2024年德昌股份研究报告：“小家电+汽零”双轮驱动，受益于出海和国产替代

1. 吸尘器、小家电代工领跑者，进军汽车电机领域

1.1. 家电业务夯实基础，汽零业务打造第二成长曲线

依托于电机技术优势，深度布局家电、汽车零部件业务。宁波德昌电机 股份有限公司，成立于 2002 年，致力于电机和家用吸尘器的研发生产，产 品主要面向欧美市场，通过了 UL、CE、CCC 等认证，符合欧盟 ROHS、 REACH 指令要求。公司是中国十大吸尘器出口企业、浙江省绿色工厂、浙 江省隐形冠军培育企业。公司依托电机领域的技术优势，深度布局小家电和 汽车零部件领域，聚焦客户需求，以创新驱动发展，通过规模化、专业化、 国际化路径，践行“以吸尘器为基础业务、以多元小家电为成长性业务、以 EPS 电机为战略性业务”的战略。

小家电夯实业务基本盘，EPS 电机打造第二增长曲线。（1）小家电领 域：公司坚持战略大客户合作路线，着力与国际知名家电制造商、品牌运营 商以及区域领先企业构建稳定、双赢的合作模式。公司已与创科实业（TTI）、 海伦特洛伊（HOT）、尚科宁家（SharkNinja）等国际龙头家电品牌商形成了 战略合作，产品覆盖地面清洁电器（吸尘器水机、干机等）、环境家居电器 （加湿器、电风扇、空气净化器等）、个人护理电器（卷发梳、吹风机等） 等，合作的 Hoover 、Dirt Devil、Vax、Revlon、Hot Tools、Shark 等品牌产 品，在美国、欧洲市场均具有较高的国际知名度和市场影响力。（2）汽车零 部件领域：2017 年，公司创办“德昌科技”，正式切入汽车零部件领域，从 事汽车 EPS 无刷电机、制动电机的研发生产，致力于成为具有国际竞争力 的国内 EPS 电机行业领导企业。经过多年的技术攻坚和客户沉淀，公司行 业影响力不断提升，目前客户已覆盖耐世特、采埃孚、捷太格特、上海同驭、 上海利氪等国内外知名转向/制动系统供应商，随着国内外市场的持续开拓以及定点项目的量产，汽车零部件业务逐步形成规模效应，有望持续成长。

股权结构稳定且集中，有利于公司战略高效执行。公司实控人为黄裕 昌、张利英、黄轼，其中黄裕昌和张利英为夫妻关系，黄轼为黄裕昌和张利英之子。公司实际控制人直接持有公司 42.35%的股份，并通过宁波昌硕间 接控股 20.08%，合计持股比例为 62.43%。我们认为，股权结构稳定且集中 有利于公司执行长期发展计划，推动公司战略和高技术产品落地。

1.2. 家电业务重回增长轨道，汽车电机逐步导入量产

家电、汽零双轮驱动，短期扰动不改长期增长。（1）营业收入变化及归 因：2019-2023 年公司营业收入从 12.01 亿元增长至 27.75 亿元，期间 CAGR 约为 23.29%。2021 年营业收入同比增长主要系出口小家电产品销售收入增 加所致。2022 年营业收入同比下滑主要系本期吸尘器销售收入减少所致。 2023 年营业收入同比增长主要系本期吸尘器、小家电、EPS 电机销售收入 增长所致。从单季度营收来看，自 22Q3 以来重新回到增长轨道，23Q2-24Q1 连续 4 个季度保持正增长。（2）归母净利润变化及归因： 2019-2023 年公 司归母净利润从 1.5 亿元增长至 3.22 亿元，期间 CAGR 约为 21.04%。2021 年利润端承压主要系本期汇率走弱、原材料价格上升、疫情影响所致。2022 年净利润同比略降主要系吸尘器、多元小家电收入下滑所致，但 EPS 电机 和制动电机业务实现收入大幅增长。2023 年净利润同比增长主要系家电需 求复苏、引入战略新客户的订单增量、汽车零部件新项目定点且量产落地所 致。

2021-2023 年毛利率趋于平稳，费用管控有效，呈下降趋势。（1）毛利 率、净利率：2019-2020 年，毛利率、净利率处于历史较高水平；2021-2023 年，毛利率趋于平稳，净利率呈上下波动趋势。（2）费用率：2019-2023 年， 公司费用管控有效，综合费用率总体呈下降趋势，其中 2022 年财务费用大幅减少主要系本期汇兑收益增加所致。

吸尘器、小家电贡献主要收入，海外收入占比较高。（1）分业务：从 2023 年主营业务收入占比来看，吸尘器和小家电收入分别为 16.31 亿元、 8.22 亿元，占当年营业收入比为 58.77%、29.62%，二者收入占比之和为 88.39%；（2）分地区：2019-2022 年，公司国外收入占比均高于 95%，但 2023 年较往年下降明显。（3）分客户：据公司 2021-2023 年报，TTI 为公司第一 大客户，但随着公司客户结构优化，其收入占比呈下降趋势， TTI 收入占 比从 2021 年的 80.46%降至 2023 年的 54.73%。

2. 小家电受益于出海景气回升，新客户、新品类、新产 能提升经营质量

2.1. 小家电市场稳健发展，国内外吸尘器市场并驾齐驱

全球小家电行业整体保持稳健发展态势。根据 Euromonitor 数据，全 球小家电行业的市场规模（按零售额计，不含净水类）从 2016 年的 1,778.9 亿美元增加到 2019 年的 2,079.9 亿美元，年复合增长率为 5.35%。2020 年 受经济环境影响，全球小家电市场规模有所下降。2021 年伴随经济回暖， 全球小家电市场规模有所提升，实现 12.6%的同比增长。考虑到全球经济的 温和复苏及新兴市场发展，预计全球小家电行业未来将保持 5%-6%左右的 增长速度，在 2026 年达到 2,931.7 亿美元。 根据 Transparency Market Research 相关数据，全球净水类家电行业市场规模从 2015 年的 495 亿美元 增加到 2019 年的 670 亿美元，年复合增长率为 7.86%。

细分品类中，吸尘类、净水类、个人护理类增速最快。据 Euromonitor统计，2016-2021 年，中国小家电各细分品类（不含净水类）市场规模均保 持较快增长，其中吸尘类小家电和个人护理类小家电增速最快，位居小家电 行业前列，复合增长率分别为 20.8%和 9.2%，2021-2026 年预测复合增长率 分 别为 11.8%和 8.9%。

吸尘器全球市场规模稳步增长，欧美地区市场成熟，中国市场渗透率 提升。据 Euromonitor 统计， 2014-2021 年，全球吸尘器市场零售量由 1.13 亿台增加至 1.48 亿台，据此可见全球吸尘器市场规模稳步增长。全球来看， 日本及欧美等发达区域吸尘器市场成熟，渗透率较高。2021 年吸尘器在日 本、美国、西欧的渗透率分别达 96%、94.7%、91.6%。中国吸尘器市场发 展迅速，2016-2021 年吸尘器在中国的渗透率从 29%提升到了 35.1%，保持 较快增长。据 Euromonitor 统计，2016-2021 年，中国吸尘器市场零售量由 1242.5 万台增加至 2274.9 万台，年复合增长率 CAGR 为 12.9%。据观研天 下，2022 年全球吸尘器市场销量达 1.47 亿台，其中北美地区销量最高，达 到 4216 万台；亚太地区占比第二，销量达到 3728 万台；西欧地区紧随其 后，为 3678 万台；其余东欧、澳洲、拉美、中东及非洲等地区合计达 3074 万台。

美国吸尘器市场规模扩增，新品类逐渐普及。美国是公司产品的重要出 口目的地市场。由于其居民人均居住面积较大、家居中地毯的使用比例较高， 吸尘器成为其日常家居所需的家电用品。2010 年至今，由于水机吸尘器、 扫地机器人等新型吸尘器品类快速普及，美国吸尘器市场总体规模快速扩 大、单机价格也快速上涨。

受益于电商平台快速发展，中国吸尘器市场规模保持增长态势。据观 研报告网，在中国市场，随着技术不断进步、直播带货、短视频等新兴渠道 普及，以及消费者卫生意识逐渐加强，我国吸尘器行业市场需求增长迅猛。 据观研报告网，2021 年，我国吸尘器行业零售规模为 278 亿元，同比增长 22.9%，2021 年我国吸尘器行业零售量 2164 万台，同比增速 22.9%；2022 年我国清洁电器市场规模达到 349 亿元，同比增长 12.6%， 2022 年我国清 洁电器销量达到 2700 万台，同比增长 12.1%。

2021 年美国吸尘器市场竞争格局较为集中，TTI 市场份额达 34.0%。 据中金企信，2021 年美国吸尘器销量达到 3,819 万台，2016-2021 年间年 均复合增长率为 2.22%。美国吸尘器市场呈现充分竞争的形态，主要龙头 企业市场份额占比较高。其中，创科集团（TTI）市场份额占比合计达到 34.0%，其旗下品牌如 Dirt Devil、Hoover、Royal、Oreck 等皆占据较大份 额，分别达到 16.5%、11.6%、3.6%以及 2.2%。其他主要吸尘器销售企业 如必胜（Bissell）、鲨客（Shark）市场份额占比分别约为 22.0%、11.7%。 中国吸尘器市场竞争格局较为分散：据思瀚产业研究院援引欧睿国际 数据，2022 年国内吸尘器销量达到 1,985 万台，2017-2022 年间年均复合 增长率为 5.79%，增长趋势较为明显。其中，美的、科沃斯、小米、Dyson、 德尔玛、莱克、石头科技等品牌均占有一定市场份额，市场集中度较低，竞 争较为激烈。

中国吸尘器出口景气回暖，短周期出口金额上行。通过对海关总署发 布的吸尘器出口数据进行分析，我们认为，中国吸尘器出口金额较为平稳， 呈现出一定的周期性，2024 年 4 月有环比向上的趋势，短期看出口有修复 的迹象；中国吸尘器出口数量震荡向上；2023 年 5 月以来出口均价逐渐企 稳。2024 年 5 月吸尘器出口数量约为 1396 万台（同比+26.90%），吸尘器出 口金额约为 47.70 亿元（同比+13.70%）；2024 年 1~5 月吸尘器累计出口数 量为 6194 万台（同比+25.2%），吸尘器累计出口金额为 223.64 亿元（同比 +13.7%）。

2.2. 小家电业务稳扎稳打，新产品、新客户持续开拓

制造、研发、管理综合能力优秀，客户、产品多元化奠定长期增长基础。 公司 2002 年设立时，主要从事吸尘器电机的生产。由于该等电机优秀的性 能、突出的性价比，逐步获得了包括 TTI、伊莱克斯等业内知名吸尘器制造 商的青睐。2012 年开始，公司把握住 TTI 整机订单转移的契机，开始替代 其墨西哥工厂、东莞工厂向其供应吸尘器整机。随着公司制造能力、研发能 力、管理能力的提升，TTI 逐步将其其他代工订单转移至公司。在与 TTI 进行吸尘器整机合作的数年期间，公司形成了业内优秀的制造管理能力、产 品研发能力、成本控制能力，高附加值的水机产品、充电产品也逐步推向市 场。2019 年开始，公司开拓了新客户 HOT，向其供应卷发梳等产品，公司 产品更趋多元。

电机研发制造经验丰富，小家电品类由吸尘器拓展到个人护理电器， 绑定 TTI 和 HOT 等优质客户。公司小家电产品主要分为环境家居电器（包 括吸尘器水机、吸尘器干机、吸尘器配件、加湿器等）、头发护理电器（包 括卷发梳、吹风机等）。小家电产品线的吸尘器制造业务为公司主要收入来 源。经过多年的技术与工艺积累，公司已在电机研发及制造、家电整机制造 等方面建立了较明显的优势，从而获得 TTI、HOT 等全球知名企业的业务 订单和合作项目。 欧美市场为公司主要发展阵地，国际客户订单总体稳定。公司小家电 业务主要通过为国际龙头品牌 ODM/OEM 的方式开展，产品主要销往美国、 欧洲市场。依托核心客户及其品牌资源，公司产品在吸尘器、美发梳等细分 领域的生产环节拥有较高的市场地位。公司与核心客户深度融合，且在产品 设计能力、成本控制能力、质量管理能力、交期保障能力等方面优势明显， 因此即使在国际贸易关系紧张的大环境下，公司的客户订单仍总体稳定、营 收质量保持良好。 顺利拓展新客户、新品类、新产能，家电业务长期增长潜力充足。（1） 深化与战略客户合作，客户需求恢复稳定增长。公司长期保持与 TTI、HOT 等战略客户的稳定合作，原战略大客户去库存影响基本结束，业务需求恢复稳定增长。（2）引入新客户 SharkNinjia，产品矩阵得以扩充。2023 年启动 了与国际知名小家电公司 SharkNinja 的战略合作，代工品类包括吹风机、 吸尘器、风扇、空气净化器等，未来有望加深合作。（3）持续加大产品研发， SKU 数量显著增长。截至 2023 年末，公司在研新项目 28 个，覆盖地面清 洁电器、环境家居电器、个人护理电器和厨房电器，涉及 SKU 超过 100 个， 公司研制出一款厨电新产品智能洗碗机，具备喷淋系统、蒸汽消杀功能。公 司已完成智能洗碗机部分产线建设，预计 2024 年实现量产。（4）产能建设 及投产情况：据公司 2023 年年报，截至报告期末，家电产能方面，“越南厂 区年产 380 万台吸尘器产品建设项目”建设完成，可实现超过 380 万台的 年产设计规模；启动“越南厂区年产 300 万台小家电产品建设项目”，总投 资 8,000 万美元，该项目已签订购置土地的相关协议，拟于 2024 年开始工 程建设。公司越南生产基地的产能建设和逐步投产，将加快推进国际业务开 拓及全球化制造进程，丰富公司的全球服务网络；国内“年产 734 万台小家 电产品建设项目”计划于 2024 年 12 月完工，项目正在有序推进，新建工 厂主体工程基本完工，一期已验收完成。

吸尘器及配件构成家电业务基本盘，多元小家电打开增长空间。（1）吸 尘器及配件收入规模震荡上行，2023 年重回增长轨道；多元小家电呈现高 增长态势。吸尘器及配件收入从 2018 年的 11.69 亿元增长到 2023 年的 16.31 亿元，2018-2023 年 CAGR 约为 6.89%；多元小家电收入从 2019 年的 0.74 亿元增长至 2023 年的 8.22 亿元，2019-2023 年 CAGR 约为 82.56%；（2） 家电产品结构多元化，吸尘器收入占比降低，多元小家电收入占比提升。吸 尘器及配件占营收比呈下降趋势，从 2018 年的 95.49%降至 2023 年的 58.78%；多元小家电占营收比呈上升趋势，从 2019 年的 6.13%升至 2023 年 的 29.63%；（3）2023 年，吸尘器及配件毛利率逐步企稳，多元小家电毛利 率企稳回升。吸尘器及配件毛利率自 2021 年下降至 18.08%后逐步企稳， 2023 年吸尘器及配件毛利率为 17.10%。多元小家电毛利率自 2021 年下降 至 18.17%后企稳回升，2023 年多元小家电毛利率为 23.00%。

家电业务客户结构持续优化，TTI 收入占比呈下降趋势。公司当前客 户皆为业内龙头企业，因此公司在销售模式上主要是围绕服务大客户开展。 从客户结构来看，随着新客户 HOT、SharkNinja 的开拓，公司对 TTI 的销 售收入占营业收入比重呈现下降趋势。由此可见，公司客户结构更加多元， 对 TTI 的依赖度有所下降。

TTI 吸尘器在美市占率第一，营业收入稳健增长。据公司招股书，小家 电市场充分竞争，各市场参与主体进行产业链分工合作；品牌商如 TTI 拥 有 Hoover、Dirt Devil 等吸尘器品牌；制造商主要通过 ODM 或 OEM 方式 为品牌商提供代工产品。据公司招股书，公司主要客户 TTI 在欧美市场地 位领先，2019 年 TTI 在美国吸尘器市场占有率第一。据公司 2023 年年报， TTI 在 2021 年全球吸尘器市场占有率为 11.3%。TTI 营业收入从 2017 年的 397 亿元增长至 2023 年的 974 亿元，2017-2023 年 CAGR 约为 16.13%。其 中 TTI 地板护理及器具的营收表现较为稳健，基本保持在 60-80 亿元，2023 年地板护理及器具收入为 66 亿元，同比增长 3.13%，较 2022 年有所回暖。

公司成功拓展新客户 HOT，产品延伸至头发护理电器。据公司招股书， 2019-2020 年 HOT（海伦特洛伊）为公司第二大客户，公司主要向 HOT 销 售头发护理小家电。HOT 是一家领先的全球消费品公司，通过多元化的品 牌组合为客户提供创意产品和解决方案。该公司通过新产品创新、产品质量 和有竞争力的价格建立了领先的市场地位。HOT 主要经营家居和美容与健 康。HOT 经营稳健，营业收入从 2017 年的 106 亿元增长至 2023 年的 144亿元，2017-2023 年 CAGR 约为 5.24%。HOT 家用产品营收从 2020 年的 47 亿元增长至 2023 年的 65 亿元，2020-2023 年 CAGR 为 11.41%。

与 SharkNinja 达成战略合作，产品供应延伸至多元小家电。据公司 2023 年年报，公司新引进，国际知名小家电公司 SharkNinja（尚科宁家）开 启战略合作，范围包括吹风机、吸尘器、风扇、空气净化器等产品，未来有 望进一步加深合作关系。 SharkNinja，Inc.是一家全球性产品设计和技术公 司，为全球消费者提供创新的五星级生活方式解决方案。该公司已经建立了 价值 20 亿美元的品牌，推动了其目前竞争的 27 个子类别的强劲增长和创 新。SharkNinja 的清洁产品经营较为稳健，2020-2022 年清洁产品营收从 110 亿元增长至 135 亿元，2023 年略有下滑。

3. 受益于国产替代，EPS 电机、制动电机进入收获期

3.1. 电动化、自动驾驶随风起，EPS 电机国产替代正当时

EPS 电机是电动助力转向系统的零部件，具有精度高的优势。据产业 调研网，EPS电机指的是电动助力转向系统（Electronic Power Steering System） 中的电动机，EPS 是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电 子控制装置和转向助力机构等，通过电子控制电动机（EPS 电机）产生助力 进而实现转向的汽车转向系统，EPS 电机是伺服电机的一种，具有位置精度 非常准确，机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，十分适合转向系 统的控制。

无刷电机较有刷电机消除了惯性力矩问题，稳定性更好，为当前 EPS 电机主流技术路线。据公司招股书，EPS 电机分为有刷电机和无刷电机，有 刷电机优势是技术成熟、成本低廉，但其显著缺点是其绕组布置在转子侧， 随着输出功率的增加，电机的惯性力矩增加，电机整体操作灵敏度会降低； 无刷电机绕组位于定子侧，转子侧为磁体，不存在惯性力矩的问题，增强了 电机的稳定性。随着无刷电机技术的不断成熟，成本不断降低，当前 EPS 电 机基本以无刷电机为主。

据公司招股书，EPS 电机行业具有以下进入壁垒：（1）技术壁垒：EPS 电机精度要求较严格，生产技术要求较复杂，需求有相关专业背景的技术管 理人员及成熟的工艺流程。（2）客户壁垒：EPS 电机属于汽车核心安全件， 整车厂及一级供应商采购态度审慎，对于成熟的供应商不会轻易切换。EPS电机行业的客户集中度较高，客户对厂商的产品质量、报价、交付能力等方 面要求严格且考核周期较长。稳定的客户关系是该行业的重要壁垒之一。（3） 资金壁垒：EPS 电机厂商需购置大批高精度的自动化生产设备，因此需要进 行大规模的资金投入。 电动化、智能化驱动 EPS 系统装车率提升，EPS 电机市场有望持续扩 容。据公司招股书，自动驾驶、电动汽车正逐步被消费者接受，EPS 系统作 为自动驾驶系统的执行机构之一，有望受益于电子化零部件比例的快速提 升。国内汽车行业的 EPS 系统在历史上普及略晚于欧美国家，但随着 EPS 技术的逐步迭代，其成本、性能优势及潜在的自动驾驶适配能力使其在国内 乘用车中的渗透率持续提升。据中汽协数据，EPS 系统装车率从 2007 年的 6.96%不断增长，至 2017 年已超过 60%。2018 年，全国 EPS 电机总需求已 超过 1800 万套。未来随着国内汽车市场的复苏和 EPS 渗透率提升，EPS 电 机的市场有望进一步扩大。

外资品牌占据 EPS 电机主要市场份额，国产供应商实现突围，市场份 额有望提升。据产业调研网，从全球的 EPS 电机市场发展来看，日本是发 展最早技术最为领先的国家，我国的 EPS 电机发展起步相对较晚，且受汽 车转向系统，EPS 以及整个汽车工业发展落后的制约，一直以来在市场竞争 中处于弱势地位。据公司招股书，日本电产公司、Mitsubishi 三菱、Yaskawa 安川、德国 SIEMENS 西门子、美国 ABB 等公司早在 80 年代便拥有针 对汽车的专用电机设计分析、加工、检测和试验技术，逐步研制出了多种规 格的 EPS 电机产品，并经历了长时间的市场验证，市场地位稳固。截至 2018 年，EPS 电机的进口比例（含合资）仍达 79.70%，部分国产厂商实现了 EPS 电机的国产化，代表厂商包括宁波德昌科技有限公司、福州泰全工业有限公 司、株洲易力达机电有限公司、阜新德尔汽车部件股份有限公司、安徽广博 机电制造股份有限公司等。据共研产业咨询，2022 年我国 EPS 电机需求量 约为 1894.8 万台，同比增长 18.52%，其中国产品牌 EPS 电机需求为 633.8 万台，占 EPS 电机总需求量的 33.4%；进口品牌 EPS 电机需求总量为 1261.0 万台，占 EPS 电机总需求的 66.6%。

3.2. EPS 电机、制动电机打造第二增长曲线，产能、订单高增长

2017 年成立“德昌科技”，进军汽车 EPS 电机业务。 2017 年，公司成 立全资子公司“宁波德昌科技有限公司”，主要从事汽车电子助力转向系统 EPS 的研发、生产和销售。 EPS 电机的研发制造能力突出：据公司 2023 年年报，公司聘请了多位 具有十多年 EPS 电机及制动电机经验的研发及管理人员，组建了专业团队 进行 EPS 电机相关的技术研发创新工作，并投资建成了制动电机的数字化 无人车间。据公司招股书，公司现已掌握 EPS 电机系列产品的核心技术及 工艺，并已经投资建设了两条由专用设备组成的专用生产线和全套检验设 备。通过公司 EPS 电机产品的布局，公司有望引领相关领域的国产替代突 破，并实现自身经营规模及行业地位的进一步提升。 EPS 电机、制动电机逐步导入量产，产能有望迎来放量。据公司 2023 年年报，截至报告期末，汽车 EPS 电机、制动电机产能方面，公司已有 8 条 产线投产进入量产阶段，另有 3 条产线在安装调试中，EPS 电机和制动电 机设计产能超过 300 万台。

公司 EPS 电机、制动电机客户结构优质，在手订单充足。公司是专业 从事 EPS 无刷电机、制动电机的供应商，已配套耐世特、采埃孚、捷太格 特、上海同驭、上海利氪等国内外知名客户。据公司公告，2023 年公司获 取 EPS 电机和刹车电机（即制动电机）新定点项目 4 个，全生命周期总销 售金额超 14 亿元；截至 2023 年末，公司已累计实现 30 个汽车电机项目的 定点，其中，D-EPS、R-EPS 项目合计 11 个，已实现量产项目 18 个；2023 年公司获得耐世特（北美）EPS 电机项目定点，定点项目生命周期为 10 年， 预计总销售金额为 1.43 亿元，计划于 2025 年 5 月开始量产，公司应用于全 球车型的耐世特（欧洲）EPS 电机项目推进顺利，已于 2023 年 5 月实现量 产；截至 2024 年 7 月 10 日，已获得的定点项目全生命周期总金额约为 50.66 亿元。

EPS 电机、制动电机业绩逐步释放，营收呈现高增长态势，2023 年毛 利率较 2022 年显著增长。2021-2023 年无刷电机的营业收入分别为 0.04、 0.74、2.02 亿元，2021-2023 年无刷电机毛利率分别为 23.21%、1.55%、10.28%。 我们认为，经过多年的技术攻坚和客户沉淀，公司 EPS 电机、制动电机业 务逐渐呈现放量态势，随着 EPS 电机、制动电机的在手订单逐步投产交付， 未来有望维持增长。

4. 凭借 EPS 电机竞争优势，进军机器人驱动电机领域

4.1. 无框力矩电机为机器人关节重要零部件

无框力矩电机知多少？（1）无框力矩电机的概念定义：据步科股份官 网，无框力矩电机是一种新型力矩电机，转为需求体积小、重量轻、惯量低、 结构紧凑、功率高的应用场景而设计，适配性强，在机器人关节、医疗机器 人、传感器万向节、无人机推进和制导系统以及其他领域有着广泛的应用场 景。（2）无框力矩电机结构组成：从结构上看，无框力矩电机由密封的定子 外环和永磁体转子组成，适配工作环境是由客户提供固定定子外环的外壳， 转子则直接与负载转轴嵌合。1 （3）无框力矩电机的特性和优势：没有机 壳、配置灵活、安装方便、符合驱动系统高度集成化趋势；负载能力强、能 效高移动速度快、运动控制平稳；更高的精度、更大的带宽、高可靠性且免 维护、部件更少、成本更优。（3）无框力矩电机的壁垒：①技术壁垒：磁路 和工艺设计、需要低电压环境下输出大功率；②价格竞争：生产规模效应、 创新的制造工艺、成本优势、高性价比；③产品丰富度：产品规格、尺寸、 功率覆盖面满足不同客户需求。（4）无框力矩电机主要供应商：无框力矩电 机的代表性产品包括美国科尔摩根的 TBM（S）无框力矩电机、Parker 公司 的 K 系列无框伺服电机、Aerotech 公司的 S-series 高性能无框力矩电机、 Alliedmotion 公司的无框力矩电机等。

小型工业机器人的发展趋势：（1）中国机器人市场中有近 70%的份额 被瑞典 ABB、日本 FUNAC、德国 KUKA、日本安川 4 家企业占据，特别 是在负重机器人领域，而在轻量型工业机器人却是一个充满机会的新发展 领域。3（2）由于政策因素、技术因素、人口因素等影响，小型工业机器人 产业持续蓬勃发展。我国小型工业机器人向着高速、重载、轻量化和智能化、 模块化方向发展。

无框力矩电机的市场规模与竞争格局：人形机器人有望带动力矩电机 市场规模快速增长。根据研究公司 Technavio 数据，2023 年全球力矩电机 市场规模增长 6.95%至 6.57 亿美元，市场空间较小。未来随着人形机器人 逐步放量，无框力矩电机市场规模有望快速增长。若以 2030 年人形机器人 出货量达 100 万台，同时无框力矩电机产品单价下降一半到 500 元/台来估算，预计人形机器人领域无框力矩电机市场空间将达到 23.97 亿美元，叠加 传统领域市场空间的平稳增长，总市场规模有望达到 33 亿美元。

4.2. 优必选领衔筹建人形机器人创新中心，公司拟参股并承担机 器人电机研发工作

优必选领衔筹建广东省人形机器人制造业创新中心，联合产业链共同 推动人形机器人产业发展。据南方日报，2023 年 6 月，《深圳市加快推动人 工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024 年）》发布，覆盖算力平 台、大模型及各类应用场景等层面，显示出政府对于发展人工智能产业的信 心与决心。《行动方案》提出，深圳要实施核心技术攻关载体扶持计划，支 持科研机构与企业共建 5 家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人 形机器人制造业创新中心。据记者了解，优必选已获批筹建广东省人形机器 人制造业创新中心，截至 2023 年 6 月 8 日，创新中心仍在筹建中。优必选 联合多家行业重点研究机构及企业共同参与创新中心建设。创新中心将依 托广东省人形机器人产业优势基础形成突破式创新。

公司拟参股设立“深圳人形机器人国创中心有限公司”，将电机优势延 伸至人形机器人领域。据公司公告，2023 年 10 月 24 日，公司董事会会议 审议通过《关于对外投资设立合资公司的议案》。公司拟与五家产业相关企 业开展战略合作，共同建设广东省人形机器人创新中心，设立“深圳人形机 器人国创中心有限公司”，作为创新中心的实际运营载体。合资公司注册资 本为 6500 万元，其中公司出资 500 万元，持股比例为 7.69%。公司在创新 中心主要承担人形机器人电机相关领域技术研发，承担本领域国家及省市 委派的科研任务，主要负责创新中心“结构与驱动研究所”（与其他单位合 作），并提供人形机器人电机领域高端人才个专家支持。我们认为，公司的 EPS 电机属于汽车中要求较高的安全件之一、存在一定的技术壁垒，和人 形机器人的无框力矩电机同属于扭矩精密控制电机，具备较强的技术迁移 性。

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