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激光雷达专题报告：禾赛科技，首个中国激光雷达IPO，看好智能驾驶标准化趋势下的空间。ADAS领域，禾赛是世界上为数不多的实现激光雷达批量交付给OEM的公司之一；自动驾驶领域，禾赛将激光雷达产品商业化并建立 了行业领先的地位；机器人领域，禾赛为机器人（无人车）市场开发激光雷达产品，已经与Nuro、美团和Neolix签订了多年协议。

激光雷达行业：增长空间广阔，未来发展趋势向好

行业空间增长空间大：激光雷达在ADAS领域的未来市场空间广阔，2030E有望达649亿美元；激光雷达在自动驾驶和机器人领域的市 场规模较大且处于快速发展期，2030E自动驾驶和机器人的市场规模预计分别有望达到223亿美元和167亿美元。

产业链情况：中国已形成车载激光雷达生态系统，产业链成熟度逐渐提高。

竞争格局：国外厂商暂时领跑，中国厂商加速崛起。目前，禾赛已经实现全球领先地位。

行业发展趋势：L2+级别及以上自动驾驶渗透率逐步提升，带动激光雷达需求大幅上涨。

主要竞争对手剖析：图达通 、速腾聚创 、AEVA

图达通：全球图像级激光雷达提供商，核心业务是图像级、超远距激光雷达的研发和生产，涵盖自动驾驶、车路协同、智慧高速、轨 道交通、工业自动化等应用领域。

速腾聚创：全球领先的智能激光雷达系统科技企业，采取MEMS与机械式激光雷达硬件，硬件融合技术，感知软件等产品技术，涵盖 自动/辅助驾驶乘用车&商用车，无人物流车，机器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus, 智慧交通新基建等细分领域。

AEVA：全球领先的芯片化FMCW连续波调频激光雷达企业，采用硅光芯片+FMCW技术，拥有全球首个LiDAR-on-Chip技术。涵 盖自动驾驶、消费类设备、工业自动化、安全应用等应用领域。