2024年均胜电子研究报告：安全龙头，智驾先锋

1. 均胜电子：全球汽车电子及汽车安全领域Tier 1 供应商

1.1 布局汽车电子及汽车安全两大业务

公司是全球领先的汽车电子与汽车安全供应商。宁波均胜电子股份有限公司成立于2004 年，总部位处中国浙江省宁波市，是全球汽车电子及汽车安全领域的顶级 tier1 供应商，主要致力于智能座舱、智能网联、智能驾驶、新能源管理和汽车安全系统等的研发、制造与服务。公司业务架构分为智能汽车技术研究院、新能源研究院、汽车电子事业部与汽车安全事业部，并于全球各汽车主要出产国设有研发中心和配套工厂。

公司主营汽车电子及汽车安全两大业务板块。 1）汽车电子：①智能座舱：公司向车企提供从座舱域控制器、操作系统至应用层的软硬件智能座舱完整解决方案，致力打造智能座舱新生态与出行服务安全，产品包括驾驶中控模块、中央控制面板等人机交互产品和智能座舱域控制器。②智能驾驶：公司着力构建智能驾驶全栈能力，开展从L0-L4 级自动驾驶技术研发，现营业务中包括激光雷达、车路协同和智能驾驶域控制器等。③新能源管理：产品方向涵盖电池管理、车载功率电子等，已为宝马、奔驰、大众等车企提供新能源管理类产品。2）汽车安全：提供全品类的主被动安全产品，其中主动安全包括驾驶员车内监控(DMS)、乘员车内监控（OMS）、高压电路断路器（PBD）、顶升器（Hold Lifter）、离手检测等，被动安全包括安全气囊、安全带、智能方向盘等。公司作为汽车安全领域领导者，产品已应用于全球超 60 个客户和300 种车型。

股权结构集中且稳定，子公司各司其职。公司实际控制人为王剑锋先生，截至2024 年第一季度，其直接或间接持有公司股份合计 21.7%，股权较为集中，自 2010 年以来，公司实控人从未发生变更。公司旗下包括均胜群英、Preh GmbH、均胜安全、均联智行 4 家公司。其中，均胜安全公司主要专注于汽车被动安全系统的设计制造，产品包括安全气囊模块、方向盘以及汽车安全系统集成，均联智行主要从事智能驾驶、智能座舱、智能网联业务。

1.2 深耕汽车零部件行业二十载，助力全球汽车行业智能化转型

公司起家于汽零功能件，后切入汽车安全及汽车电子业务。公司成立于2004 年，初期产品涉及发动机涡轮增压进气系统、空气管理系统等高端功能件，2006 年开始向大众、通用、福特等客户供货。2008年-2010年，公司进入快速成长期，2008 年公司晋级成为大众 A 级供应商和通用的全球供应商，2010 年公司与德国普瑞在宁波成立合资公司，更加专注于汽车电子业务。2011 年公司在上交所上市，次年公司并购德国普瑞，海外实体布局拓展至德国、美国、葡萄牙等国，全球化程度不断提高。2016 年开始公司进行全球资源整合优化，2018 年并购日本高田，与 KSS 整合成为均胜汽车安全系统。2021 年公司设立均胜智能汽车技术研究院和均胜新能源研究院，前瞻布局，创新研发。目前，均胜电子已形成智能座舱、智能驾驶、新能源管理和汽车安全等业务齐头并进的良好局面，踏上了发展新征途。

深化全球布局，海外业务占比较高。公司快速响应中国汽车品牌出海需求，赋能中国车企进行海外布局。公司目前在全球拥有员工超过 4 万人，在德国、美国、葡萄牙、罗马尼亚、墨西哥、日本等主要汽车出产国均配套有相应的制造基地或研发中心，特别是中国车企出海热门的东南亚、墨西哥、匈牙利等海外地区，均已深耕多年。同时，公司结合全球汽零行业的发展趋势和订单情况，持续推进全球产能的优化布局，包括推进产能向低成本国家/地区和中国转移，协调提升欧洲、美洲的产能利用率，尤其是对全球平台性项目的产能规划，利用亚洲区优秀运营管理能力和经验以及供应链优势，通过全球布局、平台化设计及精益生产等方式，实现降本增效，提升产品利润率。从收入地区分布看，公司国外地区收入占比近年来保持在约 70%水平，贡献大部分收入。

1.3 业绩拐点显现，盈利能力持续修复

2023 年业绩量利齐升，公司重回增长快车道。2020-2021 年受车规级芯片短缺、上游原材料涨价及全球供应链波动影响，公司业绩短暂承压。2022 年公司实现扭亏为盈，2023 年公司实现营收557.3亿元，同比增长 11.92%；归母净利润 10.8 亿元，同比高增 174.8%，盈利持续修复。2024Q1 公司实现营收132.8亿元，同比+0.42%，归母净利润 3.1 亿元，同比+53.1%。我们认为先前不利因素扰动陆续出清，后续随安全业务整合推进，汽车电子订单逐渐放量，公司业绩有望重拾增长势头。

盈利能力持续修复，降本增效成果显著。盈利能力方面，公司 2023 年分别实现销售毛利率/销售净利率 15.09%/2.23%，同比+3.13pct/+1.76pct，2024 年第一季度分别实现毛利率/净利率15.51%/2.86%，同比+2.55pct/+1.43pct，盈利能力持续提升，主要系外部环境好转叠加汽车智能电动化趋势，公司汽车电子业务收入规模增长，同时公司推进欧洲、美洲地区高成本产能转移，提质增效成果显现。费用方面，公司期间 费 用 率 持 续 改 善 ， 2023 年 公 司 销 售 / 管 理 / 研 发 / 财 务/ 期间费用率分别为1.42%/4.73%/4.56%/1.60%/12.31%，同比-0.28pcts/-0.05pcts/+0.27pcts/+0.64pcts/-0.57pcts。2024年第一季度销售、管理费用率再度改善，分别降至 1.09%和 4.60%。

汽车安全业务基本盘稳固，汽车电子业务占比快速提升。2023 年公司汽车安全业务和汽车电子业务分别实现营业收入 385 亿元和 168 亿元，毛利率分别为 12.8%和 20.7%，分别同比+3.6pct/2.1pct，其中汽车安全营收占比高达 70%，为公司的基础业绩保障，而汽车电子业务技术难度大，壁垒高，盈利能力更强，近年来在汽车电动化、智能化趋势背景下，公司不断开发头部主机厂客户，智能座舱订单饱满，逐步贡献业绩，收入占比持续提升，公司整体毛利率稳健增长。

2. 智能驾驶：感知层、决策层、网联层多点布局，打造全新增长极

2.1 准入政策出台+大模型应用+城市 NOA 落地+FSD入华，共驱智驾大时代来临

政策标准密集出台，引领智能驾驶商业化落地。2023 年 7 月以来 5 个月内密集出台3 份国家级别智驾相关政策及标准文件，政策拐点信号显现。工信部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部四部委于2023年 11 月发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，全面推动L3 及L4 级别的高阶智驾商业化落地，首次明确高阶智驾相关主体责任划分，进一步明确智能网联汽车在产品技术、过程保障、测试验证等方面的准入要求。

“轻地图、重感知”大势所趋，特斯拉 BEV+Transformer 方案成为业内主流，技术路线渐趋收敛。特斯拉于 2021 年在 AI Day 上推出基于 BEV+Transformer 大模型，重感知轻地图的自动驾驶解决方案，打开智驾行业新篇章，后续持续拓展更新，2022 年引入占用网络（Occupancy Network）算法；2023 年11月推出 FSD V12 版本，引入端到端融合大模型。

相比于传统 2D+CNN 路线，BEV+Transformer 方案优势显著。1）感知能力提升，可实现城市NOA功能。融合大规模、多模态数据，实现端到端输出，避免独立模块的级联误差，具备更优秀的环境感知能力、复杂路况处理能力和预测准确性；2）降低主机厂数据成本。具备数据闭环能力，通过减少车端无效数据采集、制定合理存储方案以及提升仿真测试的场景覆盖度降低数据采集、标注以及存储成本。3）长尾场景感知、决策能力更强。4）降低对高精地图的依赖，实现降本增效。一方面，省去高额购买、维护费用，同时避免了高精地图的长时间的审批和数据采集流程，缩短产品研发及量产周期，提升NOA开城速度。

追随特斯拉技术路线，国内玩家 BEV+Transformer 方案臻于成熟，智驾大模型进入上车量产阶段。国内车企和 Tier1 在特斯拉领头下纷纷入局大模型，陆续推出基于 BEV+Transformer 框架的智驾解决方案。1）车企方面：新势力自研进度领先，中高端车型率先搭载。小鹏自研城市领航辅助系统XNGP，其核心感知为基于 Transformer 的 BEV 视觉感知系统 Xnet，辅以激光雷达作为安全冗余，全系搭载于2024款G9，选配于 P7i、G6 等高端车型。理想自研辅助驾驶系统 AD Max3.0，在 BEV+Transformer 架构基础上，结合神经先验网络 NPN、信号灯意图网络 TIN，增强系统对环境、信号灯的感知能力，并通过NeRF提升Occupancy 的远距离分辨率，更加精准识别通用障碍物的边界，实时还原车辆行驶环境，代表车型L7/8/9Max版本。蔚来辅助驾驶系统 NOP+在感知端采用 BEV+Occupancy，与其自研自动驾驶系统NAD采用同一技术栈，在实现更低频率接管的辅助驾驶基础上，还开发了高速换电站自主换电的独特功能，搭载于ES8。2）Tier1 方面：科技企业 AI 技术储备丰富，积累周期较短，快速入局。华为自研ADS 高阶智能驾驶系统，1.0 版本实现基于 Transformer 的 BEV 架构，2023 年 4 月发布的 ADS 2.0 版本增加自研GOD网络，可实现无高精地图智能驾驶。百度 Apollo 在应用 BEV 环视三维模型的基础上，基于自身生态体系搭载文心大模型。地平线推出基于征程 5 芯片的纯视觉 BEV 感知原型方案，并提出“感知决策一体化”的自动驾驶通用大模型 UniAD，将智驾流程融合到基于 Transformer 的端到端网络框架中。

商业化落地：2023H2 各车企城区 NOA 密集推出，通勤 NOA 为主要落地形式。据高工智能汽车数据，2023 年 1-9 月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配（软硬件）NOA 交付新车37.73 万辆，同比+151.2%。据佐思汽研统计，2023 年 1-9 月国内乘用车高速 NOA 渗透率为 6.7%，同比+2.5pcts；城市NOA渗透率为4.8%，同比+2pcts；预计全年高速 NOA 渗透率将接近 10%，城市 NOA 超过6%。

落地形式方面，通勤 NOA 成为 NOA 从高速向城市过渡的主流中间模式。通勤NOA（或称记忆行车/AI代驾）基于相对固定的路线进行重复式训练，可在不依赖高精地图的情况下提高“进城”的速度。据高工智能汽车，高速 NOA 场景占市民出行时长的约 10%，高速 NOA+通勤 NOA 可覆盖85%左右，在稍稍增加传感器硬件和算力成本的同时，便可大幅提升用户可感知价值。 各大车企通勤 NOA 于 2023 年 H2 集中推送，有望先于城区 NOA 落地。小鹏于2023 年3 月首个提出通勤模式（AI 代驾）概念，城市 NOA 开城和 AI 代驾双线并举，后者在 2023 年10 月开启小规模测试，在年内向部分用户开放。大疆于 2023 年 4 月推出成行平台， 实现 32TOPS 算力平台记忆行车，已于9月上车宝骏云朵灵犀版。理想于 2023 年 6 月在北京望京地区开启通勤 NOA 功能测试，8 月宣布其通勤NOA将在年内落地 100 城市。毫末智行于 2023 年 10 月发布 HP370 智驾方案，实现通勤NOA，同月百度推出ApolloCity Driving，实现通勤模式。

智驾大时代来临在即，高阶智能驾驶渗透率有望快速提升。我们认为，受益于BEV+Transformer 方案日趋成熟、高阶智驾政策框架及准入标准逐步明晰、城区及通勤 NOA 功能规模化上车以及FSD入华进程加速，国内智能驾驶有望进入快速放量阶段。据佐思汽研预测，到 2026 年前装L2++（支持高速NOA和行泊一体）乘用车销量预计可达 624 万辆，前装 L2+++（支持城区 NOA+AVP）乘用车销量预计可达183万辆，假设 2026 年乘用车销量为 2600 万辆，则 L2++和+L2+++级别智能驾驶渗透率预计分别达24%和7%。

2.2 域控制器：把握市场扩容及格局分化机遇，全栈布局寻求0-1突破

智能化快速发展，域集中式架构应运而生。传统的汽车 E/E 架构采用分布式架构，即车辆各功能由不同且独立的 ECU 控制，各个 ECU 通过 CAN 和 LIN 总线相连，整车需集成几十上百个ECU。为满足智能汽车高算力、强通讯、软件高效升级需求，德尔福、博世等 ECU 供应商陆续引入“功能域”的概念，通过划分不同功能域的方式来集中控制不同 ECU，推动域集中式升级。域控制器是域集中式架构的核心，拥有强大的硬件计算能力、集成丰富的软件接口和通讯接口，系统功能集成度明显提高。

整车 E/E 架构持续演进，当前处于分布式架构向域集中式架构过渡阶段，智驾域控制器渗透率有望快速提升。按博世 E/E 架构演进路线来看，汽车电子电气架构将从分布式架构（模块化、集成化）向域集中（域控制集中、跨域融合）发展，最终实现中央集中式（车载电脑、车云计算）架构。目前，大部分主机厂使用混合域架构，形成“分布式 ECU+域控制器”的过渡方案，新势力及部分自主车企（长城、比亚迪、吉利等）已率先进入域集中架构阶段，合资、外资车企陆续跟进，当中部分领先企业已开始尝试探索跨域融合架构与中央计算架构，如理想 L9 按功能融合将全车划分为“智能驾驶域+智能座舱+车辆控制域”，特斯拉按位置融合将全车划分为“中央计算+前车身控制域+左车身控制域+右车身控制域”。

预计 2027 年国内智能驾驶域控制器市场规模 945 亿元，2022-2027 年 CAGR 达65%，2030年国内智能驾驶域控制器市场规模 1627 亿元，2025-2030 年 CAGR 达 28%。测算关键假设包括：1）国内乘用车销量：根据中汽协预测，2023 年国内乘用车销量预计达 2600 万辆，我们假设随宏观经济复苏，乘用车销量在2024-2030 年保持每年 1-3%增长。2）智能驾驶渗透率：考虑到受益于大模型技术逐步成熟、政策框架不断完善及商业化落地加速等因素，L2 及以上级别智能驾驶有望快速提升，假设到2030 年L2/L2+、L2++、L2+++和 L3/L4 级别智能驾驶渗透率分别达 32%、30%、12%和 8%。3）单车价值量：考虑到不同级别域控价格分化和规模效应、技术降本，我们假设 2023 年 L2/L2+、L2++、L2+++和 L3/L4 级别智能驾驶域控制器单车价值量分别为 2500 元、5000 元、10000 元和 30000 元，且单车价值量呈逐年下降趋势。

智驾域控当前竞争格局较为分散，行业待进一步整合分化。据盖世汽车数据，剔除特斯拉代工厂和硕份额后，2022 年国内智能驾驶域控制器 CR3、CR5 分别为 28%和 41%，行业处于快速成长初期，格局较为分散，绝对龙头仍未明确，TOP5 玩家由德赛西威、veoneer、博世等头部域控Tier1 厂商组成。从竞争主体角度看，国内智驾域控市场玩家可划分为整车企业、Tier1、Tier0.5、Tier1.5 四类主参与者。1）整车企业：智能驾驶成为整车产品差异化的核心，技术及自研能力强的整车企业为提升核心竞争力选择全栈自研+硬件代工模式，如特斯拉、蔚来。2）Tier1：作为芯片厂商、软件供应商和主机厂之间的桥梁，提供软硬件一体的智驾全栈解决方案，包括以博世、大陆为代表的传统外资 Tier1 和以德赛西威、经纬恒润、均胜电子为代表的本土 Tier1。3）Tier0.5：深度介入主机厂产品研发、设计、制造、运营全生命周期，典型代表包括毫末智行、华为智选车模式。4）Tier 1.5：诞生于软硬件解耦趋势下，主攻域控基础软件平台，向上支撑主机厂掌控自主开发权，向下整合芯片、传感器等 Tier2 的资源，如东软睿驰、中科创达。

我们认为，国内驾驶域控制器格局演绎主要围绕三条主线： 1）本土 Tier1 厂商崛起。一方面，国内车企市场份额持续提升且域控制搭载率明显高于合资车企，据乘联会数据，自主品牌在国内乘用车市占率从 2020 年的 36%提升至 2023Q3 的53%。另一方面，国内车企通过软件定义汽车，本土 Tier1 可根据 OEM 提出的智能驾驶功能、主控芯片、算法模型等要求进行域控制器选型设计，从而提供定制化、个性化的全栈解决方案，而传统外资 tier1 往往先定义产品再销售给车企，与国内车企需求存在脱钩风险。

2）市场定位进一步分化，Tier1 深度参与或为中长期主流模式。智驾域控市场根据整车价格带可划分为高端、中低端市场。 高端市场整车价格带在 30 万元及以上，普遍支持 L2.5（高速 NOA）及以上级别智能驾驶，SoC采用高算力芯片（英伟达 Orin，地平线 J5，高通骁龙 Ride 第二代），该类市场主要玩家为定位中高端的自主品牌和新势力车企，域控制器开发主要采用自研+代工、与 Tier1 合作两种模式。自研+代工模式下，主机厂从硬件架构设计到软件操作系统开发、中间层、应用层算法全栈自研，甚至向上延伸至芯片开发环节，该模式门槛高，需要主机厂具备极强的技术积累、资金投入和规模效应，目前仅特斯拉及蔚来等个别头部新势力企业采用，往后看，随域控产业链成熟、市场扩容，自研占比或将下降。Tier1 合作模式下，主机厂指定芯片厂商、掌控应用层开发权限和合作主导权，Tier1 负责根据主机厂需求，进行中间层及芯片方案整合以及域控制器硬件生产， 这一模式为当下最普遍的合作模式，典型代表为英伟达+德赛西威+上汽智己。中低端市场整车价格带在 15-30 万元，普遍支持入门级 L2 ADAS，SoC 采用中低算力芯片（地平线J3、TDA4、黑芝麻 A1000），该类玩家多为传统自主车企，在智能化方面软硬件技术积累稍弱，且资金投入规模相对较小，往往需要 Tier1 厂商提供“硬件+软件+中间件”的设计、生产、运营的全栈智能驾驶解决方案，我们认为中低端市场空间较大，在智能驾驶进一步下沉渗透趋势下，市场份额有望进一步提升，与其配套的域控厂商潜力较大。

3）与芯片供应商保持长期合作、全栈解决能力、产品定制化设计及交付能力为核心竞争要素。

主控芯片作为算力担当，是智能驾驶功能实现的核心 ，随高阶智能驾驶渗透率提升，传感器种类与数量迅速提升，算力需求呈指数增加，域控 Tier1 与上游芯片供应商合作的广度和深度成为竞争关键。对于L2++（高速 NOA）及以上级别智驾市场，仅有英伟达、地平线、华为、高通等少数几家厂商能供应100TOPS级别的高算力芯片，因此与以上高端芯片供应商深度绑定的 Tier1 具备竞争优势；对于L2+及以下级别市场，Tier1 面对的车企客户繁多，其对芯片品牌的选择各不相同，但对芯片算力要求一般不高，因此与多家芯片供应商广泛绑定、具备多种芯片整合方案的平台型域控 Tier1有望占得先机。

②域控制器设计绝非芯片的简单组合，而是复杂的系统工程。在设计初期，Tier1 就需要与主机厂充分沟通，站在系统的角度通盘考虑智能驾驶功能、传感器方案、整车 E/E 架构、软件架构、安全功能、信息安全、域控硬件设计等多方面因素后，以最低成本的方案实现主机厂所要求的智驾功能。因此，对Tier1的系统集成、资源协调、全栈解决等方面能力要求较高。 ③软硬件解耦趋势下，整车企业通过软件定义汽车，新车型推出速度快、差异化程度高，因此量产经验丰富、可实现定制化设计、具备快速交付能力的 Tier1 占据比较优势。

公司通过灵活调整角色定位，满足客户不同价位层次车型需求。目前公司已经掌握高速驾驶引导（HWP）、自动驾驶导航辅助（NGP）、交通拥堵领航（TJP）、代客泊车（AVP）、记忆泊车（HPA）等多项智能驾驶功能，L0-L4 的产品已经具有较为成熟的解决方案。 1）针对搭载车型在 15 万元的 L2 级智能辅助驾驶，公司定位智能驾驶解决方案提供商，以Tier1的角色为车企客户提供智能驾驶系统集成方案和部分测试服务，推出高性价比的nDrive M智能驾驶域控制器产品，搭载地平线征程 3、征程 5 芯片，BPU 算力 128TOPS，最高可支持 1L6R12V12U 传感器方案，可实现ACC、Pilot 等 L2 舒适性功能及高速 NOP，Home AVP 等 L2++功能，同时满足C-NCAP 及E-NCAP法规需求，灵活适配全球化平台车型的开发及量产。 2）针对 30 万元以上的高阶智能驾驶车型，公司更多以硬件供应商或平台供应商的角色与主机厂合作，2023 年 6 月公司基于高通 Snapdragon Ride 第二代芯片平台，推出高端智驾域控产品nDrive H，AI 算力达200TOPS，最高可支持 3L5R12V12U 传感器方案，支持 L2++到 L4 级别智驾全场景功能。

绑定头部芯片厂商，推动域控产品商业化落地。公司已与英伟达、高通、地平线、黑芝麻等芯片厂商建立合作关系，并和国内外多家整车厂商共同推进基于不同芯片平台的智能驾驶域控制器、驾舱融合域控制器及中央计算单元等项目的研发，部分项目已顺利完成 A 样的开发和 PoC（Proof of Concept 验证测试）。其中，公司与高通、地平线合作进度领先，已分别合作推出 nDrive H、nDrive M产品。据佐思汽研数据，在与公司合作的芯片供应商中，英伟达及地平线在 2023Q2 国内乘用车 L2+及以上智能驾驶供应商市中上榜TOP5，市占率分别为 23%和 11%。

公司域控产品认可度高，已通过多项主流认证。公司智能驾驶域控制器的产品设计与研发已经全球权威机构之一 TUV NORD 审核认证，确认符合 IATF 16949 汽车行业质量体系标准，其中nDrive H产品采用独立安全岛设计，已通过 ASIL-D 最高等级安全认证；nDrive M 产品内置安全加速引擎，其硬件平台符合 ISO26262 标准。

2.3 激光雷达：智驾升级+硬件预埋需求旺盛，战投图达通加速量产

车企硬件预埋策略下，高阶智能驾驶渗透率提升叠加成本下降，带动激光雷达需求放量。1）搭载量：激光雷达为 L3 及以上智能驾驶必备传感器，且单车搭载数与智驾等级正相关。当前除特斯拉外，国内具有城区 NOA 功能的车型均搭载激光雷达。单车搭载数量不断提升，一方面，激光雷达单车搭载数随智驾等级提升而不断增加，据中国信通院，L3、L4、L5 级别智能驾驶分别需要搭载 1 颗、2-3 颗和4-6 颗激光雷达。另一方面，当前车企主流采取“硬件预埋+OTA”策略，往往预埋 1-2 颗激光雷达。2）成本：激光雷达降本速度超预期，有望刺激搭载需求加速放量，据速腾聚创聆讯后资料集，2023 年前三季度ADAS激光雷达平均价格下探至 3500 元，较 2022年大幅下降 84%。

预计 2027 年国内车载激光雷达市场规模 300 亿元，2022-2027 年 CAGR 达115%，2030 年国内车载激光雷达市场规模 518 亿元，2025-2030 年 CAGR34%。出货量方面，我们预计2024/2027/2030 年激光雷达出货量达 223 万颗/1305 万颗/2591 万颗。 关键假设：1）国内乘用车销量：考虑随宏观经济复苏、消费需求回暖等因素，预计乘用车市场保持缓慢增长状态，预计 2030 年国内乘用车销量达 3000 万辆；2）激光雷达搭载率：对于L2+++（城区NOA）及以上级别智能驾驶，激光雷达为必备传感器，假设搭载率保持 100%；对于L2++智能驾驶，我们认为车企配置激光雷达主要出于冗余及预埋策略，配置 1-3 颗激光雷达，且搭载车型及数量受降本驱动而逐年增加；3）单车搭载数：根据中国信通院数据，激光雷达单车搭载数随智能驾驶等级提升而增加，L3、L4和L5级别智能驾驶分别需要搭载 1 颗、2-3 颗和 4-6 颗。

战投行业龙头图达通，布局激光雷达。2021 年公司战略投资激光雷达制造商图达通，并通过子公司均联智行与图达通开展合作，负责其激光雷达产品的生产、测试、交付等多个环节。Seyond 图达通车规量产超远距主视激光雷达猎鹰 (Falcon) 已作为蔚来 NT2.0 平台的 Aquila 超感系统标配量产交付，搭载于ET7、ET5、ES7、ES8、EC7、ES6、ET5T、EC6 等多款车型上。据 Yole 和盖世汽车数据，2022 年图达通激光雷达全球市占率达 15%，2023 年 1-5 月图达通激光雷达国内市占率达 28%，均位居排名TOP2。

图达通激光雷达产品多样，性能优异，多项参数行业领先。图达通提供图像级激光雷达及解决方案，包括车规级超远距主视激光雷达猎鹰 K、图像级远距离前视激光雷达灵雀 E、高性能中距广角激光雷达灵雀W 以及全链路感知服务软件 OmniVidi。其中猎鹰 K 凭借优异性能已成为蔚来Aquila 超感系统标配。

2.4 智能网联：率先实现 5G+C-V2X 量产，先发优势显著

V2X 将车辆、道路、云端、网络、和地图数据融合为一个整体，实现协同感知、决策和控制的功能。V2X (Vehicle-to-Everything)即车与万物互联, 是实现车与车 (V2V)、车与路(V2I)、车与人(V2P)、车与网(V2N)相连接的新一代信息通信技术，其架构包括智慧的路、聪明的车、协同的云、可靠的网、精准的图。

政策端发力，车路两端迎双重催化。在车端，2023 年 9 月，中汽中心发布了《2024 版中国新车评价规程（C-NCAP）》（征求意见稿），首次将 V2X 纳入测评范围，相较于增加激光雷达、毫米波雷达等传感器数量的方案，V2X 方案相对性价比更高，为了以更低成本实现 5 星评分，更多车型有望采用V2X方案。在路端，交通运输部于 2023 年 10 月发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》，首次正式发布车路协同智慧道路建设技术指南，有望推进路端 V2X 基建逐渐完善。 5G 标准持续迭代，V2X 功能日趋完善，应用场景不断拓展。3GPP 提出了C-V2X的概念并持续进行技术演进，在 R14 版本中完成了 基于 4G 的 LTE-V2X 标准制定，R15 对V2X 进行增强，R16首次引入NR-V2X，R17 则增强了 Sidelink 直连功能。根据 3GPP，预计 R18 协议将在2024 年冻结，届时进入5.5G时代，C-V2X 有望再迎关键催化。

3）量产车型频繁推出，V2X 商业化落地可期。据不完全统计，目前已有超过20 款乘用车配备了C-V2X设备。上汽智己 LS6、飞凡 R7 进阶 Pro 版、一汽红旗 E001、E202、E702 等车型搭载C-V2X模块，预计于2023Q4-2024H1 量产。

预计 2027 年 LTE/5G-V2X 终端市场规模达 51 亿元，2022-2027 年 CAGR 达91%，预计2030年LTE/5G-V2X 终端市场规模达 98 亿元，2025-2030 年 CAGR 达 36%。

厚积：领先布局，优先量产，先发优势明显，并持续推进产品迭代。公司是最早实现5G+C-V2X技术全球量产的技术提供商，依托全球多地研发中心与产业基地，目前已经具备5G 车联技术先发优势和全球平台化量产交付优势。早在 2015 年，子公司均联智行便于德国启动车路协同产品的预研，积极推动基于3GPP标准的场景落地。2018 年，公司第一代 V2X 产品推出，可支持专用短程通信（DSRC）和蜂窝车联（C-V2X）两种技术路径。此后于 2019 年、2020 年，公司分别推出第二代、第三代智能网联系统产品，其中第三代产品率先实现满足 3GPP-R15 标准，2021 年搭载于高合 HhiPhiX 实现全球首批量产，2022 年在蔚来ET5、ET7等多款国内及出海车型正式量产。均联智行于 2022 年推出第四代平台产品，该产品是一款可满足3GPP-R16标准的 5G+C-V2X 技术产品，目前公司 nVision 5.0 处于研发过程中，支持 Day2+应用和ADAS融合功能，预计将于 2024 年推出。

薄发：2022 年至今新获订单累积接近 100 亿元，预计 2024 年进入业绩收获期。1）5G+C-V2X方面：经过历代产品迭代优化，公司第四代 5G+C-V2X 平台满足 3GPP-R16 标准，具有低时延、高集成度和灵活部署特性，可集成 C-V2X、GNSS、eCall 等多种功能需求，同时满足安全 ASIL-B 等级认证、紧急呼叫欧洲认证，持续获得大额订单。2022 年获得包括欧系头部车企在内的平台化项目订单约80 亿元，包括C-V2X的 T-Box 及含数字天线功能的 T-box，预计新车将于 2024 年上市。2023 年公司新增某全球头部车企的新一代车载通讯网联控制器项目订单，总金额约 18 亿元。2）数字天线方面：公司推出数字智能天线整合型解决方案，该方案采用鲨鱼鳍式和平板一体式的创新结构设计，可满足不同车型灵活部署需求，同时将射频、天线部分与数字信号处理部分进行整合，消除模拟信号在线缆传输造成的损耗，进一步提升通讯性能，改善天线效能，目前该方案已获得全球知名主机厂订单数百万台，预计 2024 年量产。

3. 汽车电子与汽车安全： 汽车安全龙头，发力电动智能化

3.1 智能座舱：华为系车型核心供应商，2024 年域控产品放量可期

华为依托强大技术、品牌、渠道能力，打造智能驾驶全栈式解决方案。1）技术优势：华为依托多年ICT领域技术能力，打造软硬件一体化全栈智能汽车解决方案，“ADS2.0 智能驾驶系统+Harmony OS4.0智能座舱+xMotion 智能运动控制系统+智能车云”构建核心竞争力。2）品牌优势：华为在智能手机领域具备强大品牌号召力和强大用户群体，可与智能汽车业务形成客户、品牌协同。3）渠道优势：线下渠道方面，华为可依靠大量手机门店实现新车型快速推广，线上渠道方面，可通过华为商城强大流量向华为终端用户实现新车型宣传、线上预购、预约试驾等服务。

华为通过三种合作模式赋能车企，扩充智能汽车朋友圈。按照合作紧密程度，华为与车企的合作模式分为零部件供应商模式、HI 模式、鸿蒙智行（智选模式）。 1）零部件供应商模式：华为定位 Tier 1/Tier2 角色，向主机厂销售标准化零部件，产品覆盖MDC计算平台、AR-HUD、V2X 模块、超声波雷达、激光雷达等，主要合作车企包括沃尔沃、奔驰、上汽、比亚迪等国内外知名车企。 2）HI（Huawei Inside）模式：华为定位 Tier1，提供全栈智能汽车解决方案，产品覆盖智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动和智能车云服务，目前华为已与长安、广汽、北汽三家车企以HI 模式进行深度合作，推出极狐阿尔法 S HI 版、长安阿维塔 11（011）、阿维塔 12 两款车型。3）鸿蒙智行（华为智选）模式：华为定位 Tier 0.5，华为深度参与产品定义、整车设计以及渠道销售，在产品、设计、技术、销售、品牌等方面全方位深度赋能车企。合作车企及车型包括：1）赛力斯：智选SF5、问界 M5、问界 M7、问界新 M7 等车型已量产出货，问界 M9 已于 2023 年12 月发布。2）奇瑞：智界S7已于 2023 年 11 月发布。

受益于智能化水平提升，华为系新车型爆款频出，销量屡创新高。据各品牌公众号及懂车帝，2023年1-12 月问界/极狐/阿维塔销量分别达 9.4 万辆/3 万辆/3.1 万辆，合计 15.9 万辆。阿维塔11、问界新M7于2023年 9 月接连上市，均搭载华为 ADS2.0 智能驾驶系统和鸿蒙 4.0 智能座舱，支持高速及部分地区城市NOA功能，其中阿维塔 11 鸿蒙版上市 7 天大定订单突破 5000 台，问界新 M7 两个半月累计大定突破10万辆，10、11 月连续 2 个月交付突破 1 万辆。2023 年 11 月阿维塔 12 上市，72 小时累计大定实现11128万台。

在智能座舱域控制器领域，公司深度参与华为深度合作，预计 2024 年贡献业绩增量。公司从2021年8月开始与华为合作，子公司均联智行与华为签署合作协议，基于华为麒麟芯片和鸿蒙系统，进行座舱域控制器软硬件架构设计。2022 年 10 月再获客户定点，11 月公司与华为签署全面合作备忘录，共同打造HiCar平台的整体产品解决方案，合作进一步深化。2023 年 5 月搭载公司与华为合作开发智能座舱产品的广汽传祺 E9 上市，实现合作产品落地。目前，公司已进入华为座舱产品核心供应链，随问界新M7、智界S7、阿维塔 12、问界 M9 等新车型路线量产落地，预计公司华为系座舱产品于 2024 年贡献业绩增量。

收入测算：中性假设下，预计 2024、2025 年华为系车型座舱产品为公司贡献的收入分别为8.4亿元、30.8 亿元。假设公司为华为鸿蒙座舱供应的域控制器单位价值量为 2000 元/每台（考虑域控产品成本特性，预计单位价值量保持稳定）；考虑到华为系车型的品牌、产品、营销优势明显，且与北汽、江淮合作新车型有望在 24 年推出，或支撑销量增长，假设华为系车型销量在 2023 年基础上保持较快增长；考虑公司与华为合作时间较长且合作关系稳定，同时座舱域控制器与品牌粘性较高，假设公司2024 年及2025年在华为的供应比例分别为 60%、70%，则公司华为系座舱域控业务 2024 年、2025 年收入分别达到8.4 亿元及30.8亿元，若假设毛利率为 20%，则 24、25 年分别贡献毛利润 1.7 亿元和 6.2 亿元。

3.2 新能源管理系统：BMS 积累深厚，800V 高压平台有望贡献新增量

随新能源汽车渗透率快速提升，充电速度成为消费者关注重点，驱动高压快充平台需求放量。双碳大背景下，新能源汽车销量快速增长，据中汽协数据 2022 年国内新能源乘用车销量达655 万辆，同比增长96.4%，渗透率达 27.8%。当前 EV 车型主要采用 400V 充电平台，充电时长普遍在 1 小时及以上，且匹配快充需求的直流充电桩数量不足，无法满足用户快速补能需求，充电焦虑问题成为制约新能源汽车购买的主要阻碍。800V 高压平台可实现电动车 5-10min 快充，是解决充电焦虑问题的主流方案，渗透率有望快速提升。据华为《中国高压快充产业发展报告（2023-2025）》，预计到 2026 年 800V 及以上高压快充车型销量将达到580万辆，占电动汽车总销量比例达 50%。

车企端看，主流主机厂加大布局力度，800V 高压平台开启规模上车周期。从落地节奏方面来看，800V快充车型密集推出，成为 30 万以上车型标配。2023 年下半年以来，阿维塔12、智界S7、问界M9、小米SU7 等快充车型陆续推出，从车企规划来看，小鹏 G7、零跑 C10 等新快充车型或于2024 年上市，800V高压平台有望迎来规模化上车周期。从价格带方面来看，800V 高压平台下沉趋势明显，从30 万以上车型向20-25 万价格区间加速渗透。

价值量角度看，高压平台升级带动配套高压电力电子设备单车价值量提升。整车800V平台架构的升级提升车辆零部件耐压性能要求，带动充配电系统、电池系统、电驱系统、热管理系统替换需求，据华为数据，950V 高压平台相对 450V 平台整车价值量提升约 6500 元，其中，公司主要涉及的功率电子产品车载充电机(OBC)、直流电压转换器(DC/DC)、电池管理系统(BMS)价值量提升约 800 元。

公司深耕新能源管理系统十余年，产品、客户方面积累深厚。公司早在 2011 年便开始为宝马供货400VBMS 系统，至今已深耕十余年，多方面积累深厚。 1）产品矩阵丰富，功能完善，性能优异。多年以来，公司凭借扎实的技术及行业know-how积累，成功开发并量产了充电升压模块（Booster）、车载充电机（OBC）、直流电压转换器（DC/DC）、功率分配单元（PDU）等相关功率电子产品以及与电池管理系统（BMS）模块化集成的二合一、多合一解决方案。公司旗下均胜普瑞的 BMS 技术方案采用 AUTOSAR 架构设计，以达到更强的性能和更低的功耗，已量产的BMS产品具备高精度参数监测、关键状态估计和单体均衡等功能，使其在不同工况下都能保持电池系统良好的安全性，目前已通过 ISO26262 标准认证。 2）客户资源优质，具备大规模量产经验。公司凭借成熟的技术及丰富大规模量产经验，可针对客户需求进行定制化设计，在 BMS 领域已与众多国际主机厂及国内自主品牌达成长期紧密合作，如大众、宝马、奔驰、保时捷、吉利、沃尔沃等。

公司较早布局 800V 高压平台，订单持续高增，规模化放量在即。公司是全球最早实现800V高压平台产品量产的供应商之一，2019 年推出的首代 800V 平台 Booster 已于保时捷Taycan 上专供量产。公司凭借量产经验和客户积累方面的先发优势，持续收获 800V 平台订单，已进入量产放量阶段，2022 年公司新能源管理业务实现收入 23 亿元，同比增长 11%。订单方面，公司 2022 年收获订单90 亿元，2023 年4月收获某知名车企客户全球性项目定点 130 亿元。 高压充电桩紧缺背景下，公司 Booster 模块产品需求有望高增。据中电联统计数据，2021 年现有排名前四的运营商的 25.5 万台直流充电桩中，1000V 及以上充电桩占比不足 4%，与高压快充适配的高压充电桩占比严重不足。针对充电电压适配问题，公司推出了充电升压模块（Booster），通过该模块将400V充电桩输出的电压升至 800V 后充电，实现 800V 车型在 400V 电站充电，目前已搭载于保时捷Taycan ，在此基础上，公司推出了第二代非独立电路的 800V 升压控制技术，有望进一步减小其体积并降低成本。

3.3 汽车安全：产能优化整合，盈利能力回升，龙头地位稳固

汽车安全系统主要分为主动安全系统和被动安全系统。主动安全系统旨在防事故的发生，通过提前预警和避险、避免事故碰撞，主动性地提供最大的安全保护乃至拯救生命，包括ABS、EBD、TCS等设计，以及高位刹车灯、前后雾灯、后窗除雾灯等设备。被动安全系统则是在事故发生时对车内成员和被撞车辆或行人提供重要保障，包括安全气囊、安全带、智能方向盘和气体发生器等。被动安全市场市场竞争格局集中且稳定，市场进入壁垒高，公司稳居龙二。被动安全市场集中度较高，2021 年 CR3 接近 87%，全球前三大供应商为奥托立夫、均胜电子和采埃孚，市占率分别为40%、30%、17%。汽车被动安全行业壁垒较高，呈现强者恒强的格局。

公司汽车安全业务规模大、韧性强，短期扰动不改长期向上趋势。受新冠疫情影响，公司汽车安全业务销量由 19 年的 3.5 亿件下降到 2020 年的 2.7 亿件，但整体呈上行趋势，营业收入由2016 年的72.7亿元稳定增长到 2023 年的 385 亿元；销量由 2016 年 0.39 亿件上升到 2023 年的3.1 亿件。随产业链逐渐复苏，需求持续向好，叠加公司规模效应及产品优势，公司汽车安全业务营收有望持续增长。

优化全球产能布局，推进国内扩产进度。1）全球产能优化：均胜安全系统在20 余个国家拥有30000余名员工的全球网络公司，依托全球化布局先发优势推进产能向低成本国家/地区和中国转移，通过全球布局、平台化设计及精益生产等方式，实现降本增效，提升产品利润率。2）国内扩产：2022 年，均胜安全合肥工厂动工建设，计划总投资约 20 亿元，预计两期全部完工后将实现方向盘400 万件/年，安全气囊1,000万件/年的产能；均胜湖州工厂扩建完成，该工厂系公司全球最大的气体发生器智能制造基地，并建立国际一流的气体发生器实验室，可完成气体发生器所有相关测试实验。

公司重视汽车安全技术研发，产品资质认证齐全。1）现有安全产品丰富。公司重视技术和产品研发，旗下汽车安全产品矩阵包括头部安全气囊、乘客气囊、后侧安全气囊等被动安全产品及驾驶监控系统、离手检测、碰撞传感器、高压断路系统等主动安全产品。2）新品研发方面，公司适应市场需求推“飞跃式安全气囊”，解决悬浮式大屏可能阻挡气囊弹出轨迹的难题；预计 2025 年左右规模商用的“可折叠线控方向盘” 兼顾从 L4 级开始的自动驾驶模式的灵活性，又为自动驾驶模式下的座舱留有盈余空间。这些创新技术为驾乘者在自动驾驶新时代提供了全方位的行车保护。3)资质认证方面，公司已通过TUV南德TISAX评估，并获得 TISAX 最高等级 AL3 评估标签，其信息安全管理水平获得国际权威机构认可，意味着其服务和产品的可靠性、安全性达到国际领先水平。

降本增效多措并举，盈利能力持续改善。1）加强全球统一采购+产能向低成本地区转移+提升工厂智能化水平；2）向北美派驻中国管理团队，加强控费。3）提升北美区毛利，优化墨西哥地区运营+推进北美客户谈判以获得人工、材料补偿+关停德州高成本产能。随着欧洲、美洲区域业务的持续改善，尤其是欧洲区域改善提升较为明显，汽车安全业务业绩实现连续多个季度环比提升，全球四大业务区域均已实现盈利，公司 2024 年 Q1 汽车安全业务实现毛利率 13.9%，同比+3.8pct，随着“盈利提升”计划的进一步深入实施，公司盈利水平有望持续改善提升。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）