2026年禾赛_W公司深度报告：乘具身智能之东风，激光雷达由“上车”走向“泛机器人”

当下激光雷达行业有什么特征？

激光雷达可以弥补摄像头极端场景下的缺陷

激光雷达可以弥补摄像头的感知不足。摄像头是被动感知传感器，成像分辨率高、 信息丰富、帧率快（约 30 fps），是智驾模型训练主要数据来源。激光雷达是主动 传感器，通过发射激光，通过信号飞行时间测距，产生点云，可以弥补摄像头在强 光、黑夜环境下的不足。

毫米波雷达高度适应各种天气条件，但毫米波点云密度较稀疏，无法生成高分辨率 的三维图像。

在扫描模块，半固态激光雷达技术是目前车载主激光雷达的主流

半固态激光雷达方案是目前车载主激光雷达的主要方案。机械式激光雷达尺寸大且成本高。纯固态激光雷达虽然结构简单且集成度高，但是目前技术仍未成熟，探测距离较短，主要用于车身周边的补盲雷达。

目前来看，禾赛采用的VCSEL+一维转镜式能更好兼顾性能和成本

转镜方案逐渐取代MEMS方案。主流MEMS激光雷达的探测距离可以达到150 米（10%的反射率下），对于高速行驶的车来说不够用，MEMS振镜方案测距 能力和镜面尺寸成正比，而悬臂梁较为脆弱，因此大尺寸的MEMS振镜方案可 靠性有限。一维转镜由于一个线束对应一个激光器，相比二维转镜需要更多的发 射器，早期激光发射端集成度不高时，激光器较复杂。但随着激光发射端由于芯 片化集成度提高，市场逐渐采用高线束的一维转镜方案。

接收器方面，当下SiPM为更加成熟的主流方案，SPAD方案有瑕疵

传统的SPAD 方案会出现高反膨胀现象，当车辆靠近一个高反目标物体时，周围会出现很多杂散噪点，容易误触发AEB。但是为了解决，当探测到一些高反物体时，厂商会通过算法去滤除一些点，但是可能将真实目标也滤除了。

激光雷达进入芯片化、集成化时代，每隔一段时间价格更低，性能更强

经过四代芯片平台研发，禾赛成功实现包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件在内的全栈自研。其2025年11月发布的主控芯片费米 C500，集成 MCU、FPGA、ADC 于一体，是全球首款片上融合功能安全与网络安全双重认证的激光雷达专用主控芯片，也是全球首款内置点云智慧引擎 IPE 的激光雷达专用主控芯片，集成 256-core 波形处理核，环境噪点智能滤除，适应复杂天气条件。

市场驱动因素：L3、L4车型渗透率提升和激光雷达成本持续下探

激光雷达的“安全件”属性愈发凸显，2025年工信部正式发布GB 39901-2025《轻型汽车自动 紧急制动系统技术要求及试验方法》，或意味着主动安全进入强制标配时代。 智驾车型渗透率逐渐提升，且随着L3、L4车型逐渐增多，为了实现更好的安全冗余，单车搭载 激光雷达数量也增加。根据证券市场周刊公众号，未来每辆L3车或搭载3-6颗激光雷达，长期 单车激光雷达价值量有望达到500-1000美元。 随着激光雷达成本持续下滑，将有更多低价格带车型搭配激光雷达；2025年前8月新能源汽车 20万元以下汽车销量占比高达70.9%，但是激光雷达主要装机量集中在20万元以上车型，未来 需要激光雷达继续降本做到下沉。

市场竞争格局和主要玩家特征如何？

市场竞争格局：市场份额高度集中，华为和禾赛科技装机量领先

激光雷达处于强者恒强局面，国内市场前四大供应商总市场份额高达99%以上。2025年1-9月装机量前4名激光雷达厂商分别为华为、禾赛、速腾和图达通，由于华为激光雷达主要供应鸿蒙智行阵营及 HI 模式合作车企，图达通激光雷达市场份额占比较小，我们认为禾赛和速腾聚创为激光雷达第三方主要供应商。

激光雷达已经从传统“机械式光学器件”切换到芯片化部件，技术迭代速度快；此外，激光雷达规模效应强，先发者具有较大成本优势，新入局玩家追赶较难。同时由于车载激光雷达需要经过车规级测试，在量产车型上切换激光雷达成本价高。

禾赛公司战略决策前瞻性强，选对核心技术路线

公司简介：从空气检测设备厂起家，到成为全球激光雷达龙头

2014年，三位创始人回国正式创立禾赛科技，起初基于国内雾霾问题严重，更多被定位于“空气检 测设备”，但该赛道市场空间较为狭小。 2016-2020年，抢占L4级别智驾市场。2016年公司正式切换至激光雷达赛道，推出首台国产高性能 激光雷达 Pandar32，切入智能驾驶赛道。此后在2018-2020年相继推出Pandar40线、64线128线，凭 借过高性能占领L4级别自动驾驶市场。 2021年至今，切入乘用车市场。公司推出车规级远距离激光雷达AT128，切入乘用车市场。此后在 2024年推出新型超紧凑高性能远距离激光雷达ATX。

管理层：三位联合创始人持有股份和投票权比例较为均衡

公司三位创始人持有股份和投票权均较为均衡，三人构成单一最 大持股团体，三者总计持有公司约18.03%的股份，但整体投票权 超过60%，有利于公司进行科学决策。李一帆博士担任董事兼首席 执行官，孙恺博士担任公司董事及首席科学家，向少卿先生担任 董事及首席技术官。

预计到2029年全球激光雷达在机器人市场的销售价值高达51亿美元

激光雷达在机器人领域可以起到地图构建、规避障碍、三位 建模等功能。根据灼识咨询，预计到2029年全球激光雷达在 机器人市场的销售价值高达51亿美元，2024-2029年预计 CAGR为56.3%。其中2029年中国、美国、欧盟市场规模分 别为22、13、13亿美元，2024-2029年预计CAGR分别为 61.4%、46.1%、76.1%。我们认为激光雷达在机器人领域 应用领域较多，长期有望成为公司第二成长曲线。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）