2024年金橙子研究报告：激光加工控制系统领先企业，软硬件多方位布局打开成长空间

一、国内激光振镜控制系统领先企业，国家级专精特新“小巨人”

（一）国家级“专精特新”小巨人，深耕激光振镜控制系统

公司成立于 2004 年，于 2022 年在上交所科创板上市，国家级专精特新“小巨人”，是国 内少有的同时掌握激光振镜和激光伺服这两条主流控制系统技术路线的公司，激光振镜 控制系统市占率保持国内细分行业领先地位。公司主营业务为激光加工设备运动控制系 统的研发与销售，并能够为不同激光加工场景提供综合解决方案和技术服务，主要产品 包括激光加工控制系统、激光系统集成硬件、激光精密加工设备，下游涵盖 3D 打印、消 费电子、新能源、半导体、汽车、轨道交通等领域。

公司激光加工控制系统营收增长较快、占比高、毛利率高。2018-2022 年，公司激光加工 控制系统营收由 0.52 亿元增至 1.46 亿元，CAGR 达 29.47%，2022 年该业务营收占比达73.79%。从毛利率来看，公司激光加工控制系统毛利率稳定在 70%以上。

（二）公司股权构架稳定，管理层技术背景雄厚

公司股权构架稳定，核心技术团队专业沉淀深厚。马会文、吕文杰、邱勇、程鹏为公司 实际控制人，合计直接持有公司 50.23%的股权，并通过可瑞资、精诚至控制公司 11.71% 的股权，即四位控制人合计控制公司 61.94%的股权。公司核心技术人员，具有较高的专 业素养和雄厚的技术实力，同时拥有较为丰富的研发经验及与公司所处行业相匹配的学 历背景，深耕激光行业多年，对运动控制有着深刻理解，有利于产品延展和技术迭代进 步。

实施股权激励，调动员工积极性。公司于 2023 年 2 月开展股权激励计划，股权激励计划 分首次授予和预留授予，激励对象包括副总 1 人、中层和核心技术骨干 53 人，授予价格 为 14.60 元/股。以 2022 年为基数，对各考核年度的营业收入增长率或净利润增长率进行 考核。2023-2025 年各考核年度营业收入增长率目标值(Am)分别为 20%、56%、102%； 触发值（An）分别为 16%、44%、82%。2023-2025 年各考核年度净利润增长率目标值（Bm） 分别为 15%、38%、65%；触发值（Bn）分别为 12%、30%、52%。

子公司业务明晰，相互协同。截止 2023 年上半年，公司拥有 5 家控股公司，其中苏州金 橙子、广东金橙子和鞍山金橙子主营激光软件，负责公司激光控制系统的研发、生产和 销售等环节；北京锋速主营激光调阻等设备的生产和销售；苏州捷恩泰主营高精密振镜 电机的研发、生产及销售。

（三）业绩短期承压，财务指标整体表现良好

公司收入短期承压，归母净利润有所波动。2018-2022 年，公司营收从 0.70 亿元增长至 1.98 亿元，CAGR 达 29.84%；归母净利润从 0.17 亿元增长至 0.39 亿元，CAGR 为 22.70%。 2022 年，公司营收有所下滑，主要系国际形势、国内行业整体经济环境及相关政策等诸 多不利因素影响，导致公司业绩有所波动；公司归母净利润经历下滑，主要系开拓市场 和加大技术研发投入，导致费用有所增加。2023 年前三季度公司营收为 1.54 亿元，同比 增长 7.33%；归母净利润 0.33 亿元，同比增长 4.33%。

毛利率有所下滑，经营性现金流净额有所波动。2018-2022 年，公司毛利率从 2018 年的 66.11%下滑至 2022 年的 60.46%，主要系产品结构中毛利率相对较低的产品销售占比上 升。2018-2022 年，公司净利率有所下滑，主要系公司重视研发，研发费用率较高所致。 2023 年前三季度公司净利率为 21.22%，较去年同期-0.53pct，主要系毛利率下滑及费用 率提升所致。2018 年以来公司经营性现金流净额始终为正，为公司的营收质量提供了稳 定保障。

公司期间费用率有所提升，研发费用率维持较高水平。2018-2022 年，公司财务费用率保 持较低水平，销售费用率由 14.20%减少至 9.59%，管理费用率由 17.61%减少至 12.82%， 整体费用水平控制良好。公司的研发费用持续增长，由 2018 年的 805 万元增长至 2022 年的 4227 万元，CAGR 达 51.38%，研发费用率由 11.56%增长至 21.36%，主要系公司近 年来加大研发投入，进行自主研发，以维持技术优势和市场竞争力。2023 年前三季度公 司销售/管理费用率有所增长，主要系公司加大产品市场推广力度导致销售费用增加及实 施股权激励等因素所致。

二、激光加工应用广泛，高端控制系统领域国产替代长坡厚雪

（一）控制系统处于激光产业链核心环节，行业向高端化拓展

激光应用广泛，产业链上下游分工明晰。激光具有“高精度、无接触、节成本”等优点， 被广泛地运用于工业制造、信息通讯、生物医疗、科研军事等诸多领域，并在社会生产 活动中发挥了极其重要的作用，激光也因此与计算机、原子能和半导体并称二十世纪的 新四大发明。激光产业链上游主要为元器件及控制系统厂商，中游主要为不同类型激光 器厂商，下游主要为激光设备厂商。公司主营业务为激光加工设备运动控制系统的研发 与销售，并能为不同激光加工场景提供综合解决方案和技术服务，重点面向激光切割、 激光焊接、3D 打印等场景。

激光加工控制系统是激光加工设备的“核心控制大脑”。运动控制系统是自动化机械的核 心，其功能是根据控制程序，经计算机处理后，实时控制执行机构的动作。运动控制系 统一般由控制器、功率放大器与变换装置、电动机、负载，及相关的传感器等部件组成。 控制器下达指令后，驱动器将其转化为能够运行电机的电流，驱动电机旋转，带动工作 机械运行，同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证整个系统的稳定运转。

激光加工控制系统行业未来向高端应用领域拓展。未来随着激光加工设备硬件的不断发 展，作为软件的激光加工控制系统的性能要求将日趋提高，高速率加工、柔性化加工、 高精度加工、多轴运动发展、超快激光等新兴应用等将成为行业未来的重要发展方向。

工业领域是激光加工设备最主要的应用领域。根据《2022 中国激光产业发展报告》，在国 内激光加工设备市场中，工业激光设备占比最高，达到 63%。从工业激光应用市场来看， 激光切割应用占比最高，达到 38.1%，激光焊接其次，达到 18.9%。

全球激光设备市场规模不断扩大，国内激光设备需求旺盛。近年来，全球激光设备销售 额稳步增长，2022 年全球激光设备市场规模达 216 亿美元，同比增长 2.81%。2018-2022 年，我国激光设备市场规模从 605 亿元增长至 862 亿元，CAGR 为 9.25%，其中 2022 年 我国激光设备市场规模同比增长 4.99%。随着我国制造业的转型，新兴产业如 3D 打印、 光伏、锂电等细分赛道的不断发展，我国激光设备市场需求将持续增长。

激光行业是强国战略重点，国家政策支持推动行业持续发展。近年来，政府颁布了多项 与激光行业相关的政策，如：《“十四五”智能制造发展规划》、《工业能效提升行动计划》 等，指导我国激光加工行业高质量发展。这些国家政策的出台，有利于推进我国激光企 业的发展壮大。

（二）激光加工控制系统市场空间广阔，高端领域国产替代有望加速

激光加工控制系统市场规模持续扩大，高功率运控系统市场需求旺盛。激光加工控制系 统是激光加工装备的核心环节，激光加工控制系统技术水平成为影响激光加工装备的技 术水平的关键因素。

我国振镜市场规模较小，高端振镜依赖进口，高精密、定制化成未来发展方向。我国振 镜生产企业有金橙子、大族激光、北京正时、金海创、智博泰克等企业，但产品相对偏中 低端，高端市场主要海外企业占据。根据华经产业研究院统计，2021 年我国振镜行业市 场规模为 8.4 亿元，振镜控制系统市场规模为 3.86 亿元。

激光振镜控制系统中低端领域基本实现国产替代，高端领域国产替代空间较大。据公司 招股说明书描述，在激光振镜控制系统市场，经过近年来国内供应商的快速发展，在中 低端领域已经基本实现国产化，但是在高端振镜控制系统领域，主要还是由国外公司占 据，比如德国 Scanlab、Scaps 等，2020 年国产化率约 15%，高端市场仍有较大的国产替 代空间。未来随着我国新兴产业的持续升级，对调制精度的要求和定制化的要求提高， 伴随头部国产品牌通过研发和创新发力，向振镜控制系统高端市场持续布局，国产振镜 控制系统市场结构有望向高端优化。

三、软硬件协同发展，新兴应用场景拓展，打开公司成长空间

（一）纵向拓展高精密振镜业务，软硬件结合提振竞争优势

振镜主要由镜片、驱动电机、聚焦系统以及控制系统组成。振镜可分为 2D 振镜和 3D 振 镜，其中 2D 振镜主要用于激光二维表面处理及打孔等去除微加工，以及增材制造等场景；3D 振镜增加了三维处理功能，主要用于激光三维曲面的表面处理、雕刻、清洗等去 除微加工，以及焊接、3D 打印等应用场景。

公司积极布局高精密振镜，软硬件结合提振公司竞争优势。公司高精密数字振镜系统项 目建成后，将提高公司高精密振镜的研发能力，逐步突破精度和速度等核心指标，提升 公司振镜产品的产能和核心竞争力。2023 年上半年公司高精密振镜产品实现销售收入 912.90 万元，同比增长 62.97%，公司持续进行振镜产品的关键技术研发，产品产能、性 能及生产良率逐步得到提升，G3 系列产品受到客户认可，苏州捷恩泰引进的日本相关技 术也逐步导入生产。

公司高精密振镜产品技术水平居于行业领先地位。公司集成硬件中高精密振镜产品主要 由公司自主研发及生产，目前公司在该领域已形成包括 INVINSCAN、G3 等系列振镜产 品，并且公司振镜产品相关核心性能指标与同行业公司德国 Scanlab GmbH 的同类型产品 相近，具备与国际厂商竞争的水平和实力，体现了公司技术的先进性。

（二）横向拓展激光伺服控制系统，拓宽公司业务范围

激光加工控制系统可以划分为振镜控制系统和伺服控制系统两大主流技术路线，振镜控 制系统和伺服控制系统分别应用于微纳加工以及宏加工领域。微加工主要应用于要求高 精度、高速度、小幅面的加工领域，包括半导体器件、动力电池、光伏等行业，行业趋势 为满足更高精度和更高速度的技术指标要求；宏加工主要应用于大幅面加工领域，比如 大尺寸金属板材、管材的切割，其行业趋势主要为使用更高功率的激光器加工厚度更大 的材料。

公司中高端激光加工控制系统毛利率高。2018-2021 年，公司中高端控制系统毛利率维持 在 80%左右，标准功能控制系统毛利率稳定在 60%以上，这主要系激光加工控制系统行 业壁垒较高，龙头企业市场占有率高，对上下游的议价能力强。

我国激光伺服控制系统市场规模持续扩大。2018-2022 年，我国激光伺服控制系统市场销 售收入由 6.5 亿元增长至 22.9 亿元，CAGR 达 37.00%。未来随着大幅面加工领域例如大 尺寸金属板材、管材的切割等的需求不断增大，伺服控制系统有广阔的市场空间。

激光伺服控制系统高功率国产化率亟待提升。根据金橙子招股说明书，柏楚电子、维宏 股份在中低功率市场的市场份额分别约 60%、20%，中低功率基本实现国产替代，而在 高功率激光伺服领域，目前国产化率仅 10%左右。

研发推动激光伺服控制系统技术突破，打开成长天花板。公司激光伺服控制系统，与同 行业龙头企业相比，目前市场占有率偏低，但公司目前的伺服控制系统功能已较为完备， 能够有效满足下游客户复杂多变的需求，并且公司正在持续推进伺服控制系统技术研发， 力求公司未来伺服控制系统产品居于行业领先地位，成为公司新的增长极。

（三）新兴应用场景持续拓展，打开公司成长空间

近年来，我国传统制造业正处于加速转型阶段，国家大力推进高端装备制造业的发展， 激光制造应用优势明显。激光加工设备工作过程具有智能化、标准化、连续性等优质特 性，通过配套自动化设备可提高制造质量、生产效率及节约人工等，在新能源、半导体、 3D 打印等领域有着广阔的前景。公司的振镜控制系统产品和伺服控制系统产品分别应用 于微加工以及宏加工领域，未来都将有广阔的发展前景。

新能源：激光加工在光伏&锂电加工中应用场景广

锂电：目前激光技术已广泛应用在锂电池制造的各环节，包括极片切割、极耳焊接、集 流盘焊接、封口焊接、密封钉焊接、壳体打码等。公司应用于动力电池生产的电池片极 耳切割系统，可支持自由可视化的极耳切割路径设计，实现快速切割路径设计操作，通 过控制和算法的优化，实现了起点标识、能量插补、频率跟随、Y 向纠偏等功能，进一步 提升设备生产加工的效率和切割工艺质量。光伏：在光伏电池生产中，激光加工技术目 前主要应用于消融、切割、刻边、掺杂、打孔等工艺，激光加工在提升光伏电池光电转 化效率方面有着重要作用；公司应用于光伏领域的光伏硅片激光加工系统，具有多项技 术创新，实现了太阳能硅片激光消融、激光掺杂工艺的应用需求，振镜扫描速度高达 72m/s， 加工精度可达到 10um 级别。

光伏新增装机容量持续提升，锂电池出货量持续提升，将带动激光设备需求增长。近年 来，世界各国纷纷出台光伏产业扶持政策，促进光伏行业发展。光伏行业作为目前我国 最有竞争力的新兴可再生能源产业之一，我国光伏产业在制造业规模、产业化技术水平、 应用市场拓展、产业体系建设等方面均位居全球前列。得益于新能源汽车、储能及消费 电子市场的快速发展，我国锂电池市场需求持续增加，出货量逐年上升。

激光加工技术在锂电设备中的应用领域越来越广泛。随着锂电池，尤其是动力电池厂商 的不断扩大，对锂电设备的精度、安全性以及一致性提出了更高要求，而与传统的焊接 技术相比，激光加工技术具有高效精密、稳定可靠、自动化和安全程度高、洁净环保等 特点，被广泛应用于锂电设备制造中，具体涉及激光切割、激光焊接、激光打标、激光清 洗等工艺，有效提高了电池安全性、可靠性和使用寿命，以及生产的自动化水平。

半导体：激光精密加工重要领域，国内芯片规模持续扩张带来增量

激光加工在半导体行业应用较广。随着新兴消费电子市场的快速发展，以及汽车电子、 物联网等科技产业的兴起，全球半导体行业规模总体呈增长趋势。根据全球半导体贸易 统计组织（WSTS）数据，2021 年全球半导体市场销售规模为 5559 亿美元，同比增长 26.23%。激光加工设备在本领域主要应用于集成电路和 LED 芯片的晶圆切割、刻蚀等。

3D 打印：行业长坡厚雪，激光加工控制系统的重要应用领域

3D 打印，又称“增材制造”（AdditiveManufacturing；AM），是指以三维模型数据为基础， 通过材料堆积的方式制造零件或实物的工艺。不同于传统制造业通过切削等机械加工方 式对材料去除从而成形的“减”材制造，3D 打印通过对材料自下而上逐层叠加的方式， 将三维实体变为若干个二维平面，大幅降低了制造的复杂度。

扫描振镜是 3D 打印设备的核心元器件之一。扫描振镜主要由反射镜片、驱动电机、聚焦 系统以及控制系统组成。激光束被扩束以后，需要在工作面上将其聚焦成细小的高能量 光斑，并以一定的轨迹和速度均匀移动，使一定平面图形的粉末熔化，完成二维加工过程，这个过程通过扫描振镜来实现。

预计 2024 年我国 3D 打印市场规模将达 500 亿元，3D 打印装备占据半壁江山。我国经 过多年发展，3D 打印产业正从起步期迈入成长期，整体来看近年来呈现快速增长趋势。 根据华经产业研究院数据，2021-2024 年，我国 3D 打印市场规模预计将从 262 亿元增长 到 500 亿元，复合增长率为 24.04%，也说明我国 3D 打印行业发展迅速，国产替代需求 强烈，未来增长空间较大。根据《中国增材制造产业发展现状与趋势展望》数据统计， 2022 年 3D 打印装备占比 53.2%，零部件占比 5.9%，服务占比 26.0%，材料占比 12.4%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）