2024年恒立液压研究报告：深度复盘十倍之路，三大维度解析白马成长新动能

1、 复盘十倍之路，三大维度解析白马成长新动能

1.1、 高端制造“冠上明珠”，从液压件迈向精密传动

公司为国内精密传动龙头，主营产品包括液压油缸、液压泵阀、液压马达及丝 杠等，引领高端传动件国产替代。恒立液压以液压件起家，主营业务包括液压油缸、 液压泵阀、液压马达及液压系统等，产品逐步拓展至精密传动领域，电动缸及丝杠 等。从液压件产业链来看，上游主要包括精密铸件、钢材、密封件等。中游为液压 件生产企业，包括海外巨头力士乐、川崎等，以及国产龙头恒立液压、艾迪精密等。 下游应用领域广泛，2019 年国内液压件下游应用中，工程机械占比 41%，航空航天 占 9%、冶金机械占 9%，其他领域（船舶与海工、新能源等）占 41%。

拓品类基因优秀，自液压油缸打造液压平台，自液压件迈向精密传动。自 1990 年成立以来，公司主要致力于高压油缸的研发和生产，并逐步打破海外垄断。经过 多年的发展，恒立液压的油缸产品不仅广泛应用于工程机械，还逐步拓展到航空航 天、船舶与海工、新能源、矿山和农业等多个行业领域。2011 年上市后，公司从挖 机油缸向泵阀、马达领域拓展，打造液压平台型企业。2021 年初公司定增募投线性 驱动项目，将产品线进一步拓展至精密传动领域，有望继高端液压件之后，引领高端精密传动件进口替代。

成长属性高，盈利能力优秀，挖机产业链强阿尔法。2024H1 实现总收入 48.3 亿元，同比增长 8.56%；归母净利润 12.9 亿元，同比增长 0.71%。2014-2023 年公司 总收入/归母净利润 CAGR 分别为 26%/44%，增速始终超过挖机行业增速，成长性属 性强。2023 年公司毛利率 41.6%、净利率 26.7%，其中液压油缸/液压泵阀毛利率分 别达 41%/48%，高壁垒造就高盈利能力，公司利润率始终保持较高水平。

1.2、 复盘十倍之路，三大维度解析白马成长新动能

2017-2020 年公司股价涨幅超 14 倍。2017-2020 年，公司总市值由 2017 年初 102 亿元涨至 2020 年 1475 亿元，涨幅超 14 倍。具体来看，受益下游挖机行业景气度爆 发、挖机国产化及液压零部件双重国产化驱动，公司 2017-2020 年三年归母净利润 CAGR 81%，PE 由 21 倍一路提升至 65 倍，迎来业绩及估值戴维斯双击。复盘公司 十倍股历程，把握公司业绩驱动力尤为重要。

复盘十倍之路，三大维度解析白马成长新动能。通过详细复盘和拆解，我们认 为公司业绩共有三重逻辑推动：挖机板块景气度、非挖液压拓展及平台化拓品。其 中非挖液压拓展、平台化拓品为公司内生增长因素，年均贡献 10 个点收入增速，我 们认为是公司未来更重要的成长方向。 （1）挖机板块景气度：增速年均高于行业 5 个点以上。公司伴随挖机行业崛起， 在 2008-2011 年、2016-2020 年挖机行业复苏周期背景下，公司作为上游核心零部件， 受益挖机及挖机液压件的双重国产替代，强阿尔法属性显著。目前，公司业务下游 约一半来自挖机行业，挖机行业景气对公司业绩造成波动。受益于公司挖机板块液 压件份额仍在持续提升，公司挖机板块增速年均高于挖机行业 5 个点以上。 （2）非挖拓展：国产液压件之星，受益高端液压件国产替代。非挖液压件市场 大但相对分散，包括非挖工程机械、通用制造、船舶等下游领域的拓展。从液压件 市场下游分布来看，挖掘机占液压件比例仅 2 成左右，其余行业如航空航天、船舶、 油气、铁路及通用制造等领域占比 8 成，市场规模及国产替代空间大，但行业和客 户相对分散，公司作为国产中高端液压件引领者，液压件产品、技术相对成熟，历 史上非挖板块始终保持正增长。 （3）平台化拓品：从液压件迈向精密传动，丝杠百亿蓝海再造恒立液压。恒立 液压自 2011 年上市以来开始研发液压泵阀，2014 年泵阀工厂正式投产，2023 年公 司液压泵阀业务板块营业收入 33 亿元，占总收入比例达到 37%，贡献新增长极。2021 年底公司拟投资 50 亿元用于线性驱动器、墨西哥工厂等项目，新产品电动缸、滚珠 丝杠广泛应用于通用制造、机器人等领域，2025 年起有望拉开新增长曲线。

公司前期压制业绩因素逐步减弱，挖机行业景气复苏背景下，公司有望打开新 一轮成长周期。通过复盘公司三大成长动能，我们发现公司内生增长动能强劲，非 挖拓展、平台化拓品两大内生驱动力，始终保持了近 10 个点的增长贡献。2022 年以 来公司业绩波动，主要受挖机行业景气外部影响，即使公司挖机板块增长始终高于挖机行业 5 个点左右，业绩增长仍受到压制。展望后续，2024 下半年起挖机行业景 气正逐步复苏，迎来新一轮更新周期及出海机遇，公司前期压制业绩因素逐步减弱， 有望开启新一轮成长新周期。

2、 动能一：挖机产业链强阿尔法，受益景气复苏+出海提速

2.1、 乘下游之东风，挖机产业链强阿尔法

乘下游之东风，挖机产业链强阿尔法。恒立液压的成长伴随国内两轮工程机械 景气周期而崛起。公司在 2008-2011 年、2016-2020 年两轮工程机械景气周期中，分 别实现液压油缸、液压泵阀份额的大幅度提升。受益挖机国产化及挖机液压件双重 国产化，公司增速始终领先行业。在 2011-2015 年挖机下行周期中，挖机行业销量及 公司收入 CAGR 分别为-25%、-1%，2016-2020 年挖机上行周中，挖机行业销量及公 司收入 CAGR 分别为 47%、55%。

公司受益挖掘机国产化+挖机液压件国产化，双重国产替代是成长性领先行业的 核心原因之一。除去挖机行业景气周期外部因素外，2011-2020 年挖掘机国产化率由 42%提升至 70%，并且挖机液压件加速加速国产化。按照一台挖掘机的配置 4 根挖 机油缸、1 个主泵及 1 个主阀，结合公司披露年报销量测算，我们测算公司挖机国内 份额由 2013 年 39%提升至 2020 年 65%，挖机泵阀份额由 2016 年不足 1%增长至 2023 年 35%。

2.2、 景气复苏、主机厂出海提速，挖机板块迎来新亮点

2023 年全球挖掘机销量 54 万台，其中国内内销 9 万台，海外市场为国内市场 五倍，海外市场空间广阔。2023 年全球挖掘机销量为 54 万台，其中中国内销市场销 量 9 万台，海外市场销量 45 万台，海外市场为国内市场 5 倍。中国工程机械出海进 行时，2023 年中国出口挖掘机 10.5 万台，占海外挖掘机份额 23%，恒立液压作为国 内工程机械主机厂的主要液压件供应商，深度受益工程机械行业全球化。

中国工程机械出海进行时，全球份额仅 15%，海外市场拓展空间大。根据 KHL 发布 Yellow Table《全球工程机械制造商 50 强》，计算出历年全球工程机械市场规模， 2023 年全球工程机械市场规模 2494 亿美元，同比增长 8%。中国工程机械主机厂出 海进行时，2023 年国内工程机械主机厂收入 2592 亿元，全球份额 15%，海外市场拓 展空间大。2020 年中国工程机械全球份额达到最高值 21%，主要系疫情期间中国工 程机械供应链率先复苏，2022 年以来由于海外品牌供应链恢复、国内工程机械市场 进一步下滑，中国工程机械全球份额有所下滑，但国内品牌基于优秀性价比、服务 优势的全球竞争力，全球份额长期趋势仍在提升。

公司挖机油缸、挖机泵阀全球份额分别为 28%、11%，跟随主机厂出海、拓展海外客户双重逻辑下，全球份额有望提升。根据公司挖机油缸及泵阀销量数据，我 们测算 2023 年公司挖机油缸国内、全球挖机油缸份额分别为 74%、28%，挖机泵阀 国内、全球份额分别为 35%、11%，全球份额远低于国内份额，主要系公司主要客 户集中在内资工程机械品牌，未来随着国内工程机械行业景气复苏、内资工程机械 品牌出海，中国工程机械全球份额有望提升，公司作为上游核心零部件供应商，伴 随主机厂出海。此外，公司墨西哥工厂投产有望进一步拓展海外客户。跟随主机厂 出海、拓展海外客户双重逻辑下，全球份额有望提升。

我们测算2023年全球挖机油缸、泵阀市场规模195亿元，公司全球份额仅19%。 按照一台挖机配置 4 根油缸、1 套主泵及 1 套主阀测算，2023 年全球挖机油缸+泵阀 市场规模为 195 亿元，恒立液压全球份额近 19%，其中国内市场规模为 35 亿元，恒 立国内份额 48%，海外市场规模为 129 亿元，恒立液压海外份额 4%。基于国内挖机 周期复苏、新兴国家经济和投资建设，考虑到液压零部件价格年均下滑 2%，我们测 算 2030 年全球挖机油缸+泵阀市场规模为 225 亿元，2023-2030 年 CAGR 为 3%。基 于跟随主机厂出海及海外客户拓展逻辑，公司全球份额有望持续提升。我们认为， 公司挖机板块主要受益于国内挖机周期复苏、跟随主机厂出海及海外客户拓展三个 逻辑，挖机板块有望持续增长。

3、 动能二：国产液压件之星，引领工业液压国产化

3.1、 大国重器背后“千斤顶”，国产液压件之星

2022 年全球液压件市场 648 亿美元，千亿市场孕育千亿市值公司。液压技术是 现代化传动与控制的关键技术之一，在机械制造业中的应用广泛， 2022 年全球液压 件市场达 648 亿美金，2015-2022 年 CAGR 为 3.4%。2022 年中国液压件市场规模 928 亿元人民币，占全球份额约 20%，2016-2022 年 CAGR 为 7.8%。千亿级市场诞生千 亿级市值公司，截至 2024 年 9 月 22 日，全球液压龙头派克/伊顿市值分别为 1316/802 亿美元，恒立液压市值仅 99 亿美元； 2023 年全球液压龙头派克/伊顿总收入分别为 232/191 亿美元，恒立液压仅 13 亿美元。相较全球液压龙头，公司成长空间大。

公司液压产品体系齐全，液压油缸、液压泵阀和液压马达价值量占液压系统比 重超 97%。液压系统中液压元件价值量占比如下：液压油缸 47%、液压泵 21%、液 压阀 16%、液压马达 5%和其他 2%。其中，液压油缸、泵阀和马达技术难度大，价 值量占比高。液压油缸负责将液压能转化为机械能，直接驱动执行机构进行精确的 动作控制，其加工精度和耐用性直接影响系统性能。液压泵则是整个系统的动力源， 决定了液压系统的压力和流量，而阀门精确调节液压流体的流向、压力和速度，确 保系统的稳定性和响应速度。公司产品体系覆盖液压件中高价值量、高壁垒环节， 具备成长为全球液压巨头潜力。

我们认为，未来公司成长为全球液压巨头的关键，在于非挖液压的拓展。公司 成长伴随挖机行业崛起，挖机板块仍贡献公司近一半营收。但从市场规模看，非挖 占据液压件市场 80%，而公司非挖收入仅占一半左右，非挖板块拓展空间广阔。 2013-2023年公司非挖油缸/挖机油缸CAGR分别为21%/13%，非挖板块市场空间大、 增速快、稳定性高于挖机板块。

3.2、 中高端非挖液压件国产化率不足 20%，非挖板块有望持续高增

从市场空间看，非挖领域占据液压件市场 80%，2022 年国内市场规模约 742 亿 元，市场规模是挖机的四倍。2019 年中国液压件下游工程机械占 41%、其他领域占 59%，按工程机械价值量测算，预计挖掘机占液压件下游 20%，非挖液压件占 80%。 与此同时，2023 年恒立液压收入中挖掘机占比近一半，主要系公司伴随挖掘机两轮 景气周期崛起，挖掘机占比较高，从市场规模看，2022 年国内非挖液压件市场约 742 亿元，公司收入仅 82 亿元，非挖液压件拓展空间广阔。

从竞争格局看，外资占据国内非挖中高端液压件 80%以上份额，通用液压件仍 待国产化。中高端液压件市场约占 40%左右，2022 年国内中高端液压件市场规模约 390 亿元。然而，在挖机以外领域，国内中高端液压件仍被外资占据。2023 年力士 乐、MOOG、派克、丹弗斯和川崎等外资品牌，在中国液压件的份额合计约 23%， 在非挖中高端液压件份额达 80%以上，通用液压件仍待国产化。从全球竞争格局看， 2021 年全球液压件行业 CR3 为 36%，博世力士乐、派克汉尼汾、伊顿全球份额分别 为 20%/9%/6%，行业格局相对集中。

相较于力士乐、伊顿等国际巨头，公司具备性价比、交付期和售后服务优势。 恒立液压的产品价格通常比外资品牌更具性价比，并且可以提供现货或 1 周到 2 个 月的交付期，而力士乐通常需要 1-2 个月甚至更长，尤其是德国进口产品。此外，恒 立液压的售后服务响应迅速，能够更快地解决客户问题。然而，工业客户相较工程 机械客户对液压件的稳定性和寿命要求更高，因为停工损失巨大，更注重产品的可 靠性，对价格敏感度较低，且许多客户与供应商长期合作关系，不愿轻易更换。力 士乐成立时间长百年，产品的使用寿命可以长达几十年，恒立液压由于成立时间仅 20 年，尚需时间积累客户对其产品的验证。

国内液压领域几乎无对手，公司具有显著的规模、技术和营销网络优势。在国 内液压领域，公司处于遥遥领先地位。2023 年公司收入规模达到 90 亿元，拥有较大 的生产规模，能够实现更高的生产效率和成本控制。在技术研发方面，恒立液压公 司产品技术领先，尤其在高端液压元件领域具有较强竞争力。在区域布局方面，恒 立液压建立了完善的全球营销网络，覆盖广泛的国际市场，产品能够快速响应全球 客户需求。

我们测算 2023 年国内非挖液压件中高端市场 312 亿元，国产化率不足 20%， 公司份额仅 14%，国产替代空间大。公司业务定位中高端，根据前文所述国内液压 件市场规模，按照中高端液压件市场占比 40%，非挖液压市场占比 80%测算，2023 年国内中高端非挖液压件市场规模为 312 亿元，其中外资品牌占据 80%以上份额， 国产化率不足 20%，公司市场份额仅 14%，国产化空间大。2016-2022 年国内液压件 市场规模 CAGR 为 7.8%，我们假设未来市场复合增速为 5%，预计 2030 年国内中高 端液压件市场规模为 548 亿元。液压件技术壁垒较高，竞争格局好，公司未来份额 有望稳定提升，非挖板块拓展空间广阔。

4、 动能三：从液压件迈向精密传动，丝杠百亿蓝海再造恒立

4.1、 泵阀：液压系统“心脏和动脉”，拓展高壁垒产品成功基因

液压泵阀是液压系统的核心部件，被称为系统的“心脏和动脉”。液压泵阀负责 传递和控制液体压力，驱动机械设备运转。液压泵提供动力，将液体加压输送到系 统的各个部件，确保机械有足够的力量完成动作，而液压阀则精确控制液体的流向、 压力和流速。精密的控制和传动系统，使重型设备如挖掘机和叉车能够高效、安全 地完成复杂任务。由于液压泵阀在系统中的关键作用和其对精度和安全的高要求， 技术含量和价值量均非常高。

恒立液压从油缸到泵阀的突破与崛起。恒立液压的泵阀业务发展可以追溯到 2011 年公司上市之时，当时公司主要产品为油缸。2011 年起，恒立开始进军技术含 量和附加值较高的泵阀领域，并于 2012 年成功收购上海立新液压，2013 年完成主机 铸件一期项目的投产，奠定了泵阀规模化生产的基础。此后，恒立成立液压科技， 专注于研发高性能液压柱塞泵和多路控制阀。2015 年，在行业低谷期，公司收购德 国哈威莱茵，吸收了先进的国际泵阀技术，助力未来业务的快速增长。随着 2018 年 行业回暖，泵阀需求大幅上升，恒立液压逐渐成为三一重工、徐工机械、柳工等大 型设备制造商的核心供应商，产品广泛应用于工程机械、港口船舶、能源开采等多 个领域。

新产品泵阀的推出，拉动了业绩的快速增长。恒立液压自 2011 年开始研发液压 泵阀，2014 年泵阀工厂正式投产后，泵阀业务实现了从无到有的突破。自 2014 年泵 阀收入仅 385 万元，快速增长至 2023 年的 33 亿元，年均复合增长率高达 133%。到 2023 年，泵阀业务占公司总收入的比例已达到 37%，成为公司收入增长的重要驱动 力。与此对比，2016-2023 年恒立液压总收入的年均复合增长率为 31%，但剔除泵阀 业务后的收入年均复合增长率仅为 24%，泵阀业务对公司业绩增长贡献度显著。公 司在引领液压油缸及泵阀国产化的历程，拓展了在高技术含量产品的成功基因。

4.2、 丝杠：有望复制液压成功路径，丝杠百亿蓝海再造恒立

加码线性驱动器项目，能力圈由液压拓展至精密传动。2021 年，公司发布定增 公告，计划投资 15 亿元用于线性驱动器项目。到 2022 年，项目总投资达 15.27 亿元， 其中建设投资为 14.1 亿元。该项目达产后，公司将具备年产 104,000 根标准滚珠丝 杆电动缸、4,500 根重载滚珠丝杆电动缸、750 根行星滚柱丝杆电动缸，以及 100,000 米标准滚珠丝杆和 100,000 米重载滚珠丝杆的生产能力，预计年产值超 20.9 亿元。 恒立液压的业务拓展路径与全球液压巨头博世力士乐类似，博世力士乐在滚珠丝杠 市场也占有重要份额。

电动缸与液压油缸：线性驱动领域的互补应用。电动缸与液压油缸均执行直线 运动，广泛用于工业自动化及机械系统中，二者由于特性不同，在不同应用领域形 成互补。两者在工作原理上都将动力转化为直线运动，但电动缸依赖电机驱动，而 液压油缸依赖液压系统，电动缸控制精度高、能效较好，主要应用于需要精确控制 和中小负载的行业，如自动化制造、机器人技术和医疗设备等。液压油缸具有更大 的力量和耐用性，主要应用于工程机械、建筑设备和农业机械等行业。

丝杠是电动缸核心零部件，下游应用广阔。丝杠主要作用是将旋转、直线运动 相互转换的传动部件。按照结构不同，分为行星滚柱丝杠、滚珠丝杠和梯形丝杠。 按照不同下游领域，丝杠可分为消费级、工业级和航天级丝杠。丝杠在机械传动中 应用广阔，主要包括航空航天、半导体、机床及机器人等。

2019 年全球滚珠丝杠市场规模 195 亿美元，机床为第一大下游。根据 Value Market Research的数据，2019年全球滚珠丝杆市场规模为195.48亿美元，预计到2026 年将增长至 296.61 亿美元，期间年均复合增长率约为 6.14%。亚太地区是全球滚珠 丝杆的主要市场，2019 年市场份额占比为 43.56%，预计到 2026 年将增至 46.64%。 这一快速增长主要源于中国等发展中国家在航空、制造和机器人等行业的需求升级。 在中国市场，机床是滚珠丝杠最大的应用领域，约占总市场规模的 21.6%，其次是半导体制造装置、医疗器械和机器人等领域，分别占总市场规模的约 17.3%、15.2%和 10.8%。此外，人形机器人等新兴应用场景的出现，有望拉动丝杠需求持续扩张。

日欧企业主导我国高端丝杠市场 90%的份额，国产替代潜力大。丝杠可根据价 值量分类为高端、中高端和中低端。其中，梯形丝杠和中低端滚珠丝杠在国内已能 成熟供货，中高端滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的供货能力也在提升，但高端滚珠丝杠 和行星滚柱丝杠仅有少数厂商可供货。目前，中国大陆厂商在中低端市场已有突破， 但在中高端市场的国产化率仍有较大提升空间。2022 年，中国大陆厂商仅占国内高 端滚珠丝杠市场的 5%，而中端市场的份额为 30%。同时，德国力士乐，日本 THK、 NSK 占据我国高端滚珠丝杠市场 90%，占据我国中端滚珠丝杠市场 30%。

按照不同下游领域，丝杠可分为消费级、工业级和航天级丝杠。 消费级丝杠：汽车目前主要使用中低端滚珠丝杠，未来随着汽车智能化程 度加大，行星滚柱丝杠渗透率将提升。智能家居、电动工具等领域目前主 要使用梯形丝杠或中低端滚珠丝杠。 工业级丝杠：主要包括机床、机器人、工程机械、半导体领域用丝杠。 国内丝杠的精度等级可分为 P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10 这 7 个等级。 JIS 标准将丝杠的精度分为 C0、C1、C3、C5、C7、C10 六种精度。 磨床、坐标镗床主要使用 P3 级以上高端滚珠丝杠，其他机床使用 P5 级以 上中高端滚珠丝杠即可。以特斯拉机器人为代表的人形机器人使用中高端 行星滚柱丝杠。工程机械主要使用中高端行星滚柱丝杠。半导体设备对丝 杠精度要求高，主要使用 P2 级以上高端滚珠丝杠。 航天级丝杠：对丝杠精度、承载力、恶劣环境下工作寿命等方面均有严苛 的要求，因此主要使用高端行星滚柱丝杠或高端滚珠丝杠。

我们认为，丝杠板块是百亿级以上大市场，随着机床高端化和人形机器人等新 质生产力的推动，丝杠需求有望显著增长。从供给端来看，高端丝杠面临较高的技 术壁垒，迫切需要实现国产化。公司在丝杠领域已有大量技术积累和资源投入，有 望复制在液压油缸和泵阀业务上的成功经验，引领国内高端丝杠的国产化进程，再 造恒立液压。

（1）机床领域：公司业务定位中高端，机床领域有望是首先打开的市场之一。 我们测算 2023 年我国机床用滚珠丝杠市场空间约为 97 亿元，机床高端化趋势下， 2030 年有望增长至 190.6 亿元，市场规模翻倍。核心假设如下： 根据上银科技年报，其滚珠丝杠产品均价约为 768 元。由于数控机床领域 对滚珠丝杠要求较高，出货量小，而低端自动化领域对滚珠丝杠的需求量 极大，因此上银的滚珠丝杠产品均价可以基本代表低端偏中端的丝杠产品 价值量。参照自动化领域所用的中低端丝杠产品均价，我们假设，高端机 床领域所用的高端滚珠丝杠单个价值量约 1.5 万元，中端机床所用滚珠丝 杠产品约为 6500 元，低端机床所用滚珠丝杠约为 3500 元。 按中高端机床用 3 个滚珠丝杠，低端机床平均用 2.5 个滚珠丝杠（个别低 端机床只安装 1-2 个丝杠）估算市场规模。 我们预测，2023 年高端、中端、低端机床分别占我国金属切削机床总产量 的 10%、50%、40%。到 2030 年，高端、中端、低端机床分别占我国金属 切削机床总产量的 40%、40%、20%。

（2）人形机器人领域：根据特斯拉 2022 AI day 发布会，我们预计特斯拉人形 机器人单机 14 个线性执行器中各使用 1 根行星滚柱丝杠，12 个灵巧手内的空心杯关 节各使用 1 根微型行星滚柱丝杠。按照单根行星滚柱丝杠价格约降至 907 元，单根 微型行星滚柱丝杠价格约降至 302 元测算，当产量达到 100 万、200 万台时，所需行星滚柱丝杠市场规模分别达到 163 亿元、327 亿元。

除了以数控机床、机器人、注塑机为代表的自动化行业外，滚珠丝杠以及行星 滚柱丝杠也应用在医疗器械、半导体设备以及航空航天等对线性驱动的精确性、准 确程度要求极高的领域。 医疗：影像设备、眼科、牙科检测设备等。  半导体：光刻机（光刻机驱动平台通常使用 P1 级别精密滚珠丝杠+光栅驱 动）、焊线机（P1-P2 级滚珠丝杠）、测试探针台（P1-P2 级滚珠丝杠）等  航空航天：航空航天工况呈现出很强的非常态性，比如强过载，要求精密 丝杠副在数倍甚至十倍以上的额定载荷下正常运行；高可靠性，保证无润 滑条件下长期运行等。因此，行星滚柱丝杠在很多应用领域对滚珠丝杠进 行替代。中国航天科技集团 7 院、中国运载火箭技术研究院也分别在 2010、 2011 年开始着手行星滚柱丝杠的研发。

引领国内高端丝杠国产化，丝杠板块有望再造恒立液压。根据公司线性驱动募 投项目的计划，项目达产后预计每年实现销售收入 21 亿元，具备年产 10.4 万根标准 滚珠丝杆电动缸、4,500 根重载滚珠丝杆电动缸、750 根行星滚柱丝杆电动缸、以及 100,000 米标准和重载滚珠丝杆的生产能力。该项目建设期为两年，完工后三年达产。 根据公司年报，滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品已于 2024 年一季度试生产。 公司在丝杠领域已经积累了丰富的技术和资源，有望借鉴在液压油缸和泵阀业务中 的成功经验，推动国内高端丝杠的国产化进程，再造恒立液压。

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