2025年伯特利研究报告：国产汽车制动龙头，剑指一体式线控底盘领军者

一、中国汽车制动龙头，墨西哥厂打造全球品牌

1.1 中国汽车制动龙头，国内首家量产One-box/ESC

伯特利是国内首家量产 ONEBOX 线控制动的企业，从机械制动向轻量化、智能化拓展。 伯特利于 2004 年成立，主营产品为机械制动和智能电控制动产品，逐步向轻量化、智能 驾驶系统拓展。公司主要产品包括线控制动系统（WCBS）、高级驾驶辅助系统（ADAS）、 电子驻车制动系统（EPB）、汽车防抱死系统（ABS）、整车稳定控制系统（ESC）、电动 尾门系统（PLG）、电动转向系统（EPS），及综合驻车制动、轻量化铸铝转向节、控制臂、 副车架、轮房、转向管柱、机械转向等产品。2022 年公司收购浙江万达，布局转向系统， 进一步完善公司在汽车底盘领域的产品矩阵。公司拥有底盘制动全系列产品尖端技术和自 主知识产权，技术实力凸显，是全球第二家一体式 EPB 量产企业、中国首家 ESC/ONE-BOX 方案的线控制动量产企业。

1.2 董事长为制动专家，奇瑞为公司第一大客户

董事长袁永彬是国际级汽车制动安全系统方面专家，奇瑞科技是公司第二大股东。公司第 一大股东为实际控制人袁永彬持股 18.24%，其中熊立武和芜湖伯特利投资管理中心（伯 特利员工持股平台）都是袁永彬的一致行动人，分别持股 1.85%和 4.83%；芜湖奇瑞科技 有限公司持股 14.56%，其由奇瑞汽车股份有限公司全资持股。董事长袁永彬先生，1998 年至 2004 年在天合汽车集团（TRW Automotive Holdings Corp.）北美技术中心历任高级 经理、亚太区基础制动总工程师，目前担任伯特利董事长、总经理。

1.3 研发人员快速增长，收购万达拓展转向领域

伯特利研发人员快速增长，十余年正向研发打造技术标杆企业。2024 年前三季度，伯特 利持续加大研发投入，稳步推进新产品、新技术研发及量产交付，研发费用达 3.84 亿元， 占营收约 5.84%。根据伯特利年报，2023 年，公司研发技术人员达到 1083 人。截至 1H24， 公司在国内及国外累计获得 402 项专利，其中发明专利 89 项。公司在在安徽、上海、浙 江、江苏、美国底特律建有 7 个研发中心。具体产品方面，公司突破了外资对线控制动 ESC、EPB 等高难度制动类产品的技术封锁，是全球第二家一体式 EPB 量产企业、中国 首家 ESC/ONE-BOX 方案的线控制动的量产企业。公司未来将围绕线控制动、下一代 EMB 制动、线控转向、智能驾驶、底盘铸铝轻量化等产品持续投入研发资源。

22 年公司收购万达转向，加速成长线控底盘全供应商。2022 年，伯特利收购浙江万达汽 车方向机股份有限公司 45%股权，浙江万达是国内专业从事汽车转向系统产品研发生产的 一级汽车零部件供应商，主要生产各类转向器、转向管柱系列产品，产品配套德国大众、 美国英格索兰、上汽通用五菱汽车、江铃汽车、奇瑞汽车、吉利、上海大众汽车、一汽大 众汽车、浙江众泰汽车、庆铃汽车、湖南长丰猎豹汽车等国内外大中型汽车公司厂商。我 们认为，伯特利和万达的联合及产品融合，有望向客户提供底盘一体化的系统解决方案， 公司有望加速加速成长为线控底盘的平台型企业。

1.4 线控制动供货自主大客户，轻量化&制动销往全球

伯特利大客户包括奇瑞、吉利、通用、长安，理想等新势力有望贡献未来增量。根据公司 可转债说明书，公司 2023 年前五大客户分别为奇瑞、通用、长安、吉利、北汽，伯特利 向奇瑞供货线控制动、EPB、制动器总成等产品，公司向吉利供货线控制动等产品。从其 他客户来看，国际及合资客户包括通用汽车、上汽通用、长安福特、沃尔沃、江铃福特、 江铃雷诺、东风日产、Stellantis、马恒达、福特汽车等，国内客户包括长安、上汽、北汽 集团、东风集团、广汽集团、江淮、长城、比亚迪、一汽红旗、理想、蔚来、小鹏、赛力 斯、合创、滴滴汽车等。

1.5 智能电控快速突破，国内外业务同比高增

智能电控带动收入高增，国内外营收均同比高增。营收方面，公司除 2020 年受疫情影响 负增长外，整体保持大幅增长，2023 年智能电控（EPB、WCBS、ESC 和 EPS）营收占 比 44%，较上年增长约 38.84pcts，2023 年智能电控产品销量 372 万套，同比增长 48.93%。 毛利率方面，2023 年公司毛利率为 22.57%，较前一年同上升 0.13pcts。归母净利润方面， 20 年、21 年受国内外疫情影响增速放缓，22 年/23 年/3Q24 归母净利润分别同比高增 38.49%/27.59%/30.79%。费用方面，近年来公司持续投入新业务研发，费控情况良好。

二、线控制动是必然趋势，公司多次突破外资封锁

2.1 制动分为行车和驻车制动，公司积累制动核心技术多年

制动系统分为驻车制动和行车制动，由机械向线控发展，线控制动成为必然趋势。

汽车制动可分为驻车制动及行车制动系统。驻车制动即手刹，制动力较行车制动更小， 主要功能是锁住后轮以防止坡道上停车时汽车溜车；行车制动用于制动行驶中车辆。

按供能装置的不同，汽车制动系统主要分为机械式、气压式、液压式三种。机械式以 人力作为唯一供能装置，提供的制动力较小，主要用于驻车制动。气压式、液压式则 能够为汽车制动提供较大的制动力，是目前汽车行车制动的主要方式，前者主要用于 商用车，后者主要用于乘用车。

受限于结构和工作原理，机械制动性能较线控制动相比欠佳，制动系统从机械/液压 向电控驱动发展： （1）驻车制动：由最初的鼓式制动器逐步发展到盘中鼓制动器（DIH）、综合驻车盘 式制动器（IPB），以及基本普及的电子驻车制动系统（EPB）。 （2）行车制动：逐步配置防抱死系统/电子稳定控制系统的制动系统，并融入了检测 各类行车信息的传感器及执行各类控制决策的电控单元。伴随着未来自动驾驶和电动 化的发展，由于发动机的缺失导致的弥补真空助力及能量回收的需求出现，线控制动 在解决以上问题的同时能够提供更快的响应速度，成为汽车制动的确定性未来趋势。

汽车制动市场规模平稳增长，预计 2025 年全球/国内市场规模为 815 亿美元/1549 亿元。 根据立鼎产业研究院，2019 年全球汽车制动系统市场规模约 648 亿美元，同比增长 4%。 随着汽车市场饱和，全球汽车制动系统行业均已经进入平稳增长阶段。预计 2020-2025 年全球制动系统市场 CAGR 将保持在 4%左右。2019 年，我国制动器市场规模达到 1090 亿元，同比增长 6%。随着汽车市场饱和，国内汽车制动系统市场已经进入平稳增长阶段， 预计 2020-2023 年市场年均增速将保持在 5%左右。

行车制动器分为盘式和鼓式，前者散热性能更优因而逐步替代后者。从主要供应商来看， 世界盘式制动巨头主要包括采埃孚、大陆、爱德克斯等。

鼓式制动器：其工作原理是：踩下刹车踏板推动刹车总泵的活塞运动，在油路中产生 压力，制动液将压力传递到制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，制动片与 刹车鼓摩擦产生制动力。鼓式制动器造价便宜，主要用于重型车，使用四轮鼓式的设 计。

盘式制动器：也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳（也叫卡钳）、转向节、轮毂、 轴承等构成。盘式制动通过液压系统（或气压）把压力施加到制动钳上，使制动片与 转动的制动盘（随车轮）摩擦从而实现制动。盘式制动器是敞开式的，因而散热更好， 性能稳定且便于保养，但价格更高，已广泛用于乘用车上。 EPB 电子手刹操作简便、造型美观，是当前乘用车驻车制动的主流方案。驻车制动由最 初的鼓式制动器逐步发展到盘中鼓制动器（DIH）、综合驻车盘式制动器（IPB），以及基 本普及的电子驻车制动系统（EPB，即 Electronic Parking Brake），EPB 指利用电子控制 实现驻车制动的技术，也叫电子手刹，操作简便，造型美观，兼备自动控制功能，如遇紧 急情况，EPB 可与 ESP、ABS 等系统协同作用，避免车轮抱死，提升行车安全性。EPB 由行星减速机构、电机的左、右卡钳和电子控制单元组成。

中国 EPB 前装渗透率超 80%，伯特利 2022 年中国份额 9%，突破制动外资“封锁”。根 据华经产业研究院，2019 年/2020 年中国 EPB 市场规模分别达到 174/202 亿元。根据高 工智能汽车，2021 年/2022 年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配 EPB 分别交付上 险 1594 万辆/1674 万辆，同比增长 5%，前装搭载率分别达 78%/超 80%。从市场格局上 来看，伯特利 2021 年/2022 年中国市场份额分别为 8%/9%，是国内市占率最高的国产厂 商，突破了高技术壁垒领域外资的“封锁”。

行车制动系统的发展有纯机械制动、电控液压制动系统（ABS/ESC 等）、EHB（Two-box） 及 EHB（One-box）、EMB 四个阶段，总的趋势是逐渐转向轻量化、智能化、响应快的 线控系统。 ABS 可延长刹车寿命，防止抱死车身失控、多路况下打滑。抱死，是指汽车在刹车过程 中一次制动，轮胎不再旋转，容易造成汽车失去控制。ABS（防抱死，Anti-lock Brake System） 作用是在汽车制动时，自动控制制动力大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在 20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。根据芯语，ABS 能使刹车效率 达到 90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装 有 ABS 的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到 80%—90%、10%—30%、 15%—20%。 ESC 在 ABS 基础上集成其他功能，可在紧急情况下纠正车身姿态，中国渗透率超 90%。 ESC（电子稳定性控制系统，Electronic Stability Control）是汽车零部件内难度较高的机 电液一体化产品，其他叫法包括 ESP、VSC 等。ESC 是 1995 年博世和奔驰在乘用车上 首次量产的产品，集成了 ABS、制动力分配（EBD）、刹车辅助（EBA、BA）和牵引力控 制（ASR、TCS）等主动安全系统，是对 ABS 和牵引力控制（TCS）功能的进一步拓展。 在紧急情况发生时，ESC 可以纠正车身姿态，修正车辆行驶轨迹，减少事故伤害。从 2011 年起，美、欧等多地陆续开始要求标配，尽管中国没有对新车搭载 ESC 做出强制规定， 根据高工智能汽车，2021 年中国市场新车（不含进出口）前装标配 ESC 等电子稳定系统 上险量达到 1868 万辆（同比增长 6%），前装渗透率达到 92%。

伯特利是国内首家量产 ESC 企业，拥有自主知识产权及一整套电子产品开发体系及流程， 打破国外垄断，解决了“卡脖子”的技术难题。ESC 技术的突破为公司 One-box WCBS （集成 ESC 和电子真空泵）、WCBS2.0（WCBS+类 ESC）的研发，奠定了重要基础， 同时也是公司制动技术能力继 EPB 之后的又一有力证明。

2.2 线控制动强适配新能源，EHB是目前主流方案，EMB 有望成为未来方向

汽车行车制动的发展分为机械制动、液压制动、电子控制制动和线控制动四个阶段。线控 制动解决电动车没有真空源、能量回收的问题，更适配新能源汽车。1）助力能量回收： 线控制动系统能量回收效率高，线控系统制动过程中回收部分动能势能，再通过电机转化 为电能储存，能量回收助力里程提升。2）响应速度更快：线控系统通过电信号传输，制 动响应速度相比传统制动系统快。3）解决电动车没有真空源的问题：纯电车没有发动机， 因而缺乏真空源，线控制动通过电机代替真空助力器进行制动液压管路建压，解决了电动 汽车没有真空源的问题。4）此外，线控制动还具有系统结构简单便于维护、制动安全性 更高等优势。

线控制动系统可以分为液压式线控制动系统（Electro-Hydraulic Brake，EHB）和机械式 线控制动系统（Electro-Mechanical Brake，EMB），根据华经产业研究院，线控制动成本 中 ECU 成本占比最高为 70%，电机占比为 10%。其中，EHB 以传统的液压制动系统为 基础，用电子器件替代了部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，同时具备 液压备份制动系统，是目前的主流技术方案。EMB 在 EHB 的基础上进一步减少机械结构 件，完全去掉制动液压管路，将电机集成在盘式制动器上，通过电信号控制电机直接进行 制动动作，实现制动的完全线控，线控化程度更高的 EMB 是未来应用趋势。

EHB 系统是目前主流的线控制动方案。其主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、 液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。EHB 在原有传统液压制动基础上发展 而来，系统采用制动踏板传感器，用于给 ECU 输入踏板位置信号，ECU 通过传感器 信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。当电子系统发生故障 时，备用阀打开，EHB 系统变成传统的液压系统进行制动，实现制动冗余，保证行 车安全性，是目前主流的线控制动方案。

EHB 可以分为集成度较低的 Two-box 和集成度较高的 One-box 两种技术方案。 Two-Box 方案仅将传统真空助力器换成了电子助力器，主缸部分与传统真空助力器完 全一样，传递到主缸输入推杆上的力是驾驶员输入力和电机助力之和，决定助力器助 力比大小的阀座与传统真空助力器在结构及原理上也基本相同。One-Box 方案则将 ESP 与电子助力器集成为一个模块，踏板和制动系统解耦，提供的制动力全部通过 软件调校的电机输出，支持更智能化的制动方案。

One-Box 渗透率不断提升。One-box 和 Two-box 相比将 ESC 和电子助力器统一集成， ECU 和制动单元数量都分别从 2 个缩减到 1 个，集成度更高，效率更高、成本更低、安 全性更高，成本更低。根据佐思汽研，2021 年 One-Box 和 Two-Box 方案市占率分别为 20.5%和 76.6%； 2024 年上半年，One-Box 占比上升至 75.9%，较去年同期增加 17.4 个百分点，One-Box 渗透率大幅提升。

EMB 彻底取消液压，是真正意义上完全线控的制动系统。EMB 系统由操纵模块-电子制 动踏板、信号模块-传感器、中央控制模块-控制器（ECU）、执行模块-电动机械制动器和 机械盘式制动器等构成，其中执行模块-电动机械制动器是关键环节。EMB 的特点是彻底 取消液压，所有的液压装置均被电子机械系统替代，液压盘和鼓式制动器的调节器也被电 机驱动装置所取代。ECU 需要给据制动踏板的传感信号以及车辆状态信号，驱动和控制 执行机构电机来产生所需的制动力。

EMB 结构简单、制动效果好、响应时间快、易于与其他电控功能集成，有望成为未来主 流。通过有关 EMB 系统的实际道路测试发现：装备 EMB 系统的车辆 MFDD（汽车制动 试验中的平均减速度）比传统制动系统提高 4%左右，同时 EMB 系统在响应时间上优势 更加明显，较传统系统响应时间快 30%左右，并且具有更好的车轮滑动控制功能。

2.3 线控制动市场规模将大幅提升，国产厂商加速突围

我们认为电动化、智能化是未来发展趋势，线控制动系统作为线控底盘的核心系统之一， 市场规模将大幅提升。根据华经产业研究院，2023 年中国线控制动行业市场规模约为 95.2 亿元，预计 2025 年中国线控制动杭亚市场规模将上涨至 180 亿元。目前随着电动智能化 提速，自动驾驶级别提升，主机厂线控制动应用意愿增强。数据显示，中国线控制动前装 出货量随着行业渗透率上涨而呈现出强劲的需求态势，出货量稳步增长，2023 年中国线 控制动前装出货量为 640 万套，预计 2025 年中国线控制动前装出货量将上涨为至 930 万 套。

自主线控制动供应商有望突围。当前国产零部件供应商和头部主机厂正在携手并进，未来 有望打破国际巨头的垄断局面，抢占线控制动领域市场份额。由于线控制动产品验证周期 长、取得客户信任的成本高，线控制动供货情况会呈现头部聚集局面。目前线控制动市场 全球份额仍主要掌握在博世、大陆、采埃孚等外资手中，国内供应商随自主客户销量崛起实现线控制动出货量快速增长，伯特利在线控制动 ONE-BOX 出货有望实现百万量级，是国产替 代行列第一梯队。

三、线控制动+轻量化为基石，拓展一体化线控底盘

3.1 WCBS突出重围，升级迭代+降本双轮驱动

伯特利 WCBS 集成式线控制动系统是一体式制动系统解决方案，可以更好地满足新能源 以及智驾对制动系统的新需求。WCBS 不仅集成了真空助力器、主缸、电子真空泵、EPB 和 ESC 的制动功能，还支持协调式能量回收系统和高动态加压能力，可集成第三方控制 软件，如胎压监测、EBD（电子制动力分配）、AEB（自动刹车辅助系统）、AVH（自动驻 车系统）等，可以更好地满足新能源汽车以及智能驾驶系统对制动系统的新需求。

伯特利 WCBS 具备快速增压、高度集成、解耦制动、优良的噪音性能以及集成后重量更 轻的技术优势。WCBS 集成双控 EPB 并支持快速增压，响应时间快，安全性高；WCBS 产品具有高度集成化的特点，产品成本低，同时通过能量回收平均可以增加 15%的续航里 程，降低了电池成本；另外其制动踏板脚感由模拟器产生，可充分定制，同时制动噪音低， 舒适性得到明显提高。

3.2 墨西哥产能落地，全球大客户打开轻量化空间

车身轻量化提升整车燃油经济性、车辆控制稳定性、碰撞安全性。轻量化有助于降低油耗、 节能减排，此外，轻量化可使得汽车的制动和动力能效更强，较轻的重量可以提高加速和 操控性能，同时降低车辆的惯性，使制动距离更短，同时，车身轻量化可以使整车的重心 下移,提升了汽车操纵稳定性,车辆的运行将更加安全、稳定。

伯特利掌握世界先进的轻量化铸铝铸造技术(空心和实心)，铸铝产品相对传统铸铁重量减 轻约 30%-40%，有效降低簧载质量、提高车辆续航里程。目前公司产品涉及铸铝转向节、 铸铝副车架、铸铝控制臂、铸铝轮房等。铸铝产品客户有通用、Stellantis、沃尔沃、福特、 现代、马恒达、雷诺江铃、吉利、北汽、上汽、奇瑞、小鹏、蔚来等，产品直接出口美国、 加拿大、英国、法国、德国、西班牙、比利时、瑞典、墨西哥、韩国等国家。

就近配套全球主机厂，墨西哥工厂加速国际化进程。2023 年，伯特利墨西哥生产基地一 期项目建成投产，极大缩短对北美客户的生产供货周期，提升客户服务水平。伯特利通过 切入国际头部主机客户供应链体系，不断完善全球化战略布局，积极提升中国汽车零部件 企业在全球市场的竞争力。

3.3 收购浙江万达向汽车转向赛道进军

线控转向系统（SBW）由电控单元控制的转向电动机驱动车轮转动，取消了方向盘和转向 车轮之间的机械连接部件，主要由路感反馈、转向执行、控制器及相关传感器等部分组成。 路感反馈：主要包括方向盘、路感电机、减速器和扭矩转角传感器，功能是驱动路感 电机实现反馈力矩指令，从而对驾驶员施加合适的路感。 转向执行：主要由转向电机、转向器和转向拉杆等组成。功能是驱动转向电机执行控 制器给出的转向角度指令，实现车辆转向功能。 控制器及传感器：功能是根据驾驶意图、车辆状况与路况，实时输出路感反馈力矩指 令及车轮转向角指令。

公司收购浙江万达，部署电动助力转向和线控转向三步走。2022 年，公司以自有资金 2 亿元现金收购浙江万达 45%的股权，浙江万达主要从事汽车转向系统产品研发、生产、销 售，产品主要包括 EPS 转向管柱、转向器等，主要客户有德国大众、奇瑞汽车、广汽埃 安等各大整车企业。伯特利为浙江万达制定了明确的降本计划和扩大自制计划，收购浙江 万达将逐步完善线控底盘的布局，形成协同效应，扩大产品线，打造线控底盘平台型企业。

3.4 加速拓展EMB、空悬、ADAS、电动尾门等高成长赛道

伯特利 ADAS 系统采用 EyeQ4 方案，满足 L2+需求。Mobileye 采用“传感器+芯片+算 法”绑定的软硬件一体化的 ADAS 解决方案模式，伯特利 ADAS 产品实现单摄像头方案 或者摄像头和雷达传感器的融合方案，域控制器集成 ADAS 主动安全功能，疲劳检测，高 精地图，自动泊车，环视摄像头，为客户提供更高级的自动驾驶体验。

电动尾门系统实用性强，支持电动开关门和记忆高度等功能。电动尾门指后备箱采用电动 或者是遥控方式开开启或关闭。电尾门在特定情况下增进用户的用车体验，如双手被占用， 驻车期间不便于取下后备箱钥匙以及身周围涉水等问题等，具有较强的实用性。电动尾门 系统(PLG，Power Lift Gate)具有手动/电动开关门、电流防夹及障碍物检测、电动开门高 度设置、电动开门位置自学习功能、随动功能、防玩功能、用户提示功能、基于软件的电 机热保护功能、支持脚踢传感输入功能，以及 ELGS-Plus 系统集成双控 EPB 控制等丰富 的功能。公司通过集成双控 EPB 功能可减少 ECU 数量、降低整车系统成本。

除了以上核心产品外，近期公司 EMB 和悬架新产品研发进展顺利，公司将致力于打造一 体式汽车底盘域控系统。公司针对自动驾驶的需求，伯特利在规模化量产的线控制动 WCBS1.0 基础上，已完成具备制动冗余功能线控制动系统 WCBS2.0 的研发工作，并同 时开展对电子机械制动（EMB）的研发工作，EMB A 轮首样已于 2023 年 8 月完成制 作，并已进行冬季试验验证。在汽车线控底盘的方向上，结合客户项目的具体需求，分步 开展线控制动、线控转向、主动悬架等集成控制的开发工作。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）