2024年中小盘与汽车行业2025年度投资策略：Robotaxi已至，自动驾驶风起

Robotaxi有望成为最强方向

特斯拉Cybercab、RoboVan亮相，2027年实现落地

特斯拉关于Robotaxi的规划早在2016年发布的《宏图计划第二部分》中即出现，后续马斯克亦在多次财报电话会议中提及。特 斯拉建立自有车队+特斯拉车主也可将自己的车辆加入，建立Robotaxi体系，后续特斯拉从每个订单中抽成。

特斯拉在2024年的10月10日发布Robotaxi，时间节点明确：2025年内搭载HW3.0以上套件的Model3和Y汽车在美国德州和加州实 现完全自动驾驶，美国以外地区监管许可后推进；2026年搭载HW5.0的Cybercab开始生产，2027年之前大规模投放。

特斯拉推出两款车型：CyberCab和Robovan，分别面向Robotaxi、无人小巴、无人货运需求。

Robotaxi的运行将带来重大影响：（1）完善数据：其运行数据将成为整个特斯拉数据闭环的一部分；（2）商业模式转变：最 大化提升自动驾驶的盈利能力；（3）助力车辆销售：此外闲置车辆可以赚钱将提升车辆的使用效率和特斯拉车辆的吸引力。

专注于提效降本，Cybercab展现特斯拉对Robotaxi思考。 外观：未来主义的外观，车门为鸥翼门，轮廓上带有棱角分明的边缘和不锈钢饰面。Cybercab前部配备贯穿式灯带，尾灯也同样 采用贯穿式刹车灯设计，此外前大灯似乎具有“投影”性质功能，能够在车辆前方投射光带。 内饰：2个座位，大后备箱，未配备方向盘和踏板；中间大尺寸显示屏，界面左侧为基础行车信息，右侧则可以显示当前行程信息， 屏幕底栏提供空调、座椅设置、音乐等功能按键，该座舱系统将为乘客提供出行时的必要信息娱乐与车辆当前行驶信息。 成本：Cybercab将搭载AI 5芯片，单车成本有望降低至3万美元以下。Cybercab配备车内自动清洁系统，包括内饰擦和吸尘器，可 以减少Robotaxi清洁的人力需求；同时Cybercab具备无线充电功能，为Cybercab的自动化运营的补能方面打通最后环节。

Robotaxi解决用户痛点，市场有望加速渗透

消费者出行体验需求升级，Robotaxi满足用户需求。随着国内经济水平的持续提高，消费者越来越多地将出行视为一种服务， 出行的便捷性、舒适性和个性化需求显现，而传统的出租车与网约车等通行方式往往难以满足这些需求。根据如祺出行数据显 示，中国网约车服务行业的接起率在2023年为85%，意味着在偏远地区以及人口密集地区的高峰时段将会有部分用户难以获得 相应交通服务，存在打车难问题；在打车出行过程中也会存在各种各样的问题，如车内异味等问题均会大大影响出行体验。而 Robotaxi则能够很好解决上述问题，在接起率方面，Robotaxi服务的推出有望将峰值推高至95%，缓解出行难的问题；在服务质 量方面，通过无人化的服务，为用户提供免打扰的乘车环境与统一的服务体验，保证用户隐私与服务质量。

订单规模扩张、降本路径明确，Robotaxi商业闭环逐渐形成

Robotaxi平台订单迅速增长背后，是投放车辆规模及覆盖面积的不断扩大。无人驾驶技术持续进步的背景下，Robotaxi服务能 力不断提升，在此基础上，Robotaxi投放车辆规模及覆盖面积扩大非常重要，是其向出行市场渗透的重要基础。以萝卜快跑为 例，截至2024年7月初，萝卜快跑在武汉共有约400多辆无人驾驶车在运营，且目标2024年底在武汉共投放约1000辆车。覆盖范 围方面，目前萝卜快跑在武汉的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口，日均行驶里程超10万公里。车辆投放规模以及 覆盖范围的扩大为Robotaxi的订单增长提供强劲支撑，目前在萝卜快跑在武汉的单日单车峰值已经超过20单，和出租车司机一 天的均单量几乎相当。而从全国范围内来看，截至2024年4月，萝卜快跑平台累计订单已超过600万单。

以武汉的探索经验为基础，萝卜快跑向全国更多城市快速渗透，新城市的开发速度将提升1倍。根据百度官方的数据，自2021年 以来，萝卜快跑已在包括北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇在内的全国11个城市开放载 人测试，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海5个城市开展全无人自动驾驶出行服务，即正式商用。

以无人替代有人，Robotaxi打开市场空间

随着Robotaxi技术成熟、用户接受度提高，有望逐步替代传统出租汽车市场。传统出租汽车市场包括上述的巡游出租车与网约 车两部分，但还属于有人出租车的范围。我们认为Robotaxi将随着技术的成熟、成本的降低、更为隐私以及更为智能化的环境 实现对有人驾驶出租车的替代，而根据如祺出行测算，在2026年之后Robotaxi的每公里出行服务成本将低于有人驾驶出租车， 届时将迎来Robotaxi商业化落地的奇点，市场规模也将快速增长。根据罗兰贝格数据，2030年国内Robotaxi的市场规模将有望达 到4888亿元。 1.4 以无人替代有人，Robotaxi打开市场空间 图

Robotaxi带来出行成本下降，出行市场有望扩容至万亿规模

Robotaxi有望通过降低出行费用，实现市场扩容。根据方舟投资（Ark Invest）研究，Robotaxi所带来的市场将不止是现有网约 车市场，而是会激发市场扩容。在Robotaxi出行成本降低的过程中，或将出现三个阶段：（1）Robotaxi单位出行成本高于有人 驾驶出租车，这将会发生在Robotaxi投入运行的初期，此时只有愿意尝鲜者与对乘坐环境要求更高的乘客进行选择，Robotaxi仅 是替代部分有人驾驶出租车的乘客。（2）Robotaxi单位出行成本略低于或与有人驾驶出租车单位出行成本基本一致，此时大部 分乘客愿意选择Robotaxi进行出行，Robotaxi实现对有人驾驶出租车的有效替代。（3）Robotaxi单位出行成本远低于有人驾驶出 租车，此时Robotaxi不仅会替代有人驾驶出租车，还将会以低价吸引大量因价格而被排除在有人驾驶出租车服务之外的用户， 实现市场扩容。以特斯拉为例，马斯克曾透露，特斯拉Robotaxi的出行成本可以低至0.18美元/公里，而有人驾驶出租车的成本 为2-3美元/公里，在特斯拉Robotaxi的出行成本降低过程中，或会经历Robotaxi对有人驾驶出租车的替代以及出租车市场的扩容。 此外，纽约市公共通勤的费用约为0.22美元/公里，Robotaxi或将替代其他公共交通出行方式，进一步实现市场容量的扩大。

自动驾驶已至，整车企业发力智能化下半场

功能进阶，智驾进入体验改善阶段

国内头部玩家在2024年下半年实现了“全国都能开”的跨越，意味着智驾功能没有太多断点，可以长时间在城区道路使用， 带来消费者体验的巨变。下一步将继续减少接管率、提升舒适度、提升功能对于特定场景的适应度如ETC通道、环岛、掉头、 复杂场景的适应，同时增加车位到车位、P档启动、代客泊车等功能。

降本增效，高阶智驾多年来价格持续下沉

配置城区NOA功能的车型向20万以下价格带下沉，2024年的爆款车型如小鹏P7+，零跑C16均为价格带在20万以下，配置高 阶智驾功能/硬件的车型，赢得消费者青睐； 城区NOA的高阶智驾功能逐步走向标配化，如小鹏P7+目前标配小鹏AI鹰眼纯视觉智驾功能，带来无与伦比的产品力提升。

渗透率提升，高阶智驾快速走向普及

本土车企市场份额持续提升，新势力车企的销量表现优异。日系车油耗低带来的性价比优势逐渐被比亚迪等自主新能源车超 越，电动智能化技术供需层面的持续提升对德系等合资品牌燃油车进一步造成冲击，自主品牌新能源车的影响力都在持续提 升。理想、问界、零跑、蔚来、极氪、深蓝、小鹏等车企凭借优异的电动化和智能化产品力逐步在市场站稳脚跟，并开启推 动智能化功能向更广阔价格带产品渗透，带来海量的发展空间。 城区自动驾驶辅助渗透率持续提升。如果我们以城区自动驾驶辅助定义高阶智驾，可以看到自2023年以来城区高阶智驾的渗 透率开启了快速提升趋势，并且在2024年进一步加速。纵观产业发展历史，新技术的应用都有快速渗透过程，高阶智驾渗透 率或将迎来渗透率快速提高。

自动驾驶呈现几大趋势：自动驾驶算法迈向认知智能

特斯拉引领下，自动驾驶算法技术进入到Bev+Transformer+Occ时代，解决了自动驾驶辅助从无到有的问题； 端到端算法实现信息无损传递，让算法更加拟人化、能够处理更复杂问题，逐步将自动驾驶体验从“能开”推进到“好开”； 未来再进一步提升算法上限，玩家开始探索认知智能，通过为模型赋予常识来进一步提升其处理复杂问题的能力。由于人类 具备常识，因此人类的泛化性远远强于算法，而人的常识和专业知识共同作用带来人强大的驾驶能力，目前依靠大语言模型 有望赋予机器一定常识，如可识别广告牌和交通标志的差异，进而做出更优判断。

头部玩家呈现几大趋势：探索纯视觉实现降本推动技术平权

高阶智驾的降本需要降低对激光雷达、高精地图等传感器的依赖，降低车端传感器及算力需求：（1）华为基础版智驾在硬 件配置方面比高阶版少了后向摄像头和1颗激光雷达，可实现不依赖激光雷达的视觉智驾方案，但在高速城快和安全应急场 景下的表现与高阶版一致，只是在复杂天气、夜间驾驶和复杂城区场景相对较弱；（2）小鹏方面也将发力。小鹏发布P7+， 其将基于纯视觉解决方案打造，不再搭载激光雷达。P7+全系将首发小鹏全新一代AI鹰眼视觉方案，是行业首个单个像素 Lofic架构，在面对诸如明暗光替换、强逆光、弱光等环境时，能够更快地适应变化，相比传统摄像头具有更准、更清、更远 的信息采集能力。小鹏方面表示，P7+超额完成自动驾驶硬件降本和整车BOM优化的既定目标，是小鹏首款实现技术成本降 低25%目标的车型。

报告节选：

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）