2025年金橙子研究报告：激光控制系统领军企业，消费级激光雕刻机有望打开增量市场

1 金橙子：国内激光振镜控制系统领军者

1.1 深耕激光控制核心技术，打造精密振镜与智能控制器标杆

北京金橙子科技股份有限公司成立于 2004 年，是国内领先的激光加工控制系统企业之 一，长期致力于激光先进制造领域的自动化及智能化发展。公司核心产品为激光加工硬件 控制器、高精密数字振镜和激光调阻设备等，以自主、安全、可控的核心技术和完善的产 业链布局等作为综合优势，产品系列覆盖激光标刻、激光切割、激光焊接等多个领域，被 认定为国家级专精特新“小巨人”企业，保持领先地位。

1.2 股权结构：实际控制人持股比例超 60%

公司股权架构集中，实际控制人持股比例超过 60%。马会文、吕文杰、程鹏和邱勇为 一致行动人，其中马会文、吕文杰和邱勇均曾在北京精雕任职，而程鹏则出身于华中科技 大学，吕文杰为公司董事长兼总经理，其余三人则为公司董事。

1.3 公司业务：智能激光加工系统与装备

公司核心产品为激光加工控制系统、激光系统集成硬件和激光精密加工设备。公司主 要以激光振镜加工控制系统为核心，围绕“光束传输与控制”持续开展产品线，形成涵盖 激光伺服加工控制系统、光机电系统集成硬件及集成加工解决方案。公司也可提供激光精 密加工装备，通过多种开放式控制平台，使激光加工的智能化和柔性化水平升级，满足不 同客户的服务需求。

1.4 公司业绩：公司营收基本稳定，利润呈现一定波动

公司营收基本稳定，利润有所波动。受到宏观经济和行业竞争加剧影响，公司营收自 2021 年开始基本保持稳定，从 2021 年的 2 亿元微增至 2024 年的 2.1 亿元。公司利润则呈现 波动下滑的趋势，从 2021 年的 0.5 亿元下滑至 2024 年的 0.3 亿元，主要由于研发费用的快 速提升。

公司毛利率保持高位稳定，净利率受研发费用影响有所下滑。2020年至 2024年间，公 司毛利率稳定在 60%左右，产品竞争力较高。但受到研发费用的持续提升，公司净利率则 从 2020 年的 30%下滑至 2024 年的 14%。从费用端看，公司的研发费用率从 2020 年的 12% 提升至 2024 年的 29%。其余费用则基本保持稳定。

2 激光加工设备：传统行业保持增长，新兴行业快速突破

2.1 激光加工设备广泛应用于多个行业，市场规模保持稳健增长

激光加工设备是一种利用高能量密度激光束作为“刀具”，对材料进行非接触式精密加 工的高端制造装备。它通过光学系统将激光束精准聚焦，使材料在瞬间被熔化、气化或达 到改变化学状态，从而实现切割、焊接、打标、雕刻等多种工艺。与传统机械加工相比， 激光加工具有高精度、高效率、高灵活性、自动化程度高及无刀具磨损等显著优势，实现 了许多传统机械加工难以完成的任务，其应用已深度渗透至消费电子、汽车制造、新能源、 航空航天等诸多关键领域。

自 2006 年以来，国家持续出台《中国制造 2025》、《高端装备制造业发展规划》等政 策，明确提出要推动激光加工装备国产化与自主可控，目前正由高速增长阶段逐步迈向高 质量发展阶段。

从市场规模看，我国激光设备市场总体稳中向好。根据华经产业研究院数据，2024 年 中国激光加工设备行业市场规模约为 940 亿元，2019-2024 年 CAGR 约为 7.4%。预计 2030 年行业规模有望突破 2500 亿元，2025-2030 年 CAGR 为 12%。

2.2 3C、精密五金等传统领域保持稳健增长

3C 行业当前复苏周期和创新周期叠加，苹果资本开支持续增长。在 3C 制造全产业链 中，激光技术应用几乎无处不在：包括用于玻璃屏幕的精密切割，在芯片、外壳、电池等 元件上打标雕刻，应用于电池密封焊等精密环节的激光焊接，以及为手机外壳提供独特视 觉效果和细腻触感的表面处理。

中国精密五金加工市场规模 2019 年为 780 亿元，预计到 2030 年增长至 1400 亿元。在 切割方面，激光可实现不锈钢、碳钢、铝合金、铜合金等金属材料的毫米乃至微米级精密 切割，切口光滑无毛刺，极大减少了后续加工工序，特别适用于异形结构、微小孔洞及复 杂轮廓的高质量加工。在焊接领域，激光焊接可实现精密五金件的高强度、低变形连接。 同时，激光打标技术为五金产品提供了永久性、高清晰度的标识追溯能力，适用于品牌标 识、参数文本、序列号等信息的标记。此外，激光清洗可高效去除金属表面的氧化物、油 污、涂层等污染物，提升后续工艺质量。 中国机械重工市场规模从 2021 年的 12573 亿元略微下降至 2024 年的 11546 亿元，期 间 CAGR 为-2.8%。激光技术凭借其高能量密度和精确控制能力，在该领域主要应用于大 型结构件的高精度切割、关键部件焊接、设备磨损部位的激光熔覆再制造以及各类零部件 的激光打标追溯等，有效提升了重型机械产品的制造效率、质量与可靠性。

2.3 新能源、半导体、汽车等新兴领域快速成长

光伏行业当前面临较为严重的产能过剩问题。随着本轮光伏周期产能膨胀速度严重领 先需求提升速度，2024 年光伏产业链各环节供给过剩严重，以电池片环节为例，由于 TOPCon 产能的大幅扩充，其 2024 年产能利用率仅为 55%，如果按需求端考虑，产能利用 率则仅为 46%。按照当前对于未来全球光伏新增装机量的预测，行业供给端仍需大幅出清。 锂电行业迎来周期反转。锂电行业受下游电动车销售增速放缓等原因部分环节产能仍 存在过剩现象，但行业龙头宁德时代和二线厂商代表亿纬锂电等企业的产能利用率仍在合 理位置，且保持扩产节奏，随着储能需求的增长，锂电设备行业拐点已至。

半导体产业是激光精密加工的重要应用领域，无论是晶圆切割、划片还是掺杂、薄膜 剥离，均离不开高性能的激光控制系统。从全球看，受益于 3C 复苏和 AI 爆发，半导体行 业自 24 年开启新一轮上升周期，全球晶圆厂产能不断扩张，设备支出持续增长。从中国看， 内资逻辑晶圆龙头中芯国际产能利用率已处于高点，但由于半导体设备国产化率仍处于低 位，因此本轮景气周期中国半导体设备行业景气持续时间更久。

激光在汽车制造的工序包括车身部位或零件的激光焊接（如车门的框架）、激光切割 天窗开口、打标追溯电池模组等。虽然 25 年 Q1 乘用车销量及新能源车渗透率有所下滑， 但受小米周期拉动（6 月 26 日小米 YU7 发布，一小时大定突破 28.9 万辆）预计新能源车行 业仍保持高速增长，乘联会预计 2025 年新能源车销量同比增长 27%，同时 2025 年乘用车 销量预计同比增长 6%，叠加智能化等因素的拉动，预计行业景气度持续上行。

2.4 3D 打印+激光雕刻方兴未艾，打开远期空间

激光加工系统在 3D 打印设备中扮演着高精度能量源的关键角色。在激光选择性熔化 （SLM）和烧结（SLS）工艺中，激光通过精准扫描金属粉末，逐层熔融成型，直接制造 出结构复杂、性能优良的金属零件。在光固化（SLA）工艺中，紫外激光扫描液态树脂使 其固化，可得到表面精细的原型件。激光技术凭借其极高的能量密度、卓越的方向性和精 密的可控性，使 3D 打印能够实现传统制造方式难以完成的复杂结构制造、个性化定制和高 熔点材料加工，成为推动增材制造技术向工业化、高端化发展的核心驱动力。 近年来我国 3D 打印产业进入快速发展阶段，根据中商产业研究院数据，2021—2024 年我国 3D 打印市场规模由 265 亿元增长至 415 亿元，期间 CAGR 为 16%，其中设备环节 收入占比 55%。从需求来源来看，工业级 3D 打印机在航空航天、军工、医疗、汽车和消 费电子等高端制造环节广泛应用，能够满足复杂结构件和定制化零部件的制造需求。

激光雕刻机是利用高能激光束在各种物质表面进行加工和标记的设备，实现微米级精 度的加工。这类设备主要由激光器、振镜扫描系统、控制系统和工件平台组成，其中振镜 和控制系统承担核心作用，负责将激光束聚焦并按照预设轨迹高速扫描，实现二维或三维 图形的高精度加工。因此，控制系统的性能直接决定了雕刻精度、加工效率和产品良率。

全球激光雕刻机市场呈现快速增长趋势，2025-2031 年市场规模 CAGR 达 12.89%。根 据创想三维招股说明书，2024 年全球消费级激光雕刻机市场销售额达到 8 亿美元，并预计 到 2029 年将增长至 24 亿美元，期间 CAGR 达 23.3%。

从市场需求来看，个性化定制与小批量生产趋势驱动桌面级激光雕刻机的快速增长。 随着消费升级和智能制造的发展，企业和个人对高精度、快速响应和定制化雕刻服务的需 求显著提升，尤其是在礼品、珠宝、手机壳和文创产品等小批量定制场景，要求设备能够 灵活调整功率和路径，快速切换加工方案，这推动了多功能、高智能化控制系统的迭代升 级。

3 激光控制系统卡位核心，公司产品逐步赶超国际一线

3.1 激光设备五大模块协同，控制系统居于核心枢纽

激光加工设备通常由三个核心部分构成：激光器、运动控制系统、激光加工头。其中， 激光加工控制系统是激光设备的核心设备，负责将上位机的设计文件、工艺参数转化为对 激光器功率、振镜或运动平台的实时指令，协调光、电、机的协同运作，实现稳定、精准 的加工效果，在整机性能中起决定性作用。

激光加工控制系统产品包括振镜控制系统和伺服控制系统，基于自身的工作特点可应 用于不同的加工领域。两类系统的核心都以 CAD/CAM 与嵌入式算法为中心，但路径控制 方式不同：振镜控制系统通过振镜镜片的摆动改变光束入射角，将激光反射到被加工表面 实现加工，本质更接近“光学系统”，适用于高精度、高速度、小幅面微纳加工（激光标刻、 精密切割焊接、清洗、3D 打印扫描等）。伺服控制系统以伺服电机、直线电机驱动激光头 按轨迹运动，将激光作用于被加工表面，本质更接近“机械系统”，适用于大幅面、长路径 的加工，如中厚板切割、结构件焊接、管材加工等。

3.2 激光振镜控制系统市占率领先，中高端应用不断拓展

2024 年中国激光振镜市场规模近 18 亿元，同比增长 12%。激光振镜控制系统作为激 光加工设备的核心控制单元，需求不断增长，广泛应用于打标、切割、焊接、3D 打印及精 密加工等环节，其性能水平直接决定了激光设备的精度、速度与可靠性。近年来，随 3D打 印、新能源等下游应用领域需求的带动，2024 年中国激光振镜行业市场规模达到 18 亿元， 同比增长 12%。

从竞争格局看，中低端市场上国产厂商已基本实现替代，高端市场仍以德 Scanlab、 Scaps 为代表的海外企业占主导。以出货量口径统计，2020 年我国低功率精密加工用振镜 控制系统需求量约为 23.85 万套，其中公司出货量为 7.70 万套，对应市场份额 32.29%，显 著领先于其他厂商。同期，大族激光约占 9.01%，八思量和易安锐合计约 5.07%，德国 Scanlab 占 4.40%，德国 Scaps 占 4.11%，其余约 40.89% 由小型厂商及盗版产品占据。

3.3 伺服系统技术积累深厚，市场拓展潜力显著

与激光振镜控制系统相比，激光伺服控制系统市场规模更大、增速更快，且下游需求 持续扩展，主要应用于激光切割设备，尤其是大幅面金属板材和管材加工领域。随着制造 业自动化和高精度切割需求的提升，伺服控制系统在激光装备中的战略地位不断上升。 从竞争格局看，中低功率基本实现国产替代，国产化率较高。2020 年，在中低功率的 激光伺服控制系统领域，柏楚电子占据 60%左右的市场份额，而在高功率伺服控制系统领 域，国产化率仅 10%左右，国内厂商与国际领先水平仍存在较大差距。

3.4 产品布局完整，多领域应用协同

公司主营业务为激光加工设备运动控制系统及部件的研发与销售，并能够为不同激光 加工场景提供综合解决方案和技术服务。在部分高端应用领域，公司会根据特定需求专门 开发相应控制系统。例如，公司结合市场趋势和场景需求，对功能进行优化与强化，形成 了适用于柔性化加工的海格力斯控制系统、适用于激光三维加工的 3D 打印控制系统等。

4 高端振镜国产化突破，开展公司新成长线

4.1 高精密数字振镜是激光加工装备的关键组成部件

精密激光加工设备，多使用高精密扫描振镜对激光光束路径进行控制，为精密激光加 工设备的核心零部件。激光振镜是一种用于控制激光光束方向的光学器件，主要由 X-Y 光 学扫描头、电子驱动放大器和光学反射镜片组成，主要配套振镜控制系统使用。通过驱动 电路控制电机带动反射镜转动，从而精确地控制激光光束的扫描方向，实现激光在特定区 域内的快速扫描和精确定位。

振镜可分为 2D 振镜和 3D 振镜。其中 2D 振镜主要用于激光二维表面处理及打孔等去 除微加工，以及增材制造等场景；3D 振镜增加了三维处理功能，主要用于激光三维曲面的 表面处理、雕刻、清洗等去除微加工，以及焊接、增材制造等场景。

4.2 全球振镜市场规模保持快速增长

全球激光振镜市场规模已在 2024年达到的 8.27亿美元。随着新能源汽车、半导体、医 疗设备等大规模扩产，对高速、高精度振镜的需求快速释放，叠加政策端对核心零部件自 主可控的明确诉求，市场前景发展空间广阔。激光振镜市场，预计在未来几年将保持稳健 成长，为行业发展带来强劲动力。

4.3 公司技术指标国际领先，国产振镜发展突破

公司在振镜领域已形成包括 INVINSCAN、G3 等系列产品。产品下游覆盖晶圆切割、 光伏划片、远程焊接领域、玻璃薄膜精细去除、航空航天工业激光熔覆、PCB 加工领域、 半导体阻值修刻等。

公司的高精密振镜控制系统产品的技术参数已接近国际一流水平。振镜产品中跟随误 差（ms）、可重复性（um）、长期漂移（um）、非线性度（FS）和光斑速度（mm/s）是 核心重要指标，可直接反映系统响应的实时性和快速性，并衡量了系统精度稳定性和加工 效率。对比全球龙头德国 Scanlab，公司产品在这些关键指标上实现全面对标，甚至部分反 超。

5 金橙子拟收购萨米特，产品进一步向高端化迈进

据上市公司公告，金橙子拟通过发行股份及支付现金的方式向汪永阳、黄猛等 8 名交 易对方购买 其合计持有的萨米特 55.00%股权，并募集配套资金。

5.1 快反镜相比振镜更加高端，用于多种特殊场景

长春萨米特光电科技有限公司长期从事精密光电控制产品的研发、生产及销售，核心 产品为快速控制反射镜（快反镜）。快反镜是一种通过实时调控反射镜面姿态，实现光束 高速、高精度定向的高性能光电部件，广泛应用于卫星激光通信、激光武器、自适应光学 成像、高精度激光瞄准等领域，以满足精确瞄准、跟踪、成像稳定和光束整形等关键功能 需求。

相较于传统振镜系统，萨米特的快反镜在精度与响应速度方面更胜一筹，部分性能指 标已达到甚至超越 Ball Aerospace 等国际领先企业同类产品水平，具备较强的技术竞争力和 市场替代潜力。

5.2 快反镜在军工领域应用广泛，正逐步向民用领域渗透

快反镜已在多个高技术壁垒场景中实现应用或验证，主要应用于激光通信、光学科研 等高端场景，正在从航天军工逐步扩展至工业与民用。

快反镜在卫星互联网领域有着最为成熟和刚性的需求。其主要作用是用于卫星激光通 信链路的光束指向与稳定，可显著提升星间通信和星地通信的速率与可靠性，支撑未来卫 星互联网建设。同时，快反镜也广泛应用于量子通信卫星载荷和自适应光学望远镜，在大 气外成像过程中抵御姿态扰动，实现更高分辨率的图像获取。2024 年中国卫星互联网市场 规模约 353 亿元，2025 年预计达 376 亿元，2021-2025 年复合增速约 7%。

在军工领域，快反镜是高能激光武器系统的核心部件之一。能够实现激光束的高速瞄 准与目标跟踪，从而提升命中精度与动态响应能力。在反无人机系统中，快反镜被用于激 光干扰与定向能武器模块，能够对小型无人机进行快速锁定与摧毁，适应未来“低空安全” 需求。在精确制导武器和红外成像制导系统中，快反镜帮助提升光学探测速度与抗干扰能 力，广泛应用于防空导弹、光学制导炸弹等装备。2020-2024 年，国内反无人机系统市场由 8.8 亿元增至 14.0 亿元，复合增速约 12%，其中 2024 年市场规模接近 14 亿元。

随着“低空经济”概念快速升温，无人机应用进入爆发式增长阶段。快反镜系统凭借其 高精度光束控制与快速响应能力，已成为高端无人机实现核心功能的关键部件。在无人机 上主要用于激光测绘、目标识别和高精度成像，能够在复杂环境中实现厘米级精度的空间 定位；同时，在无人机编队飞行与远程操控中，快反镜通过实时稳定激光通信链路，显著 提升了抗干扰能力和控制可靠性。

从全球格局看，快反镜属于典型的高端光电部件，长期由海外厂商主导。在民用领域， 快反镜正在拓展至多个高端应用。在天文观测中，快反镜被用于望远镜的自适应光学系统， 通过实时校正大气湍流引起的波前畸变，锐化望远镜图像，提升观测精度。在医疗激光手 术中，特别是眼科手术中，快反镜可引导激光精准重塑角膜，改善患者视力。在自动驾驶 领域，其为激光雷达（LiDAR）提供高速扫描能力，助力车辆环境感知。在激光加工中， 快反镜通过单镜双轴运动，实现更紧凑的设备结构与更高的加工精度。在国防系统中，其 支撑的激光解决方案凭借高速精准控制，可以应对传统系统难以处理的威胁。在显微镜技 术中，快反镜可以实现光镊技术对微观粒子的无接触操纵，并通过校正像差提升成像分辨 率。

萨米特在国内多项快反镜竞标中排名靠前，部分核心性能指标已接近甚至超越国际厂 商。其优势不仅体现在与国际对手相媲美的技术性能，更在于明显更具优势的成本控制能 力，能够在国产替代进程中快速实现规模化放量。

5.3 萨米特有望增厚金橙子利润，且形成协同效应

受益于航空航天领域的需求释放，萨米特业绩保持高速增长。萨米特 2024 年度营业收 入为 5755 万元，2024 年度净利润为 2105 万元，净利率高达 37%。

公司收购萨米特，主要考虑双方同属于光学控制领域，在产品体系、客户资源、技术 开发、供应链等方面均有显著的协同效应。1）从技术角度上，萨米特的快反镜与金橙子 的振镜产品具有高度相关性，该收购将有力促进公司在光束控制领域的技术积累和产品拓 展。2）从客户角度上，金橙子与萨米特原有客户重叠度较低，本次收购将有效拓展公司客 户基础，助力公司进军高端应用市场。3）从产业链角度上，双方在精密光学器件（如镜头、 电机等）的采购上具备集约化优势，有利于实现成本优化与供应链协同。

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