2024年苏轴股份研究报告：国内滚针轴承龙头，汽车+机器人打开成长空间

一、苏轴股份：国内滚针轴承行业龙头，营收净利双升

（一）深耕滚针轴承领域六十余载，产品品类齐全

深耕滚针轴承领域六十余载，技术积累与制造经验国内无出其右。苏州轴承厂股份有限公司成立 于 1980 年 11 月，现位于江苏省苏州市高新区，前身苏州轴承厂成立于 1958 年 11 月，国内滚针轴承 界的鼻祖，1962 年成功生产出国内第一支军用滚针，1979 年主持起草国内第一部滚针轴承行业标准， 技术积累与制造经验国内无出其右。 公司是原机械部轴承行业十二大骨干企业之一、国防科工委重点扶持的全国轴承行业“五厂两所” 中军用滚针轴承研制生产唯一定点单位，于 2008 年被认定为国家高新技术企业并维持至今，2013 年 9 月完成股份制改造，2014 年后创造“四个首批”的壮举：（1）2014 年 1 月新三板扩容后首批挂牌；（2） 2016 年 6 月首批进入新三板创新层；（3）2020 年 7 月首批进入新三板精选层；（4）2021 年 11 月首批 平移至北交所上市，2022 年 8 月入选工信部第四批专精特新“小巨人”企业名单。

公司产品分为滚针轴承与滚动体两大类，品类齐全。公司产品可分为滚针轴承与滚动体两大类， 2023 年公司滚针轴承与滚动体的营业收入占比分别为 89.1%与 6%。 滚针轴承又可细分为向心滚针轴承、推力滚针轴承、单向轴承、圆柱滚子轴承、滚轮滚针轴承等， 其中向心滚针轴承与推力滚针轴承是公司主打产品，营业收入占比常年维持在 55%与 25%左右。公司 是国内滚针轴承领域品种最多、规格最全的制造商之一，各类滚针轴承产品广泛应用于汽车、工业自 动化、高端装备、机器人、工程机械、减速机、液压传动系统、电动工具、纺机、农林机械、航空航 天、国防工业等领域。以汽车为例，公司的滚针轴承覆盖汽车的转向系统、制动系统、扭矩管理系统、 电驱系统、发动机、变速箱、空调压缩机等总成。据中国轴承工业协会统计，2017-2020 年公司的滚针 轴承产量在轴承行业同类产品中排名第一。 滚动体是滚针轴承的核心元件，负责将相对运动零件表面间的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高轴承 使用性能，主要包括圆柱滚子、滚针等。

（二）营收净利双升，控费卓有成效

产品结构迭代升级拉开业绩增长斜率，盈利能力大幅改善。2023 年公司实现营业收入 6.36 亿/+13%、 归母净利润 1.24 亿/+48.3%，2024Q1 单季实现营业收入 1.67 亿/+15.6%、归母净利润 0.33 亿/+51.4%。 2019-2020 年新冠疫情与中美贸易摩擦双重冲击、汽车行业整体景气度较低的环境下，公司强化核心 客户培育、完善市场布局，令营业收入逆势增长，2022 年以来公司把握自主可控与国产替代发展机遇， 全面提速军品民品产业、技术、管理的深度结合，产品结构迭代升级，拉开增长斜率。 盈利能力上，2023 年公司实现综合毛利率 36.7%/+3.8pct，创近五年新高，上游钢铁价格的持续下 滑释放成本端压力，同时募投项目逐步进入量产阶段下规模效应更为显著，2023 年净利率 19.5%/+4.7pct， 创历史新高，公司以全面预算目标为导向，三大期间费用率合计 8%/-0.7pct，控费卓有成效，2023 年 加权 ROE 18.8%/+4.5pct 亦大幅改善。公司重视研发投入，2021-2023 年研发费用稳定在 4,000 万以上， 2023 年拥有专利数量 48 件/+9.1%，汽车自动变速箱高转速低能耗滚针轴承、高精度长寿命滚轮滚针轴 承、汽车智能转向系统半刚性复合轴承进入小批试制阶段，新能源汽车转向系统低噪音滚针轴承、动 力系统用高性能滚动轴承、液压马达用高负载低摩擦滚动轴承、汽车制动系统用特种滚针轴承、新能 源汽车电驱系统用高速圆柱滚子轴承、商用自动变速器用轴承样品正在开发中。

（三）地方国资背景股权相对分散，设立德国子公司加快国际化进程

实际控制人苏州市国资委持股 14.3%，参股联利精密防范滚动体供应风险。公司前十大股东合计 占总股本比例 58.3%，且除第一大股东创元科技持股 42.8%外，其余股东持股均低于 5%，股权相对分 散。前十大股东中，机构股东有 3 位，苏州市国资委通过创元投资与苏州燃气合计持股创元科技 33.3%， 即间接持股公司 14.3%，创金合信基金与华夏基金分别持股 2.6%与 1.3%，个人股东有 7 位，其中公司 董事长张文华先生与总经理彭君雄先生分别持股 1.7%与 2.1%。 截至 2023 年末，公司拥有 1 家全资子公司 SUZHOU BEARING GmbH（德国）与 1 家参股公司联 利精密，德国子公司为公司进一步拓展欧洲市场、提升全球核心客户的服务响应能力打下坚实基础， 联利精密是公司重要的零部件供应商，对其参股可防范滚动体的供应风险，掌握主动权，促进滚动体 技术转型升级。

二、轴承是“机械的关节”，紧抓设备与消费品更新机遇转型升级

（一）滚针轴承制造环节收益较高，国内市场规模增长快于全球

滚针轴承制造环节收益较高，汽车是最主要的下游应用。据国家统计局发布的《国民经济行业分 类》（GB/T4754-2017），公司隶属于“C34 通用设备制造业”中的“C3451 轴承制造业”。轴承是机械系 统中应用广泛、不可或缺的组件，被誉为“机械的关节”，其主要功能为支撑旋转轴或其它运动体，引 导转动运动或移动运动并承受由轴或轴上零件传递而来的载荷，同时降低摩擦系数以确保运动准确性。 根据结构特点与运动机制，轴承可分为滑动轴承与滚动轴承两大类，滑动轴承无滚动体，一般由 耐磨材料制成，常用于低速、轻载荷、维护困难的机械转动部位，例如家电、电动工具、印刷机械、 摩托车等，滚动轴承有滚动体，可将运转轴与轴座间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大幅减少摩擦损耗， 常用于中高速、高精密的机械转动部位，例如汽车、飞机发动机、机床、涡轮机等。而根据不同的摩 擦状态，滑动轴承可细分为流体润滑轴承、关节轴承、自润滑轴承等，根据不同的滚动体形状，滚动 轴承可细分为滚针轴承、球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、鼓形滚子轴承、调心滚子轴承等。 根据承受载荷方向，轴承可分为主要承受径向载荷的向心轴承与主要承受轴向载荷的推力轴承。根据 外径尺寸大小，轴承还可分为微型轴承（<26mm）、小型轴承（28-55mm）、中小型轴承（60-115mm）、 中大型轴承（120-190mm）、大型轴承（200-430mm）、特大型轴承（>440mm）。

滚针轴承行业上游主要包括特种钢材、铜材、非金属材料等原材料供应商与轴承加工设备、检测 仪器提供商，特种钢材方面，目前使用频率较高的有高碳铬轴承钢、渗碳轴承钢、不锈轴承钢、高温 轴承钢、中碳轴承钢、无磁轴承钢这 6 种，非金属材料主要有陶瓷、塑料、石墨、碳纤维等，中游是 滚针轴承制造，下游广泛应用于工业自动化、高端装备、机器人、汽车制造、工程机械、家用电器、 电动工具、纺机、农林机械、国防、能源、航空航天、轨道交通等领域。分析整条价值链，由于滚针轴 承所使用的钢材、工程塑料等生产工艺复杂、技术要求较高，原材料供应占据约 27.6%的价值量，其次 在拿到原材料时滚针轴承企业通常会寻求外协加工服务，以形成前期的轴承材料，这一部分占据约 9.1% 的价值量，而制造环节的价值量占比约 30.2%，制造过程中磨削工艺较多，包括端面磨削、外圆磨削、 沟道磨削、内径磨削等，会分得约 18%的价值量，其余的 33.1%则流向经销商与下游应用领域。 据觅途咨询数据，2023 年国内轴承的下游应用占比中，汽车约 43%为最高，一辆汽车通常需要用 到数十种不同的轴承，根据安装部位可分为发动机轴承、传动系轴承、转向系轴承、空调机轴承等， 家电、电机中同样会用到大量轴承，占比均为 18%。

全球轴承行业持续稳定增长，国内体量约占 30%。由于能源、交运、冶金、化工等领域不乏大型、 重载、高速的机械装备，全球轴承行业呈现持续稳定增长态势。据 Precedence Research 统计，2023 年 全球轴承市场规模约 1,340 亿美元/+2.9%，预计到 2030 年将达 2,340.3 亿美元，七年 CAGR=8.3%，其 中滚针轴承+圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、鼓形滚子轴承、调心滚子轴承等占比约 47.4%，球轴承占 比约 38.8%，滑动及其他轴承占比约 13.9%。 而国内卡车、电梯等轴承使用需求冠绝全球，据观研天下统计，2022 年国内轴承市场规模约 2,500 亿/+9.8%，结合海外轴承巨头斯凯孚（瑞典，SKF）数据，国内轴承市场体量约占全球的 30%位居第一， 欧洲、中东及非洲地区份额约 23%，美国份额约 17%，日韩两国合计份额约 15%，除美国外其余美洲 地区份额约 5%，印度因拥有全球最大的两轮车轴承市场占得约 4%份额，除印度外其余东南亚地区份 额约 4%，除日韩外其余东北亚地区份额约 2%。 近年来国家陆续出台政策引导轴承行业向精密化、高端化发展，推动轴承在轨道交通、航空、基 建等方面的应用，中国轴承工业协会发布的《全国轴承行业“十四五”发展规划》中指出，到 2025 年， 国内轴承行业目标主营业务收入达 2,237-2,583 亿，2020-2025 年主营业务收入年均递增 3%-6%，产值 达 224-253 亿，完成 8 种高端轴承标志性产品攻关，完成国家科技部每年下达的国家重点研发计划“制 造基础技术与关键部件”等重大专项项目等。

据观研天下、中金企信咨询统计，2022 年国内轴承产量约 259 亿套/+11.2%，2021-2022 年国内轴 承产量显著高于此前每年约 200 亿套的中枢水平，2022 年国内轴承表观需求量约 201.6 亿套/+9.2%， 产销率约 77.9%，平均单价自 2018 年的 10.4 元/套升至 2022 年的 12.4 元/套。据海关总署统计，2023年国内轴承进出口金额（HS 编码 8482 与 8483）分别为 90.8/162.7 亿美元，同比分别-12.2%/-7.2%， 国内轴承长期处于贸易顺差状态且近年来不断走强，2024 年 1-5 月国内轴承进出口金额同比分别5.2%/-1.5%降幅收窄，以滚针轴承为例，近年来国内进口平均单价较出口高出约 0.15 美元/套。

全球八大轴承巨头市占率约 75%，国内轴承行业区域发展特色鲜明。全球轴承工业兴起于 19 世纪 末，1883 年德国成立世界上首家轴承公司 Fagerhult，1889 年与 1907 年美国与瑞典相继成立铁姆肯 （Timken）与斯凯孚公司，20 世纪 60 年代后日本在小型、微型轴承领域逐步取代了欧美国家的垄断地 位，目前全球已生产的轴承品类超 5 万种、规格超 15 万种。历经百年竞争，斯凯孚（瑞典）、舍弗勒 （德国，Schaeffler）、日本精工（日本，NSK）、捷太格特（日本，JTEKT）、NTN（日本）、铁姆肯（美 国）、美蓓亚三美（日本）、NACHI（日本）这八大轴承巨头在发展初期积极钻研技术、打造品牌，形成 资本积累，步入成熟期后，又横向一体化扩大产能规模、纵向一体化提升产品性能，例如斯凯孚自 1980 年至今主导轴承领域的并购约 50 起，NACHI 上游向钢铁与刀具延伸、下游则进入多关节机器人市场 等，成功自国内走向全球，其中舍弗勒、日本精工、铁姆肯在滚针轴承领域竞争力较强。据观研天下 数据，2022 年八大轴承巨头全球市占率约 75%，他们在汽车轴承领域垄断地位稳固，同时具有门类广 泛的高附加值轴承产品系列，始终保持较高的国际化水平，全球范围内均设有制造基地，就近服务当 地制造业生产，在华投资以长三角地区为主，其技术中心多采取与知名高校合作的模式运营。

近 20 年来国内轴承企业的产品稳定性、精度等技术指标已有长足进步，规格自 2005 年的 6.6 万 种增加至 2019 年的超 9 万种，但参与者众多、行业集中度偏低、产品同质化严重，据中国轴承工业协 会数据，2022 年规模以上轴承企业 CR6=24.1%、CR10=28%，且总体仍以中低端产品为主，如前文所 述，国内进口轴承的平均单价高于出口，中大型以上轴承国产产量不足 9%，替代空间较大，高端产品 生产中存在轴承材料、热处理设备、磨削工艺等方面的差距。 国内轴承行业区域发展特色鲜明，形成了辽宁大连瓦房店、河南洛阳、浙江东部、江苏苏锡常、 山东聊城五大轴承基地：（1）瓦房店轴承基地，是国内最大的轴承生产基地，瓦房店被誉为“中国轴 承之都”，主要生产大型、特大型轴承，代表企业有瓦轴 B、大连冶金轴承、瓦房店冶金轴承等；（2） 洛阳轴承基地，是国内技术积累最为深刻的轴承生产基地，拥有专业的轴承研究所以及唯一设立轴承 专业的河南科技大学，主要生产中大型与高端设备轴承，代表企业有新强联、国机精工、洛阳 LYC 轴承、中机十院等；（3）浙东轴承基地，拥有完整工业布局与先进生产设备，主要生产微型、小型、中小 型轴承与轴承配件，代表企业有万向钱潮、五洲新春、长盛轴承、双飞集团、雷迪克、申科股份、人 本集团、浙江天马轴承、慈兴集团、环驰轴承等；（4）苏锡常轴承基地，差异化竞争，定位“专精特 新”，主要生产轻工业轴承，其中滚针轴承便是标志性产品，代表企业有光洋股份、南方精工、力星股 份、苏轴股份、常熟长城轴承等；（5）聊城轴承基地，是国内最大的轴承保持架生产基地与轴承贸易 聚集地，球轴承占比较高，已形成生产、装配、销售为一体的临清市烟店轴承市场，代表企业有泰德 股份、东阿钢球、聊城金帝精工、山东博特轴承等。国内其他地区典型的轴承上市公司有太原重工、 宝塔实业、晋西车轴、龙溪股份、襄阳轴承、联合精密等。

（二）大规模设备更新与消费品以旧换新，多个轴承下游领域受益

大规模设备更新与消费品以旧换新，多个轴承下游领域受益。2024 年 3 月，国务院发布《推动大 规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》以促进投资与消费，明确指出到 2027 年，工业、农业、建 筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较 2023 年增长 25%以上，重点行业主要用能设备能 效基本达到节能水平，环保绩效达到 A 级水平的产能比例大幅提升，报废汽车回收量较 2023 年增加约 一倍，二手车交易量较 2023 年增长 45%，废旧家电回收量较 2023 年增长 30%，在设备更新、消费品 以旧换新、回收循环利用、标准提升四大行动中，多个轴承下游领域受益。

2024 年汽车以旧换新补贴总额近 112 亿，车用滚针轴承单价稳步提升。2024 年 4 月，商务部等 7 部委发布《汽车以旧换新补贴实施细则》，提出到 2024 年末对个人消费者报废国三及以下排放标准燃 油乘用车或 2018 年 4 月 30 日前注册登记的新能源乘用车，并购买纳入工信部《减免车辆购置税的新 能源汽车车型目录》的新能源乘用车（补贴 1 万元）或 2.0 升及以下排量燃油乘用车（补贴 7,000 元）， 给予一次性定额补贴。随后 2024 年 5 月，财政部又下达了 2024 年汽车以旧换新补贴中央财政预拨资 金预算，总额约 112 亿，项目绩效的数量指标要求 2024 年报废汽车回收数量达 378 万辆。传统汽车的 驱动、转向、传动、底盘、辅助等系统以及新能源汽车的电机、减速器等部件均需使用轴承，其中中 高端部分主要用于发动机、变速器、差速器、轮毂单元等。新能源汽车电机调速范围宽、启动转矩大、 功率密度高，对轴承在高速、高低温等工作环境下的耐久性、稳定性、可靠性提出了更高要求。据日 本精工、捷太格特数据，单台汽车约使用 100 套轴承，据中国轴承工业协会数据，单台汽车的轴承价 值总量约 1,500 元，据五洲新春公告，单台新能源汽车的轴承使用量较传统汽车减少约 20 套，但由于 每套单价较高，最终价值总量相当。据尚普咨询数据，2023 年国内车用轴承市场规模约 254.8 亿/+11.9%， 其中滚针轴承市场规模约 54.6 亿/+11.2%，占比 21.4%，2023 年国内车用轴承产销量分别约 25.9/26.8 亿套，同比分别+10.5%/+10.2%，进出口量分别约 3.3/4.2 亿套，同比分别-5.6%/+9.8%，2023 年国内车 用轴承平均单价约 9.8 元/套，同比+3.2%，其中滚针轴承平均单价约 10 元/套，同比+3.1%。

2023 年海内外汽车销量增速均回暖，拉动车用轴承需求。据 EV Tank、伊维智库统计，2023 年全 球汽车销量约 9,272.5 万辆/+11.9%，同比增速回暖，新能源汽车销量约 1465.3 万辆/+35.4%，据中国汽 车工业协会统计，2023 年国内汽车销量约 3,009.4 万辆/+12%，约占全球的 32.5%，同比增速亦回暖， 2024 年 1-5 月约 1,149.6 万辆/+8.3%，2023 年国内新能源汽车销量约 949.5 万辆/+37.9%，约占全球的 64.8%，2024 年 1-5 月约 389.5 万辆/+32.5%。 机床精益求精滚动轴承有的放矢，陶瓷材料契合度高。除汽车外，被誉为“工业之母”的机床也 是轴承尤其是滚动轴承的使用大户。轴承运用于机床的旋转与直线运动中，能够充当量具设备与工具 中的接触点与枢轴点、液压泵中的柱塞、尺寸与圆度量规的母版等。滚动轴承的精度通常分为 P0、P6、 P5、P4、P2 五个等级，精密机床主轴上所使用的轴承精度应为 P5 及以上等级，而例如 CNC 机床、加 工中心等的主轴，所使用的轴承精度应为 P4 及以上等级。陶瓷材料具有密度小、弹性大、热膨胀系数 低、耐磨、耐高温、耐腐蚀等优点，是高速精密轴承较为理想的制造材料。据国家统计局统计，2023年国内金属切削机床产量约 61.3 万台/+7.1%，数控金属切削机床产量约 27.8 万台，2024 年 1-5 月国 内金属切削机床产量约 27 万台/+10.6%，数控金属切削机床产量约 11.6 万台/+22.8%，数控化率约 42.9%。

（三）轴承是机器人关键组件，高弹性推动产业转型升级

轴承是机器人关键组件，主要分布于减速器与丝杠。精密减速器是连接动力源和执行机构的中间 装置，主要作用为降低伺服电机的高转速，并通过齿轮减速比放大伺服电机的原始扭矩，提供高刚性 保持、高精度定位。 机器人中的减速器主要分为谐波减速器、RV 减速器、行星减速器三种，谐波减速器通过柔轮的弹 性变形传递运动，由柔轮、钢轮、波发生器组成，多应用于机器人的小臂、腕部、手部，涉及的轴承 主要包括柔性轴承、交叉滚子轴承、四点接触轴承、深沟球轴承等。柔性轴承内圈安装于椭圆形凸轮， 工作中承受循环应力载荷，外圈安装于柔轮，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，工作中同时承受 循环应力载荷与交变应力载荷。交叉滚子轴承又称薄壁轴承，加工难度在薄壁的抗变性能上，量产企 业以日德为主，国内厂商具备小批量供货能力，通常安装于外壳固定部分与低速输出轴，其变形拉直 后可变成十字交叉滚子导轨，圆柱滚子呈 90°垂直交叉排列，通过隔离块进行隔离，可受径向力与轴 向力，游隙更小、载荷更大。四点接触轴承与深沟球轴承通常安装于电机固定部分与电机转动部分、 丝杠螺母部分之间的空隙处，四点接触轴承存在一定的制造难度，国内厂商可满足大部分精度要求， 深沟球轴承技术成熟，国内厂商可实现稳定供货。RV 减速器通过多级减速实现传动，由行星齿轮减速 器的前级与摆线针轮减速器的后级组成，零部件繁杂，多应用于机器人的机座、大臂、肩部等负重载 位置，涉及的轴承主要包括角接触球轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承、深沟球轴承等。行星减速器由 行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成，多应用于机器人的足部。机器人中的丝杠主要为行星滚柱丝杠， 涉及的轴承主要包括球轴承、滚子轴承、套筒轴承、静压轴承等，其中球轴承最为常见，由两组球与座圈组成，并通过笼子固定在一起，滚子轴承由一系列排列成圆柱形或圆锥形的滚子组成，套筒轴承 由一块金属制成，其形状适合围绕丝杠，静压轴承由一系列围绕丝杠排列的小流体室组成，精度极高。

三、公司汽车+机器人轴承打开成长空间，客户资源优质

（一）汽车轴承技术储备丰厚，机器人轴承加速追赶

多个汽车轴承研发项目打破海外技术垄断，加大新能源领域探索力度。公司汽车发动机平衡轴系 统用滚针轴承、汽车智能转向统半刚性复合轴承等研发项目打破海外技术垄断，助力国产替代，保持 公司在国内滚针轴承生产企业中的优势地位，对冲压、装配等生产装备进行新增及自动化、智能化升 级改造，也能提高公司关键工序的工艺技术水平、质量管控能力、加工精度及效率。在兼顾已有行业 发展的同时，进一步拓展新能源汽车领域的配套开发，其中新能源汽车电驱系统用高速圆柱滚子轴承 的研发能够提高创新能力与设计制造技术水平，提升市场竞争力，拓展公司产品应用范围。 机器人轴承加速追赶，超薄精密滚针轴承技术上限可与外资比肩。公司机器人谐波减速器用超薄 精密滚针轴承技术已达（1）交叉滚子轴承精度 P4 级；（2）滚针精度高于 G2 级；（3）滚针轴承极限静 工作载荷为轴承的额定载荷（持续时间最长 60 秒）的标准，技术上限可与外资比肩，稳定性仍有提升 空间，技术难点包括滚道面 90±1°定位夹具与磨削、产品定位孔与堵塞孔对称度加工、滚道 90°方 向砂轮修型及滚子垂直方向装配等。

（二）客户资源优质，积极参与国际竞争

公司客户资源优质，覆盖多个全球头部汽车 Tier 1 企业。公司国内业务覆盖华东、北方、中南、 西南地区，海外业务以欧洲、北美、南美、亚太地区为主，与博世（德国，Bosch）、博格华纳（美国， Borgwarner）、中国航空工业集团、采埃孚（德国，ZF Friedrichshafen）、曼格纳国际（加拿大，Magna International）、蒂森克虏伯（德国，ThyssenKrupp）、华域汽车、安道拓（美国，Adient）、GKN（英国）、 耐世特（美国，Nexteer Automotive）等众多国内外知名企业建立了稳定的合作关系，2023 年公司海外 营业收入占比 42.3%，连续三年修复，海外销售毛利率 41.7%，较国内高出 8.7pct。此外，2023 年公司 还通过了大众 VW50015 材料放行认可，与中国商飞达成飞机机体滚轮轴承开发意向，综合实力与品牌 形象进一步提升。

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