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禾赛科技研究报告：全球车载激光雷达龙头，量产降本拉开序幕。禾赛科技：全球领先的激光雷达制造商。禾赛科技成立于2014年10月，自2016年起逐步聚焦激光雷达产品的研发、制造和销售，主要用于ADAS、自动驾驶、机器人等领域。 2019-2022年公司激光雷达交付量分别为2890/4200/14178/80462台，营业总收入分别为0.50/0.64/1.13/1.73亿美元随销量增长同步扩张。2023年前三季度公司实现营业收入 1.83亿美元，同比+65.8%；激光雷达交付量为134380台，同比+307.87%，其中ADAS激光雷达交付量从2022年前三季度的18567台提升至114482台；在营业收入及激光雷 达交付量方面禾赛科技均超过Luminar、Ouster、Innoviz、Aeva、Cepton、AEye6家在美国上市的其他激光雷达同行总和。公司现金储备充裕，2023年以来已连续三个季度 实现经营现金流为正，达4760万元人民币，现金储备达32亿元人民币，为产品迭代与技术创新提供保障。

智驾升级驱动车载激光雷达放量，2023-2025年出货量有望达57/268/703万颗。激光雷达处于自动驾驶感知层，是实现汽车智能驾驶的深度硬件预埋，技术上逐渐向ASIC架构 方向演进。据Yole数据，2021年全球激光雷达出货量约30万台，市场规模21亿美元，同比+18%；其中，地图测绘占比60%，工业领域占比27%，ADAS仅占比2%。随着汽车 智能化变革的推进，以及高级别自动驾驶技术的发展，激光雷达正在加速规模化“上车”。车载激光雷达：实现L3-L5级别自动驾驶的核心装置，目前市场刚刚起步，激光雷达有 望助力国内厂商实现L3+智能驾驶弯道超车。2023年11月17日，工信部等四部委开启高级自动驾驶上路试点工作；法规落地，L3、L4自动驾驶汽车可在试点路段合法上路。 2023年9月21日睿蓝7上市，可选配激光雷达，价格不超过20万，激光雷达的覆盖范围已下探到了价格20万以下区间的车型中。2024年1月16日比亚迪举办梦想日上王传福表示计 划再投资1000亿元发展汽车智能化，2024年将要上十款带激光雷达的高阶智驾车型。政策驱动高级自动驾驶落地+头部车企引领激光雷达上车，激光雷达放量拐点将至。目前禾赛 科技、速腾聚创、图达通、华为是激光雷达主要供应商。我们预计，2023-2025年国内车载激光雷达出货量有望达57/268/703万颗。

研发与技术壁垒高筑，量产序幕正在拉开。禾赛基于半导体的TX/RX系统使用专用集成电路(ASIC), 集成大量通道及波束控制系统，AT系列等激光雷达产品在性能、质量和成本 方面都表现优异。禾赛平台化自研芯片，持续提高雷达集成度。AT系列+FT系列+ET系列聚焦ADAS市场：①2022年1月5日公司推出车规级远距半固态激光雷达AT128，搭载 禾赛自研车规级芯片，单个电路板就集成了128个扫描通道，实现了芯片化固态电子扫描。禾赛AT128以嵌入芯片的VCSEL平面化光源替代了传统激光雷达庞大的分立式器件光 源，显著降低了激光雷达的制造成本。2022年已面向ADAS客户交付约6.2万颗。②2022年11月2日公司推出纯固态近距离补盲激光雷达FT120，拥有100°x75°的超广角FOV。 ③2023年4月14日公司发布面向ADAS前装量产市场的首款车规级超薄远距激光雷达ET25，与一汽集团达成定点合作，红旗品牌下一代旗舰纯电车型将率先采用禾赛超薄远距激 光雷达ET25共同打造全球首个舱内激光雷达智驾方案。截至2024年1月公司与国内头部车企长城汽车、零跑汽车、哪吒汽车等达成合作关系，已累计获得来自15家主流汽车厂商 及Tier1客户超过50款车型的前装量产定点。随着hertz和Maxwell自2023年投产，年产能有望超过200万台。