2023年金橙子研究报告：激光振镜控制系统领军企业，国产替代+新品拓展打开成长空间

1、 激光振镜控制系统领军企业，技术创新水平不断提升

1.1、 多年深耕激光加工控制系统，产品线逐渐丰富

公司是国内激光振镜控制系统领军企业。2004 年公司成立，成立初期主要从事 激光控制系统的研发设计，推出了初代激光加工控制系统。2013 年，公司推出首台 激光调阻设备，拓展激光精密加工设备业务。2017 年，公司推出扫描振镜产品，拓 展激光系统集成硬件。2018 年，公司推出 3D 打印控制系统。2021 年，公司入选国 家专精特新“小巨人企业”。2022 年，公司在科创板成功上市。 经过多年发展，公司业务已逐步涵盖激光加工控制系统、激光系统集成硬件、 激光精密加工设备三大领域，公司逐步成长为国内激光振镜控制系统领军企业。

公司以软件为核心，推动软硬件协同发展。从收入占比看，激光加工控制系统 是主要产品（2022 年收入占比 74%），毛利率高，激光系统集成硬件毛利率最低。

公司股权结构稳定，创始人均具有深厚的技术背景。公司四位联合创始人马会 文、吕文杰、邱勇、程鹏分别担任公司董事长、总经理、副总经理、董秘，并通过 一致协议共同实现股权控制。截至 2023H1，四位联合创始人直接持有公司 50.23% 股权，通过苏州可瑞资和苏州精诚至间接持有公司 11.71%股权，合计持有公司股权 61.94%，股权结构稳定。公司实控人均为技术出身，深耕激光行业多年，具有丰富 的技术开发经验，利于公司把握行业发展趋势，保持核心竞争力。

1.2、 业绩短期承压不改增长趋势，长期发展趋势向好

营收与归母净利润均保持增长，短期略有波动。2016-2022 年，公司营收由 0.55 亿元增长至 1.98 亿元，CAGR 达到 23.65%；归母净利润由 0.21 亿元增长至 0.39 亿 元，CAGR 达到 10.52%。2023H1 公司实现营业收入 1.09 亿元，同比上升 3.3%；归 母净利润为 0.26 亿元，同比减少 1.65%，下游大消费、3C 消费电子等领域需求疲软 致使公司营收增速较低，公司上半年加大销售与研发投入，实施股权激励计提了股 份支付费用致费用支出较高影响利润水平。 我们认为随着公司持续拓展新能源、半导体、汽车制造等领域客户，高端振镜、 激光伺服控制系统等新业务有望放量，或将带动公司营收实现快速提升。

公司毛利率保持 60%以上。2023H1 公司毛利率为 59.1%，同比下降 0.44 个百 分点。净利率方面，2023H1 公司净利率为 23.4%，同比下降 1.10 个百分点，主要系 毛利率下滑及费用率提升所致。

公司管理费用率与销售费用率改善明显，研发费用率略有提升。2023H1 公司期 间费用率为 46%，同比上升 11.20pcts。其中销售费用率、管理费用率、研发费用率 分别同比上升 3.95、4.00、4.67 个百分点，财务费用率则常年处于低位。 我们认为虽然公司短期费用率较高，对净利率产生一定压力。但从长远看，公 司在五轴振镜、3D 打印控制系统等领域的研发布局有望将为长远发展夯实基础。

公司凭借持续技术创新，获得行业认可。2021 年，公司获评国家级“专精特新” 小巨人企业，激光加工软件产品也入围 2021 年全球“棱镜奖”，该奖项为激光行业认 可最高规格奖项，有力突显了公司产品技术在国际激光加工领域的地位。

2、 高端振镜控制系统受益于进口替代，公司市占率有望提升

2.1、 激光加工行业保持景气，高端振镜控制系统国产化率较低

激光加工设备制造行业保持景气，市场规模保持快速增长。激光凭借其能量密 度高、准直等特点，在激光标刻、激光切割、激光焊接等领域均具有广泛应用，一 直被誉为是“最快的刀”。激光加工设备是实现激光加工技术的核心，在锂电、光伏、 医疗等领域应用越来越普遍。 中商产业研究院数据显示，2018-2023 年，全球激光设备市场规模有望从 138 亿 美元提升至 267 亿美元，CAGR 为 14.2%；中国激光设备市场规模有望从 605 亿元 提升至 994 亿元，CAGR 为 10.4%，均保持快速增长态势。

工业领域是激光加工最重要的领域，激光切割、标刻、焊接应用需求高。从我 国激光加工设备下游应用来看，根据中商产业研究院数据，2021 年工业和信息领域 应用占比最高，分别为 62%和 22%。从工业激光设备应用来看，根据公司招股书中 引用的《2021 年中国激光产业发展报告》调查数据，2020 年激光切割应用占比最高， 占比达 41%，激光标刻与激光焊接并列第二位，占比均为 13%。

激光加工设备上游包括光源材料、光学元器件、其他原材料等，可直接影响激 光功率、准直性等，上游环节多涉及“卡脖子”技术，国产替代需求强。 中游包括激光器、数控系统、机械系统等，其中数控系统属于加工设备的“大脑”， 决定了激光设备加工精密水平、加工速率、自动化水平等，数控系统虽然占激光加 工设备的成本比例低，但重要性凸显，属于激光加工设备核心。 下游主要为各类激光设备，应用于消费电子、汽车制造、机械制造等多个领域。

激光加工控制系统分为振镜控制与伺服控制。振镜控制与伺服控制均以 CAD/CAM 软件为核心，并配套嵌入系统核心算法的硬件板卡，对激光轨迹进行控 制，但两者激光作业输出路径控制方式不同。 （1）振镜控制：通过镜片摆动调节角度来改变激光反射方向，具有高速高精度 的特点，适合小幅面加工领域，包括消费电子、3D 打印、激光雕刻等，而在大幅切 割领域则无法发挥自身优势，故较少应用在该领域。 （2）伺服控制：通过控制激光头的运动实现加工，适合大幅面加工领域，包括 管材、板材的切割等。

根据公司招股说明书，按2020 年振镜控制系统出货量来计算，公司市占率为 32%， 大族激光市占率为 9%，海外公司（包括 Scaps、Scanlab）合计市占率仅为 9%，其 他公司、盗版市场份额为 41%，我国中低端振镜控制系统领域已经基本实现国产化。

高端领域国产化率仍很低，未来国产替代空间较大。华经产业研究院数据显示， 2020 年我国高端振镜控制系统国产化率仅为 15%，市场仍由 Scaps、Scanlab 等国际 厂商主导，国产替代空间大。

2.2、 公司持续发力高端振镜控制系统，未来收入增长可期

公司振镜控制系统逐步向高端迈进。从成立之初，公司便布局激光振镜控制系 统业务，产品主要为应用于平面标刻的激光设备。随着下游需求演化及公司研发能 力提升，公司逐步拓展高精密数字振镜控制系统。 公司伺服控制系统已推出，市场逐步开拓。公司伺服控制系统主要应用于宏加 工激光切割领域，尽管销售占比仍处于较低水平，但伺服控制系统市场空间更大， 公司正逐步加大销售。

根据公司招股说明书，公司的高精密振镜控制系统多项核心性能指标已接近行 业顶尖水平，且在逻辑指令可视化编辑、3D 视图、振镜控制协议、激光器覆盖度、 校正精度等性能指标方面表现均显著优于相关公司产品。

华经产业研究院数据显示，2019 年-2021 年，公司市占率由 17.5%提升至 43.6%， 公司激光振镜控制系统市占率逐年稳步提升。

公司激光加工控制系统收入保持快速增长。2018-2021 年公司激光加工控制系统 营收从 0.52 亿元增长至 1.46 亿元，CAGR 达到 29.5%，2022 年受到国际形势、国内 整体经济环境等不利因素影响，收入略有下降。

从公司下游客户看，2022 年，3C 消费电子、新能源、半导体行业应用占公司全部收入的 38%，占公司国内收入的 47%，公司在光伏、动力

公司激光加工控制系统毛利率略有下降。公司激光加工控制系统包括中高端控 制系统与标准功能控制系统。其中中高端控制系统功能模块丰富且可实现定制方案 解决，定价及毛利率相对较高；标准功能产品则在保证产品性能基础上，功能及应 用领域有所限制，其定价及毛利率相对较低。2018-2022 年，公司激光加工控制系统 毛利率自 76.46%下降至 70.76%，主要是由于标准功能控制系统营收占比上升所致。

3、 自产激光振镜打开公司发展空间，或成第二成长曲线

3.1、 高精密数字振镜市场被海外企业占据，国产替代需求强

高精密数字振镜是激光加工装备关键组成部件，对激光加工速度和加工精度起 着决定性作用，其结构包括光学扫描头、电子驱动放大器和光学反射镜片。 从工作原理来看，电脑控制器提供信号，通过驱动放大电路驱动光学扫描头，从而实现激光束偏转。振镜主要配套振镜控制系统使用。

激光振镜可以分为 2D 振镜和 3D 振镜，其中 3D 振镜是在 X 轴、Y 轴的基础上 增加 Z 轴运动部件，可实现三维变焦。

中国振镜市场空间平均复合增速为 10%。华经产业研究院数据显示，2021 年我 国激光振镜市场规模已达到 8.4 亿元，同比增速 9.9%。

全球振镜市场被海外企业控制，国产替代空间大。我国振镜发展起步较晚，国 内高端应用场景仍以进口振镜产品为主。全球扫描振镜（Galvo Scanner）核心厂商 包括 Novanta(CTI&GSI)、SCANLAB 等，前三大厂商占有全球超过 50%的份额，特 别是在高精密数字振镜方面，国内拥有生产能力的企业仍较少。

3.2、 公司积极拓展振镜业务，发挥软硬件协同效应

公司激光加工集成硬件产品包括高精密振镜、激光器、场镜等，其中振镜产品 为公司自主生产，激光器、场镜等为公司根据客户需求采购后进行测试使用。 公司激光加工集成硬件客户为激光加工设备厂商，通常也为公司控制系统客户， 软硬件协同发展可有效助力客户开发。

公司具备高端振镜自产能力。公司振镜产品包括 INVINSCAN、G3 等系列，其 中 INVINSCAN 振镜属于 3D 产品，技术难度较高，性能可达到或超过当前国外企 业优质产品水平；G3 振镜系列则包括 2D、3D 等不同类型的振镜。

公司高端振镜产品性能接近国际先进水准。公司振镜产品核心性能指标已经接 近德国 Scanlab GmbH 同类产品，具备与国际厂商竞争的实力。

根据公司招股说明书，公司上市募资主要用于柔性平台制造、高端振镜研发以 及营销网点建设，其中高精密数字振镜系统项目将充分利用公司自主研发技术，推 进振镜系列产品研发与生产。我们预计随着募投项目落地，公司振镜业务发展有望 加速。

4、 深度布局 3D 打印控制系统，有望持续受益于产业发展

3D 打印技术是一种以数字模型文件为基础，将可粘合材料逐层叠加以构建现实 三维物体的技术。与传统制造技术相比，3D 打印技术具有去模具、减废料和降库存 等特点，在生产上可以优化结构、节约材料和节省能源，并提高制造效率。 3D 打印主要包括三个步骤：建模、切片、完成打印。 （1）建模设计软件通过 STL 文件使用三角面模拟物体表面，通过 PLY 扫描器 生成 VRML 或者 WRL，并将其作为全彩打印的输入文件； （2）打印机通过读取文件的横截面信息，用液体状、粉状或片状的材料将这些 截面逐层地打印出来，再将各层截面以各种方式粘合起来从而制造出一个实体； （3）若想获得更高分辨率的物体，则需要先用当前的三维打印机打出稍大一点 的物体，再稍微经过表面打磨即可得到表面光滑的“高分辨率”物品。

3D 打印终端零件性能高度依赖设备类型和工艺参数，以激光作为能量源的激光 选区熔化(SLM)和激光选区烧结(SLS)工艺因稳定性和技术成熟度较高，在直接制造 终端零件的应用场景中具备较突出的价值和优势。

3D 打印产业链：上游包括原材料、设备硬件、设备软件；中游包括打印设备、 打印服务；下游为航空航天、医疗、工业机械等应用领域。

中国 3D 打印市场规模 CAGR 为 24%，保持高速增长。华经产业研究院数据显 示，2021 年-2025 年，全球 3D 打印市场规模有望达到从 152 亿美元提升至 298 亿美 元，年均复合增速为 18%；2021-2024 年，中国 3D 打印市场规模有望从 262 亿元提 升至 500 亿元，年均复合增速为 24%，中国 3D 打印市场增速略高于全球均值。

分产品来看，中国 3D 打印服务市场规模占比远超其他部分，3D 打印设备与服 务合计市场规模达到 63%。

分下游领域看，航空航天、医疗、汽车为主要应用领域，占比分别 17%、16%、 15%，合计占比达 47%。

3D 打印逐步有望在消费电子领域大规模使用。2023 年 7 月 12 日，荣耀发布折 叠屏手机 Magic V2，在铰链轴盖部分采用了 3D 打印的钛合金材质。钛合金虽然对 比不锈钢和铝合金可以更好兼顾硬度和重量，此前受限于加工成本，未大规模应用。 此次荣耀大规模使用 3D 打印生产铰链轴盖部件，有助于推动 3D 打印技术在消费电 子领域逐步实现大规模应用。

公司深度布局 3D 打印控制系统，有望持续受益于行业发展。2018 年，公司发 布 3D 打印控制系统，掌握三维分层切片的核心技术，现有 3D 打印控制卡可实现 对激光器、振镜、电机的控制，该系统也获得荣格技术创新奖。

参股 3D 打印相关企业，推进产业联合发展。2014 年与 2017 年，公司分别参股 绵阳维沃、宁波匠心，上述两家企业均为 3D 打印设备相关公司,公司可为上述两家 公司提供控制系统解决方案。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）