2025年富临精工研究报告：精密制造筑基，新能源与人形机器人双轮驱动新增长

一、深耕汽车零部件，前瞻布局人形机器人领域

（一）从传统汽车零部件到新能源材料与智能制造的多元布局

富临精工是国内领先的汽车发动机精密零部件供应商，主营业务为汽车发动机零部件、 新能源汽车智能电控和新能源锂电正极材料的研发、生产和销售。自 1997 年成立以来， 公司围绕汽车发动机市场及技术趋势，发展成为国内具有重要影响力的零部件供应商。 随后，公司积极拓展新能源汽车和机器人领域，开发锂电池正极材料、智能电控和机器 人精密零部件。其磷酸铁锂正极材料采用草酸亚铁技术路线，是新一代高压实密度磷酸 铁锂的引领者。

公司股权结构较为集中。根据公司 2024 年三季度报，公司控股股东为富临集团，持有本 公司 30.41%的股份。实际控制人为安治富，直接持有公司 10.90%的股份，同时持有富临 集团 65%的股份。前十大股东合计持有公司股份 47.60%。公司并表的子公司和孙公司共 12 家，主要开展锂电新材料、汽车零部件、微特电机等业务。

富临精工自 1997 年成立以来，经历了三大发展阶段。成立初期，公司专注于汽车零部件 制造，陆续推出挺柱、摇臂、VVT、电磁阀等产品，率先实现国产替代，并奠定了行业地 位。2015 年 IPO 上市创业板之后，公司进入新能源转型期。2016 年公司收购湖南升华科 技股份有限公司，布局磷酸铁锂正极材料，并通过收购逐步完善产业链布局。 2023 年后，公司在锂电正极材料、人形机器人零部件等方面陆续取得技术突破。2023 年 公司开启人形机器人智能电关节产品研发，开启 AI+新技术爆发的新时期，2024 年公司 与智元机器人签署合作协议，2025 年投资建设智能电关节模组研发及生产基地，公司在 人形机器人领域有望迎来收入放量阶段。2024 年随着宁德时代“神行 4C”等快充电池需求 放量，公司研发的高压实磷酸铁锂正极材料也逐渐获得下游客户认可。材料压实密度指 标已成为新一代磷酸铁锂体系的重要参数，在此趋势推动下，公司磷酸铁锂正极业务有 望实现持续高增长。

（二）公司主营业务恢复增长，盈利能力大幅提升

2024 年公司业绩恢复增长。2024 年 Q1-Q3 营业收入达 58.83 亿元，同比增长 40.80%。 主要原因为磷酸铁锂正极材料出货量增加，汽车零部件业务也保持高速增长。2019-2023 年，公司营业总收入分别为 15.12 亿元、18.45 亿元、26.56 亿元、73.47 亿元、57.61 亿 元。 锂电池正极材料占收入比例高。根据 2024 年中报，公司锂电正极材料实现营业收入 19.49 亿元，同比增长 87.40%，占营业收入的比重达 54.22%。汽车零部件及配件制造成为为公 司第二大营业收入来源，2024 年 H1 营业收入占比为 45.78%。2019-2023 年，汽车零部 件及配件制造营业收入的增长率分别为 10.78%/19.88%/11.98%/23.29%/19.63%，收入实现 稳定增长，为公司营业总收入增长提供支撑。

2024 年前三季度公司盈利实现大幅增长。2024 年 Q1-Q3 公司归母净利润为 3.11 亿元， 同比增长 177.26%，毛利率和净利率分别为 12.91%和 5.39%，同比+1.9pct/+15.7pct。主要 原因为锂电正极材料板块亏损收窄，同时汽车零部件板块利润实现稳定增长。

正极材料毛利率波动较大。2019 年以来，公司锂电正极材料毛利率在-16.9%到 14.6%之 间波动，造成公司总体毛利率和净利率波动较大。汽车零部件及配件制造业务近几年毛 利率持续回落，主要系公司毛利率较低的新能源汽车相关零部件业务增长较快，而其毛 利率相较传统发动机要低。 期间费用率呈下降趋势。公司 2019-2023 年期间费用率分别为 19.50%/17.34%/14.75%/ 7.59%/9.33%，2024 年 Q1-Q3 期间费用率为 7.57%，整体呈现平稳下降趋势。其中，公 司 2022 年期间费用率降幅明显，主要系锂电正极材料业务放量产生的规模效应所致。 此外，公司研发费用逐年上涨，2023 年研发费用为 2.04 亿元，同比增长 12.69%，达到 五年内的最高峰。

二、新能源汽车零部件保持较快增长，顺利切入人形机器人零部件领域

（一）减速器：新能源汽车核心零部件

电驱动减速器搭载于新能源汽车。作为电机与车轮的中间连接的关键传动装置，通过齿 轮啮合实现电机的降速增扭，实现汽车的前进、后退及转弯（差速），是新能源汽车动力 总成的核心零部件。其核心作用是将电机的高转速、低扭矩输出转换为低转速、高扭矩 输出，以驱动车轮。 减速器在匹配动力源的高转速与车轮的低转速中不可或缺。作为新能源汽车动力源的电 机与内燃机的转速分别达 10,000-20,000 rpm、1,000-6,000 rpm，而车轮的转速通常较低， 一般不超过 2000 rpm。在纯电汽车中，减速器可以将电机的高转速降低到适合车轮的转 速，同时放大扭矩，满足车辆起步、爬坡等需求。而在混动汽车中，内燃机和电机的转速 无法匹配，导致动力输出不平顺，需要减速器保持传动系统的稳定。

减速器生产的工艺流程涵盖了多个关键步骤，确保每个部件的精确制造和装配。首先， 零件配料和清洗除尘是基础，确保材料的清洁和质量。接着，通过激光标刻、壳体气密 检测和外测检测等工序，确保壳体和轴承的精度和密封性。在装配阶段，包括轴承入箱、 锥轴承外圈压装、合箱定位销压装等步骤，确保各部件的正确安装。随后，进行差速器拧紧、压接和检测，以及热交换器的安装和气密检测，确保系统的完整性和功能性。最 后，通过综合检测、异响检测和 NVH 检测等成品检测工序，确保减速器的性能和可靠性。 整个流程还包括涂胶、合格螺栓安装和外附件安装，最终打包入库，完成生产。

2024 年我国新能源汽车渗透率突破 45%，混合动力汽车产销增长趋势不变。进入 2025 年，渗透率提升的趋势不改，产销规模有望进一步扩大。2024 年，我国新能源混合动力 汽车产销分别完成 509.3 万辆和 513.7 万辆，渗透率提升至 49.2%。

目前已经形成主机市场为主、售后市场为辅，国内市场为主、国外市场快速突破的格局。 公司依托主机厂客户合作关系，跟随传统燃油车客户对新能源汽车领域的切入，继续与 主机厂客户进行合作研发、同步研发。公司依托目前联合电子（UAES）、华为、新势力 车企等客户的合作关系及需求，在新能源车载电驱动减速器领域收入快速增长。 公司核心车企客户都以混动新能源车产品为主，问届、理想等销量表现亮眼，带动公司 减速器业绩快速增长。2022-2024 年，问界年销量分别为 7.8/10.4/38.9 万辆，23/24 年同 比增长 33%/276%；理想汽车年销量分别为 13.3/37.6/50.1 万辆，同比增长 182%/33%。与此同时，小米汽车凭借其品牌影响力和市场预期已引发广泛关注，在 2024 年量产后将快 速放量。截至 2025 年 M1，小米汽车总销量达 16.24 万辆。2025 年，富临精工成功导入 小米汽车供应链，进一步拓展了客户生态，巩固了其在新能源汽车减速器市场的领先地 位。当前公司作为减速器领域的核心供应商，深度绑定问界、理想和小米等头部车企， 凭借其高质量的产品和稳定的供应能力，未来有望实现业务的快速增长。

（二）智能电控：新能源汽车的核心控制系统

公司智能电控业务主要围绕新能源汽车的核心零部件展开。涵盖智能减震系统、电驱动 系统和热管理系统等领域。其核心产品包括可变阻尼减震器电磁阀（CDC）、电子水泵 及电子油泵等。 连续阻尼控制液压阀，智能悬架的“心脏”部件。公司研发的智能汽车电控悬架系统， 可动态实时调节减振器阻尼力，提升驾驶操控性和驾乘舒适性。其系统通过预设运动、 舒适、经济和标准等多种驾驶模式，可根据客户驾驶习惯和路况差异，选择不同的驾驶 模式，保证车辆驾驶舒适性、稳定性和驾驶乐趣。Continuous Damping Control Valve，一 种"连续阻尼控制液压阀"。通过调节电磁阀电流，控制阀芯开口大小，进而改变减振器油 液循环流动的流通面积，改变减振器阻尼力值，实现减振器软硬实时调节。具有压力响 应快，控制精度高，压力可调区间大和失效保护的特点，是智能悬架系统减振器的关键 零部件。

智能电控各板块发展符合预期，获取项目定点。公司依托精密制造优势，与比亚迪、上 汽、通用、大众、理想、蔚来、小鹏、博世、联合电子等下游客户的技术研发中心建立长 期的产品合作研发关系，以快速响应整车厂或主机厂的技术需求和产品需求。目前，电 子水泵、齿轴产业、智能悬架 CDC 电磁阀、电子油泵类项目均已实现收入，并陆续获取 新项目定点。

（三）人形机器人：公司前瞻布局，与头部客户深度合作

公司依托在减速器和电子泵领域的技术积累与生产经验，顺利切入人形机器人减速器及 关节市场。公司自主研发的高精度减速器产品，其核心优势在于高传动效率、低噪音和 长寿命，已广泛应用于新能源汽车电驱动系统。公司的另一优势产品电子泵，其内置的 高性能电机和精密流体控制技术，体现了公司在机电一体化设计和精密制造方面的强大 实力。凭借机电一体化的研发、制造能力，公司在机器人关键硬件智能电关节上已布局 预研产业，即整合减速器、智能控制及电机技术，拓展谐波减速器和行星减速器两个平 台的电关节产品。

公司的齿轴生产与热处理工艺，助力实现减速器产品的生产交付。齿轮作为传动系统的 核心部件，广泛应用于动力传递、转速调节及回转方向控制等领域，是机械设备中不可 或缺的关键零件。热处理工艺通过加热、保温和冷却金属材料，改变其金相组织结构， 从而优化材料的强度、耐磨性和韧性。富临精工长期专注于汽车发动机精密零部件的研 发与制造，在热处理、精密加工、测试及装配等环节积累了丰富的经验。公司此前做汽 车零部件生产研发时就已经批量使用各型精密加工设备，这些技术能力与人形机器人关 节及减速器的生产需求高度契合，目前公司已形成小批量生产和交付的能力。

人形机器人关节的核心构造主要由减速器和电机组成，共同实现关节的高精度运动控制。 减速器用于将电机的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩输出，以满足机器人关节对力矩 和精度的要求。电机则作为动力源，驱动关节实现灵活运动。富临精工在新能源汽车领 域已具备成熟的减速器和电机研发与生产能力，其高精度减速器产品在传动效率、噪音 控制和耐久性方面表现优异，而电子泵中的电机技术则展现了公司在高效能电机设计和 精密控制方面的深厚积累。

机器人的关节在整体结构中占据重要地位，其自由度直接决定了机器人的灵活性和功能 性。以宇树机器人 G1-EDU 为例，机器人单腿有 6 个自由度，双腿共 12 个自由度；单手 臂有 7 个自由度，双手臂共 14 个自由度；腰部也有 3 个自由度，这些关节的自由度总和 高达 29 个。关节的精密性和可靠性对机器人的运动性能至关重要，公司专注于减速器和 关节总成的研发与生产。随着机器人技术的不断进步和应用场景的扩展，对高性能关节 部件的需求将持续增长。

2025 年 2 月，公司与智元机器人、巨星新材料、文宏杰、安努创想经友好协商，签署《人 形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同投资设立合资公司实施人形机器人项目。 作为机器人关键部件供应商，公司主要负责精密减速器、智能电关节等核心硬件的研发、 生产和制造。合资公司成都安努智能技术有限公司注册资本 1000 万元，专注于机器人应 用系统解决方案的销售与服务。合作方包括富临精工、智元机器人、巨星新材料等，各 方持股 20%，分别贡献精密制造、AI 技术融合、高性能材料等优势资源。此次合作旨在 整合技术力量，推动人形机器人技术的研发与商业化应用，共同拓展智能机器人市场。

公司与小米、华为、理想、奇瑞在汽车及科技领域建立了深度合作关系，未来有望接入 其人形机器人供应链。在与小米的合作中，富临精工主要为其汽车业务提供零部件，未 来小米铁大机器人项目有望打开精密零部件供应的潜在市场。公司与华为在智能电驱动 车载减速器及关键零部件领域已建立稳定合作关系。基于华为盘古大模型在人形机器人 运动控制与决策智能化方面的技术突破，待相关产品进入产业化阶段后，有望进一步拓 展合作至机器人核心零部件供应体系。此外，富临精工也是理想汽车的零部件供应商， 理想在 AI 和自动驾驶领域的快速发展将带来更多的高端精密零部件需求。同时，公司的 另一合作对象奇瑞汽车，推出的 Mornine 机器人在第一阶段被部署到零售店面中担任导 购角色。随着人形机器人市场的崛起，富临精工凭借其在精密加工和智能制造方面的技 术优势，有望成为小米、华为、理想、奇瑞等企业在机器人项目中的核心供应商。

公司已从汽车零部件切入人形机器人精密减速器，并实现一定的突破。公司基于机电一 体化的研发、制造能力，前期已进行相应技术人员储备和研发投入，在机器人关键硬件 智能电关节上已布局预研产业，即整合减速器、智能控制及电机技术，拓展谐波减速器 和行星减速器两个平台的电关节产品。2024 年公司已实现相关产品的小批量生产和交付。 2025 年 2 月，公司签订《机器人智能电关节模组研发及生产基地项目投资协议》，目前 已完成项目选址工作，计划建设专用于人形机器人智能电关节模组的生产线，产品主要 用于人形机器人、机器狗等领域。

三、高压实磷酸铁锂技术领先，高度绑定下游龙头

（一）电池技术路线变革：磷酸铁锂崛起、快充技术成为竞争核心

电池技术路线出现转变，三元材料和磷酸铁锂的市场份额发生了根本性变化。2019 年初， 三元材料凭借其高能量密度和较好的低温性能，占据了市场主导地位。然而，随着 2019 年 3 月新能源汽车补贴政策大幅退坡 50%，以及 2020 年 4 月补贴进一步退坡 10%，市场 对成本更为敏感的磷酸铁锂电池需求逐渐上升。磷酸铁锂电池以其较低的成本、更高的 安全性和更长的循环寿命，逐渐受到车企的青睐。到 2021 年中，磷酸铁锂的装车比例首 次超过三元材料，并在随后两年保持领先地位。这一趋势在 2021 年 7 月特斯拉推出磷酸 铁锂版 Model Y 后进一步加速，标志着磷酸铁锂电池在高端市场的认可度提升。2022 年12 月 31 日，新能源汽车补贴全面退出，市场进入完全市场化阶段，磷酸铁锂电池的成本 优势和技术成熟度使其在无补贴环境下更具竞争力。未来，随着电池技术的持续进步和 成本进一步下降，磷酸铁锂有望在更多应用场景中取代三元材料，成为主流电池技术路 线。

随着新能源汽车市场的快速发展，快充技术成为行业竞争的核心焦点之一。宁德时代作 为全球领先的动力电池制造商，相继推出了神行超充电池和神行 PLUS 电池，进一步推 动了快充技术的进步。神行超充电池于 2023 年 8 月发布，具备 700 公里以上的续航里 程，并能在 10 分钟内充电至 80%的 SOC，显著提升了用户的充电体验。2024 年，神行 PLUS 电池通过技术升级，续航里程提升超过 40%，进一步巩固了其在快充领域的领先 地位。与此同时，多家汽车制造商纷纷推出支持快速充电的新车型，这些车型普遍适配 800V 高压平台，快充时间基本控制在 30 分钟以内，满足了消费者对高效充电的需求。 快充技术的高要求不仅推动了电池材料和系统设计的创新，也对充电基础设施提出了更 高标准。

（二）草酸亚铁法：江西升华高压实磷酸铁锂技术突破

公司子公司江西升华磷酸铁锂正极材料采用固相法+草酸亚铁工艺路线，率先实现高压 实磷酸铁锂。该技术以二价铁源为原料，与其他采用三价铁源的路线比较，不需要进行碳热还原反应，材料碳包覆均匀，制成工艺简单，产品技术性能具有高压实密度，高比 容量、长循环寿命等优势，受到高端动力市场青睐。固相-草酸亚铁工艺路线不仅提高了 生产效率，还通过有机分散体系优化了原料的分散均匀性，进一步提升了材料性能。此 外，该工艺在环保方面也具有一定优势，避免了传统水溶剂工艺中废气处理的高能耗问 题。

（三）深度绑定宁德时代，子公司江西升华业绩即将反转

铁锂行业需求持续走高，江西升华产能预计大幅提升。根据我们测算，2021-2024 年，全 球磷酸铁锂正极需求分别为 39.8/87.8/142.4/208.2 万吨，同比+190%/+121%/+62%/+46%， 预计 2025 年全球磷酸铁锂正极需求为 286.6 万吨，同比+38%。2021-2024 年公司磷酸铁 锂的产能分别为 5/14/14/21.5 万吨，2025 年根据公司产能规划，预计产能为 49.5 万吨， 同比增长 130%。这一增长主要得益于 2025 年 3 月公司及控股子公司江西升华与宁德时 代新能源签署的《战略合作协议》。根据协议，各方将在磷酸铁锂材料产品研发、产能投 建、国际化拓展、供应链及资本等方面开展长期可持续的深度合作。具体规划包括在 2025 年 7 月 31 日前完成江西基地新增 8 万吨产能的建设计划，以及在 12 月 31 日前完成四川 基地新增 20 万吨产能的扩产计划。

磷酸铁锂价格触底。根据 iFind 数据，2021 年至 2025 年 Q1 动力型磷酸铁锂的平均价格 分别为 5.98/15.40/8.74/3.93/3.51 万元/吨。磷酸铁锂正极材料 2025Q1 均价已经到达 3.5 万 元/吨，已经比 2021 年低点的 3.85 万元/吨还要更低，而随着行业的新能源汽车市场的持 续扩张以及储能需求的快速增长，磷酸铁锂正极材料需求仍然强劲，我们认为磷酸铁锂 价格已经触底。

江西升华业绩反转在即，磷酸铁锂业务有望迎来新增长。子公司江西升华 2022H1-2024H1 营业收入分别为 16.74/32.05/10.42/17.65/19.50 亿元，净利润分别为 1.67/1.21/-5.60/-4.93/- 0.80 亿元。公司从 2023 年 H1 开始转盈为亏，主要受磷酸铁锂价格波动影响，碳酸锂和 磷酸铁锂材料存货带来的跌价损失影响，而从 2024 年 H1 开始逐渐减亏，主要系公司通 过加快客户多元化拓展和推进降本增效工作，同时产品和原材料价格企稳。随着行业供 需格局的改善以及公司经营策略的持续优化，公司与大客户宁德时代签署了《业务合作 协议》，根据合作协议，宁德时代承诺在 2025-2027 年期间每年度至少向江西升华采购 14 万吨磷酸铁锂正极材料。公司产品在性能上能够满足客户对快充以及能量密度的要求， 随着电池材料行业向高质量发展，头部大客户也锁定公司产能，我们预计公司酸铁锂正 极业务有望实现较大增量。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）