2025年工程机械行业智能物流装备（叉车）专题报告：AI发展驱动物流智能化升级，无人叉车技术持续发展

1 AI 技术高速发展，驱动物流智能化升级

1.1 物流市场规模持续快速增长，电商业务发展强劲，行业智能化需求攀升

物流业务应用于各行业生产生活中，需求持续增长，社会物流成本逐年走低。作为 各行各业供应链活动的一部分，以仓储为中心的物流努力促进生产与市场保持同步。物 流是一种通过运输、保管、配送等方式，以最低的成本实现原材料、半成品、成品以及 信息自商品生产地至商品消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。 物流具体可分为外部物流和内部物流。外部物流主要指商品的异地运输、配送、园 区搬运等；内部物流指工厂内部或物流中心内部的入库、拣选、分拣、包装、搬运等。 内外物流的规模变化相辅相成，商品异地运输的频次需求上升促使工厂内商品的整理与 分拣任务增长。 从宏观角度考虑，随着电商、制造业等行业的蓬勃发展，外部物流需求持续攀升， 促使物流企业不断优化运输网络、提升配送效率，物流规模持续扩张。根据中国物流与 采购联合会披露，我国物流行业规模保持平稳增长，社会物流总额 2024 年为 360.6 万亿 元，同比+5.80%，增速较上年上升 0.6pct；物流业总收入为 13.8 万亿元，同比+4.90%， 增速比上年提升 1pct。我国社会物流总费用与 GDP 的比值 2024 年为 14.08%，相较于两 年前下降 0.34 个 pct，社会物流成本逐年降低。

社会消费品零售额的变化一定程度上也体现出物流行业的发展。随着零售额的增长， 物流业务量也会相应增加，物流企业需要扩大仓储空间、增加运输车辆和人员，以满足 不断增长的货物运输和配送需求。同时，零售业态的多样化和消费习惯的变化，如线上 购物的增长，促使物流企业加快数字化转型，提升智能化水平，以提高物流效率和服务 质量。此外，社会消费品零售额的增长还会带动相关产业的发展，如制造业、批发业等， 从而进一步增加物流需求，推动物流行业的持续发展。根据国家统计局数据，2024 年我 国社会消费品零售总额为 487894.8 亿元，同比+3.5%；2025 年 1-2 月社会消费品零售总 额为 83731 亿元，同比+4.0%。数据显示，2024 年我国社会消费品零售额增速较为平稳， 2025 年初的数据显示出持续的增长态势，特别是便利店和专业店等零售业态增长较为显著。 随着电子商务销售额与采购额的持续增长，物流行业迎来了新的发展机遇与挑战。 一方面，电商业务量的增加直接带动了物流需求的上升，促使物流企业不断扩大仓储规 模、增加运输车辆和人员配置，以满足日益增长的货物存储与配送需求。根据国家统计 局数据，我国电商销售额 2019 年至 2023 年由 169325.9 亿元增至 363802.1 亿元，CAGR 达 21.07%。另一方面，为了适应电商快节奏、高效率的要求，物流企业纷纷加快数字化 转型步伐，积极引入自动化分拣设备、智能仓储系统等先进技术，实现物流流程的优化 与智能化升级，从而提高物流效率和服务质量，缩短配送时间，提升消费者购物体验。

电商订单碎片化趋势显著，快递业务量持续扩张。电子商务的蓬勃发展对快递行业 的影响也日益显著。电商的繁荣不仅带动了线上消费的增长，更直接推动了快递行业业 务量的激增。快递行业作为电商发展的关键支撑，其业务量的变化与电商的增长趋势紧 密相连。近年来，快递行业的业务量持续攀升，成为物流领域中增长最为迅猛的部分之 一。国家邮政局数据显示，2024 年全国快递业务量总计 1750.8 亿件，同比+32.57%；快 递业务收入总计 14033.50 亿元，同比+16.23%。在快递业务规模持续扩张的同时，快递 业务平均单价正逐年下降，到 2024 年平均为 8.02 元/件，较上年同比-12.33%。快递业务 平均成本的下降与物流行业的发展相辅相成，共同推动了整个行业的进步与变革。随着 快递业务量的持续增长，规模效应逐渐显现，促使物流企业通过优化运输线路、增加自 动化分拣设备等方式提高运营效率，降低单位成本。 除了在总体数量上的增长趋势明显，电商订单碎片化趋势愈发明显，这给物流行业 带来了新的挑战与转型升级的需求。从国家邮政局发布的历年各省市快递业务量数据来 看，近两年，各省市及自治区业务量均实现了不同程度的增长。尤其是广东、浙江等电 商发达地区，快递业务量常年位居前列，2024 年分别占全国业务量比重的 24.32%和 18.38%。订单碎片化使得物流处理难度加大。为了适应这种变化，物流行业需要在仓储 布局上更加灵活，采用分布式仓储策略，以缩短配送距离，提高配送效率。

1.2 劳动力成本逐年提升，老龄化压力加剧，刺激智能物流发展

劳动力成本的增长为企业盈利能力造成挑战。近年来，我国劳动力成本逐年增长。 一方面，我国经济发展向好，人民生活水平不断提高，导致人力成本自然上升。根据国 家统计局数据，我国制造业规模以上企业就业人员平均工资在 2023 年为每年 92538 元， 同比+6.45%，相较于 2017 年增长超过 1.5 倍。2017 年至 2023 年 CAGR 为 8.08%。对比 制造业规模以上工业企业劳动成本与增加值的同比变化情况，劳动成本自 2019 年起增长 率均快于工业增加值，显示出企业的盈利能力正在面临挑战。为了应对这一挑战，自动 化设备和智能系统的应用可以显著减少对人力的依赖，通过技术创新和管理优化来提高 生产效率，降低运营成本。

另一方面，我国人口老龄化加剧，适龄劳动力人口下降，企业用工成本增加。国家 统计局数据显示，2024 年我国 60 岁以上人口数达到 31031 万人，同比+4.49%，十年间 CAGR 为 4.30%，老龄化速度显著上升。考虑到老龄化趋势，为了充分开发和利用人力 资源，2024 年 9 月全国人民代表大会常务委员会发布《关于实施渐进式延迟法定退休年 龄的决定》，将男、女职工的法定退休年龄同步上调三年。将 65 岁以上人口数纳入考虑， 我国 60 岁以及 65 岁以上人口占全国人口的比重逐年增加，到 2024 年分别达到 22.03%和 15.64%。 老龄化导致劳动力市场供给减少，企业面临更大的人力短缺压力。智能物流不仅能 够提高物流效率，还能通过数据分析和预测优化物流流程，减少对人力的依赖。在这种 情况下，寻求技术替代、应用智能物流成为重要的解决方案。

1.3 积极鼓励平台发展，政策驱动物流智慧化建设

在互联网飞速发展与电子商务蓬勃兴起的环境下，传统物流行业迎来发展机遇与挑 战。为了适应新形势，推动物流行业转型升级，政府积极出台一系列政策，鼓励平台经 济发展，并通过政策引导加速物流智慧化建设。 2022 年 8 月，科技部联合其他五部门发布《关于加快场景创新以人工智能高水平应 用促进经济社会高质量发展的指导意见》，意见鼓励在制造、农业、物流、金融、商务、 家居等重点行业深入挖掘人工智能技术应用场景，促进智能经济高端高效发展。针对物 流方面，优先探索机器人分流分拣、物料搬运、智能立体仓储以及追溯终端等智能场景。 更具体的，2024 年 11 月，国务院发布的《有效降低全社会物流成本行动方案》中强 调了推动物流数智化发展的重要性，鼓励开展重大物流技术攻关，促进大数据、5G 和北 斗卫星导航系统等技术在物流领域的广泛应用。同时提出发展要求，到 2027 年，社会物 流总费用与国内生产总值的比率力争降至 13.5%左右。铁路货运量、铁路货运周转量占 比力争分别提高至 11%、23%左右。 在 2025 年 3 月进行的两会中，政府工作报告中多次提及要加快物流数字化转型，推 动智慧物流发展。多位两会代表也针对智慧物流的未来发展提出的建议与提案，其中建 议加速推动智能配送、人形机器人商业化普及，尽快制定行业相关高质量发展的行业规 划政策与产业布局。

已经实施的政策已经在一定程度上推动了物流行业的智慧化转型。许多物流企业通 过引入先进的信息技术和智能化设备，提高了物流运作的效率和管理水平。 国家政策的出台，旨在通过技术创新和模式创新，提升物流行业的整体效率和服务 质量，降低物流成本，增强我国物流企业的国际竞争力。同时，政策也致力于推动物流 行业与制造业、商贸业等其他产业的深度融合，形成协同发展的良好局面。 未来随着政策的持续推动和技术的不断进步，物流智慧化建设有望取得更大的突破。 物流企业将进一步加大对智慧物流技术的研发和应用力度，推动物流行业的智能化、数 字化发展。同时，政府也将继续完善相关政策法规，加强监管和服务，为物流智慧化建 设创造更加良好的政策环境。

1.4 人工智能技术快速进步，智慧物流平台发展逐渐完善

全球 AI 投资规模增长明显，我国 2024 年市场地位实现提升。人工智能技术的快速发展正在全方位深刻改变着各行业的运作模式和发展路径。近年来，技术突破与应用创 新呈现爆发式增长。从产业投资规模来看，Dealroom 数据显示，2024 年全球 AI 创业投 资剧增至 1100 亿美元，同比高增 61.76%，其他领域的科技投资同比减少 9%。AI 投资规 模的激增凸显出其在全球投资格局中主导地位日益显著，行业目前占全球风险投资总额 的三分之一，达到了 2022 年水平的两倍有余。 对比全球各国的投资情况，美国目前依然保持着主导地位，2024 年投资金额占全球 总额的 74%；中国排名第二，2024 年 AI 投资规模为 76 亿美元，占全球比重的 6.91%。

参考我国过去 10 年人工智能领域一级市场融资情况，2020 年后，AI 技术发展加速， 2021 年实现融资总金额 72.87%的高增。自 2022 年起，融资数量及金额呈现相同的下降 趋势，截止至 2024 年，融资数量及金额分别为 696 起和 1052.51 亿元，行业发展趋于稳 定与成熟。

2022 年，ChatGPT 的发布为生成式人工智能领域注入了新活力，推动技术快速发展。 百度、阿里、腾讯等国内科技巨头纷纷加大在领域内的投入，陆续推出各自的大模型产品。2023 年 7 月国家网信办也联合其他六部门推出《生成式人工智能服务管理暂行办法》， 为生成式人工智能的发展明确了规范指引。 尽管取得了一定进展，中国在生成式人工智能领域依然面临诸多挑战。首先是算力 资源的限制，特别是在高性能计算机芯片受限的情况下，算力不足成为制约智能算法进 步的瓶颈。其次，数据质量和数量存在局限性，专业领域的高质量标注数据相对短缺。 2025 年，DeepSeek 的横空出世，以低算力投入实现接近 GPT-4 的性能，不仅打破了 技术路径依赖，更标志着中国在生成式人工智能领域的弯道超车。通过算法优化与混合 专家架构，将训练成本降低至传统方案的 1/10，推动了 AI 技术的普及和应用。DeepSeek 的开源策略打破了技术壁垒，加速了技术迭代与应用，为我国生成式人工智能的发展提 供了新的机遇和动力。通过算法创新和国产芯片适配，部分缓解了算力需求的压力，为 国内企业提供了更多选择。因此，从整体形势来看，我国生成式人工智能赢得了国际话 语权，但未来仍须突破算力瓶颈，发展空间巨大。 人工智能技术的发展和进步、物流业务环节对准时准量的需求促使物流服务顺应形 势逐步升级，智慧物流是现代物流的必然趋势。前文中提到，物流可分为内外两部分， 智能物流系统的升级应用主要指内部物流方面，包括制造业生产物流和商业配送物流。 行业产品的生产与流通的模式朝着规模化与定制化的方向发展。智能物流系统的搭建为 商业的效率提升及柔性部署奠定了基础。 智能物流是指利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、 学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。在物流作业过程中，实现大量运筹 与决策的智能化，以物流管理为核心，实现物流过程中的搬运、存储、拣选、分拣、包 装、装卸等环节的一体化和智能化。

相较于传统物流，智能物流具有数字化、智能化、网络化、柔性化的特点，完整的 智能物流过程要实现各物流环节的一体化，促成整体从微观到宏观的协作。智能制造背 景下的工厂内部，工厂物流各环节都要统一并入信息化管理平台中。上下游工厂的数字化信息互联，可助力实现上下游产业链从物料具体供给方式到商业行为上的无缝对接。 在信息交互与同步的过程中主要依赖 5G、IoT 等物联网赋能技术，随着这些技术的发展， 有利于物流要素互联互通的落地与实现。 智能物流系统能够部分或完全替代人力完成内部物流的体力劳动，如搬运、存储、 拣选、分拣、包装、码垛等，同时能够实现人力无法完成的高速、高效、高精度、高密 度等物流业务指标。此外，智能物流系统还需具备物料、物流设施和业务订单的调度、 统筹、优化能力，并实现对数据的全方位监控与管理，从而以最少的资源、最低的成本、 最优的方式和最高的效率完成各类物流作业。 我国物流园区发展速度较快，投入使用的园区比例持续增长。根据中国物流与采购 联合会统计，2024 年第七次全国物流园区调查中，全国符合标准的物流园区共计 2769 家，较上次调查（2022 年）时增长 8.46%，达到第一次调查（2006 年）时规模的 13.38 倍；其中，运营中、在建、规划中园区的比例分别为 76.81%、16.90%、6.28%，运营中 物流园区占比持续攀升，较上次调查时增长 2.16pct。

全国园区智慧物流投入比例呈现出快速扩张的趋势。将用于园区综合信息服务平台、 信息化软件及设备、智能物流装备和技术等方面的投入额划定为物流园区的智慧物流投 入，根据第七次调查结果显示，全国物流园区智慧物流投入占比平均值为 12.4%，投入 占比超过 5%的园区超过一半，达 25%及以上的园区比例为 14.10%，较上次调查增长 4.10pct，在一定程度上反映出我国物流园区智慧物流发展水平较快。

我国物流园区智慧设备装配水平未来发展空间广阔。物流园区各工作环节均有装配 智慧设备，从产品的搬运、存储、包装、装卸到园区内路线的规划，设备种类按照统计 标准共计 10 类。2024 年第七次调查结果显示，我国物流园区中配备了智慧物流设施设备 的占比达到 68.3%，装备了智慧闸口的园区比例为 84.40%，其次为自动分拣设备及智能 停车系统，分别为 42.00%及 38.80%。 从物流园区装备的设备数量来看，我国园区的智慧化建设目前处于起步阶段。64.50% 的园区仅装配 1-2 项智慧物流设备，23.60%的园区配有 3-4 项设备，配置 5-7 项设备的园 区比重为 9.50%，仅有 2.40%的园区装配智慧设施设备数达到 8-10 项。我国物流园区的 智慧化建设还有很大发展空间，未来需要进一步加大投入，提升物流园区的智慧化水平。

2 人工智能重塑工业车辆产品形态，智能化空间广阔

2.1 传统叉车市场规模扩容，制造业环境加速智能化转型升级

在劳动力成本持续攀升、政策端持续加码智慧物流基建的大趋势下，我国智能物流 行业已迈入规模化扩张阶段，但传统物流设备的效能瓶颈正成为制约行业升级的短板。 叉车是制造业与物流业等行业的核心搬运设备，是指对成件托盘货物进行装卸、堆 垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织 ISO/TC110 称为工业车辆。 叉车在交通运输及仓储物流两个细分行业中需求规模最大，广泛应用于港口、机场、工 厂及仓库等多个国民经济部门。

按照世界工业车辆统计协会的分类，叉车可以被分为Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ/Ⅴ类四 个类别，分别对应国内的电动平衡重式叉车、电动乘驾式仓储叉车、电动步行式仓储叉 车以及内燃平衡重式叉车。

全球叉车行业的发展历程丰富且成果显著。起初，叉车行业在 20 世纪前中期进入产 业创新阶段，多家企业发明了不同类型的叉车，产品种类迅速扩充。到了 20 世纪中后期，叉车在二战中因提高装卸效率而被广泛应用。战后随着 21 世纪的到来，制造业逐渐向发 展中国家迁移，促使中国等国家的叉车制造业迅速崭露头角，全球叉车行业的整体格局 也随之发生转变。 亚洲、美洲、欧洲是全球叉车的主要市场，其中亚洲历年占比最高。2024 年上半年， 根据世界工业车辆统计协会披露，亚洲、欧洲、美洲销售占比分别为 48.93%、30.03%以 及 18.59%，亚洲市场份额接近全球市场一半的水平。近五年里，亚洲市场叉车复合增长 率占据全球首位，为 11.68%。亚洲市场的领先主要得益于中国市场的快速增长。

全球叉车需求扩容增速放缓，各大洲电动产品订单比重差异明显。从行业整体需求 来看，目前全球叉车订单数越过区间顶点，进入新的周期。根据世界工业车辆统计协会 的数据，2023 年全球叉车订单共计 208.84 万台，同比-4.32%。虽然相比于上年略有回落， 但整体规模较 2020 年及以前有明显增长，约为 2020 年订单数的 1.3 倍。截止至 2024 年 上半年，全球叉车订单数为 109.11 万台，同比+2.05%，逐渐恢复增长。 对比各大洲订单的叉车类别，2024 年上半年最新数据中，电动叉车订单占比最高是 欧洲市场，达到 91%左右；美洲、亚洲及大洋洲电动订单占比在 65%-70%左右；非洲市 场产品更新换代幅度稍弱，对电动产品的需求占比略超过 40%。

电动叉车出货占比逐年增长，其中Ⅲ类叉车销量增速优势明显。当前全球叉车销售 市场呈现稳步增长的态势。世界工业车辆统计协会数据显示，2016 年至 2023 年历年销量 由 115.29 万台增至 213.74 万台，期间 CAGR 为 9.22%。按能源驱动形式分类，电动叉车 的销售占比逐年增长，截止至 2024 年上半年比重增至 74.47%。 在电动叉车中，Ⅲ类叉车即电动步行式仓储叉车销量增长最快，过去五年销量由 57.58 万台增至 100.15 万台，CAGR 达 14.84%，较Ⅰ类、Ⅱ类复合增长率分别快 2.48pct、 12.89pct。Ⅲ类叉车配重较轻，更具灵活性，在仓储场景中广泛应用。在智慧物流基建不 断扩张的发展环境下，这类叉车需求未来也将持续快速增长。

纵观全球叉车整体供需情况，全球叉车市场的供需关系总体上保持平衡。然而，随 着市场需求的不断增长，特别是在亚洲地区的快速扩张，叉车的供需关系在某些时期和 某些地区可能会出现紧张的情况。从数据可以看出，2023 年以来全球销量已经超过了订 单量。主要由于叉车制造商为了满足市场需求，正在不断扩大产能，提高产量。

全球叉车供应商竞争格局呈现出多元化和动态变化的特点。2024 年，根据美国 MMH 杂志披露，国际知名品牌如丰田、凯傲等继续在市场上占据领先地位，这些企业凭借其 深厚的技术积累、强大的品牌影响力和广泛的全球销售网络，保持了较强的市场竞争力。

与此同时，随着中国经济的稳步增长和工业技术的持续进步，中国在全球 20 强企业 中的影响力正日益凸显，中国品牌如安徽合力、杭叉集团等也在不断提升自身的技术水 平和产品质量，逐步扩大在国内外市场的份额。随着全球供应链的优化和产业链的整合， 叉车制造商之间的合作与竞争日益激烈，市场格局不断演变。

我国叉车市场在政策支持和市场需求的双重驱动下，呈现出稳步增长的态势。尽管 面临宏观经济下行和国际贸易摩擦等挑战，但通过技术创新和市场调整，行业整体保持 了稳定增长。根据中国工程机械工业协会数据，自 2015 年至 2024 年，我国叉车销量由327626台增至1285535台，十年间CAGR达16.40%。其中，2024年较上年同比增长9.52%。 出口方面，我国叉车在技术创新方面不断加大投入，推动产品不断升级；同时，相 较于国外品牌，我国产品在价格上具有显著优势；在北美及欧洲航运、货运市场受阻的 背景下，海外叉车供应商交付周期被迫拉长，我国供应链完整，能够以更高效率响应市 场需求，在全球市场上竞争力逐年加强。在历年叉车总销量中，出口占比不断攀升，由 2015 年的 28.08%增至 2024 年的 37.38%。出口量十年间 CAGR 达 20.16%，高于总销量 复合增长率水平。

在当今环保政策日益严格和制造业升级的双重驱动下，叉车行业正加速向电动化、 智能化方向转型升级。电动叉车凭借其环保、低噪音和经济性等显著优势，逐渐取代传 统的内燃叉车，成为市场的新宠。

我国电动叉车销售规模扩张迅速，出口竞争力不断提升。根据中国工程机械工业协 会数据，我国电动叉车销量逐年高速增长，2024 年我国电动叉车销量已达 94.62 万台， 同比+18.79%，过去五年CAGR 达23.24%。我国叉车电动化率逐年攀升，目前已达73.61%。 出口方面，我国电动叉车出口比例占总销量的40%，2020年至2024年CAGR高达31.42%。 随着“双碳”目标的推进，电动叉车的市场需求将进一步扩大，其在资源节约和成本控 制方面的优势也将更加凸显。

随着制造业的规模扩张，生产及运输生活的效率提升需求朝着新的高度不断发展， 电动化不断深化，人工智能技术的升级进步推动叉车智能化需求不断攀升，为叉车行业 带来了新的机遇和挑战。 1）市场需求方面，为了满足制造业对高效、精准物流系统的需求，叉车制造商们纷 纷加大在智能化技术方面的研发投入，推动叉车产品向自动化、智能化方向发展； 2）技术革新方面，无人驾驶、定位导航、传感器技术的突破，叠加工业互联网、大 数据、人工智能等新一代技术的融合应用，不仅优化了无人叉车的性能，还拓展了其应 用场景，推动设备向智能化、协同化方向发展； 3）政策引导方面，政府对叉车行业管理政策的完善，一方面强化了安全性能标准， 倒逼企业研发更环保、新型的无人叉车产品；另一方面通过政策引导，鼓励企业加大技 术创新与产品升级投入，提升行业竞争力； 4）经济效能方面，随着人力成本上升，企业为维持竞争力亟需提效降本，无人叉车 作为替代人工的经济型解决方案，既能满足自动化生产需求，又能助力企业实现效率提 升与成本控制的双重目标。 智能叉车移动机器人是现代物流领域中不可或缺的重要设备之一，它融合了叉车技 术和 AGV 技术，能够完成点对点的物料搬运以及多个生产环节对接的物流运输任务。相 较于普通叉车，叉式移动机器人能够更加高效、更加准确地完成制造业生产以及仓储物 流环节中的运作问题。

2.2 无人叉车产业链协同发展，相关技术持续突破

无人叉车产业链涵盖上游零部件供应商、中游叉车制造商以及下游系统集成商与终 端用户，整体发展态势良好。

2.2.1 无人叉车成本端核心部件技术不断优化，供应商竞争激烈

无人叉车部件生产可分为定位及导航装置、车体、车载控制系统、电源装置、驱动 装置、通信装置以及其他部件（如安全防护装置、执行机构等）。从成本构成分析，定 位及导航装置是占比最高的一种部件，达到总成本的 25%；车体作为核心硬件，包含车 架及各类机械设备，既是无人叉车的基础架构，也为其他组件提供了安装平台，成本占 比也达到 20%。综合来看，无人叉车的生产成本主要集中在软件方面，智能化系统控制 突出与传统叉车的不同。

定位及导航功能是无人叉车区别于传统叉车的领先优势，主要通过各类传感器实时 监测叉车工作环境、提供位置信息以及环境各方面参数，达到安全、高效、高精作业的 目的。 目前，激光 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建技 术）是主要应用于无人叉车的导航定位、避障及末端识别的传感技术，通过识别货物位 置和障碍物信息，规划最优行驶路径并使叉车精准地抵达目的地。 激光雷达通常安装在无人叉车的顶部或者前部，以最佳视角获取叉车作业环境的全 貌，反馈各方面参数至传感器终端，确定障碍物位置并规划叉车行径路线。 根据传感器内置发射器及接收器的数量，激光 SLAM 可选择搭载 2D（单线）或 3D （多线）激光雷达，叉车可基于所处的不同环境特点来选择适合的激光雷达。例如，针 对部分较为简单的室内作业环境，无人叉车可考虑使用 2D 激光雷达；在工作环境变得复 杂多变、更难预测时，多线程传感器可从多个方位捕捉无人叉车周围的突发情况，采用 3D 激光雷达来动态扫描三维空间以确保工作过程的安全性。 除了激光 SLAM 技术外，室内移动机器人使用的 SLAM 技术还包括视觉 SLAM、多传感器融合 SLAM 以及基于深度学习的 SLAM。在以上几种算法中，不同类别的算法在 性能上存在差异，主要体现在环境适应性、结果准确度和计算量等方面。

随着计算能力和算法的不断进步，SLAM技术在21世纪第二个十年进入了新的阶段。 深度学习的迅猛发展为 SLAM 技术带来了新的机遇，特别是在图像处理和特征提取方面 展现出显著优势，使 SLAM 系统在复杂和动态环境中能够取得更好的性能。 日前，神经辐射场（NeRFs）和 3D 高斯溅射（3D Gaussian Splatting）在 SLAM 中得 到了广泛关注。神经辐射场通过学习场景的三维表示，能够生成高质量的稠密地图；而 3D 高斯分布则利用高斯分布的特性进行高效的图像特征提取和匹配。这些技术能够显著 提高定位精度和地图细节。

无人叉车使用的激光雷达按功能可分为避障和导航两种。在无人叉车领域，以往主 要应用单线或机械式激光雷达。随着降本增效需求的逐步扩张，产业链各环节都在积极 寻求更高效且经济的激光避障方案。2023 年，3D 激光雷达在无人叉车领域的应用显著增 加，多家厂商推出并应用了相关产品。

目前，避障激光雷达已基本实现国产化，而国产导航激光雷达市场占比虽在提升， 但国外品牌依然主导市场。根据新战略移动机器人产业研究所数据，截止至 2023 年，我 国无人叉车中使用的避障激光雷达国产率达 90%左右；导航激光雷达国产率约为 34%， 具有广阔的发展空间。 无人叉车车体通常使用高强度材料制造，以确保耐用性和稳定性。当前，行业内无 人叉车大部分是通过在传统叉车上装配导航控制系统改装而成。随着创新性的提升，部 分企业开始针对无人叉车开辟专业车体制造业务，为客户提供定制化服务；在新兴产业 （如机器人）发展过程中，有生产商从机器人应用角度进行创新，彻底颠覆了传统叉车 的外形设计，使车体与传统叉车的设计截然不同。 我国无人叉车车体供应商市场呈现出多元化和竞争激烈的特点。众多叉车生产企业 都在做出尝试，在材料选择、制造工艺和设计创新等方面不断努力，以满足市场对无人 叉车车体在强度、耐用性、稳定性和适应性等方面的高要求。根据新战略移动机器人产 业研究所统计，2023 年我国无人叉车产品车体结构的最主要供应商为林德，经测算占据 市场份额超过 25%；搬易通、瑞博特、宇锋智能表现也可圈可点，市占率在 10%-20%左 右。整体来看，无人叉车的车体供应商竞争较为激烈，企业通过与下游客户的紧密合作， 根据其特定需求提供定制化服务，从而增强自身在市场中的竞争力。

2.2.2 无人叉车销售规模高速扩张，相对于整体叉车市场，智能化率仍有待提升

无人叉车属于移动机器人的一种，移动机器人主要包括 AGV（Automated Guided Vehicle，自动导向车）以及 AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人），历年 来发展迅速，技术不断进步，应用领域持续拓展。随着传感器技术、导航算法和人工智 能的发展，移动机器人智能化水平显著提升，满足了不同行业的需求，市场规模持续扩 张。 我国移动机器人销量快速增长，广泛应用于各行业，推动产业智能化转型升级。根据新战略移动机器人产业研究所数据，2015 年至 2024 年由 4280 台增至 139000 台，CAGR 高达 47.22%，销量达到十年前的 30 倍以上。同样地，从销售收入方面也可以看出，到 2024 年我国移动机器人产业规模已达 221 亿元。移动机器人在物流、制造业等领域的应 用不断深化，推动了行业的智能化升级。随着市场需求的增长和技术的不断进步，我国 移动机器人行业有望继续保持良好的发展态势。

无人叉车是移动机器人热门品类之一，全球正处于快速发展期。新战略移动机器人 产业研究所数据显示，全球无人叉车 2019 年至 2023 年销量由 5700 台增至 30700 台，期 间复合增长率达 52.34%，呈现出蓬勃发展的态势。其中，我国是全球无人叉车领先市场， 在全球市占率逐年递增，截止至 2023 年已超过 60%。2024 年，我国无人叉车销量为 24500 台，同比+25.64%。与叉车销售总量比较，无人叉车目前占比只有不到 2%，未来随着技 术的发展以及市场需求的扩张，智能化发展空间广阔。

目前，无人叉车行业仍处于发展及探索阶段，多数厂商正专注于产品的优化升级和 应用场景的探索。整体来看，我国无人叉车市场的集中度相对较低。 根据无人叉车销售收入及销量可以算得，我国无人叉车平均销售价格处于逐年下降 的态势。具体来看，一方面，市场应用的持续拓展是推动无人叉车价格下降的关键因素。 随着物流、制造业等众多领域对自动化搬运需求的不断增加，无人叉车的市场应用范围 逐年扩大。产品在市场中的规模化应用使得厂商通过批量生产有效降低单位产品的成本。

另一方面，供应链体系的不断完善也为无人叉车价格的降低提供了有力支持。尤其 是近年来国产零部件不断崛起，使无人叉车的核心部件供应更加充足，制造商在采购时 有了更多的选择，能够有效降低零部件采购成本，从而带动整机价格的下降。 此外，市场的激烈竞争也是无人叉车价格下降的重要推动因素。随着越来越多的企 业涌入无人叉车市场，为了在竞争中脱颖而出，各大厂商纷纷采取价格战策略，通过降 低产品价格来吸引更多的客户。 未来，随着应用加速和零部件成本下降，无人叉车价格有望继续下调。

2.2.3 无人叉车下游应用场景多样，销售规模与景气度高度相关

随着技术的不断成熟以及成本的不断下降，无人叉车下游应用场景范围持续扩大。 无人叉车作为智能物流领域的关键设备，在多个细分行业中发挥重要作用。从制造业、 物流仓储到锂电、半导体，无人叉车逐渐渗透进入各行各业的生产生活中。 新战略移动机器人产业联盟研究所数据显示，2023 年，锂电、光伏、汽车汽配行业 是无人叉车的主要应用市场，占比分别为 21.03%、19.37%、12.58%。除此之外，泛电子 行业、轻工制造业、物流业、重工业以及能源化工均为无人叉车使用的场景。

无人叉车的应用与下游行业景气度高度相关，2024 年最新数据显示，无人叉车在汽 车汽配、食品饮料、轻工制造业、军工、半导体等行业的应用规模受行业发展影响实现 了不同程度的增长；光伏行业下滑明显，锂电、物流、医药医疗等行业略有下滑。

3 智能物流装备多轨竞速，传统制造转型、科技新锐崛起、物流服 务商自研形成产业重构

3.1 传统叉车制造商：从“制造”到“智造”的破局者——安徽合力

在智能物流装备的普及浪潮中，传统叉车制造企业的转型升级成为行业迭代的重要 路径。面对劳动力短缺、仓储效率要求升级等现实挑战，单纯依赖人力或基础搬运设备 的作业模式已难以满足柔性化、高时效的供应链需求，这一矛盾倒逼传统叉车行业向智 能化方向演进——通过搭载 AI 导航、物联网感知与自动化调度系统，传统叉车正从“单 一搬运工具”转型为“智能物流节点”，形成 AGV、AMR 等新型设备的重要供给力量。

安徽合力——多方位突破，积极打造智慧物流生态体系

安徽合力是中国叉车行业龙头，连续 33 年占据市场销量首位。2016 年起，公司持 续保持世界叉车制造商七强的国际地位。近年来，公司管理层凭借电动化、国际化转型 决策，成功引领行业趋势，积极推进全球化布局，打造“1 个中国总部+N 个海外中心+X 个全球团队”，销售网络覆盖全球超过 150 个国家。 根据公司数据，安徽合力叉车销量在 2019 年至 2023 年由 152380 台增至 291968 台， CAGR 为 17.65%，历年占据我国叉车销售市场总量的比重围绕 25%上下浮动，是市场销 量占比最大的企业。其中，公司电动叉车销量逐年走高，2019 年至 2023 年期间复合增长 率达到 32.02%；截止至 2024 年上半年，电动叉车在公司叉车总销量中占比由 36.06%攀 升至 62.72%，体现出公司叉车产品油改电的高效与优势。

依托传统制造优势，通过“内生研发+外部并购”双重路径，公司切入智能物流赛道。 2017 年，公司 AGV 产品首次亮相第十四届中国（北京）国际工程机械、建材机械及矿 山机械展览与技术交流会（BICES 2017）。2018 年，合力 AGV 产品批量交付 A.P.穆勒马士集团，AGV 系统可与企业 WMS 系统对接实现自动出库、入库、上架、分拣和仓库 信息化管理。该项目是国内首个交付的高位叉车式智能 AGV 项目，能够实现 7*24 小时满负荷作业，是人工作业量的 3 倍；其中的前移式 AGV 产品与传统高位货架进行组合， 在仓储场景中进行应用；仓储作业过程中，可实现多台 AGV 协同作业。整体看来，该项 目具有高精度、高频次、智能化作业的优势，开启了物流解决方案的新局面。 2023 年，公司通过外部对宇锋智能的投资并购，实现合力智能物流产业园开园，进 一步延伸智能物流产业链。宇锋智能主营业务为物流机器人及智慧物流系统服务，具备 叉车 AGV 完整产业链。

安徽合力的 AGV 产品系列丰富，2023 年，合力智能 i 系列全球首发上市，涵盖平衡 重式 AGV、堆垛式 AGV、高举升前移式 AGV、插腿型 AGV、全向平衡重型 AGV、搬 运式 AGV 等八大类、22 个品种，该系列产品集成 AI 视觉识别、路径规划算法，支持 多设备协同作业，能够满足物流搬运、存储、取货、拣选、补货等多场景应用。 2025 年，全球物流行业盛会 LogiMAT 2025 在德国开幕，合力创新打造的“四向穿 梭车+重载 AGV”协同作业场景成为全场焦点。产品搭载先进的导航系统、多传感器融 合技术及智能算法，能够实现在仓库环境中的无缝、高效、安全运行。

安徽合力布局叉车全产业链，通过垂直整合电池、电机、控制器等核心部件的自主 生产能力，构建起覆盖 8 大类、22 个品种的 AGV 模块化产品矩阵，在保障交付稳定性 的同时显著降低成本。凭借这一制造优势，公司以“叉车+ AGV”组合拳深度挖掘汽车、 化工、电商等存量客户需求，2023 年智能物流业务收入同比+ 42%，2024 年上半年智能 物流业务营业收入同比+161.20%。同时，其全球 180 多个国家和地区的销售网络成为技 术输出的重要通道，2024 年与东南亚客户签订智能立库订单，标志着从设备出口向技术 解决方案输出的跨越。 在服务端，公司构建起国内 300 余家网点、海外 10 大区域中心的本地化服务体系， 并通过 FICS 工业互联网平台实时采集 3.8 万台设备运行数据，实现能效优化与故障预判。 这种“制造-销售-服务”的闭环生态，直接推动 AGV 销量在 2023 年同比增+127%，智能 物流解决方案覆盖无人仓库、柔性产线等多场景，形成从传统叉车制造商向智能物流系 统集成商的加速转型。

3.2 新兴科技企业：技术驱动下的市场革新者——极智嘉

在智能物流装备发展的浪潮中，传统工业车辆企业主导的市场格局正被科技型新势 力打破。新兴科技企业凭借资本驱动的快速研发能力与算法优势，通过聚焦高频场景（如 电商仓储、半导体生产等），推出轻量化、高灵活性的无人叉车及集群调度系统，逐步 蚕食细分领域份额。此类企业的跨界涌入，不仅加速了 AGV 技术的普及，更倒逼行业从 单一硬件销售向“产品+数据+服务”的生态化模式转型。

极智嘉——全球领先的仓储机器人企业

北京极智嘉科技股份有限公司（Geek+）作为全球智能物流机器人领域的领军企业， 以“机器人+ AI+IoT”技术重构产业价值链。公司聚焦智能仓储与工业物流场景，通过 自主研发的全栈式智能解决方案，实现从设备到系统的智能化升级。其研发团队由清华、 中科院、北航、北科大等高校的博/硕士组成，成员在机器人、嵌入式软硬件、软件工程 和人工智能算法方面经验丰富，且多次在国内外机器人竞赛中夺冠。公司坚持自主研发， 产品性能卓越，持有核心专利，处于国际领先水平。 根据极智嘉招股说明书，2021-2024年上半年极智嘉 AMR方面收入分别为5.75、12.47、 21.24、7.79 亿元，占公司总收入比重不断上升，由 72.77%增长至 99.52%。公司营业总收入 CAGR 为 64.73%，远高于全球整体 AMR 市场 36.0%的 CAGR 水平。公司订单量逐 年稳定增长，截止至 2024 年上半年订单规模为 13.53 亿元，同比+30.51%。

极智嘉是全球智能物流机器人领域的创新标杆，通过深度融合多学科技术，构建起 覆盖仓储、搬运、分拣等全场景的智能解决方案体系。其核心技术架构以多传感器融合 为基础，通过激光 SLAM 与视觉二维码导航的协同算法，实现机器人在高密度货架区与 人机混行场景下的精准定位，无需环境改造即可完成复杂路径规划。独创的运动参数自 适应控制模型，使不同形态的机器人（如载重 1200kg 的 P 系列拣选机器人、四向移动的 X1200 存储机器人）均能实现平滑启停与高速稳定运行，配合深度学习驱动的环境感知 系统，可快速完成托盘位姿识别，保障人机混合作业的安全性。 公司产品技术体系在柔性物流场景中展现显著优势。RS 系列机器人支持动态增减部 署规模，S 系列分拣效率较人工提升 10 倍；F 系列叉车机器人在-10℃至 40℃环境下连续 作业 6-8 小时，结合 360°安全避障技术降低事故率；M 系列搬运机器人通过多导航方式 融合实现高定位精度。这种技术复用与场景适配能力，使极智嘉解决方案在电商、汽车、 3C 等行业落地时，既能满足高密度存储需求（如 X 系列节省巷道空间），又能实现快速 部署与成本优化，助力企业构建智能物流新范式。

除智能移动机器人整机产品外，极智嘉也为客户提供行业深度适配的专业软件系统。 以模块化设计为核心，构建了覆盖机器人控制、仓储执行、业务管理到数据决策的全链 条系统体系。 核心组件包括：机器人管理系统（RMS）作为底层调度中枢，支持千台机器人集群 实时路径规划与交通管理，兼容 SLAM 与二维码混合导航模式；智能仓储执行系统（WES） 通过拣选、搬运、分拣、存取四大子系统模块，实现货到人、立体存储等多场景流程配 置；智能仓储管理系统（iWMS）则基于 RMS/WES 数据，集成商品热度分析、智能理货 等算法，支撑柔性产能扩展与复杂订单处理。在大型促销活动中，可完成 30 倍于平常单 量的巨大挑战；配套的数据平台（DP）通过实时数据流处理，为智能运维、商业分析提 供数据基底；而仿真平台则借助数字孪生技术，在项目实施前完成方案验证与算法优化。 这种分层架构既保障了单仓千万级订单处理能力（如双十一期间处理 800 万单），又通 过 API/SDK 接口实现与客户系统的无缝对接，形成从设备控制到业务决策的智能化闭 环。

3.3 智能物流服务商：技术整合与生态融合的全局赋能者——京东物流

在智能物流装备的发展进程中，部分物流服务商已从传统服务模式向技术驱动型生 态角色转变，通过自主研发布局智能机器人产品实现业务闭环。凭借对物流全链条的掌 控能力，将智能机器人从“工具级产品”升级为“战略级枢纽”，既解决自身服务效能 瓶颈，又通过 API 开放能力吸引第三方开发者，推动物流装备从“需求响应”迈向“生 态共建”的产业范式重构。

京东物流——自研智能仓储产品，推动物流效率提升

京东集团自 2007 年起开始自建物流，京东物流集团于 2017 年 4 月正式成立，并于 2021 年 5 月在香港联交所主板上市。公司是中国物流行业的领军企业，凭借技术驱动的 供应链解决方案和全链条服务能力，稳居行业第一梯队。 京东物流的核心赛道为一体化供应链物流服务。公司将业务重心置于快消品、服装、 家电及家居用品、3C 产品、汽车以及生鲜食品这六大行业领域，致力于为客户提供一体 化的供应链解决方案以及专业的物流服务。在过程中，京东物流助力客户实现存货管理 的优化、运营成本的削减，并促进内部资源的高效配置，从而为客户开拓新的增长路径。 与此同时，京东物流对其长期形成的解决方案、产品及能力进行了模块化拆解，使其能 够以更加灵活、可调用和可组合的形式，满足不同行业中小客户的需求。 京东物流在中国物流市场中占据重要地位，市场份额在近年来处于增长态势。根据 国家邮政局及京东物流年报数据，2023 年京东物流在中国快递市场的份额约为 13.80%， 显示出京东物流在一体化供应链物流服务领域的强大竞争力。

京东物流通过持续的技术创新，构建了覆盖仓储、配送、软件系统的全链条智慧物 流解决方案。在仓储领域，2021 年推出的“天地狼-三维移动机器人货到人系统”首次实 现立体空间存储突破，2024 年迭代升级的“智狼”系统进一步整合搬运机器人与飞梯机 器人，使存储坪效提升 2.5 倍；同期发布的“天狼货到人系统”搭载三倍程穿梭车，突破 传统平面布局限制，实现高密度存储与高效订单处理。 末端配送方面，第六代智能配送车在 2024 年实现 L4 级自动驾驶技术突破，搭载感 知大模型与纯视觉导航系统（MVS-Fusion 算法），续航里程达 160 公里且载重能力提升 至 1000 公斤；JDX50“京燕”无人机则拓展了应急物流与复杂地形配送场景。 软件层面，自主研发的“与图”数智化地图平台整合时空大模型，支撑地址解析与 位域洞察，配合 AI 决策体系“京东物流超脑”，实现仓运配全链路智能调度与异常管控。 这些技术突破通过自动分播墙系统、智能集包技术等形成协同效应，推动分拣效率 提升 3 倍，在 2024 年双十一期间存储效率提升 10%，验证了其全球领先的智能物流生态 构建能力。

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