2025年富临精工研究报告：立足高压密铁锂，逐梦人形机器人

顺应趋势，高压实 LFP+新能源+机器人三端发力

(一)传统汽车零部件龙头，积极推动新业务转型

十余年深耕传统汽车行业，主动迈入新能源汽车赛道。富临精工股份有限公司(简称富临精工)是四川富临实业集团有限公司旗下公司，从事汽车发动机、变速箱零部件及锂电正极材料等研发、生产和销售，为国家级高新技术企业。公司起家业务为汽车零部件制造，1997年公司成立之初开始研发液压挺柱项目,于 2000年开始量产并成立研发中心。2012年开始布局新能源汽车相关技术,2018 年起各大项目陆续研发成功,从 2018-2019年的电子水泵、变速箱电磁阀、车载减速器到 2021年的热管理、电控执行器，公司获得多个新研发产品的项目定点，在新能源汽车领域崭露头角。前瞻布局锂电正极材料+机器人新兴产业。公司于 2015年在深交所上市，并于次年收购了湖南升华科技有限公司开始布局磷酸铁锂正极材料领域，伴随着 2022年新能源汽车市场的爆发，公司锂电池正极材料业务快速放量，22H1营收16.6亿元，占比62%成为第一大业务。截至目前，公司已布局人形机器人领域3年左右，2025年公司与巨星新材料等多家企业签订《人形机器人应用项目合作框架协议》，并计划在绵阳建设机器人智能电关节模组研发及生产基地项目。

正极业务逐渐成为支柱，新能源汽车业务快速增长。公司磷酸铁锂正极材料产能于 2021年释放，2022年营收快速增长成为第一大营收项;2023年由于磷酸锂价格大幅度下跌等原因，公司正极材料营收同比下滑 42%，占比下滑至 49%;2024年行业产品价格低位运行，但公司凭借产品的高压实密度优势迅速扩大市场占有率，营收同比高增 87%，占比达到 54%重新成为第一大业务。而在新能源汽车智能电控业务方面，营业收入持续快速增长，2020-2023年CAGR 高达 172%，增速仅次于正极材料业务，逐渐成为公司汽车领域的支撑性业务。最后传统汽车零部件业务属于稳定状态，近4年营收稳定在 17+亿元，但在其余两大新业务尚未形成体量时贡献了绝大部分毛利，近年毛利处于下行趋势。

公司实控人为安治富，股权结构稳定。截至2025年3月，公司实际控制人为安治富，其直接持有公司 10.9%的股份，并通过富临实业控股公司持有公司 19.8%的股份，实际控股近 31%。富临实业第一、第二大股东分别是安治富(65%)、聂丹(10%，安治富侄女)。公司前5大股东合计持股约 46%，股权相对集中，且自2020年实控人无减持。

子公司各司其职。富临精工旗下子公司各有分工，专业化各司其职。公司在国内主要有六家全资或主要控股子公司，主要分布于西南地区，其中，成都富临精工电子电器科技有限公司、绵阳富临精工新能源有限公司、常州富临精密传动有限公司、四川芯智热控技术有限公司从事汽车部件研发生产，湖南升华新材料科技有限公司和江西升华新材料有限公司主要负责新能源动力电池以及锂电池正极材料制造。同时，公司在巴黎拥有全资子公司欧洲富临精工机械有限责任公司，该公司在法国圣埃蒂安市建立工厂，已拥有独立生产线，主要从事涂层机械挺杆产销业务，是富临精工海外生产、销售的重要途径。

(二)财务分析

24 年扭亏为盈，海外市场稳定。2020-2022年公司营业收入持续增长，2022年营收同比增速最高达 177%，同期归母净利润先降后升，2022年实现历史最高 6.45 亿元，同比增速 62%。2023年受行业周期影响，正极材料大幅降价，公司营收 57.6 亿元负增长 22%，同时由盈转亏 5.4 亿元2024年行业企稳,同时公司高压实密度磷酸铁锂产品顺应趋势迎来爆发,2401~3 营收同比增长 2%至 58.8亿元，但大幅扭亏，归母净利润实现 3.1亿元。结构上看，公司营收贡献依赖国内市场，境外市场相对稳定，但随着公司在新能源汽车领域技术的不断突破,以及磷酸铁锂替代浪潮吹至海外未来海外市场值得期待。

24年公司盈利回升。2020-2022年公司综合毛利率处于下行期，一方面是汽车零部件相关业务由于行业竞争加剧，毛利率持续下滑，另一方面尽管正极材料业务快速起量且毛利率快速提升，但整体水平仍低于汽车零部件相关业务。2023年在正极材料行业周期影响，毛利率跌至谷底5%，同步的净利率、ROE、ROA均下滑至负值，盈利严重承压。2024年磷酸铁锂业务触底反弹，驱动公司盈利能力得到快速修复，24H1公司毛利率/净利率/ROE/ROA分别为12%/4%/3%/1%。

公司在可比公司中毛利率始终处于第一梯队，24年有望拉开差距。横向对比看，得益于汽车零部件相关业务的支撑，2019-2022年公司毛利率始终处于行业领先水平，即使在 2023 年行业周期下行时公司毛利率仅次于行业龙头湖南裕能。2024年公司业务迎来爆发，高比例高压实密度磷酸铁锂的出货占比使公司盈利能力成为行业第一，预计全年乃至 25年公司将维持市场高盈利地位。

公司控费效果显著。公司费用支出主要为研发费用与管理费用，整体费用率处于不断下降通道其中管理费率下降幅度最大，公司管理成本优化成果显著。202401-03销售/管理/研发/财务费用率分别为 1.72%/2.69%/2.58%/0.59%,总费用率7.6%。横向对比看,公司总费率处于行业中等水平但研发费率相对较低，仅高于湖南裕能的1.3%。

经营活动现金流转负为正，总资产周转率领先。2024年01-3的经营/投资/筹资活动产生的现金流净额分别为 4.13/-6.59/-0.1亿元，公司经营活动现金流净额自 2023年起转负为正，公司投资强度增长主要系四川、江西基地项目投资增加。在运营方面，公司 2024年 01~3总资产周转率为0.64，高于行业可比公司水平。

高压密 LFP 趋势向上，公司迭代降本持续争先

(一)高压实密度铁锂引领板块复苏

1、铁锂成风，产业复苏带动板块优先级提升，高压密趋势明确

磷酸铁锂主导动储领域。据中国动力电池产业联盟，2025年1-2月国内磷酸铁锂动力电池装车量同比大涨 91%达到 59GWh，占比创 80%新高，三元同比下滑23%，欧洲各大车企及电池厂商逐渐转向磷酸铁锂电池，未来我们认为技术驱动下磷酸铁锂电池市场份额不断提升。而在更看重循环性能、成本的储能领域，磷酸铁锂电池占据绝对主导地位，据 CESA，2024年磷酸铁锂电池储能项采招落地总规模达 56.46GW/163.21GWh，功率规模占总规模的 92.49%。

全球动储高速增长，磷酸铁锂需求可期。根据 SNE Research 以及 EESA 数据，我们简单测算了 2024-2030年全球动储领域磷酸铁锂正极材料需求量,2025 年全球动储直接磷酸铁锂正极材料需求量将达到 206 万吨，同比增长 46%，至 2030年该数字将提升至 540万吨，接近 2024年的4倍2024-2030年CAGR约25%，行业成长确定性较强。

高性价比、长寿命、高能量密度、快充趋势明确。需求超预期增长、渗透率持续提升的内在动力来源于新能源汽车的性价比提升，据乘联会，24年自比亚迪“电比油低”开启新一轮价格竞争后全年平均降价 9.2%，这向上要求供应链供给性价比更高，生命周期更长的产品。同时为突破续航焦虑带来的阻碍，提高电池能量密度、快充能力成为车企的必然选择。

顺应趋势，高压密铁锂应运而生。磷酸铁锂较三元本身有低成本、高循环的优势，同时随着技术的不断突破，磷酸铁锂在快充性能、能量密度等方面也逐渐缩小与三元的差距。而实现升级的核心之一就是采用了高压实密度的磷酸铁锂材料。高压实密度磷酸铁锂正极材料一般指粉体压实密度>2.6g/cm“的产品，核心制备技术在于大小颗粒的级配混合。较传统产品汽核心优势在于通过提高压实密度提高了单位体积内活性物质的含量从而提升了能量密度，同时高压实可形成更连续的导电通路以降低内阻、缩短锂离子传输距离，同时还能通过包覆和掺杂进一步降低阻抗，最终实现了能量密度和充电倍率的双重提升。

龙头“带货”，高压密产品景气度高，溢价能力显现。2024年宁德发布神行 PLUS 电池，提出颗粒级配技术将“每一颗纳米颗粒放在适当位置实现超高压密”，能量密度达到205Wh/kg，也是全球首款磷酸铁锂 4C倍率快充电池。在龙头引领作用下，电芯企业纷纷推出超高倍率快充产品:2024 年国轩高科发布“G刻”5C超快充电池，欣旺达发布闪充电池 3.06CLFP欣星驰电池;2025年蜂巢能源发布 6C 第三代短刀电芯，比亚迪发布 10C 闪充电池。由此，2024年高压密磷酸铁锂需求快速扩张，而由于其技术门槛更高，市场格局相对也更集中，供给短期受限下价格迎来快速上涨.据 GGII，自 2404，2.55-2.65g/cm'压实产品加工费涨幅达 1000-3000元，2025年1月比亚迪招标中对高压实产品最高涨价 1500元，我们认为未来随着快充技术的进一步普及，高压实密度磷酸铁锂或成为正极必选升级之一，这将进一步增强磷酸铁锂市场地位，同时重塑正极材料竞争格局。

2、产能供给有限，公司具备先发优势

行业供给有限，公司处于第一梯队。据高工锂电，截至 2025年1月，行业内仅有公司和行业龙头湖南裕能在高压实密度领域进展较快，已实现了 2.6g/cm3以上产品的批量出货，其余企业正积极进行技术开发及产能布局，产品仍处于测试验证阶段。据真锂及公司年报统计，公司 2023年出货 4.22 万吨，而 24年出货同比高增 181%至 11.68 万吨，其中公司于 24年6月后实现高规模放量，高压实产品季度出货量超3.5万吨，04或进一步实现近4万吨出货。产品贴合市场趋势，公司市场份额排名快速提升，据 EVTank,2024 年公司磷酸铁锂正极材料出货量较 23年的第 10 提升至第6名。产能方面，公司江西基地一期已于 2024年9月投产，已建成6条生产线，具备 7.5万吨磷酸铁锂正极材料年生产能力;二期项目预计 2025年5月完成首线投产，项目全部建成后，将拥有超过 30万吨的年产能，将有效支撑后续出货，进一步提升市场份额。

深度绑定宁德时代，携手“神行”共赢未来。目前公司已深度绑定宁德时代:2021年公司通过子公司江西升华切入磷酸铁锂赛道，宁德时代首次增资 2000万元(持股 2.96%)，支持其5万吨扩产项目，产品优先供应宁德时代;2022年宁德追加增资 1.44亿元;2024年公司以3.89 亿元回购宁德时代及长江晨道所持江西升华各 20%股权后，2025年宁德时代再次出资4亿元，认购江西升华 18.74%股权，并支付预付款支持江西升华建设7.5万吨/年产能的江西基地，并预留优先供应权，承诺 2025-2027 年每年采购至少 14万吨磷酸铁锂，总计 42万吨。公司与宁德时代的合作已从单一材料供应升级为全产业链战略合作，覆盖技术研发、产能协同、新业务拓展及全球化布局,形成深度绑定的产业生态。公司磷酸铁锂产品主供宁德时代神行电池，后者自发布后逐渐成为宁德出货出力之一,据高工锂电,宁德神行/麒麟电池 2025 年出货占比将从 30%-40%跃升至 60%-70%。我们认为与宁德的合作侧面佐证了公司产品在市场上的领先优势及不可替代性，大额订单有效消化公司新增产能带来业绩高确定性,同时行业趋势下公司也能在其他头部车企/电池企业乃至全球范围内获得量利齐升的高成长空间。

(二)草酸亚铁工艺压实密度优势大

磷酸铁锂正极材料制备工艺会影响材料的形貌、包覆，颗粒的尺寸、粒度分布等，从而直接影响最终性能表现。目前主要有固相法和液相法，其中固相法包括高温固相反应法、碳热还原法、微波合成法和脉冲激光沉积法;液相法包括溶胶凝胶法、水热合成法、沉淀法以及溶剂热合成法等。其中固相法凭借工艺成熟、成本低等优势已成为绝对主流，相法或更多用于高端消费场景。而当前的高压实磷酸铁锂以固相法的磷酸铁法、草酸亚铁法工艺路线为主，区别在于铁源。

公司主打草酸亚铁路线。公司为行业内唯一主打固相法草酸亚铁法制备高压密磷酸铁锂的企业.其以草酸亚铁(FeC,0··2H0 等)为铁源，搭配锂源(如 Li.CO,等)和磷源(如 NH:H₂PO·)，通过高温烧结制备磷酸铁锂。草酸亚铁工艺存在混合和包覆均匀难度大，需要特殊的控制手段和方法的问题，但是此工艺相对比较传统，容量和倍率性能较好，而且最早实现了工业化和规模化。相较于其他技术路线，草酸亚铁法能够直接生成纯度高、结晶度高的活性材料，并有助于获得更细小、更均匀的颗粒，在生产高压密产品方面具备天然优势。

(三)积极布局上游，持续发力降本

不同路线成本差异大，草酸亚铁法相对领先。实际上，磷酸铁锂的成本受多方因素影响，包括原料采购优势、一体化程度、电价优惠政策、开工率等。据锂电材料工艺，从工艺路线角度对比成本，固相法>液相法>草酸亚铁法。另外液相法环保压力较大，环保成本相对较高:能源成本主要是来自电费，因此西南地区产地将具备更大的优势;此外受运费影响，有自产或靠近原料产地的企业成本可以拉开约 1000 元/吨的差距。

公司上游积极开展合作，持续发力降本。公司生产主要原材料为磷酸二氢锂和草酸亚铁，按上文测算磷酸二氢锂的成本占比超过 70%以上，因此磷酸二氢锂的降本成为提升成本优势的关键。截至目前公司已于江特电机、赣锋锂业等上游头部企业开展合作，通过合资建设产能实现降本:1)2023年1月公司与江特电机子公司签署《项目投资合作协议》，双方共同投资设立合资公司(公司与江特分别占比 51%、49%)，并以合资公司为主体新建年产5万吨磷酸二氢锂一体化项目，理论计算可对应7.5万吨左右的磷酸铁锂正极产能。2)2022年公司牵手赣锋锂业签署《战略合作协议》及《项目投资合作协议》;2024年10月再次公告《项目投资合作协议补充协议》，子公司江西升华将与赣锋锂业共同投资设立合资公司(公司与赣锋分别占比 49%、51%)，以合资公司为主体规划建设年产 10 万吨磷酸二氢锂一体化项目,理论计算可对应 15万吨左右的磷酸铁锂正极产能。

前瞻布局人形机器人，携手龙头赢未来

自从特斯拉发布人形机器人 Optimus 以来，硬件层面关节设计、动力驱动、感知和控制等关键方向持续突破，软件层面谷歌、微软、英伟达等在人形机器人运动控制算法、AI 大模型领域已形成一定积累，形成感知、决策、控制闭环，提升机器人的智能水平。我国正加大人形机器人产业扶持力度，国内除了优必选、宇树科技、傅利叶智能、智元机器人等创业企业外，小米、科大讯飞等科技大厂以及华为、小鹏等造车新势力也纷纷入局。我们认为人形机器人有望成为具身智能最佳的载体之一，人工智能赋能及驱动下，海内外人形机器产业从萌芽概念阶段已经进入产业化落地前期。

市场增长潜力巨大。高工咨询 GGII预测，全球人形机器人市场规模将从 2024年的 10.17 亿美元增长到 2030年的 150 亿美元，2024-2030年 CAGR 将超过 56%，销量将从 1.19 万台左右增长至 60.57 万台;中国人形机器人市场规模将从 2024年的 21.58 亿元增长到 2030 年的 380 亿元，2024-2030 年 CAGR 将超过 61%，销量将从 0.40 万台左右增长至 27.12 万台。

核心零部件成本占比高达 70%。人形机器人产业链的上游为基础原材料以及零部件(减速器电机、丝杠、控制器、传感器等硬件部分)，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同的应用场景。当下，价值占比高、增量空间大的主要是传感器、减速器、电机、丝杠等核心零部件。根据中商情报网数据，减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超70%。

核心零部件国产化先行。高昂的成本仍是制约人形机器人广泛应用的重要因素之一，且人形机器人尚未实现规模化应用，规模效应尚未体现。未来，核心零部件传感器、减速器、电机、丝杠等

国产化空间较大，板块将率先受益。技术互通性为汽车零部件企业带来第二增长曲线。新能源车企与人形机器人产品在某些技术层面上互通，二者从硬件到软件层面均有技术迁移的可行性，精密减速器(主要包括谐波减速器、精密行星减速器、RV 减速器)是机器人转动关节的核心零部件，汽车减速器和机器人减速器在精密机械加工技术工艺和精密齿轴等相关设备方面具有转化通用的基础条件，未来随着人形机器人逐步放量，精密减速器作为价值量占比较高的核心零部件有望加速国产替代进程，为具有技术和生产优势的汽车零部件供应商布局机器人带来增量机会。

业务定位加速战略转型，公司已实现机器人电关节小批量生产交付。新能源汽车升级方向上，为满足体积更小、质量更轻、综合性能更强等趋势，电驱动系统集成化趋势明显，如比亚迪E-Platform 3.0 平台电驱系统已达“12 合 1”水平，而减速器的小型化、轻量化正是多合一电驱动系统的重要技术环节，对精密减速器技术升级及产品迭代提出了更高的要求。公司作为国内汽车精密零部件细分领域的龙头企业,主要业务正在从传统的精密加工向智能电控及机电一体化方向升级。目前基于公司机电一体化的研发、制造能力，前期已进行相应技术人员储备和研发投入，在机器人关键硬件智能电关节上已布局预研产业，即整合减速器、智能控制及电机技术，拓展谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品，样机方案已完成，并进行小批量生产交付。

产能提前布局，产业全面合作赢未来:

1)2024年公司发布 12.5亿可转债预案，其中拟投资项目中包含四川绵阳总投资 9367 万元的机器人集成电关节项目，主要为建设机器人集成电关节研发试制线。2025年2月公司与绵阳政府签订《机器人智能电关节模组研发及生产基地项目投资协议》，将项目投资规模扩至 1.1亿元，并建设1条机器人智能电关节模组生产线，产品主要应用于人形机器人、机器狗等领域。2)2024年8月、2025年2月公司与智元新创、巨星新材料等多方签订《人形机器人应用项目合作框架协议》、《项目投资合作协议》，协议计划成立合资公司(5方分别占比20%)共同推进人形机器人业务发展，直接绑定头部人形机器人供应商利好公司未来电关节、精密减速器等相关业务快速落地发展。同时，公司在3月与宁德的战略合作协议中亦提及将在汽车及智能机器人等创新领域增量零部件及关节开展合作。

传统汽车零部件稳健，新能源快速放量

(一)传统汽车部件稳定增长

传统汽车部件支柱产业，产品种类多样。公司是汽车部件的龙头企业，业务分为传统汽车部件与新能源汽车智能电控及增量零部件产品两大类。公司传统汽车零部件领域覆盖先进动力传动相关核心零部件的设计、制造、检测，目前公司获得授权专利 300+项，参与建立数百项企业标准。产品种类多样，项目获取加速。传统汽车零部件主要为高效节能混动发动机精密零部件和自动变速箱精密零部件两大类，前者主要包括挺柱、摇臂、电子主水泵、VVT、VVL 等，后者主要为用于 AT&DCT&CVT 电液控制模块的精密电磁阀及阀芯，其中，公司在 VVT 产品技术处于市场领先地位，已实现国产替代。2024 上半年，电动 VTT 类获得比亚迪、长城、通用五菱的项目定点，VTT类获得赛里斯、红旗定点;电磁阀类与比亚迪合作实现营收;变速箱、喷嘴类电磁阀项目获得定点并布局海外市场斯里兰卡;摇臂挺柱项目获得广汽混动发动机定点;张紧器获得吉利混动平台发电机定点，传统汽车部件项目增长稳定，客户粘性较强。

(二)新能源产品快速放量

新能源汽车部件崛起，产销优化提升。新能源汽车零部件主要包括电驱动系统及零部件、汽车热管理系统及零部件、智能悬架系统部件等，其中电子主水泵(大功率)、智能悬架减震器电磁阀等产品在细分领域处于领先地位。随着新能源汽车渗透率不断提升、原材料供应渠道的扩展，公司产能逐渐扩大。2023年公司新能源部件总体产量/销量/产能分别为586/505/926 万台/套/支，2020-2023 年产销 CAGR 分别达 107%/139%，产能同比增长 19%，其中电子主水泵/热管理集成模块年产能分别为 300 万台/15 万套，电子油泵年产能 2024 年为 100 万台，同比增长 11.11%。随着产销比逐渐上升，公司存货释放，随后两年产销比下降，维持在 90%左右，产销逐渐平衡。该板块销售收入逐年提升，2023 年达到 11.26 亿元，同比增长 67.06%,占 2023 年总营业收入的 19.55%.业务重要性不断提高，随着新能源需求的提升，公司未来新能源汽车部件板块的盈利与营收空间广阔。

公司加强产业内合作，项目成果显著。富临精工与理想、蔚来、小鹏、大众、通用、福特、丰田、日产等企业密切合作交流，并为其提供最新的产品和技术进步提供支持。2024上半年，在新能源智控电能板块中，电子水泵获取奇瑞、赛力斯定点;智能悬架 CDC电磁阀与比亚迪开展合作,电子油泵与小鹏等企业开展合作。

加强新能源领域新产品攻关。公司重视新技术研发，加大研发投入，2024上半年研发投入超10 亿元，同比增长 7.35%。目前该领域已获相关技术专利授权共计 71 项，其中授权发明专利9项。实用新型 62项。除了拓展已有产品的系列，如新能源汽车电子油泵、新能源车载高速减速器、自动变速箱电磁阀、新能源汽车智能热管理集成模块等，公司还积极开展新项目研发，如电子主水泵(大功率)、新能源汽车电子水泵(小功率)和空气悬架电磁阀，公司预计通过研发新产品保持细分行业领先地位，布局新市场赛道，提高竞争力和市场占有率。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）