激光雷达行业研究：Flash激光雷达，迈向全固态时代.pdf
- 上传者：楚**
- 时间：2021/08/20
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激光雷达行业研究：Flash激光雷达，迈向全固态时代。车载激光雷达从机械式向全固态升级是当下的主旋律。半固态激光雷达方案仍存在少量机械结构，其性能提升潜力、降本潜力均较低，且扫描角度和扫描频率间存在冲突。Flash激光雷达不存在机械扫描过程，其成像原理为泛光成像，帧率主要与脉冲频率有关。但Flash激光雷达目前存在功率密度较低，探测距离较近，探测精度较差等缺陷。总结来看，我们认为Flash激光雷达上述问题可通过四种方案解决：提高功率、牺牲扫描角度以强化探测距离、可变扫描角设计、降低定位。其中提高功率难度最大；牺牲扫描角度以强化探测距离为主雷达发展路线；可变扫描角为均衡型雷达发展路线；降低定位为辅助雷达发展路线。
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