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激光雷达行业专题报告：性价比提升，关注细分赛道投资机会。写在最前：为何当下时点关注激光雷达细分赛道？ 华为问界 M9 和智界 S7 上市，192 线束激光雷达上车。问界 M9 和智界 S7 搭 载的华为 192 线束激光雷达具备 250 米超远精确识别能力，可探测的距离 更远；184 万点每秒的超高成像能力，垂直分辨率达 0.1°，更精准的还原 物理世界；帧率高于同行水平达到 20Hz，更快速完成目标检测。华为引领， 高阶智能驾驶功能 2024 年有望加速，带动车端激光雷达出货量提升。

当下进展：激光雷达如何实现产品性价比的提升？

性能：激光雷达通过硬件升级、优化振镜、扫描器数量增加和优化算法和 信号处理技术实现激光雷达性能持续向上。价格：集成式方案简化生产制 造成本及原材料用量，并且核心组件计算芯片、激光器、光学棱镜等核心 组件价格指数均处于下降通道。方案：高线束固态激光雷达自 2022 年开始 上市，不需要扫描模块和尺寸变小适配车端需求，实现性能提升。2024-2025 年高线束固态激光雷达进程加速，有望落地高性价比车端激光雷达方案。

行业未来：销量快速增长，算法决定未来感知方案

硬件配置方案：摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的组合基本满足感知需求， 性能上激光雷达在识别精度上领先。受制于单颗成本高于其他传感器，激 光雷达或成为中高价格带车型补充传感器存在，主要负责极端环境感知、 距离测量等方面的数据获取，激光雷达或仍具备传感器性能优势。 未来算法方向：融合算法目前保持感知精度的领先，在对行人、骑行人的 识别和感知上具有领先性。视觉算法通过 Pseudo-LiDAR 方案，使用多目摄 像头获取图像深度信息从而补全 3D 图像信息，并且具备更加稠密的数据和 RGB 颜色信息，未来精度提升或使用算法替代激光雷达。