2025年激光雷达行业深度分析：驱动因素、竞争格局、发展趋势及相关公司深度梳理

一、激光雷达概述

1.激光雷达

激光雷达（Light Detection and Ranging, LiDAR）是以激光为探测媒介的主动遥感技术。通过发射激光 脉冲并接收反射信号，计算时间差以确定目标的距离、方位、高度等参数，最终生成数字化三维模型。 其名称源于英文缩写“LiDAR”，直译为“光探测与测距”。 激光雷达作为基于光脉冲的环境建模遥感技术，其应用场景覆盖家庭安防系统、条码扫描设备、面部识 别终端等多元领域，而最具行业影响力的应用方向集中于完全自动驾驶技术的产业化推进。而在自动驾 驶系统架构中，环境感知模块作为汽车“认知”外部世界的基础单元，构成全面实现自动驾驶的核心技术节点。当前环境感知领域存在显著技术路线分野，核心分歧聚焦于传感器配置方案：其一为“摄像头+毫 米波雷达”的纯视觉融合方案，其二为“激光雷达+摄像头+毫米波雷达”的多传感器融合方案。

2.激光雷达优势

相比于摄像头，激光雷达受黑夜、雨水、阳光直射等环境光线变化影响小，且无需深度算法学习。相比 于毫米波雷达，激光雷达测量精度和分辨率更高，能探测出物体的具体形状。 综合来看，汽车环境传感器中，激光雷达在探测距离、精度、分辨率、夜间、可靠度、轮廓检测等方面 表现优异，无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，显著提升自动驾驶系统的可靠性， 提高识别成功率、增加系统安全冗余，能够构建出一个完整的机器能够理解的道路场景，极大程度解决 长尾效应带来的问题。

3.激光雷达分类

激光雷达按扫描方式可分为机械式、混合固态和纯固态激光雷达。 机械式激光雷达是最早应用于自动驾驶的激光雷达类型。机械式激光雷达的发射系统和接收系统整体 360°转动，也就是通过不断旋转发射器，将激光点变成线，并在竖直方向上排布多束激光发射器形成面， 达到 3D 扫描并接收信息的目的。机械式激光雷达是最早应用于自动驾驶的激光雷达类型，但由于其需 要精密的机械结构以及多光学元件协调工作，因此成本居高不下、结构体积大、功耗高、散热难度大， 同时旋转部件寿命也难以与车规级使用场景要求完全匹配，难以形成车规级产品。 纯固态激光雷达作为激光雷达技术演进的最终形态，现已成为智能驾驶和机器人领域的关键技术方向。 相较于机械式激光雷达，纯固态激光雷达取消了复杂高频转动的机械结构，不仅能降低物料和量产成本， 也能提升产品可靠性、生产效率和一致性，耐久性得到了巨大的提升，结构最简单，集成度最高，体积 大幅缩小。纯固态激光雷达主要包括 OPA(Optical Phased Array）光学相控阵和 Flash 闪光激光雷达两 种，但目前纯固态激光雷达产品距离规模化车规级量产尚有一定技术障碍。 混合固态式激光雷达是当前自动驾驶领域的核心技术之一，结合了机械式与固态技术的优势，在性能、 成本和可靠性之间实现了平衡。目前，混合固态激光雷达主要包括 MEMS 振镜激光雷达、转镜式激光 雷达、棱镜激光雷达。混合固态激光雷达用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器，是收发模块（激光器、 探测器）与扫描部件解耦，收发模块静止、仅扫描器旋转，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描。 旋转幅度和体积的减小可有效提高系统可靠性，降低成本。目前混合固态式激光雷达技术成熟，更适合 大规模应用。

二、激光雷达爆发驱动因素及市场空间

1.L3 使用融合感知的必要性

L3 使用激光雷达的必要性：城市 NOA/城市领航辅助驾驶指用户在导航设定好目的地后，车辆在行驶过 程中可以实现自动跟车、超车、变道、转弯与识别反应红绿灯等功能。城区内部路况条件复杂，对城市 NOA 的感知能力提出了极高要求。与毫米波雷达、摄像头相比，激光雷达在目标检测、距离测量、轮 廓检测等关键指标上仍有压倒性优势。激光雷达针对城市 NOA 场景的主要优势在于高检测置信度、高 距离精度、低延迟三方面。

2.城市 NOA 渗透率提升

2023 年是城市 NOA 元年，L3 试点政策终落地；2024 年是城市 NOA 爆发的一年，各大车企陆续开启 城市 NOA 布局；2025 年有望成为 L3 元年。从高速 NOA 到城市 NOA，融合激光雷达成为当前的主流 方案，激光雷达市场进入爆发期。

2025 年也是汽车智驾平权爆发的一年，以比亚迪、吉利等为代表的传统车企标配高速 NOA 选配城市 NOA 将引领行业智能化渗透率快速提升。2025 年 2 月特斯拉 FSD 入华落地，为 FSD 付费的车主可以 开始使用城市道路辅助驾驶功能，包括出入匝道、十字路口等。FSD 的入局将加快国内自主车企高阶智 驾布局，L3 立法有望提速。

3.Robotaxi 元年到来

Robotaxi（自动驾驶出租车）是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智 能等技术实现行驶、导航和决策。Robotaxi 具备显著提高交通安全性、稳态价格更低、用户体验更好等 优势。随着 L2+高阶智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升，为 Robotaxi 的用户培养打下基础。 近期国内外 Robotaxi 发展迅猛，市场认可度不断提升。 激光雷达是 Robotaxi 无人驾驶的“安全底线”和“能力放大器”，使用激光雷达已成为标配。Robotaxi 去掉人类司机，运营方必须承担 100%安全责任。激光雷达提供厘米级测距、200m 以上远距探测及 360°三维感知，可在摄像头失效、逆光、黑夜、雨雾等极端场景下依旧保持可靠识别，显著降低事故风 险。同时随着自动驾驶技术的发展，相关法规对车辆的安全性提出了更高要求。激光雷达作为 L4 级自 动驾驶的重要传感器，能够帮助 Robotaxi 满足这些法规要求。 Robotaxi 使用激光雷达成为标配，以实现 360°全方位感知和高精度环境识别，例如萝卜快跑 RT6 使用 8 颗激光雷达，小马智行第六代 Robotaxi 使用 7 颗（4 个车顶固态激光雷达+3 个补盲激光雷达），文 远知行 SensorSuite5.0 使用 7 颗，Waymo 第五代车辆使用 4 颗，滴滴使用 7 颗等。

Robotaxi 有望在 2026 年实现更全面的商业化，并在未来的乘客出行市场抢占可观的市场份额，带动激 光雷达上车量逐步提升。未来 Robotaxi 带来的盈利能力和可负担性的切实利益，将不断带动市场规模 的扩大。预计到 2030 年，Robotaxi 服务将进入商业化成熟阶段，并在全球主要地区进行部署。这样的 规模效应将推动成本下降和乘坐效率提升，吸引私家车用户转向 Robotaxi。根据小马智行招股说明书， 到 2025 年，Robotaxi 服务的全球市场规模预计将达到 1.6 亿美元，并迎来指数级增长，到 2030 年将 进一步达到 1192 亿美元，到 2035 年将达到 4627 亿美元。我们认为，Robotaxi 服务市场规模的大幅提 升将进一步带动激光雷达上车量逐步提升，提高相关公司的盈利能力。

4.AEB 强制上车有望推动激光雷达的使用率提升

自动紧急制动系统（AEBS），也被称为主动刹车系统或自动紧急制动系统，是现代汽车主动安全技术 的核心组成部分，也是实现高阶智能驾驶的基础功能。这一系统能够在驾驶员未能及时反应的情况下自 动启动制动，有效减少因驾驶员分心、疲劳驾驶等原因引发的追尾、碰撞事故。

《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》将使 AEB 从选配正式走向标配。从推荐到强制， 未来三年 AEB 装配率有望接近 100%。 激光雷达的 2 个性能指标对 AEB 安全车速上限有直接影响。第一是测距能力，测距能力更远的激光雷 达，所能支持的 AEB 安全车速上限也更高。200 米标准测距与 150 米标准测距的激光雷达，其支持的 AEB 安全刹停车速分别是 148km/h 和 135km/h。第二是角分辨率，遇到小型障碍物，比如行人、轮胎、 锥桶、三角牌、小动物等，只有分辨率更高、看得更清晰的激光雷达，才能在远距离下探测到。代表分 辨率的重要参数，其中之一就是“角分辨率”。以禾赛科技的 HesaiATX 为例，ATX 相对于市面一些其他 的激光雷达，具有更小的最佳角分辨率，在面对一个黑衣行人时，ATX 的目标检出距离远了 50%以上， 其支持的对行人 AEB 车速上限也从 96km/h 提升到了 123km/h。 综上可以得出结论，把激光雷达数据用于 AEB 功能开发，能大大增强夜间的 AEB 安全性。我们认为， 强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》将会引导大众进一步认识激光雷达 的重要性，预计进一步扩大了激光雷达的应用市场，也将进一步巩固其作为高阶智驾核心设备的重要地 位。

5.政策、商业配套逐步完善，推动激光雷达需求向上

中央出台多项政策，加强行业规范监管，完善行业政策配套。4 月 29 日，工信部发布 2025 年汽车标准 化工作要点，其中提出需要强化智能网联汽车标准供给。推动自动驾驶设计运行条件、自动泊车、自动 驾驶仿真测试等标准批准发布及实施，加快自动驾驶系统安全要求强制性国家标准研制，构建自动驾驶 系统安全基线。加快组合驾驶辅助系统和自动紧急制动系统等强制性国家标准制修订，修订车道保持辅 助系统标准，推动倒车辅助等标准研制，提升驾驶辅助产品安全水平。近年来，中央政府不断推出智能 驾驶相关政策，旨在加强行业规范监管，完善行业政策配套。 地方政府同时在积极推动 L3 自动驾驶的落地。国内首部智能网联汽车管理法规—《深圳经济特区智能 网联汽车管理条例》已于 2022 年 8 月 1 日起施行，该条例系统性介绍了 L3 及以上智驾技术的定义、市 场准入、条件豁免，首次明确相关交通违法和事故处理规定，填补自动驾驶相关立法空白，并为其他城 市提供经验标准。2024 年 12 月 31 日，《北京市自动驾驶汽车条例》通过，自 2025 年 4 月 1 日起施行。 该条例明确了 L3 自动驾驶汽车在北京市的测试和运营规则，包括测试车辆的许可条件、数据记录要求 以及事故责任划分。条例还提出，北京市将逐步开放更多道路用于 L3 自动驾驶的测试和运营。与此同 时，《武汉市智能网联汽车发展促进条例》也于 2025 年 3 月 1 日起施行，进一步推动了 L3 级自动驾驶 的落地。 新能源车企开始推出辅助驾驶相关保险，为消费者提供额外保障。4 月 28 日，小鹏推出了自己的智能 辅助驾驶安心服务，作为商业险的补充，它的服务费为 239 元/年，最高赔偿 100 万元，可覆盖行车和 泊车的全场景，赔付次数不限，而且小鹏旗下全车系均可享受该项服务。7 月 9 日，比亚迪正式宣布， “天神之眼”智能驾驶系统已实现媲美 L4 级别的智能泊车能力，并成为全球首个在量产车上对泊车场景 提供全面责任兜底承诺的车企。辅助驾驶相关保险为消费者提供了额外的安全保障，降低了消费者对辅 助驾驶功能安全性的担忧，提升消费者信心的同时明确组合辅助驾驶责任界定与风险控制，进一步激发 辅助驾驶的需求。

政策、商业配套逐步完善，多家车企规划量产 L3 级别辅助驾驶车辆，2025 年有望成为 L3 级别辅助驾 驶落地元年。多家车企已明确规划在 2025 年下半年量产 L3 级别辅助驾驶车辆。3 月 18 日，奇瑞、广 汽、极氪三家车企先后发布智驾方案并披露 L3 级自动驾驶量产时间表；奇瑞计划在 2026 年实现 L3 级 自动驾驶车辆量产，并发布了猎鹰智驾系统，涵盖多个车型，并将价格下探至 6 万元；广汽集团则计划 在今年年底推出国内首款 L3 级自动驾驶乘用车，并在 2026 年加速 L3 级车型的量产，未来还将进军 L4 级无人驾驶市场；极氪科技则发布了 H7、H9 等自研的智驾方案，搭载强大的计算硬件和感知设备， 其中 H9 支持 L3 自动驾驶，将首次搭载于极氪旗舰 SUV，并在上海车展正式亮相。6 月 11 日，小鹏汽车在北京发布其 2025 年首款全新车型小鹏 G7，这款中型 SUV 也是业内首款宣称具备 L3 级算力的超级 AI 汽车，引发资本市场和行业广泛关注。随着 L3 自动驾驶渗透率的提升，汽车零部件的市场规模也将 不断扩大，为相关企业带来新的发展机遇。

自动驾驶功能升级促进了感知硬件需求的增长。更高级别的系统可能配备更多激光雷达，以增强安全冗 余与环境感知能力。作为 L3 级以上自动驾驶的核心传感器，激光雷达市场伴随自动驾驶渗透率提升持 续扩容。根据观研天下的数据，2023 年全球车载激光雷达市场规模为 5.26 亿美元，到 2024 年增长至 7.26 亿美元，至 2029 年，预计全球车载激光雷达市场规模或将实现倍数级的增长，达到 36.32 亿美元。

三、激光雷达其他应用场景

1.机器人

人形机器人：激光雷达使得人形机器人能够实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描，从而确保在舞 蹈过程中的精准走位和与舞者的完美配合。此外，机器人还能精准地做出转手绢等复杂动作，这同样得 益于激光雷达技术提供的精准定位和环境感知能力。 机器狗：在电力巡检领域，机器狗可以代替人工进行高风险的巡检作业，大大提高了运维效率和安全性。 在消防救援领域，机器狗可以携带救援物资进入危险区域，为救援人员提供有力支持。此外，机器狗还 可以在教育、农业、工业等领域发挥重要作用。激光雷达能够提供超广角感知能力，超低盲区，最小探 测距离低至 0.05m，可帮助机器狗实现全地形感知。

2.消费类

割草机：根据 Statista 数据预测，从 2022 年到 2032 年，欧洲割草机器人市场将以 10.3%的年复合增长 率快速扩张。激光雷达使得智能割草机器人在户外作业时不受夜间或强光等光线条件限制，大幅提升了 智能割草机的三维环境感知能力，助力智能割草机器人实现建图、定位、避障等多项功能。 扫地机：扫地机激光导航的原理是通过激光雷达测距感应扫描整个房间，触碰到障碍物时机器内置的传 感器能依照像素序号进行房间地图构建，并实时建图定位清扫。目前激光雷达相比视觉传感器更具优势， 受环境光影响较小、测距精度更高、不存在累计误差，构建的室内地图可直接用于路径规划。因此，业 内公认激光雷达更适合做扫地机机器人的“眼睛”。

吸尘器：通过激光探测形成的绿色矩形光带能看到很多肉眼无法看到的灰尘和颗粒物，与很多自带 LED 白光照明的吸头相比，绿色光束有更好的可见性，能将灰尘、颗粒物与地面分离，清晰的显现，同时覆 盖范围大，指向性也更为精准。

3.工业和物流

无人配送车：通过激光雷达实现小盲区，保障高分辨率及远距离探测，无人车可获得精准感知数据信息， 提前规划安全、高效的行驶路径，提高末端配送的自动化水平，确保货物运输过程的稳定性；可支持全 天 24 小时的运营，有效缓解物流行业人力短缺，显著提升物流配送效率，降低运营成本。 无人清扫车：当前，劳动强度大、重复性高且技能提升有限的传统行业如环卫，普遍遭遇了用工成本攀 升与招聘难题加剧的困境，无人清扫车迎来商业化应用崭新阶段。激光雷达在内的多传感器融合感知技 术实现了对周围环境的实时、高精度、无盲区的全面监测，确保了清扫车在灵活行驶过程中能够准确感 知并应对各种环境状况。 AGV（Automated Guided Vehicle，自动导向车）：激光雷达辅助导航可使 AGV 小车沿规定路径 行驶，实现物料的自动搬运和上下料，同时兼备安全保护以及多种移载功能。 物料监视：在仓储物流系统中，激光雷达可以用于识别并追踪货物的运动轨迹，并通过无线通信系统将 数据传输给后台数据库，实现对物流过程的实时监测和管理。这将有助于提高物流运输的效率和准确性， 降低物流成本。

4.智慧交通与安防

市政：在路测安装激光雷达，通过在云端自动收集数据，更准确地监测车辆、行人和骑行者的道路事件， 实现道路和路口交通信号的优化管理，改善交通流量，并提供可用于提升行人安全的数据，实现长期的智慧交通规划优化。在高速收费站口，车辆检测系统可用于车辆计数的和安全检测使用，做为一套劝返 装置，可以实时检测来往车辆轮廓，对超高超宽超长的车辆进行劝返，制止其上高速，同时系统也可兼 顾车道分离使用。 工厂：例如在汽车工厂内部安装激光雷达，新生产的车辆无需人工干预，即可自动完成从生产车间下线 至总装后处理区的全自动调度。车辆一旦离开装配车间，工厂就会自动与其建立安全连接，在激光雷达 的三维感知助力下操控车辆自动行驶，从而省去了每辆新车下线到达目的地后工人需返回生产车间的繁 琐步骤。 测绘与地理信息系统（GIS）：激光雷达在测绘领域用于地形测绘、城市建模和地理信息系统数据采集， 其高精度和高效率的特点使其成为测绘行业的有力工具。 安防：激光雷达可以辅助做到对火车月台、地铁上车点等区域的安全监控，防止行人或其他物体进入危 险区域，将激光雷达作为末端探测装置安装于轨行区站台门顶部可以有效防止夹伤等意外事故的发生， 保证地铁运行安全。

四、中外企业竞争格局分析

1.中国和海外企业在技术路径选择上差异较大

从技术层面来看，海外企业多选择高性能、高精度、高复杂度的技术方案，强调技术领先但落地节奏慢、 成本高。中国企业则是更倾向于走芯片化、全固态、小型化、低成本、可量产路径，强调市场落地，避 免了早期海外企业过度追求高性能、高价格路线所带来的落地难题。技术上的差异最终导致了商业化路 径的分化：中国企业率先实现低成本、车规化、规模量产，广泛进入如比亚迪、理想、小鹏等新能源车 主流车型；而海外企业则仍多聚焦于 L4、Robotaxi、工业检测等高精度场景，进入乘用车前装市场较 为有限 具体来看，国际龙头厂商倾向于机械旋转多线激光雷达或大功率半固态方案，这些技术实现难度大，研 发周期长，制造成本高昂，且在量产良率和系统稳定性上存在较大挑战。例如，Luminar 采用 1550nm 波长激光器，实现远距离（250 米以上）高精度探测，但制造复杂，激光器及光学系统成本高，芯片集 成度相对较低，量产能力有限。Innoviz 采用 MEMS 微机械镜片扫描，结构紧凑，无旋转部件，但 MEMS 镜片寿命与扫描角度有限，制造工艺要求高。Velodyne 采用旋转式多线激光发射与接收，覆盖 范围广、分辨率高、探测距离远，挑战在于机械部件复杂，易损耗，体积大且成本高，制造和量产难度较大。Aeva 使用 FMCW 技术，实现同时测距和测速，抗干扰能力强，但技术复杂，芯片及系统设计门 槛极高，成本较大，尚处于小批量试产阶段。 相比之下，中国企业在技术路径选择上更加务实和市场导向，重点聚焦于芯片化和系统集成度提升。通 过降低系统复杂度，减少可动部件，实现更紧凑、低成本、高可靠性的激光雷达产品，快速满足自动驾 驶、智能安防等领域的规模化应用需求。禾赛、镭神智能等企业积极布局基于 ASIC 芯片的全固态激光 雷达，充分发挥量产优势，缩短研发周期，提升市场响应速度。在制造能力上，中国企业优势明显，禾 赛、速腾等均已建成高自动化率产线，并将垂直整合能力延伸至激光器、接收芯片、驱动 IC 乃至整机 装测。这种高度自主可控的体系，不仅大幅降低 BOM 成本，也使其能够满足中国新能源汽车厂快速迭 代和灵活开发的节奏。

2.海外激光雷达企业商业化显弱势，中国企业全球市占率 95%

中国企业和海外企业在商业化进度上差距明显。根据 Yole 数据，全球激光雷达企业有 45 家，但由于技 术路径与市场匹配度不佳、规模化不足和成本过高等原因，真正具备激光雷达生产规模的企业并不多。 无法具备规模化量产能力或经营较差的企业面临被并购、退市等场景。自动驾驶公司 Waymo、博世和 Mobileye 在自动驾驶业务之余自研激光雷达多年，但最终却由于经济性原因放弃自研。例如，Mobileye 选择了 FMCW 路线，但是由于第三方供应商 ToF 激光雷达的降本效果好于预期，最终放弃自研。海外 激光雷达上市企业业绩不佳，出现了多起退市、合并案例。2023 年 Ouster 和 Velodyne 合并，Cepton 于 2025 年被日本 KOITO 收购，Quanergy 已经退市。

中国企业通过技术升级和成本下探满足车企对可靠性和低成本的追求，禾赛、速腾、图达通和华为四家 企业市场份额不断提升。2024 年禾赛、速腾、图达通和华为在全球市场份额提升至 95%，中国市场则 达到 100%。速腾聚创 2024 年车载激光雷达的定点车型数量全球第一，禾赛科技则是全球首家实现全 年盈利的激光雷达厂商，2024 年交付量同比增 126%至 50.19 万台，客户覆盖奔驰、小米、比亚迪等全 球 22 家顶级车企的 120 款车型，华为与图达通背靠车企生态布局迅速，华为 D 系列雷达搭载问界汽车 全系车型，图达通猎鹰系列进入蔚来汽车产品线，两者均依托生态战略快速扩张，生态圈优势明显。

中国与海外激光雷达企业生存状况差距明显一部分是由于技术路径的选择不同，另一部分是由于中国新 能源汽车销量的快速增长，为本土激光雷达企业提供了核心成长动能，这种推动作用体现在产业链协同、 产品需求、技术演进、定价机制与政策导向等多个维度。2024 年中国新能源车销量约占比全球的 70%， 激光雷达搭载量占比全球的 93%。随着智能化成为新能源车的核心竞争力，越来越多中高端车型（20 万元以上）标配或选配激光雷达。

3.激光雷达的马太效应较三电显著，预计行业集中度维持在高位

出于对关键零部件的自主可控，多数车企选择下场自研核心零部件，尤其是在价值量占比较高的三电系 统。电机领域，特斯拉、蔚来驱动、长安汽车产品均实现完全自供；电控领域，特斯拉、蔚来驱动和极 电电动均为自供；电池领域，车企自研的案例包括比亚迪的弗迪电池、长城蜂巢能源、广汽埃安旗下因 湃电池。2024 年电池的 CR3/5/10 市占率分别为 78%/85%/93%，电机为 45%/53%/68%，电控为 48%/61%/76%。激光雷达市场集中度高于三电系统，2024 年 CR3 达到 87%，四家企业几乎占据了全 部中国内地市场。

考虑到激光雷达技术壁垒高、制造难度大、技术更新快、且占整车价值量比例不大等原因，整车厂下场 自研激光雷达的概率会低于三电，预计激光雷达行业仍将维持高集中度的现状，马太效应更为显著。

五、激光雷达近年发展趋势

1.芯片化、集成化

芯片化：指把原本数量众多、结构庞大的激光器控制电路、信号采集转化电路、波形处理电路等数百个 电子元器件逐步集成到几片小巧的芯片上，通过芯片实现对于上百个激光发射/接收通道的高质量控制和运算。芯片化设计使激光雷达元器件数量大幅减少，简化的结构带来了显著的成本降低，与 2016 年 相比，2023 年激光雷达的单线收发成本仅有原来的 1/20；由于结构简化、零部件少，装配步骤更少、 光学校准更具整体性，具备自动化生产的优势，由此带来了生产效率成倍提高，生产成本大幅下降。

芯片化设计使得激光雷达实现“摩尔定律”：摩尔定律指每 18-24 个月芯片的性能提高一倍，价格下降一 半。不同于常规意义上的价格战，芯片化降低价格的做法，非但没有以牺牲产品的性能为代价，反而带 来一系列性能上的提升：高测距精准度、高动态范围、增强通道一致性、增强编码、降低功耗、增强可 靠性等。例如，相比 2014 年市场上的一个经典款车载激光雷达，2021 年禾赛发布的 AT128 点频已经 提升了 15 倍。此外，比起通用芯片，每一代自主研发激光雷达专用芯片（ASIC）都逐渐向着更高集成 度演进。随着集成度和芯片制程的提升，无论是提升性能还是进一步降本，激光雷达都将迎来巨大的空 间。

2.机械式-半固态-固态

机械式-半固态-固态：EEL 边缘激光发射器+转镜式/MEMS 的半固态方案更容易通过车规的检测，成为 中期主流技术方案；长期来看，VCSEL+Flash/OPA 的固态技术方案成本低、体积更小，具有较好的发 展前景，目前各大供应商在各个技术路线均有所布局。

3.价格下降

价格下降：芯片化、集成化及技术路线的变化使激光雷达的成本极大下降。不同种类的激光雷达价格差 距较大，机械式价格在万美元以上，2007 年 Velodyne64 线机械式车载激光雷达价格 8 万美元、2018 年 16 线固态激光雷达价格已降至 4000 美元；半固态/固态激光雷达 22 年前基本在 1000 美元+。

相比于国外供应商，国内供应商在产品定制化上有较大灵活性，价格也有一定优势。根据 Yole 数据， 2023 年激光雷达在中国的平均价格低于 500 美元，较 22 年大幅下降，而全球其他地区的平均售价在 700-1000 美元，预计未来价格将持续下降。 千元机时代来临：2024 年 4 月速腾发布 M 平台新一代中长距激光雷达 MX，引领行业进入“千元机”时 代，首个定点项目将于 2025 年上半年实现大规模量产。禾赛用于 ADAS 的下一代激光雷达产品 ATX 将 以不到 200 美元的价格出售，是目前 AT128 型号价格的一半，体积更小，重量更轻，探测距离更远， 精度更高。

六、激光雷达相关公司

1.禾赛科技

Robotics 激光雷达：庭院机器人、Robotaxi、无人物流车等打开增长空间。2025Q1 公司 Robotics 激光 雷达交付量 4.97 万台（+649.1%），以割草机器人为核心的下游应用场景激光雷达渗透率提升带动公司 Robotics 激光雷达交付迎来高速增长。随着成本进一步下探和技术优化，Robotics 激光雷达有望成为新 的增长驱动力。1）割草机器人：欧美市场潜在年销量空间超 300 万台，2025Q1/2025 年 4+5 月线上亚 马逊数据激光雷达技术产品占无边界割草机器人销量比重分别提升至 13%/16%，未来渗透率有望进一步 提升。当前公司已和主流厂商达成战略合作未来一年计划交付 30 万台 JT 系列激光雷达。2）泳池清洁 机器人：预计当前行业年销量超 200 万台，预计未来规模仍有进一步提升空间。受水介质影响预计泳池 机器人仍以传统传感器为主，但年初已有玩家推出消费级水下激光雷达产品填补空间，随着相应产品推出激光雷达或凭借更高精度应用于泳池机器人市场。3）其他 Robotics：移动机器人预计 2030 年全球 年销量 80~200 万台，激光雷达逐步成为主流传感器；无人出租车预计 2035 年全球存量达到 160 万辆， 无人物流车预计 2030 年全球年销量达 60 万台，单车或搭载多颗激光雷达。 ADAS 激光雷达：预计 2030 年全球销量超 1700 万台，市场集中度高。受益于智能驾驶行业的快速发展， 全球乘用车激光雷达市场快速发展。根据 Yole 数据，2024 年全球激光雷达销售量约 170 万颗，预计 2025 年有望突破 300 万台，且 2030 年有望突破 1700 万台。从竞争格局上看，市场格局向头部集中且 清晰，根据 Yole 数据显示，2024 年 PC&LCV 市场禾赛科技、速腾聚创份额稳定前二，华为份额提升/ 图达通份额有所下降，前四大厂商占据 90%+市场份额。展望后续，随着智能驾驶向 L4 发展，单车搭 载数量和价值量或逐步提升，而公司已连续 4 年位列 L4 自动驾驶激光雷达份额绝对第一，有望保持领 先优势。 ADAS 激光雷达龙头，Robotics 领域快速增长。作为 ADAS 激光雷达领域龙头，公司产品矩阵完善， 覆盖 L2-L4 感知方案。随着后续单车数量和价值量提升，继续看好公司在 ADAS 领域维持高增。此外， 公司逐步从 ADAS 向机器人领域拓展，庭院机器人/Robotaxi/无人物流车等有望进一步打开公司成本空 间并实现规模降本。

2.速腾聚创

厚积薄发，公司快速领跑全球激光雷达行业，并致力于在具身智能领域提供优质解决方案。近年公司激 光雷达销量非线性高增，验证智能化趋势下车企对激光雷达配置需求进入爆发期，及公司行业领军地位。 2024 年全年，公司激光雷达总销量约 54.4 万台，较 2023 年同比大幅增长 109.6%，其中用于 ADAS 应 用的激光雷达产品销量约 52 万台。与销量高增对应，公司在 2024 年份额保持领先，维持头部供应商地 位，2024 年速腾聚创以 26%的市场份额，位居全球第一。当前，公司产品矩阵完备，从技术路径上涵 盖机械式/半固态/固态，性能上覆盖短距到超长距、低线束到高线束，应用上覆盖车载主雷达/角雷达/ 机器人雷达等，能满足从入门到高阶，各类价格区间的广泛需求。 驱动力一：车载端到端+智驾平权。此前激光雷达车载配置争议持续存在的核心因素在于特斯拉坚持纯 视觉+神经网络路线。在算力增强、端到端算法趋于成熟的背景下，多传感器融合和纯视觉路线已不再 对立，激光雷达等传感数据正在与端到端算法融合。2025 年激光雷达行业将进入“千元机时代”。随着激 光雷达产品价格快速下探到千元级别，激光雷达有望作为自动驾驶的“隐形安全气囊”大幅提升配置率。 激光雷达向低价位渗透趋势明显，核心价格区间 24 年降至 25-30 万。综合考虑乘用车市场智能化程度/ 单车激光雷达搭载数/激光雷达单价等因素，初步测算乘用车市场激光雷达市场空间，预计 2025 年全球 乘用车激光雷达市场空间约 70 亿，其中中国市场约 63 亿占大头，未来几年海外市场预计逐步打开，呈 快速增长态势，海外市场将是激光雷达重要增量方向。 驱动力二：战略定位机器人技术平台。在具身智能领域，速腾聚创聚焦机器人视觉、灵巧手等增量零部 件开发，推出基于手眼协同的机器人上半身操作解决方案以及下半身移动解决方案。25 年 3 月发布 AC1， 创新性地将激光雷达、摄像头与 IMU 三大核心传感器进行融合。商业落地进程上，2025 年被视作人形 机器人量产元年，如特斯拉今年目标生产 5000 台 Optimus，国内如智元机器人等企业也实现千台级交 付。割草机作为服务机器人的细分品类，市场发展独具特色。就割草机器人这一细分市场来看，初步测 算其对激光雷达产品的需求量，预计 2025 年需求量超过 40 万台，至 2028 年有望超过 90 万台。

3.永新光学

迈向高端光学显微镜国产替代新阶段，共聚焦显微镜未来可期。激光共聚焦显微镜（LSCM）是一种通 过激光束扫描样本并使用光学传感器精确选择焦点的显微镜技术，能够获取高分辨率、高清晰度的图像， 最高分辨率可达 120nm。它结合了激光扫描技术和共聚焦成像原理，突破了传统光学显微镜的限制，尤 其在三维重建和多层次成像方面具有显著优势。随着激光光源和计算机技术的发展，共聚焦技术的应用 范围也在不断扩大，如今已是生命科学、医学、材料科学、精密测量领域的利器，逐渐成为显微成像的 金标准。根据仪器信息网统计数据，2023 年共有 404 台/套共聚焦显微镜中标信息，中标金额为 12.2 亿元；进口品牌和国产品牌中标仪器数量占比分别为 96.24%和 3.76%，中标金额占比分别为 98.34%和 1.79%；从价格方面看，德系产品价格高于日系，蔡司、徕卡、尼康、奥林巴斯的中标产品的均价分别 为 431.61 万、369.94 万、286.45 万、265.66 万，而国产共聚焦显微镜的均价为 153.9 万；从行业类型 来看，共聚焦显微镜在科研领域的应用依然最为广泛，2023 年中标行业中科研用户占比最高位 64.11%， 临床/诊断行业用户占比次之为 30.45%，科研和临床用户占比超过 9 成。2021 年公司完成激光共聚焦 显微镜系统研发；2022 年公司共聚焦显微镜已实现数十台套销售，试用客户超百家，客户涵盖科研机 构、高校、医院等，并成功开拓海外市场；2023 年在生命科学领域，公司自主研发的共聚焦显微镜在 NCF950 产品基础上拓展 NCF930 及 NCF1000 系列，对单价 80 万-150 万级共聚焦显微镜系列产品进 行全覆盖，已形成共聚焦家族系列产品。

深耕车用光学领域多年，激光雷达逐步向低价车型渗透有望带动相关产品量能增长。公司在车用光学领 域深耕多年，产品主要为“激光雷达光学元组件”及“车载镜头前片”等。其中车载镜头前片客户为索尼， 其终端产品主要应用于国外头部车企。公司在激光雷达新兴市场已有近 10 年的研发制造经验，拥有 IATF16949 汽车行业质量管理体系认证，产品通过车规级环境应力测试、可靠性测试等，并突破成本管 控、产能瓶颈，已成为禾赛、图达通、法雷奥等激光雷达全球头部企业的重要合作伙伴，为机械式半固 态式及固态式激光雷达提供整套光学元组件产品解决方案。根据 OFweek 维科网数据，由于不同激光雷 达技术路径不同，因此各模块成本占比略有差异，其中硬件电子模块占比约为 50％－60％，光学模块 总占比约 10％－15％，结构模块占比约为 25％。根据思瀚研究院数据，2024 年首次出现了 5 个 20 万 元以下车型搭载激光雷达的情况。这一变化预示着激光雷达技术将进一步走进大众市场，不再是中高端 车型的专属配置。随着硬件成本的继续降低以及智能驾驶功能受到消费者的广泛青睐，10-20 万元价格 区间的车型将成为 2025 年激光雷达竞争的重要市场。其中，7 月 24 日零跑 B01 正式上市，较相应预售 版本下降 1-1.6 万元，激光雷达配置价格下探。零跑 B01 正式上市定价 8.98-11.98 万元，对应预售版本 下降 1-1.6 万元（其中高配版本降幅更大），激光雷达版本车型售价再度下探。伴随着激光雷达在自动 驾驶、机器人等终端市场的大量应用，光学元组件出货量大幅上升，进一步巩固公司的领先地位。

条码机器视觉稳定发展，医疗光学/半导体光学或为公司后续重要增长极。1）条码机器视觉：公司条码 扫描核心光学元组件全球出货量第一，是行业龙头企业的最大光学元组件供应商，长期保持约 40%的毛 利率，并已成功拓展高性能、高复杂度的模组产品，实现了从 Tier2 到 Tier1 的身份转变。2）医疗光学： 公司以国产替代为目标，将该业务列为新兴战略业务。内窥镜核心光学元部件业务保持快速增长，渗透 率进一步提升。产品已覆盖国内 70%以上重要内窥镜系统厂家，并实现复杂模组产品出货。在医疗仪器 方面，应用于手术显微镜的关键核心光学部组件产品取得技术突破，并开发多款应用于病理诊断的高端 医疗设备。公司将继续对标国外中高端产品，突破内窥镜相关产品的国产化难题，实现手术显微镜、高 端眼科诊疗设备的国产化替代。3）半导体光学：公司布局多年，和国内多家头部客户建立长期合作关 系，超精密光学元组件产品已应用于无掩膜光刻设备，半导体光学量检测设备等，新客户、新项目顺利 推进。公司高度重视本土半导体设备的行业机遇，加速融入半导体产业的升级浪潮，全力推动业务多元 化发展。

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