2023年海伦哲研究报告：国内国际双轮驱动，聚焦特种高端智能装备制造

1. 公司介绍：特种车辆龙头企业

1.1. 公司聚焦特种高端智能装备制造及军品产业

1.1.1. 深耕高空作业车、电力应急保障车领域，收购进军消防车及军品领域

公司深耕高空作业车和电力保障车辆的研发、生产和销售。2005 年，江苏省 机电研究所有限公司与外资股东共同出资，成立徐州海伦哲专用车辆有限公司。 2006 年公司徐州经济开发区螺山路生产基地投产，同年公司获得专用车辆生产资 质。2009 年 4 月，公司经过股份制改革成立徐州海伦哲专用车辆股份有限公司； 12 月公司正式成立电车事业部，开展电力保障车业务，与此同时，高空作业车销 量实现行业历史性突破。2011 年公司成功在创业板上市，成为国内高空作业车行 业首家上市公司。

公司通过收购上海格拉曼国际消防装备有限公司正式进军消防车及军品领域。 上海格拉曼国际消防装备有限公司成立于 1989 年 3 月，其前身是成立于 1918 年 的上海消防器材厂，注册资本 1.96 亿元，是国家认定的定点研发生产和销售消防 车等特种车辆企业，是我国消防车行业的骨干企业。同时，格拉曼坚持“军品优 先，军民融合”的发展策略，业务遍及各军种。格拉曼研发生产的军用装备均具有 较强的市场竞争力。

1.1.2. 特种车辆、特种机器人、军品三大领域齐头并进

公司坚持以特种高端智能装备制造为发展中心，深耕特种车辆、特种机器人 和军品等智能装备制造领域，三大领域齐头并进，产品种类多样，技术行业领先， 应用领域广泛。

在高空作业车领域，海伦哲是国内产品结构型式丰富、种类齐全、作业高度 较高的高空作业车产品及服务提供商。产品包括普通型高空作业车、绝缘型高空 作业车以及高空作业机械（专用车辆）定制产品，作业高度覆盖 7-45 米，共 60 余个规格。公司高空作业车业务已经形成了稳定的市场份额，在智能化、大高度 以及绝缘臂产品系列中占据市场主导地位，主要应用于电力、市政、租赁、通信等 多领域。

在电力应急保障车领域，公司已经成为国内产品种类多、功能全，解决方案 完备的系统提供商。公司移动电源车、电力抢修车等电力应急保障车辆业务近年 来发展迅速，产品包括低压移动电源车、中压移动电源车、半挂式中压电源车、 UPS 电源车、混合 UPS 电源车、移动储能车、电力工程车、照明车、巡检车等 多种型号。 在消防救援车领域，子公司格拉曼是国家认定的定点研发生产和销售消防车 的特种车辆企业，拥有百年历史。公司具有罐式类、举高类、特种类等消防车产 品生产资质，目前拥有系列水罐泡沫消防车、抢险救援消防车、城市主战消防车、 举高消防车、登高消防车、其他特种消防车、消防机器人等近百种型号的产品；在 基础设施、设备与研发、生产能力和检测试验条件等方面达到了国内同行业领先 水平，具有年产各类消防车辆和军用专用车辆 1000 多台的能力。 在特种机器人领域，公司特种机器人产业起步高、时间长。公司作为国内最 早研制特种机器人的企业之一，历经十余年的技术创新积累，在特种车辆微型化、 机器人化等方面拥有核心技术和先发优势。公司研发的消防灭火机器人、电力阀 厅机器人、电力应急作业机器人以及排水机器人等特种机器人都取得了一定进展。

1.2. 海徳资管成为第一大股东，股权纠纷已解决

目前海徳资管为第一大股东，公司无实际控制人，股权纠纷已解决。2020 年 4 月，中天泽集团通过股权转让成为本公司的新控股股东。2021 年 4 月开始，公 司原实际控制人丁剑平、原控股股东江苏机电研究所与中天泽集团展开多项诉讼。 2022 年底，海徳资管取得公司 11.96%的股份，实际控制人由金诗玮变更为无公 布实际控制人，股权纠纷已解决。

公司第五届董事会改组成功，治理水平大幅提升。2022 年 12 月 9 日，公司 召开 2022 年第一次临时股东大会成功改选董事会和监事会。董事会改组后聘任 新的管理团队。目前公司新的经营层充分有效地执行治理层的各项决议，与治理 层保持密切顺畅的沟通，公司治理水平大幅提升。

1.3. 公司专注主业，业绩有所上升

2023 年上半年公司营业收入与归母净利润有所回升。2020 年，公司对连硕 科技和巨能伟业计提资产减值准备，导致当年归母净利润为-4.68 亿元，同比下降 1133.77%。2021 年公司实现营业收入 16.66 亿元，同比增速-18.16%，实现归母 净利润 1.31 亿元，同比增速 127.94%，营收下降主因是公司为了聚焦特种车辆主 业，在 2021 上半年完成对连硕科技和巨能伟业 100%股权的转让。2022 年由于 子公司格拉曼受到上半年疫情以及供应链艰难恢复的影响开工不足，公司实现营收 10.24 亿元，同比增速-38.52%，实现归母净利润 0.73 亿元，同比增速-44.43%。 2023 年上半年，公司聚焦主业，生产经营状况好转，上半年实现营收 6.23 亿元， 同比增速 48.69%，归母净利润达 0.62 亿元，同比增速 54.46%。

高空作业车与消防车业务营收贡献稳居高位，电源车业务增长稳定。2019 年 以来，公司高空作业车业务营收整体呈增长趋势，贡献比增加迅猛。2023 年上半 年，高空作业车营收达 2.95 亿元，占营收比例 47.41%。2022 年，公司消防车业 务营收 2.57 亿元，同比下降 58.38%，主要是因为 2022 年上半年格拉曼受疫情 影响开工不足。2023 年上半年，消防车业务实现营收 2.26 亿元，业务收入比例 达 36.30%。电源车业务营收较为稳定，2023 年上半年营收达 0.76 亿元，业务收 入比例达 12.25%。

2021-2022 年公司毛利率上升，得益于高毛利产品高空作业车、电源车、抢 修车收入占比提升。高空作业车、电源车、抢修车属于高毛利产品，2022 年高空 作业车、电源车、抢修车的毛利率分别为 36.70%、33.66%何 42.19%。由于高空 作业车、电源车、抢修车占比提高，2021-2022 年公司毛利率分别为 28.74%、 32.22%，呈上升趋势。2023 年上半年消防车占比增加，整体毛利率为 27.84%， 有所下降。 净利率上升，2023 年下半年持续向好。公司主要客户是电网公司、部队、市 政管理部门和应急管理部门，每年下半年度是公司产品交付、账款回收的高峰期， 预计净利率将继续上升。

公司期间费用率水平较稳定，2023 年上半年有所下降。其中财务费用呈下降 趋势，主要原因是银行借款减少，公司贷款利息支出减少。 同时公司作为高新技 术企业，注重产品技术研发，21 年以来研发费用率不断上升。23 年上半年公司持 续加强研发投入，研发费用达 2,932.28 万元，同比增加 314.59 万元，研发费用 率达 4.65%。

2. 特种车辆需求稳定增长，特种机器人发展迅速

2.1. 特种车辆市场广阔，需求稳定增长

2.1.1. 高空作业车市场前景广阔

高空作业车是涵盖在专用汽车范围之内的一种载人作业重要工程机械设备， 适用于电力系统输配电线路的检修维护，市政道路养护、园林系统植被修剪，以 及其他载人高空作业的环境。高空作业车的发展，依托于国内持续快速增长的城 市基础设施建设、供电可靠性与电力不停电作业的快速发展及社会公用事业运维 的现实需要，未来该产业具有较大市场前景，市场需求将逐年递增。 高空作业车与高空作业平台不能完全相互替代。根据《高空作业车》（GB/T 9465-2018），高空作业车底盘为定型道路车辆，而移动式升降工作平台（即高空 作业平台）“至少由带控制器的工作平台、伸展结构和底盘组成”，没有汽车底 盘，是独立的作业装置。高空作业车与高空作业平台各有优缺点，下游应用也有 所不同，两者之间不能完全相互替代。

国内高空作业车起步较晚。我国高空作业车起步于 20 世纪 70 年代，而欧美 从 20 世纪 20 年代就开始研制高空作业车。在 90 年代中期以前，我国高空作业 车生产厂家少，发展速度较慢；1995 年后，高空作业车行业发展速度明显加快， 出现了众多高空作业车生产企业，高空作业车产品种类和技术水平也得到明显提 高，产品从单一的折叠臂车型逐步发展到折叠臂、伸缩臂、混合臂等多种结构型 式，作业高度也从 12m、14m 发展到 30m 及以上。目前，国内高空作业车产品的 结构形式、使用性能、运动精度、稳定性、安全性和智能化程度显著提升，逐渐摆 脱了进口产品的限制，打破高端产品国外垄断的现状，相关配套产业链逐渐成熟。 高空作业车正向高作业效率转变，蓝牌车型已成市场主流，伸缩臂和绝缘臂 市场需求增长较快，租赁市场发展迅猛。高空作业车目前正向使用范围更广、更 安全、更高效、更舒适、更迅捷的多功能智能化产品转变，向轻量化、小型化、大 高度、智能化、通用化方向发展，绝缘高空作业车产品需求向国产化和机器人化 方向发展。

2.1.2. 消防救援装备政策利好，国产替代趋势加强

随着我国经济发展以及城市化推进，中国城镇人口增加，建筑密度升高，火 灾威胁增加，消防车需求随之增加。根据华经产业研究院，2021 年我国消防车产 量为 7239 辆，同比增长 5.6%；需求量为 7058 辆，同比增长 6.5%。2023 年上 半年，全国日均火灾超 3000 起，火灾扑救任务同比增加 19.9%，消防救援队伍共 接报处置各类警情 105.7 万起，出动消防救援人员 1199.5 万人次、消防车 214.6 万辆次。总体而言，消防车需求旺盛，增长速度快。

目前国内厂商以中低端消防车为主，高端消防车国产替代空间较大。在高端 消防车产品上，国内市场还需要从国外进口满足市场需求，未来随着国内消防车 技术水平的提高，国产替代进口空间较大。应急管理部消防救援局指出要加快推 进消防救援装备提档升级，逐步由国产替代进口。

国家近年密集出台了规范、促进消防行业发展的相关政策。消防行业的发展 对于国家的长治久安和促进社会进步具有重要意义，也是经济社会发展的基础支 撑，国家密切关注消防安全工作。2022 年 4 月《“十四五”国家消防工作规划》 中指出要“配齐配强人员、车辆装备、消防船艇等，加强专职消防队员职业保障， 满足企业消防安全保障需要。推动乡镇（街道）、农村（社区）和符合条件的社会 单位全面建立志愿消防队或微型消防站”，未来随着城乡消防站的建设和消防设 施的配备，预计消防车市场将继续增长。

2.2. 利好政策推动特种机器人需求增长

特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，根据机器人服务 范围和用途的不同，特种机器人可以分为民用和军用两大类。其中民用机器人可 分为：家务机器人、医用机器人、娱乐机器人、消防与应急救援机器人等。军用机 器人可分为：排爆机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中机器人、 水下机器人等。

特种机器人下游应用广泛。特种机器人的出现，为许多生产工作带来了极大 的便利，同时也加速了产业升级和技术创新的步伐，凭借着其卓越的机械特性和 高效率的工作表现，其在全球范围内得到了广泛的运用，各种类型产品不断出现， 应用领域包括军事、防爆、消防、采掘、建筑、交通、安防、管道建设等等，特别 在应对消防、应急救援、抢险、以及矿难、安防等公共安全事件中，对特种机器人 有着突出的需求。

近年来，国际国内特种机器人市场迅速增长。根据中商产业研究院与中国电 子学会，2017-2022 年全球特种机器人产业 5 年年均复合增长率达到 21.7%，预 计 2023 年全球特种机器人市场规模有望达到 120 亿美元。国内特种机器人市场 也保持快速增长，2017-2022 年 5 年年均复合增长率达 30.7%，预计 2023 年市 场规模达到 195 亿元。

特种机器人行业政策利好，未来在政策扶持下有望继续增长。近年来，政府 部门对于特种机器人产业的重视程度不断提升。2021 年 3 月，十四五规划中提出 “要推进危险岗位机器人替代”。同年《“十四五”机器人产业发展规划》指出 “重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制及应用，拓展 机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展”。2023 年 1 月，工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出“到 2025 年，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经 济社会高质量发展的能力明显增强”。特种机器人行业利好政策不断，将推动行 业继续增长。

3. 产品技术行业领军，国内国际市场广阔

3.1. 公司坚持“技术领先型的差异化”战略，研发体系成熟

作为国家高新技术企业，海伦哲始终坚持“技术领先型的差异化”发展战略。 截至 2023 年 6 月 30 日，公司拥有授权有效专利 315 项，其中发明专利 80 项， 实用新型专利 218 项，外观设计专利 17 项，登记软件著作权 33 项。公司拥有研 发人员 100 余人，中高级工程师 84 人（研究员级高工 8 人、高级工程师 31 人）， 江苏省“333”工程学科带头人 6 人，徐州市拔尖人才 5 人，徐州市优秀专家 1 人，科技专家 5 人，江苏省首批产业教授 1 人，国家升降平台标准化委员会委员 1 人。研发团队专业覆盖车辆工程、工程机械、机械设计与制造、液压控制、自动 化、计算机、材料和工程力学等领域，专业构成互补，能够承担本行业复杂、重 大、具有国际领先水平的项目开发。

公司参与国家、行业标准制定。公司作为全国升降工作平台委员会委员单位、 全国汽车标准化技术委员会专用汽车分技术委员会委员单位、十年标准化先进工 作单位，积极参与标准的编制、修订工作，截至 2023 年 5 月，海伦哲公司共参与 国家标准编制 5 项，其中主导编制 2 项，参与编制行业标准 5 项，其中主导编制 3 项，主导编制团体标准 2 项。海伦哲公司作为行业龙头企业，不断推动建立标 准规范，引领行业技术发展。

公司通过了知识产权管理体系、研发管理体系贯标认证，已形成了一套前瞻、 高效、快速、较为成熟的研发机制和完善的研发体系。海伦哲的研发体系及基础 试验设施通过了 GB/T29490 知识产权管理体系认证。新产品开发广泛采用国际先 进的三维及仿真软件，利用 PLM 管理系统，使开发设计、工艺、制造有效集成。 同时，新产品试验、验证体系以及数字仿真平台的虚拟分析等保证了公司的研发 能力和产品质量。公司 2022 年度获得中国专利优秀奖 1 项、徐州市专利优秀奖 1 项，获得江苏省创新型领军企业称号。

公司深化产学研合作模式，长期与中国科学院自动化研究所、东南大学、中 国矿业大学、江苏大学等高校进行校企合作。公司与中国矿业大学建立了研究生 工作站，对行业前沿技术进行研究、推广应用；与南京航空航天大学共建新型专 用汽车联合工程技术中心已揭牌启动。此外，公司与 CTE、TEREX 等国际知名企 业建立长期合作关系，引进欧美最先进的产品和技术。

3.2. 公司特种车辆产品地位稳固，特种机器人发展迅速

3.2.1. 公司特种车辆产品技术积淀深厚，位于行业领军地位

公司是国内高空作业车产品及服务领军企业，绝缘型高空作业车产品已实现 国产替代。公司是高空作业车国家标准主导起草单位，产品系列齐全，产品种类 众多，在国内智能化、大高度、轻量化方面国内领先，是国内首家推出轻量化蓝牌 车型高空作业车的公司。目前公司绝缘型高空作业车产品已全面具备自主知识产 权，是行业中唯一自主生产绝缘臂的企业，绝缘斗臂车产品竞争力极强。

公司移动电源车、电力抢修车等电力应急保障车辆业务发展迅速。公司生产 的应急发电车、旁路作业车等产品已成熟应用于上合峰会、国庆阅兵、G20 峰会、 郑州 720 抗洪、四川保供电、冬奥会等大型活动与救援的电力保障工作。在储能 方面，公司的移动储能车、UPS 电源车也已实现批量生产销售。在配、变电业务 已经形成的保障装备能力基础上，公司正在研发适应输电、电缆等业务的小型化、 高机动性、高越野性、高绝缘性、高智能化等产品和技术，这些成套解决方案将有 力提高电力保障装备的使用范围和保障水平。 子公司格拉曼是国内消防车辆行业中产品类别最为齐全的企业之一，产品覆 盖罐式类、特种类、举高类和消防机器人四大类，产品技术领先。格拉曼成功研 制多品种系列化的城市主战消防车、军选民用泡沫消防车、远程供水车（军内科 研、2019 年底定型列装的产品）、液氮泡沫消防车等。系列城市主战消防车引进 了全球最先进的“一七”压缩空气泡沫灭火系统；液氮泡沫消防车填补国内空白，为 国内首创。 公司深耕特种车辆领域，开拓应急市场。2023 年公司向应急救援产业拓展， 产品线不断丰富，最新推出 2 款排水抢险车、1 款应急照明车。其中，排水抢险车 已实现销售，预计未来将推动业绩增长。

3.2.2. 公司特种机器人起步早，发展优势显著

公司特种机器人产业起步高、时间长，在特种车辆微型化、机器人化等方面 拥有核心技术和先发优势。公司早在 2006 年就与中国科学院自动化研究所开展 合作，并于 2009 年承担了江苏省科技成果转化项目，负责承担“机器人化智能控 制系列高空作业车研发和产业化项目”的开发任务。历经 17 年的技术创新积累， 智能监控指挥系统、智能作业保障系统、自动识别、自行走、防碰撞、一键 式操作等智能系统在公司高空作业车、电力保障车辆等产品中广泛列装。目 前公司特种机器人业务包括消防机器人、电力应急作业机器人、应急救援机器人 等多个种类。同时公司也具有智能制造和智改数转的切实需求，能提供工业机器 人产业发展的应用场景和基础，满足先自用、再向外推广的产业导入与提升条件。 消防机器人是公司重点拳头产品。子公司格拉曼是国内最早从事消防车和 消防装备的企业，其消防机器人包含了防爆灭火侦察机器人、消防灭火排烟 机器人、消防救援灭火机器人、消防灭火机器人等 9 款产品，集计算机技术、 自动控制技术、传感器技术、网络与通讯技术、防爆技术为一体的先进技术， 实现远程遥控、无线通讯、图像及声音识别、自主导航、自主定位等一系列 功能，并具有防爆、防水、防尘、防热、防腐蚀等特点，满足侦察、搜救、 灭火、洗消、破拆等不同火灾现场的需求，替代人员进入事故现场侦察、搜 救、灭火，最大限度地降低人民生命财产损失。2023 年 3 月 14 日，格拉曼消 防机器人入选第一批《上海市智能机器人标杆企业与运用场景推荐目录》。

公司电力应急作业机器人、应急救援机器人市场广阔。目前电力应急作业机 器人通过了专家鉴定，整体技术达到国际领先水平。公司通过技术研发提高了机 器设备行走稳定性，实现了整车小型化、轻量化、车内配电设备的安全运行及全 天候作业。此外，公司已围绕城市应急排水作业形成一款排水机器人、围绕带电 作业形成系列化自行走绝缘型高空作业机器人装备，未来将继续拓展特种作业机 器人产业。 参股公司苏州镒升机器人科技有限公司发展势头良好，工业机器人初露锋芒。 公司于 2018 年投资苏州镒升机器人科技有限公司，镒升机器人主营业务包括工 业机器人、工业滑台、工业相机等自动化核心产品的研发、生产及应用与销售。镒 升机器人是 EPSON 工业机器人的认证经销商和增值方案商，也是世界知名工控 器件厂商 SMC 气动产品与 Panasonic 传感器产品在中国重要的合作伙伴。镒升 机器人为客户提供工厂自动化规划与方案整合，擅长工业机器人与视觉系统精密 配合组装作业，并拥有工业机器人技术服务团队，为客户提供技术服务。

3.3. 客户资源优质，在手订单充足

3.3.1. 公司客户资源优质，产品深受认可

公司客户资源优质，合作长期稳定。公司主要客户多为国家财政拨款单位， 实力强、信用好。公司奉行“以客户成功为己任”的经营理念，通过多年的积累， 凭借良好的产品质量、高效率的生产能力、快速响应的研发实力和服务体系，公司与多家客户建立了长期、稳定的合作关系，具备较强的客户资源优势。优质客 户为公司提供了大量订单，2022 年公司前五大客户销售额达 1.94 亿元，占年度 销售总额 18.93%。

公司产品以差异化设计定制为核心，深受客户认可。公司坚持差异化设计， 成立专门机构，不定期组织专门调研，为客户差异化、特殊需求开展研发工作，并 围绕特殊行业用户，深入挖掘其行业差异化、特殊需求。同时，公司实行与客户共 同开发定制产品的研发模式，坚持定制开发，在深度理解客户需求的基础上进行 研发，因此产品高度符合客户需求。公司还坚持为客户提供产品全生命周期的服 务，通过提供维修、保养、备件、再制造、培训、租赁、融资等全方位服务提高产 品附加值，打造产品智能化服务能力，以服务创造再增值、以服务开拓新市场。

3.3.2. 国内国际市场双轮驱动，在手订单充足

公司在手订单充足。2022 年上半年格拉曼受到疫情以及供应链艰难恢复的影 响导致收入大幅下滑，但是格拉曼上下通力合作，新签订单稳步增长，在手订单 充足，截至 2023 年 4 月包括已中标待签单在内已超过 6 亿元。2023 年 4 月 26 日，公司成功中标四川格瑞德资产管理公司物资项目，标的额为 4917.6 万元。

公司已成立国际事业部，全面加强国际市场开拓。2022 年公司产品在国际市 场上以代销为主。2023 年 3 月底，公司首批新能源高空作业车交付马来西亚。 2023 年下半年，公司将持续加强国际市场调研、技术交流、产品开发，灵活采取 直营、代理、国际合作等方式迅速构建国际营销体系，将国际市场打造成海伦哲 重要的利润增长点。

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