2024年苏轴股份研究报告：滚针轴承细分龙头，汽车轴承技术领先+机器人打开新成长空间

1、 国内滚针轴承行业细分龙头，营收+盈利能力双升

1.1、 国内滚针轴承行业细分龙头，国家级专精特新“小巨人”

苏州股份深耕滚针轴承行业的创新型实体制造业企业，主营业务为滚针轴承及 滚动体的研发、生产及销售。公司前身苏州轴承厂最早成立于 1958 年，成立 60 余 年以来，一直专注于滚针轴承行业。在滚针轴承行业拥有丰富的制造经验和深厚的 技术积累。公司在上世纪六十年代初，即生产出了我国第一支滚针，七十年代主持 起草了我国第一部滚针轴承行业标准，八十年代注册“中华”牌商标，九十年代被 认定为江苏省第一批高新技术企业，公司于 2008 年被认定为国家高新技术企业并 维持至今。此外，公司也是国家级专精特新“小巨人”。根据中国轴承工业协会的统 计数据,2017 年至 2019 年,公司生产的滚针轴承产量在轴承行业同类产品排名第一， 为滚针轴承细分行业的头部企业。

公司股权结构清晰，苏州市国资委为实际控制人。截至 2023 年 12 月 31 日，创 元科技持有公司 42.79%的股权，为公司第一大股东；苏州市国资委通过创元集团和 创元科技间接控股公司，为公司实际控制人。

公司的产品可以概括为滚针轴承和滚动体两大类。而公司生产的滚针轴承产品 又可以细分为向心滚针轴承、推力滚针轴承、单向轴承、圆柱滚子轴承、滚轮滚针 轴承等。滚动体是滚针轴承的核心元件，负责将相对运动零件表面间的滑动摩擦改 为滚动摩擦，提高轴承使用性能，主要包括圆柱滚子、滚针等。 公司生产的各类轴承系列产品广泛应用于汽车的转向系统、制动系统、扭矩管 理系统、新能源电驱系统、发动机、变速箱和空调压缩机等总成，同时还应用于工 业自动化、高端装备、机器人、工程机械、减速机、液压传动系统、电动工具、纺 机、农林机械、航空航天、国防工业等领域。

1.2、 公司营收+盈利能力双升，2024Q1 归母净利润同比增长+51.39%

公司营收和归母净利润总体呈现稳步增长趋势，具备高成长性特质。2014-2023 年公司营收和归母净利润复合增速分别为 11.40%和 17.14%，同时 2024 年一季度公 司营收 1.67 亿元，同比增长 15.55%，归母净利润 3275.24 万元，同比增长 51.39%。 此外，受益于公司营收上行以及盈利能力增强，公司归母净利润增速从 2021 低点快 速复苏，2022-2024Q1 归母净利润增速分别为 32.49%、48.34%和 51.39%。

轴承产品是公司的核心收入来源。轴承产品营收占比稳定，2017-2023 年轴承产 品营收占比在 87-90%之间。2021-2023 年轴承产品营收占比分别为 87.53%、88.10% 和 89.09%。

从盈利能力的角度看，2022-2024Q1 公司毛利率稳步提高。公司实施以全面预 算目标为导向，以成本控制为手段，持续开展降本增效、扩能提速工作，提升了产 品毛利率。2022-2024Q1 公司毛利率为 32.87%、36.67%和 38.44%；归母净利率为 14.86%、19.51%和 19.62%。

原材料成本下降+科技创新，带动轴承产品毛利率增长。分产品来看，公司稳步 推进科技创新，产品结构迭代升级，高附加值产品销量增加；同时持续推进全面预 算管理和降本增效，技术赋能提速增产扩能，提升了产品毛利率；2021-2023 年轴承 产品毛利率分别为 31.02%、33.98%和 37.62%。此外，钢铁价格在 2021 年中触顶后， 呈现持续下滑趋势，进一步降低了公司轴承产品成本。

公司成本管控良好，2021-2024Q1 三大费用率整体稳定。2021-2024Q1 管理费用 率分别为 7.27%、9.02%、8.14%和 8.52%；销售费用率为 2.05%、2.24%、1.90%和 1.54%；财务费用率为 0.96%、-2.53%、-2.02%和-0.70%。

公司重视研发，2021-2023 年研发费用稳定。2021-2023 年研发费用为 4458.89 万元、4089.14 万元和 4163.02 万元，整体稳定；研发费用率分别为 8.38%、7.26%、 6.54%。

2、 汽车“以旧换新”+人形机器人新需求，驱动轴承高增长

2.1、 轴承制造环节收益高，市场空间广阔

在滚针轴承行业产业链上， 轴承制造环节收益最高。滚针轴承行业上游企业主 要包括特种钢材、铜材、非金属材料等原材料供应商，以及提供加工设备及检测仪 器的轴承加工设备提供商，下游广泛应用于工业自动化、高端装备、机器人、汽车 制造、工程机械、家用电器、电动工具、纺机、农林机械、国防、能源、航空航天 及轨道交通等领域。 由于滚针轴承使用的钢材、工程塑料等生产工艺复杂、有较高的技术要求，因 此原材料供应占有了滚针轴承行业 27.6%的价值。其次，滚针轴承企业通常在拿到原 材料会寻求外协加工的服务，做前期轴承材料的制造，这一部分占有了 9.1%的价值。 滚针轴承制造行业占约 31%的价值。价值链的其余部分则分给经销商和下游应用领 域。

随着下游旺盛需求，我国轴承产量整体呈现增长态势。根据观研天下数据，2021 年我国轴承产量完成 233 亿套，比 2020 年同期增长 17.68%。2022 年我国轴承产量 259 亿套，相比 2021 年的 233 亿套增长 11.16%。2017-2022 年我国轴承产量复合增 速为 4.28%，轴承产量整体呈现增长态势。

2011-2022 年国内轴承企业营收 CAGR 为 5.28%。根据观研天下数据，2011-2021 年我国轴承行业主营业务收入规模由 1420 亿元增长到了 2278 亿元。2022 年轴承行 业完成营业收入 2,500 亿元，相比 2021 年的 2,278 亿元增长 9.7%。

国家相关政策助力轴承行业发展，2020-2025 年行业主营业务收入复合增速为 3%-6%。十四五规划《全国轴承行业“十四五”发展规划》提出：2025 年目标主营 业收入达到 2237 亿-2583 亿元，2020-2025 年主营业务收入复合增速为 3%-6%。完 成 8 种高端轴承标志性产品攻关，完成国家科技部每年下达的国家重点研发计划“制 造基础技术与关键部件”等重大专项项目等。

2.2、 汽车“以旧换新”政策驱动产销增长，轴承行业发展空间广阔

《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》实施汽车“以旧换新”行 动，驱动汽车产销增长。其中要求加大政策支持力度，畅通流通堵点，促进汽车梯 次消费、更新消费。组织开展全国汽车以旧换新促销活动，鼓励汽车生产企业、销 售企业开展促销活动，并引导行业有序竞争。 商务部、财政部等 7 部门联合印发《汽车以旧换新补贴实施细则》，明确了补贴 范围和标准。其中自《细则》印发之日至 2024 年 12 月 31 日期间，报废国三及以下 排放标准燃油乘用车或 2018 年 4 月 30 日前注册登记的新能源乘用车，并购买符合 节能要求乘用车新车的个人消费者，可享受一次性定额补贴。其中，对报废上述两 类旧乘用车并购买符合条件的新能源乘用车的，补贴 1 万元；对报废国三及以下排放标准燃油乘用车并购买 2.0 升及以下排量燃油乘用车的，补贴 7000 元。

财政部下达 2024 年汽车以旧换新补贴中央财政预拨资金预算的通知，2024 年 汽车以旧换新补贴年度资金总额为近 112 亿元。明确该预算项目总体目标是以提高 技术、能耗、排放等标准为牵引，支持符合补贴政策要求的老旧汽车报废更新，进 一步扩大汽车消费。同时，还提出了项目绩效指标。在数量指标方面，要求全年报 废汽车回收量的指标值为 378 万辆。在质量指标方面，要求申领补贴的新能源汽车 车型信息与《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》一致性，以及通过全国汽车 流通信息管理系统、汽车以旧换新小程序提交补贴申请比例两项均为 100%。在服务 对象满意度指标方面，要求申领补贴群众满意度不低于 80%。

汽车制造是目前较大的轴承应用领域。轴承的下游应用十分广泛，常用于汽车 的发动机、变速箱、扭矩管理系统、转向系统、制动系统和空调压缩机等重要总成， 同时还应用于工业自动化、高端装备、机器人、工程机械、减速机、液压传动系统、 家用电器、电动工具、纺机、农林机械、国防等领域。根据人本股份招股说明书数 据，截至 2021 年汽车制造是目前最大的轴承应用领域，其市场份额在 39.19%左右; 其次为家用电器领域，其市场份额占比在 20.18%。

2023 年汽车产销累计完成 3016.1 万辆和 3009.4 万辆，同比分别增长 11.6%和 12%，产销量创历史新高，实现两位数较高增长。其中，乘用车市场延续良好增长 态势，为稳住汽车消费基本盘发挥重要作用；商用车市场企稳回升，产销回归 400 万辆；新能源汽车继续保持快速增长，产销突破 900 万辆，市场占有率超过 30%， 成为引领全球汽车产业转型的重要力量；汽车出口再创新高，全年出口接近 500 万辆，有效拉动行业整体快速增长。 图16：2023 年汽车销售量完 3009.4 万辆，同

我国新能源汽车近两年来高速发展，连续 9 年位居全球第一。在政策和市场的 双重作用下，2023 年新能源汽车持续快速增长，新能源汽车产销分别完成 958.7 万 辆和 949.5 万辆，同比分别增长 35.8%和 37.9%，市场占有率达到 31.6%，高于 2022 年同期 5.9 个百分点。其中，新能源商用车产销分别占商用车产销 11.5%和 11.1%; 新能源乘用车产销分别占乘用车产销的 34.9%和 34.7%。

2018-2022 年中国汽车轴承市场规模复合增速为 6.13%。根据智研瞻产业研究院 数据，2018 年中国车用轴承行业市场规模 520.70 亿元，2022 年中国车用轴承行业市 场规模 660.68 亿元，同比增长 6.03%。

2.3、 机器人快速发展，轴承行业迎来新机遇

轴承是机器人的重要组成部件之一。轴承起到支撑旋转部件、减小摩擦、提高 效率的作用，轴承主要应用在减速器、电机、丝杠等部件。减速器是人形机器人的 核心零部件，精密减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，其作用是降低 伺服电机的高转速、通过齿轮减速比放大伺服电机的原始扭矩，并提供高刚性保持、 高精度定位。

减速器是人形和工业机器人的核心零部件，应用最广泛的是谐波减速器和 RV 减速器，轴承是减速器的关键零部件之一。精密减速机作为连接动力源和执行机构 的中间机构，通过降低转速和提升扭矩，精准调节机器转动角度；目前应用在人形 机器人中减速机基本锁定在精密行星减速器、RV 减速机和谐波减速机中。 精密行星减速机：多应用于机床、新能源设备（用于生产光伏、风电机设备） 和工业、服务机器人领域，除此之外还广泛应用在激光切割和液晶产线中。随着自 动化、智能化、无人化设备的需求趋势愈发明显，精密行星减速器的下游应用场景 也在不断扩大。

RV 减速机：因刚性好、抗冲击力强、传动平稳、精度高在中、重负载的机器人 市场得到广泛应用。但因其结构复杂、工艺难度较大，加之生产成本高，因此目前 市场主要应用在多关节机器人中。 谐波减速机：在机器人市场中应用非常广泛，几乎能够应用到各种机械结构的 机器人中，与 RV 减速机相比谐波减速机结构简单紧凑，被广泛应用于小型、低中负 载的机器人中。

机器人的旋转关节主要使用谐波减速器，其中主要应用交叉滚子轴承。除交叉 滚子轴承外，谐波减速器还包含柔轮轴承和深沟球轴承。在这几种轴承中，交叉滚 子轴承制造难度大，可大规模量产的企业较少，以日企和德企为主，中国厂商具备 小批量供货能力。 交叉滚子轴承：又可称为薄壁轴承，在机器人中轴承对应空间有限，通常会使 用轻量化的薄壁轴承，此外，交叉滚子轴承还具有承载能力高、寿命长等优势，亦 广泛用于工业机器人中。 柔性轴承：柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环 应力载荷，外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循 环应力载荷，而且承受交变应力载荷。 RV 减速器也是机器人中最常用的减速器之一。其包括作为减速器主轴承的薄壁角接触球轴承，用于偏心轴定位和主体支承的薄壁圆锥滚子轴承，用于摆线轮支承 的圆柱滚子（滚针）保持架组件以及用于齿轮支承的薄壁深沟球轴承。

2018-2023 年谐波减速机市场规模 CAGR 达 16.02%，预计 2023-2030 CAGR 达 12.39%。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，2023 年中国谐波减 速机市场规模约 26 亿元，同比增长下滑 11%。随着低、中载机器人比重的不断扩大， 协作机器人市场应用前景区域广泛，预计 2030 年中国谐波减速机市场规模将达 58.58 亿人民币（不包括人形机器人领域市场空间）。谐波减速机在工业机器人市场中应用 非常广泛，几乎能够应用到各种机械结构的工业机器人中，与 RV 减速机相比谐波减 速机结构简单紧凑，被广泛应用于小型、低中负载的工业机器人中。 预计 2024-2030 人形机器人谐波减速机市场规模 CAGR 达 96.19%，2030-2035 年 CAGR 达 108.54%。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，目前 人形机器人还处在研究阶段，预计 2025 年有望实现量产，2030 年-2035 年销售规模 有较为明显的增长谐波减速机是人形机器用量最大的减速机，保守估计到 2035 年， 人形机器人市场谐波减速机的市场规模将达到 1079.53 亿元的市场空间。

2018-2023 年 RV 减速机市场规模 CAGR 达 15.95%，预计 2023-2030 CAGR 达 12.56%。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，2023 年中国工业机 器人市场 RV 减速机的市场规模为 49 亿人民币，同比增长 6%。未来随着工业机器 人市场竞争不断加剧，小型、中、轻负载的比重不断提高，RV 减速机市场增长速将 略微降低。 预计 2024-2030 人形机器人 RV 减速机市场规模 CAGR 达 96.84%，2030-2035 年 CAGR 达 109.62%。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，未来 在人形机器人领域，因 RV 减速机有较好的抗冲击能力，有望在人形机器人的下半身 的 4 个旋转关节上有所应用。

特斯拉 Optimus 中共使用 70 个轴承。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链 白皮书》数据，分布在 14 个旋转关节处和 14 个线性关节处的减速器和丝杠上。特 斯拉根据不同位置的受力特点选择了四款轴承产品。14 个旋转关节上，每处关节使 用 2 个角接触轴承和 1 个交叉滚子轴承。共计 42 个轴承使用量。另外的 14 个线性 关节上，每处关节使用 1 个四点接触轴承和 1 个深沟球轴承。共计 28 个轴承使用量。

轴承价值量占比人形机器人总价质量 5.50%左右。根据觅途咨询《2024 人形机 器人产业链白皮书》数据，丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、 轴承在人形机器人价值占比分别为 19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%。

单台人形机器人轴承价值量预计在 5432-10780 元。根据人形机器人联盟数据， 人形机器人上的应用集中在线性执行关节、旋转执行关节和灵巧手空心杯部分，单 组关节价值量在 391-775 元，按照特斯拉 optimus 人形机器人的公开配置信息，对应 的 14 组旋转驱动关节+14 组线性执行关节+12 灵巧手关节轴承用量合计为5432-10780 元。

预计人形机器人轴承市场规模在 2030 年达 2.16 亿元，2035 年达 89.51 亿元。 根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据，人形机器人预计将在 2026 年开始对全球轴承市场带来明显增量，目前人形机器人以外资品牌为主，中国品牌 可能会在 2026 年人形机器人全面商业化后迎来新的发展机遇。预计 2024-2030 年人 形机器人轴承市场规模复合增速达 94.42%，预计 2030-2035 年人形机器人轴承市场 规模复合增速达 110.61%。

3、 汽车轴承技术领先切入机器人高成长赛道，客户资源优质

3.1、 汽车轴承核心技术壁垒高筑，技术领先切入机器人高成长赛道

公司重视研发，研发人员占比高于其他可比公司。从研发人员来看，2017-2023 年研发人员占比整体高于可比企业 ，其中 2021-2023 年公司研发人员占比分别 17.60%、18.65%和 20.31%。从研发费用率来看，2021-2023 年公司研发费用率为 8.38%、 7.26%、6.54%，仅低于南方精工。

从毛利率角度来看，2022-2024Q1 公司毛利率高于可比公司。2022-2024Q1 公司 毛利率为 32.87%、36.67%和 38.44%，毛利率高于其他可比公司。主要是受益稳步推 进科技创新，产品结构迭代升级，高附加值产品销量增加；同时持续推进全面预算 管理和降本增效，技术赋能提速增产扩能，提升了产品毛利率。

机器人轴承板块

公司加强开发能力，立足开发高科技、高附加值机器人交叉滚子轴承产品。随 着未来人形机器人和工业机器人行业的蓬勃发展，以及公司产能爬升，公司加大机 器人领域研发，打造公司第二成长曲线。其中，交叉滚子系列轴承产品具备高精度、低扭矩、长寿命、免维护等产品特性，满足机器人手臂关节高精准度、长寿命等性 能要求。

公司机器人谐波减速器用超薄精密滚针轴承技术与国外产品性能指标一致。公 司机器人谐波减速器用超薄精密滚针轴承技术解决该类轴承完全依赖进口的局面， 从性能指标上来看，产品达到了 1、交叉滚子轴承精度 P4 级；2、滚针精度高于 G2 级；3、滚针轴承极限静工作载荷为轴承的额定载荷（持续时间最长 60 秒），与国 外产品性能指标一致。

汽车轴承板块

公司轴承生产技术储备丰富，具备轴承生产的核心技术。公司的主要核心技术 涵盖轴承设计、零件加工、检测和试验等领域。通过自主研发和技术攻关，公司已 全面掌握了设计、生产、测试及实验各环节的核心技术。这些技术显著提高了轴承 产品的强度、精度、可靠性和使用寿命，同时提升了生产效率和产品良率，缩短了 工艺流程，降低了生产成本。此外，公司还开发了单项产品试验考核方案，构筑了 坚实的核心技术壁垒。

公司多个研发项目打破国外技术垄断，实现进口国产替代。其中汽车智能转向 统半刚性复合轴承的研发项目打破国外公司对该类型产品的技术垄断，填补国内在 该领域的空白，形成具有国内自主知识产权的汽车智能转向系统半刚性复合轴承的 制造技术和工艺。

公司加大对新能源汽车领域产品研发力度。在兼顾已有行业发展的同时进一步 拓展新能源汽车领域的配套开发，其中新能源汽车电驱系统用高速圆柱滚子轴承的 研发能够提高创新能力和设计制造技术水平，提升市场竞争力，拓展公司产品应用 领域和范围。

3.2、 客户资源优质，已覆盖全球主要地区，积极参与国际竞争

公司深耕滚针轴承，品牌影响力稳步提升。2023 年，公司获批国家级“博士后 科研工作站”，荣获新三板&北交所年度风云榜“北交所成长性优质企业”“北交所治 理性优质企业”等奖项，通过大众公司 VW50015 材料放行认可、高新技术企业复 审和江苏省专精特新中小企业复核，与中国商飞达成飞机机体滚轮轴承开发意向， 综合实力和品牌形象进一步提升。 公司客户资源优质，覆盖多个全球头部汽车 Tire One 企业。公司致力于成为国 际优秀的滚针轴承、圆柱滚子轴承供应商，凭借先进的研发技术能力、稳定且优质 的产品质量，以及与客户项目同步研发的专业能力，与博世、博格华纳、中国航空 工业集团、采埃孚、麦格纳、蒂森克虏伯、华域汽车、安道拓、吉凯恩和耐世特汽 车等众多国内外知名企业建立了稳定的合作关系，成为多家跨国公司的全球供应商， 国际知名度和品牌竞争力不断提升。 公司客户已经覆盖全球主要地区。公司国内业务主要覆盖华东、北方、华北及 中南、西南地区；外贸业务则以欧洲、北美、南美和亚太为主。公司在德国设立了 子公司，主要负责为欧洲市场的现有客户提供服务和咨询，并开拓新客户，同时还 负责公司部分原材料的采购。

公司积极参与国际竞争，海外产品高毛利进一步推动盈利能力增长。公司积极 参与国际竞争，2021 年后公司国外营收占比稳步修复，2021-2023 年国外营收占比分 别为 38.90%、41.06%和 42.34%。此外，公司海外销售毛利率高于国内，国外营收占 比提高后，有望进一步驱动公司毛利率增长，2021-2023 年国外销售毛利率分别为 33.34%、33.40%和 41.68%，分别高于国内销售毛利率 6.18pcts、0.90pcts 和 8.68pcts。

3.3、 募投项目投产，2023 年实现利润总额 4120.46 万元

公司 2020 年公开发行 800 万股，募集资金总额为 1.16 亿元，净额 1.03 亿元。 募集资金用于智能汽车用高性能滚针轴承扩产与技术改造项目，募集资金投资项目 的实施一方面将提高产品的设计可靠性和开发成功率,扩大产能满足国内外高性能滚 针轴承的市场需求,保持公司在国内滚针轴承生产企业中的优势地位;另一方面对冲 压、装配等生产装备进行新增及自动化、智能化升级改造，提高关键工序的工艺技 术水平、质量管控能力和加工精度及效率，增强公司技术创新能力，坚持“专精特 新”发展之路。 截至 2023 年 6 月 21 日募集资金已全部使用完毕，2023 年 9 月 30 日项目 达到预定可使用状态。2023 年募投项目对应产品已实现产量 4,918.68 万套，实现销 售收入 21,080.89 万元，实现利润总额 4,120.46 万元，完成达产期年度预计产量的 111.79%，预计销售收入的 104.52%，预计利润总额的 113.54%。

募投项目完全达产后，将年产乘用车（含新能源及新能源混合动力汽车）配套 用高性能滚针轴承 4,400 万套。随着新一代信息通信、新能源、新材料等技术与汽车 产业加快融合，我国汽车产业进入转型升级、由大变强、高质量发展的战略机遇期， 消费者对自动驾驶和主动安全系统的需求也越来越高。由于智能转向系统、车身电 子稳定系统等可提高紧急情况下转向操作正确性和驾驶员安全性，为自动驾驶汽车 实现自主转向和车身稳定提供了良好的硬件基础，其研发进展成为主机厂和零部件 厂关注的焦点，也将在越来越多的汽车上进行配备，以提升汽车行驶品质和安全性 能。

募投项目中研发项目向新能源汽车领域拓展。汽车主动安全系统偏心轴承的研 发项目和汽车智能转向系统半刚性复合轴承及冲压外圈滚针轴承的研发项目均可以 应用于油电混动和纯电动汽车；汽车自动变速箱及全驱系统推力组合轴承的研发项 目可以应用于油电混动汽车。 公司通过加强研发中心的建设，开展轴承设计基础理论研究，形成具有自主知 识产权的轴承技术体系，并建立新产品开发、设计、工艺试验和质量跟踪检测的快 速反应机制，进一步完善产品质量保证体系的动态管理。

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