2026年禾赛首次覆盖报告：全球激光雷达龙头，赋能高阶智驾与机器人

全球激光雷达领导者：战略前瞻、技术领先

1.1 芯片化+平台化推动技术升级，禾赛构建全场景激光雷达体系

激光雷达是一种高度精密的测量仪器，其核心部件包括 TX/RX 系统、光束转向系统以及 其他配套基础设施如机械结构、电路和固件等。TX/RX 系统（激光发射与接收系统）是整 个 LiDAR 单元中的关键，通过电子和光子组件将信号处理为距离数据，对于确保激光雷 达的高性能至关重要；光束转向系统通过精密控制激光投射方向实现动态扫描；信号处理 单元计算飞行时间（TOF），结合角度信息可生成三维点云，构建周围环境的精确模型。 各部件共同保障激光雷达的高性能运行。

禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统 （ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车和配送机器人、移动机器人等各类机器 人应用。 禾赛已构建覆盖高级辅助驾驶、机器人及高精建模等多元场景的全系列激光雷达产品矩阵。 其中，ET 系列主打超远距、高精度探测，适用于 L3 及以上自动驾驶；AT 系列聚焦高分 辨率与远距离感知，满足高阶辅助驾驶需求；FT 系列为纯固态雷达，专注近距广角补盲 应用；JT 系列专为机器人和工业场景设计，兼顾性能与小型化；XT 系列则主打中程零盲 区感知，覆盖从城市出行到自动化生产的多元应用需求。公司通过"芯片化+平台化"双核 驱动战略，构建起行业领先的快速迭代体系：基于第四代芯片架构实现核心组件复用率超 85%，配合自建全自动化产线（核心自动化率 100%）形成 400 万台/年产能，推动新一代 产品组合迅速量产落地、推向市场。

公司产品按距离划分形成了覆盖近距、远距、超远距的全场景激光雷达产品矩阵，构建“远 距视野拓宽+中距高精度感知+近距清晰补盲”的技术布局，适配从 L2 辅助驾驶到 L4 全自 动驾驶的多元化需求。 公司的近距激光雷达产品线以车规级补盲雷达 FTX 和机器人专用雷达 JT 系列为核心，具 备超广视野、零盲区探测及极致小型化等优势。FTX 拥有全球最宽广的视场角（水平 180°× 垂直 140°），其点频高达 49.2 万点/秒，分辨率大幅提升，显著提高泊车和狭窄路段的安 全性。设计上，FTX 实现了重量减轻 66%、外露视窗面积缩小 40%，支持隐蔽安装，广 泛适用于乘用车和各类智能机器人等场景。JT 系列定位于机器人全向无死角感知，拥有 360°×187°超半球视野，是全球覆盖范围最广的机器人激光雷达，最小探测距离可达 0 米， 能精确识别贴墙障碍；支持 16 至 256 线灵活配置，最高 256 线刷新行业分辨率上限，捕 捉细小地面裂缝和障碍物细节；4.3W 低功耗保证高温环境稳定运行，自研波形处理技术 可实时滤除 99.9%雨雾噪点，保障全天候可靠性。JT 系列体积小巧，可以方便隐蔽安装 于割草机等多种机器人设备，让产品造型更加美观。

AT 系列专注于高分辨率长距离探测，适用于多级自动驾驶系统，提供更远的探测距离和 更高的分辨率。2022 年量产的 AT128 激光雷达是当时全球唯一一款车规级量产的芯片化 远距激光雷达，采用收发端芯片集成架构，点云密度达 153 万/秒，是同类产品的两倍， 性能全面领先行业，开启了“芯片定义感知”的新时代。ATX 为第四代芯片架构的超广角远 距激光雷达，结合了高集成度光学扫描机构设计和激光收发模块，以 300 米超远探测距离、 超高角分辨率为核心，实现高速场景下对车辆、行人的提前感知与高精度三维建模，同时 兼具小巧轻便的优势，满足智能汽车对高性能且灵活安装的需求。

公司超远距激光雷达产品以 ETX、AT1440/360 为核心代表，形成面向 L3/L4 级高阶自动 驾驶的感知解决方案。AT1440 是全球最高线数量产超高清激光雷达，搭载第四代自研芯 片，具备 1440 线超高清扫描，点频达 3400 万点/秒，角分辨率 0.02°，可输出图像级点 云。其探测距离达 300 米，实现 360°零盲区覆盖，适应复杂环境。

公司于 2025 年 4 月 21 日发布了“千厘眼”激光雷达方案，面向 L2–L4 自动驾驶场景， 并同步推出三款车规级产品：超远距 ETX、超高清 AT1440 与盲区补充型 FTX。其中，千 厘眼 A（L4 级）配备 4 颗 AT1440 与 4 颗 180°×140° FTX，实现 360°无盲区、厘米级感 知，具备顶配级 Robotaxi、Robotruck 能力；千厘眼 B（L3 级）以 1 颗 400 m 超远距 ETX ＋2 颗 FTX 组合提升高速和城市环境感知；千厘眼 C（L2 级）搭载 200 m 256 线 ATX， 滤噪 99.9%，满足辅助驾驶需求，截至 2025 年 4 月中旬，ATX 已获 11 家 OEM 量产定 点、交付超过 5 万台。三款方案皆基于禾赛第四代 SPAD-SoC＋IPE 波形引擎平台，实现 高性能、平台化复用和全场景覆盖，充分展示了禾赛在自动驾驶与激光雷达领域的技术领 先与市场战略整合能力。

1.2 从自动驾驶到机器人，禾赛筑牢全球竞争壁垒

公司已与全球 22 家主机厂达成超过 120 款车型的前装量产定点合作，客户涵盖理想、比 亚迪、小米、吉利、奇瑞、长城、长安、极氪等国内主流自主品牌。其中，理想 MEGA 及 L 系列车型已全系标配禾赛基于 ATX 平台的 ATL 激光雷达，具备更强的小目标检测能 力及雨雾噪点滤除功能，为理想汽车赋予更强大三维感知力；小米 YU7 100%全系标配禾 赛 ATX 激光雷达，发布当日 1 小时大定近 30 万台。此外，公司还在加速国际化布局，截 至 2025Q1,公司已与全球前五 Tier 1 之一、日本及欧洲等地多家头部整车厂和 Tier 1 推进 5 个验证开发项目，其中 3 个已顺利完成，国际影响力持续扩大。 在 Robotaxi 和机器人领域，禾赛作为百度 Apollo、滴滴、小马智行和文远知行等头部 L4 客户的核心供应商，正在助力其实现大规模商业化落地和海外扩张；同时，公司还与 追觅生态链的“可庭科技”达成协议，未来一年内将交付 30 万颗 JT 系列雷达，用于割草 机器人。2025 年 Q1，机器人领域产品交付量同比增长超 6 倍，激光雷达正加速从技术验 证向规模应用转变，推动禾赛客户结构从头部拓展至长尾市场。

专利方面，公司凭借领先的技术研发能力与持续的创新投入，已形成全球领先的专利组合 体系。截至 2024 年 12 月底，禾赛已在全球范围内累计拥有近 1800 项授权专利及专 利申请，激光雷达专利数量超 1500 项。禾赛在专利数量和覆盖领域的广度、深度上均处 于行业领先地位，为其在全球激光雷达市场的长期发展奠定了坚实的技术壁垒。 2025 年 4 月 25 日，由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准，禾赛作为牵 头单位及第一起草单位主持编制的《车载激光雷达国家标准 GB/T 45500-2025》正式发 布并实施。该标准的发布，不仅填补了国内车载激光雷达技术标准的空白，更为禾赛主导 制定的 ISO 国际标准打下了坚实的技术基础。标志我国智能驾驶传感器标准化迈出重要 步伐，同时充分彰显了公司在车载激光雷达领域的权威地位和技术领先优势。

技术层面，禾赛在 SPAD 领域提前布局，通过自研 3D 堆叠面阵探测器和并购 Fastree 3D， 掌握核心专利。其 SPAD 技术灵敏度达单光子级，实现 300 米@10%超远测距和全天候 感知，为自动驾驶提供可靠环境感知基础。公司全球首创智能点云引擎(IPE)，集成 256 核处理器和深度学习算法，每秒采样 246 亿次，可滤除 99.9%环境噪点。该技术显著提升 复杂天气下的感知可靠性，为高阶自动驾驶提供"透视级"清晰视野。2025 年量产的第四代 芯片平台将 SPAD 与 IPE 技术整合，推出 FTX、ETX、AT1440 等产品。第四代芯片全面 量产后，有望持续引领行业进入超高清（千线级）、超远距（400 米+）、全固态的新阶 段。

1.3 创始团队核心控股，优势互补分工明确

禾赛科技的三位创始人分别是李一帆、孙恺和向少卿，兼具深厚的技术背景与丰富的国际 经验，为公司持续创新与全球化发展提供有力支撑，他们的履历与分工如下：

李一帆：联合创始人&首席执行官，清华及伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）机器人方 向博士，曾任硅谷工程师，专注机器人技术，目前负责公司的整体战略规划和运营管理， 对外代表公司进行市场开拓、商务合作等活动。

孙恺：联合创始人&首席科学家，师从斯坦福大学机械工程系博士后、美国工程院院士 罗纳德·汉森，在激光测量和光机系统方面经验深厚，目前负责公司激光雷达产品的核心 技术研发，利用其在光学和激光技术方面的专业知识，确保产品在技术上的领先性和创新 性。

向少卿：联合创始人&首席技术官，清华及斯坦福大学硕士，曾任苹果 iPhone 系统集 成工程师，主攻手机电路系统，是公司前沿技术开发和工程落地的关键人物，目前专注于 激光雷达的系统集成和软件算法开发，推动产品在实际应用中的适应性和智能化水平提升。

公司的港股股权结构较为集中，核心创始团队持有公司重要股份，确保了决策的稳定性与 执行力。截至 2025Q3，创始人李一帆、向少卿和孙恺持有公司较大比例股份，Asian LBJ Limited 由李一帆全资拥有；Fermat Star Limited 由Rock OceanLimited 全资拥有，而Rock Ocean Limited由孙恺全资拥有；Galbadia Limited由Balamb Limited全资拥有，而Balamb Limited 由向少卿全资拥有。

公司起初聚焦气体传感器，于 2016 年进入车载激光雷达市场，凭借 Pandar40 成功打入 L4 Robotaxi 市场，击败 Velodyne 等海外巨头。公司重视技术自研与产品标准化，率先推 进芯片化雷达方案，推出 AT128 实现前装量产突破，搭载于理想 L9 等车型。2023 年， 禾赛占据全球激光雷达市场 37%的份额。 公司成立以来获得多轮融资支持，并于 2019 年建成全球首个研发制造一体化激光雷达智 造中心。2023 年公司成功在纳斯达克上市，成为“中国激光雷达第一股”，公司产品广泛应 用于乘用车、商用车和机器人，客户遍布全球 40 多个国家。凭借技术研发和制造能力， 禾赛稳居全球激光雷达行业领先地位，未来将持续推动技术创新和产业发展。

1.4 业绩持续高增，产品交付提速毛利改善

过去几年，公司营收持续高增长，从 2019 年 3.48 亿元增至 2024 年 20.77 亿元，体现出 核心产品商业化的深度推进与市场广泛认同。虽然2024年整体增速收窄至10.7%，但2025 年首季业绩快反弹，2025 年前三季度公司营业收入达到 20.3 亿元，同比增长 49.3%，这 一强劲增长主要受益于 ADAS 及机器人产品需求的增长。 产品端，公司近年来实现交付规模的快速跃升，多年研发创新进入收获期，总交付量从 2020 年的 4187 台跃升至 2024 年的 50.19 万台，展现出强劲的发展势头，其中 ADAS 产 品成为增长主力，2024 年交付量达 45.6 万台，占总交付量的九成以上。2025 年前三季 度禾赛激光雷达累计交付量达 98.9 万台，其中 ADAS 领域出货 83.04 万台，机器人领域 出货 15.89 万台。

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