能驾驶算法公 司 Momenta 开展合作，整合双方在算法迭代与工程化落地领域的优势资源。 3）订单：①2024 年公司新获取海外客户品牌全生命周期规划数十万辆的 L2 和 L2++ 智能辅助驾驶（城市 NOA）解决方案的定点，预计 2025 年底量产；②2025 年 4 月公司为 东风汽车开发的舱驾一体方案达量产阶段；③2025 年 5 月公司新获知名自主品牌高阶智能 辅助驾驶域控订单。

3.3 智能网联：路侧基建提速加快 5G-V2X 渗透，公司为行业先锋有望受益

为实现 L3 级及以上高阶智驾，发展车路云一体化（补充车端传感器的不足）或为必 由之路，但目前车端 V2X 模块渗透率仍较低，核心原因之一是路侧基建相对滞后，这导致 降本增效背景下车企前装意愿较弱。 2024 年以来“中国车路云一体化”路侧基建明显提速。2024 年 7 月初，工信部等五 部委发布通知，确定 20 个城市（联合体）为智能网联汽车 “车路云一体化” 应用试点， 提出九方面要求，重点是建设智能化路侧基础设施与提升车载终端装配率。具体而言，试 点区域需 5G 网联全覆盖，部署 C-V2X 基础设施，使交通信号机等联网率达 90% 以上， 并在重点路口部署路侧感知设备和 MEC 系统（多接入边缘计算系统），实现与城市级平台 互联互通。部分城市已率先垂范，如长春宣布将新建 5G 基站 1400 座，建成区 RSU（路 侧单元）覆盖率达到 96%，信号机联网率达到 99%。 政策发力下，公司作为全球 5G-V2X 解决方案领军者有望获益。根据高工，预计 2025 年中国乘用车 LTE/5G-V2X 前装搭载率超 10%。同时公司是全球首批量产 5G-V2X 技术方 案的供应商，技术实力属全球第一梯队。

相较 5G-V2X，5G T-Box 产品作为车端通信模块有望通过替代 4G 模组更快受益。根 据弗若斯特沙利文，2023 年全球、中国 5G T-Box 市场规模达 16、13 亿元，预计 2028 年 分别达 368、168 亿元，2024~2028 年 CAGR 为 77.5%、55.2%。 公司 5G T-Box 产品市占率国内居前，具备先发优势。根据盖世汽车，2024 年公司旗 下子公司均联智行在中国乘用车 5G T-Box 市场的份额约为 15.4%（按装机量），居行业第 三位。

3.4 能源管理：高压快充或成共识，公司升压器等产品跟随受益

800V 高压平台渗透率有望加速提升。为解决新能源汽车“续航焦虑”难题，高压快充 （800V 及以上）方案成为主流路径之一，同时伴随国产大、小三电的供应链降本，800V 高压快充覆盖终端车型价格带逐步下探，或推动渗透率加速提升。根据盖世汽车，2024 年 以前，在中国市场，800V 高压快充方案主要搭载 20 万及以上价格段车型，但 2024 年 1- 10 月，800V 高压车型在 15-20 万价格段的车型占比快速提升至 21%。整体来看，800V 高 压终端销量渗透率从 2022 年的 2.5%提升至 2024 年 1~10 月的 8.4%，覆盖车型从 13 款 提高至 72 款。

目前多数快充桩采用 400V 标准，则在 800V 技术加速渗透时，升压器有望受益。根据 弗若斯特沙利文，2023 年全球、中国升压器（Booster）市场规模仅为 3、1 亿元，但预计 2028 年可分别达 62、20 亿元。伴随汽车电动化继续提升，其他核心车载功率电子如车载 充电机（OBC，负责将电网交流电转为直流电）、直流电压转换器（DC/DC，负责在直流 电路中调整电压给汽车各模块供电）等市场规模亦将持续增长。其中：2023 年全球车载充 电机、直流电压转换器市场规模为 482、269 亿元，预计 2028 年将增至 939、470 亿元； 2023 年中国车载充电机、直流电压转换器市场规模为 250、152 亿元，预计 2028 年将增 至 466、255 亿元。

受益于汽车电动化+高功率密度电池应用，新能源汽车 BMS（能源管理系统）市场规 模亦将稳步增长。根据弗若斯特沙利文，2023年全球、中国新能源车BMS市场规模为167、 99 亿元，预计 2028 年达 455、258 亿元，2024~2028 年 CAGR 分别为 18.4%、17.1%。 在新能源汽车能源管理行业规模稳步扩张的同时，公司亦建立起了以下竞争优势： 1）技术：①全球首批量产 800V 高压快充平台（2019 年，搭载于保时捷）；②具备 12V、48V、400V、800V 等全电压系统的车规级产品研发能力，产品线覆盖升压器、车载 充电机、直流电压转换器、BMS 等；③顺应车载功率电子产品集成化趋势（可提升系统稳 定性、降本增效），推出二合一（车载充电机+直流电压转换器）、三合一方案（车载充电 机+直流电压转换器+功率分配单元）；2）客户：为宝马、奔驰、大众、保时捷、沃尔沃、吉利、广汽等整车厂核心供应商； 3）开始逐步拓展国内新能源市场：根据盖世汽车，2024 年普瑞均胜占中国新能源乘 用车 BMS 市场份额约 3%。 4）战略布局：①公司新能源研究院还与华润微旗下公司、同济大学开展三方合作， 推进电池管理定制化芯片和功率芯片的开发；②采用高通芯片开发的无线充电系统已在保 时捷概念车型上量产。

4 人形机器人：公司切入大小脑域控/能源管理/轻量材料/传感器

4.1 公司布局：多点布局人形机器人成套硬件，卡位“汽车+机器人”Tier 1

公司在人形机器人领域的布局： 1）2025 年伊始，公司官宣布局人形机器人，定位“汽车+机器人”Tier 1，重点突破 人形机器人大小脑域控制器、能源管理模块、传感器套件、高性能材料等关键零部件研发； 2）2025 年 4 月初，公司启动与智元机器人的深度合作，双方将共同研发具有自主知 识产权的关键零部件，并根据特定工业场景的需求，对机器人零部件进行定制化开发，同 时未来智元机器人在机器人产品的生产过程中，将优先选择均胜电子所提供的零部件产品； 3）2025 年 4 月下旬，公司在上海车展发布人形机器人零部件解决方案（除大小脑域 控），具体产品矩阵覆盖：①能源管理：无线充电系统、BMS；②高性能材料：轻量化机 甲（人形机器人外壳）；③传感器套件：嗅觉传感器、双目深度相机、全固态激光雷达、电 子皮肤、六维力传感器、惯性测量单元。

4.2 行业：大小脑域控、电子皮肤等处产业早期，六维力/IMU 国产空间大

公司在车规级智能座舱、智能驾驶、能源管理等领域的产研经验有利于其向人形机器 人域控制器、精密传感器、电源管理等方向拓业，其中控制系统+传感器在人形机器人零 部件方案中占据较大价值量，且细分产品多具备产业发展早期或国产替代空间广阔的特点， 未来可期，具体而言： 1）域控制器：参考算力需求驱动汽车智舱/智驾域控方案渗透率提升，未来针对人形 机器人的域控方案或加速出现/迭代。主机厂方面，2025 年 3 月智元机器人发布了全能探 索机器人——灵犀 X2，其大脑采用智元启元大模型 GO-1 以提升零样本泛化能力，小脑配 备控制器 Xyber-Edge 以负责精准的运动控制，同时搭载域控制器 Xyber-DCU 用以整合来 自各个传感器的多模态信息； 2）电子皮肤：柔性化的触觉传感器，旨在模仿甚至超越人类皮肤的感受能力，让机 器人感受到压力、摩擦力、温度、物体接近等，主要用于人形机器人灵巧手。根据觅途咨 询，电子皮肤、三维/六维触觉传感器尚处发展早期，且预计国产化率低于 10%（2023 年）； 3）六维力传感器：可标定空间中任意作用点上的力，最初源于航空航天领域。根据 觅途咨询，虽然 2023 年六维力传感器的国产化率已超 50%，但外资厂商 ATI（六维力传 感器的发明者）仍占据约 36%的市场份额，国产厂商坤维科技在六维力传感器的精度上虽 与 ATI 基本一致，但在产品使用寿命、稳定性指标方面与 ATI 仍有差异，可见高精六维力 传感器还有较大的国产替代空间。 4）IMU（惯性测量单元）：可测量人形机器人的角速度、加速度，帮助机器人确定其 所在方向、位置、运行姿态。目前 IMU 的主流方案是 MEMS 技术（微机电系统），预计目 前 MEMS IMU 国产化率仍较低。根据芯谋研究，2022 年中国 MEMS IMU 市场的前五大厂 商均为外资，分别是博世（占 33%）、意法半导体（占 25%）、TDK（占 21%）、ADI（占 7%）、霍尼韦尔（占 7%），合计市占率约为 93%，国产厂商主要有矽睿科技（占 2%）。

4.3 公司生态协同优势：合作智元等主机厂，并较早进入特斯拉车端供应链

进入人形机器人赛道，公司具备较强的生态圈协同优势。 1）发挥“场景实训+海外产销”优势，与智元等国内头部主机厂合作。①工业场景便 于机器人实训：除了产能优势外，公司作为全球“汽车安全+电子”头部 Tier 1，具备丰富 的真实工业场景可供人形机器人实训进而优化模型参数；②全球工厂助力可辅助主机厂打 造全球化生产、销售体系：公司生产、研发基地全球化布局，覆盖欧洲、中东、非洲、日 本、美洲等多个区域。 2）对内可协同均普智能、香山股份、图达通。 ①均普智能：均胜集团旗下子公司（均胜电子兄弟公司），主要负责人 形机器人本体生产，自主研发的“贾维斯”人形机器人已迭代至第二代（2024 年）。2025 年 4 月与智元合资成立普智未来，共同对智元机器人本体进行二次开发，以适应特定工业 场景的应用，拟年产 1000 台人形机器人及轮式机器人。均普智能同时具备高精度六维力 传感器、150 线纯固态激光雷达、多光谱摄像头、超小型高精度光纤 IMU 等零部件技术；②香山股份：公司旗下子公司，参与均普智能“贾维斯”人形机器人在 智能表面、执行器方面的研发、生产； ③图达通：中国乘用车激光雷达头部企业。根据公司 2022年定增募集说明书，公司与 图达通深度合作，并负责其激光雷达产品的生产，该系产品已在蔚来 ET7 实现量产，并将 继续搭载于蔚来 ET5。根据盖世汽车，图达通在中国乘用车标配激光雷达市场中占据约 13.4%的份额，居行业第四位。其激光雷达技术或可迁移至人形机器人赛道。 3）2015 年即进入特斯拉汽车供应链。根据中汽知投，2015 年 4 月公司旗下子公司普 瑞均胜获特斯拉 BMS 传感器及相关零部件订单，2016 年并购 KSS 后公司又获特斯拉方向 盘、安全气囊等被动安全方面订单。公司与特斯拉亦（曾）有 HMI 方面合作。

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