2026年伯特利深度报告：线控底盘领军者，人形机器人未来的中坚力量

线控底盘领军者 全球化持续加速

1.1 线控底盘领军者 核心能力助力长期发展

线控底盘领军者，技术&客户能力外溢赋能长期发展。产品端：公司深耕智能 底盘系统，于制动、转向、悬架、控制、结构件等领域布局完善；客户端：公司已 完成奇瑞、吉利、长安等自主品牌，蔚小理、赛力斯、小米等新势力，上汽通用、 北美通用、欧洲沃尔沃、北美头部新能源车企等全球客户的布局；技术端：公司在 电机电磁设计、高精度机械传动技术、多传感器信号采集处理及数据融合能力、硬 件（MCU 芯片、电路设计）和软件（实时操作系统 RTOS、控制算法、功能安全）、 机电一体化能力、零部件精密制造等方面积累深厚，助力公司在车端实现产品品类 及价值量的持续提升，并有望将相关能力复刻到人形机器人、低空经济等领域。

自主制动系统龙头，持续正向研发拓展平台化能力。公司 2004 年 7 月成立起 持续自主正向开发及技术创新之路，2004-2008 年专注汽车机械制动业务，完成 卡钳、鼓式制动器、制动防抱死系统（ABS）的量产工作；2009 年起加大电控制 动业务拓展，陆续完成电子驻车制动系统（EPB）、综合驻车制动器（IPB）、电子 稳定控制系统（ESC）的量产，并成长为 EPB 自主龙头企业；2016 年起开始线控 制动产品研发，并于 2021 年完成第一代线控制动系统（WCBS）的量产。 受益于汽车智能电动化发展，集成化线控底盘为大势所驱，公司 2019 年即启动 ADAS 业务研发；2022 年收购浙江万达进入转向系统领域；2025 年发布 WCBS2.0、电子机械制动系统（EMB）、空气悬挂、DP-EPS、智驾摄像头等新产 品发布。公司完成从单一制动器生产商发展为提供“制动+转向+悬架+控制”全域 解决方案的线控底盘平台型企业的转变。

客户结构持续完善，轻量化率先布局全球市场。早期公司传统制动器业务客户 以奇瑞、吉利、长安、比亚迪、北汽等自主品牌为主；随产品升级至电控制动系统， 客户逐渐向蔚小理、赛力斯、东风日产、江铃福特等新势力及合资品牌；同时受益 于与萨克迪轻量化业务的合作，公司 2012 年起陆续为通用海外多工厂供货，并基 于通用、福特等美系客户陆续拓展至 Stellantis、沃尔沃全球平台、北美头部新能 源车企等，实现客户的全球化平台升级。

1.2 产品端：制动系统龙头 剑指线控底盘

从制动器到底盘系统，产品布局循序渐进。公司产品端的历史布局包括三个阶 段：1）2006 年以前，机械件时代：2006 年以前公司业务以盘式制动器、鼓式制 动器、制动卡钳、控制臂、转向节等机械零部件为主，专注零部件精密制造能力； 2）2006-2019 年，电子件时代：基于制动器的技术及客户积累，顺应行业 发展趋势，公司开启电子驻车制动系统、液压 ABS 及 ESC 等电子件布局，在电机 电磁设计、控制算法（FOC 矢量控制）、传感器信号采集和处理等技术领域方面不 断完善，并进一步增强高精度高强度产品的精密制造工艺，在车规级电子件领域逐 步构建壁垒； 3）2019 年之后，智能件时代：2019 年之后，顺应乘用车智能电动化渗透率 的持续提升，公司业务进一步拓展至线控制动、线控转向、线控悬架、智能驾驶领 域，构建智能底盘系统的集成一体化能力，强调硬件、软件、制造的融合，技术壁 垒持续增强。未来预计公司会继续深耕智能底盘系统，并增强核心零件自制、增强 产业链垂直一体化能力，并基于技术及工艺同源性，向人形机器人、低空经济能领 域实现持续延伸。

深耕智能底盘系统，价值量持续提升。截至当前，公司已拥有机械制动、电动 尾门、辅助驾驶、驻车制动、行车制动、转向系统、悬架系统、底盘轻量化结构件 在内的多项业务，依托线控制动系统的自主龙头地位及轻量化结构件的全球布局， 拓展转向、悬架、辅助驾驶产品，构建智能底盘系统的集成能力，实现单车配套价 值的持续提升。

1.3 客户端：核心客户深度绑定 全球化持续推进

客户结构稳定，新客户持续开拓。公司当前客户结构已涵盖自主品牌、合资品 牌、新势力及海外客户，产品出口至全球 50 多个国家及地区，累计客户超 50 家， 客户结构完善。公司在深度绑定奇瑞的基础上，陆续开拓吉利、长安、北汽、广汽 等自主品牌及“蔚小理”、赛力斯、东风日产、江铃福特等新势力及合资品牌，近 年来在北美通用、欧洲沃尔沃、北美 Stellantis、北美头部新能源等全球化客户端 实现持续突破，随客户结构完善，未来展望客户集中度与第一大客户影响或将持续 下降，且受益于海外产能拓展全球化客户贡献占比预计不断提升。

前五大客户集中度较高，核心客户深度绑定。公司前五大客户占比较高，其中 奇瑞汽车常年占据第一大客户地位，主要系奇瑞汽车为公司第二大股东，在业务端 也深度绑定。2024 年公司前五大客户销售额达 72 亿元、收入占比 75%，前五大 客户分别为奇瑞汽车、吉利汽车、通用汽车、长安汽车、北京汽车，收入占比达 44%、 10%、8%、7%、6%，前五大客户近 10 年来合作稳定且贡献较高增量。

1.4 产能端：三位一体的国际化布局

中国+墨西哥+摩洛哥，三位一体的国际化布局。公司作为国内线控制动系统 龙头，逐步完成“中国本土+北美墨西哥+欧非摩洛哥”三位一体的全球化产能布 局，在全球范围内建立了 17 个制造基地和 7 个研发中心，形成了辐射亚洲、北美、 欧洲及非洲的全球化网络，构建起“贴近客户、规避关税、降低成本”的产能端优 势。2024 年公司海外收入达 11 亿元、收入占比 11%，未来随海外产能陆续扩张 及客户顶点持续落地，海外收入占比有望持续提升。

1）中国本土：于芜湖、威海、唐山、遂宁、杭州、台州、长兴、上海、大连、福州等地完成 14 个生产基地布局，其中芜湖总部基地作为公司发源地，承担核心 电控产品（如线控制动系统 WCBS、电子驻车制动系统 EPB）的研发与生产任务， 并于大连、威海等区域布局，以完善“贴近客户、就近供应”的生产策略； 2）墨西哥：2020 年起筹建墨西哥一期，并于 2023 年实现年产 400 万件铸 铝转向节、控制臂等底盘零部件的量产能力；2025 年公司发行可转债，新增墨西 哥二期年产 720 万件轻量化零部件及 200 万件制动钳项目。墨西哥工厂可就近辐 射北美市场，有望通过本地化供应降低物流成本、减少因国际贸易政策波动带来的 供应链风险、利用本土化优势持续拓展更多北美客户； 3）摩洛哥：2024 年公司与摩洛哥工业贸易部（MIT）及投资、融合和公共政 策评估部（MICEPP）签署了《谅解备忘录》，约定在 7 年内将在摩洛哥建设一座 新的工厂，用于生产制造汽车底盘系统零部件，包括电子制动系统及悬架系统产品， 并于 2025 年 7 月于摩洛哥丹吉尔市设立全资子公司。摩洛哥工厂位于北非可就 近辐射北非及欧洲市场，基于人工成本、物流成本及关税低分险的优势，实现制造 难度更高的智能电控产品全球化产能布局； 4）研发中心：公司于中国、美国、德国三地布局研发中心，其中中国区域， 芜湖总部为核心，上海、苏州等地研发中心侧重电控系统、ADAS 等前沿技术；美 国底特律研发中心主要目的为吸收先进技术、跟踪北美汽车技术趋势、服务北美客 户；德国法兰克福研发中心（规划）可对接欧洲先进技术标准、开发符合欧洲市场 需求的产品。

1.5 财务端：业绩稳健增长 费用结构持续优化

收入稳定增长，利润屡创新高。2025 年前三季度公司实现营收 83.6 亿元， 同比+27.0%，实现归母净利 8.6 亿元，同比+21.3%。2014 年以来，受益于盘式 制动系统新客户开拓，及 EPB、IBS、ESC 等智能电控产品及轻量化零部件陆续突 破并量产，公司收入规模快速扩张，2014-2024 年间收入及归母净利润的 CAGR 分别达到 28.7%、34.2%，发展势头强劲。

新产品规模化上量，毛利率有望改善。2025 年前三季度公司毛利率、净利率 分别为 19%、10%，盈利能力相较 2021 年之前略有压力，主要系：1）2022 年 并表子公司浙江万达，其主营汽车转向系统相关产品，毛利率约 10%+、影响整体 毛利率水平；2）2022 年起智能电控产品收入占比提升，其中线控制动及 ADAS 等新产品预计初期毛利率较低；3）公司持续开发线控制动、线控转向、EMB 等新 产品，研发费用率快速提升。随浙江万达不断整合、线控制动规模化效应显现、新 产品陆续落地产生收入，公司 2023 及 2024 年毛利率相较 2022 年已企稳并略有 回升，看好公司未来盈利能力持续向上。

产品结构升级，智能电控业务放量。2024 年公司机械制动、智能电控、机械 转向业务收入占比分别为 44.8%、45.6%、5.6%，其中机械制动及智能电控业务 2013-2024 年期间 CAGR 分别为 24.9%及 104.6%，公司产品结构端智能电动化 升级显著，由机械制动业务为主逐渐转向高附加值的线控制动、电子驻车制动、电 子稳定控制系统为主，预计未来线控制动、转向系统、ADAS 业务占比持续提升。

技术能力构建底层壁垒 系统能力实现持续突破

2.1 研发投入持续攀升 人才团队快速增长

发展理念以技术为本，研发投入持续攀升。公司始终秉持“技术立本”的发展 理念，已构建起涵盖产品设计、应用开发到产业化落地的全流程创新体系，截至 2025H1，公司已组建包括安徽、上海、浙江、江苏、美国底特律、德国法兰克福 等地在内的 7 个研发中心，实现研发网络的全球化，有助于公司充分利用上海的 软件人才、长三角的产业集群、底特律的整车厂生态、法兰克福主机厂最新需求， 构建更强大的技术协同效应。 研发投入呈现规模大、增长快、资本化率低的特点：1）投入规模持续攀升： 公司研发费用从 2020 年的 1.8 亿元增长至 2024 年的 5.8 亿元，五年累计研发费 用超过 18 亿元，2025 年前三季度研发费用已达 4.4 亿元，继续保持强劲势头； 2）投资强度维持高位：近 5 年来公司研发费用率落在 5.5%-6.8%，高于行业 4.3%- 4.5%的均值；3）全部费用化处理：公司全部研发投入进行费用化处理，虽然短期 影响了利润表现，但更能反应公司的创新支出及对当前盈利质量的信心。

高管团队经验与视野兼备，人才团队快速增长。人才团队为公司核心竞争力的 重要组成部分，公司领导核心为董事长兼总经理袁永彬博士，拥有深厚的学术背景 （日本东北大学硕士、美国密歇根理工大学博士）和丰富的产业经验（曾任职于天 合汽车集团并获评“TRW 院士”、曾担任奇瑞汽车研究院副院长）；管理层包括多 位来自知名车企和零部件企业的高管，同时引入杨晓明博士（前安波福中国及亚太 区总裁）和刘良博士（前威伯科全球高管）等具有深厚国际 Tier1 供应商背景的成 员，为公司的全球化布局提供支持。

公司拥有近 1,900 名专业技术人才组成的创新团，技术人员 2014-2024 年实 现 12.7 倍增长，且占全体员工比例由 2014 年的 15%提升至 2024 年的 32%，由 技术专家掌舵的格局，确保公司战略始终以技术创新为核心。

2.2 零件：核心技术积累深厚 构建底层护城河

持续正向研发拓展平台化能力，核心竞争力不断加深。公司 2004 年 7 月成立 以来，持续坚持自主正向开发和技术创新，陆续推出及量产汽车机械制动（2004）、 电子驻车制动（2012）、防抱死系统（2012）、车身稳定控制系统（2016）、电动 尾门（2020）、线控制动（2021）、辅助驾驶（2021）、电控转向（2022）、主动 悬架（2025）等产品，现产品矩阵已逐渐形成闭环： 1）底层：轻量化部件（基础硬件）→中间层：电控系统（EPB/WCBS）→上 层：线控底盘（EMB+转向+悬架）； 2）数据驱动：ADAS 摄像头与域控制器收集数据，优化制动/转向策略。

2.2.1 EPB：机械件到电子件 成长为自主头部企业

行业：EPB 符合智能电动化大趋势，前装搭载率已超 80%。相较机械式驻车 制动的人力劳动制动器实现制动模式，EPB 通过电机代替手拉操纵杆，操作更为 简便，不会出现操纵杆没拉够/拉过头的情况，且节省了操纵杆的空间实现减重， 符合新能源车轻量化需求；同时 EPB 能够与底盘上其他电子系统集成，符合电子 电气架构升级大趋势。此外，对于汽车智能化而言，EPB 本身属于线控驻车执行层 之一，可以扩展支持全自动泊车辅助系统（APA）、代客泊车（AVP）等功能，为 智能驾驶系统提供更多的备份冗余，根据高工智能数据，截至 2022 年 EPB 前装 搭载率已超 80%，在汽车上成熟应用。

公司：把握窗口期，成长为自主头部企业。当前国内 EPB 市场中采埃孚、大 陆等外资供应商占据主要份额，2019 年起国产供应商逐渐突破。根据高工智能数 据，公司市占率达 13%、位列本土供应商第二。

2.2.2 制动：行业从 1 到 10 趋势明确 自主线控制动龙头

行业：机械制动→HPS→EHB→EMB，从助力到线控。行车制动技术历经机 械制动、液压制动向电子液压制动的过渡，逐步向完全电控化的电子机械制动演进。线控制动的核心为控制车辆制动减速与停车，通过电信号控制制动执行机构，实现 车轮制动力的精准调节，包括常规刹车、紧急制动、ABS、ESC 等功能，同时支持 与自动驾驶系统协同（如自动紧急制动 AEB）。

线控制动是大势所趋，EHB 为现有技术条件下主流方案。电动化与智能化趋 势下，对汽车制动系统硬件提出更高要求： 1）电动车中无发动机提供真空助力，因而能量的回收需要精确的制动系统来 取代真空助力器和真空泵； 2）智能化下需要更快的制动响应速度，时间要求从 300ms 降至 90ms； 3）汽车的发展趋势为轻量化、模块化、集成化及机电一体化。线控制动具有 集成度高、总体重量轻、制动反应时间短以及支持紧急自主制动等功能的优势，适 合于新能源汽车和未来的自动驾驶汽车，是汽车制动技术的长期发展趋势。其中 EHB 使用电子元件取代真空助力器，国外技术成熟、国内也取得一定成果，为当前主要方案。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）