2026年第4周产业研究周报高端装备制造行业：逐际动力发布COSA系统，自变量机器人完成10亿融资

产业前沿

行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业 链协同与生态构建加速。乐聚发布全国首个工业具身软件平台 Taskor，把动作、 技能、调度全部装进可复制的“工业软件”，第一次让人形机器人从“单台演示” 迈向“整厂部署”，为行业一键规模化部署的按下快进键。智元机器人海外首家 机器人体验馆在马来西亚正式开业。此次活动标志着智元作为头部品牌率先进入 马来西亚与亚太市场，并将其作为全球化战略布局的关键一步。此次布局不仅是 积极响应马来西亚政府推动的“国家工业 4.0”战略，更希望将人形机器人技术 带入亚太市场，助力区域产业智能化发展。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。 逐际动力 LimX Dynamics 正式发布具身智能体系统 LimX COSA。LimX COSA 是 逐际动力全新开发的面向物理世界原生的具身 Agentic OS，通过将高阶认知与 全身运控进行深度融合，使机器人在真实的物理世界中，实现 “能想、能动、边 思考边干活” 的大小脑一体化智能。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。 OpenAI 投资的挪威人形机器人公司 1X 发布了一款全新世界模型“1X World Model （1XWM）”，用于赋予机器人通识行为能力，并提升其对物理世界的理解与推理 能力。融资方面，国内自变量机器人完成 10 亿元 A++轮融资，聚焦于家庭通用机 器人的公司未来不远宣布已完成 2 亿元天使轮融资。另外美国 Skild AI 宣布完 成约 14 亿美元的 C 轮融资，估值升至超 140 亿美元，软银领投，英伟达等公司 参与其中。

行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展

事件：（1）1 月 12 日，浙江省经信厅发布《浙江省“十五五”新型工业化规划（征求意见稿）》提出将重点发展人形机器人整机及“大脑”“小脑”“肢体” 等核心部件，突破多模态感知、运动控制、柔性力控、人机协作等关键技术。（2） 1 月 12 日，自变量机器人完成 10 亿元 A++轮融资。（3）1 月 13 日，湛江市人工 智能与机器人协会第一届会员大会第一次会议召开，表决通过了《湛江市人工智 能与机器人协会章程》。（4）1 月 14 日，工信部印发《推动工业互联网平台高 质量发展行动方案（2026—2028 年）》，提出加快培育具身智能装备等自决策、 自执行、自演进的工业场景智能体。（5）1 月 14 日，海关总署表示 2025 年我国 高技术产品出口同比增长 13.2%，拉动我国出口增长 2.4 个百分点。工业机器人 出口分别同比增长 48.7%。出口首次超过进口，我国成为工业机器人的净出口国。 （6）1 月 14 日，挪威人形机器人公司 1X 发布的全新世界模型“1X World Model （1XWM）”（7）1 月 15 日，乐聚发布全国首个工业具身软件平台 Taskor。（8） 1 月 15 日，Skild AI 宣布完成约 14 亿美元（约合人民币 97.6 亿元）的 C 轮融 资。（9）1 月 15 日，全球机器人租赁生态联盟正式成立。

点评：本周具身智能产业动态呈现政策、技术与企业融资多维拓进：工信部在专 题发布会上提出深化科技赋能支撑：聚焦养老服务机器人等关键领域，加快培育 流程自动化助手、具身智能装备等自决策、自执行、自演进的工业场景智能体， 《浙江省“十五五”新型工业化规划（征求意见稿）》表示将重点发展人形机器 人整机及“大脑”“小脑”“肢体”等核心部件，突破多模态感知、运动控制、 柔性力控、人机协作等关键技术，推动协作、工业、特种和服务机器人全面发展； OpenAI 投资的挪威人形机器人公司 1X 发布的全新世界模型“1X World Model （1XWM）”，其基于互联网视频预训练的生成式世界模型，已深度集成至其 NEO 机器人平台，用于赋予机器人通识行为能力，并提升其对物理世界的理解与推理能力；自变量机器人已完成 10 亿元 A++轮融资，本轮融资由字节跳动、红杉中 国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等投资机构及多元地 方平台联合投资，另外美国 Skild AI 宣布完成约 14 亿美元的 C 轮融资，估值升 至超 140 亿美元，软银领投，英伟达等公司参与其中。

本体

事件：（1）1 月 12 日，千寻智能（Spirit AI）开源了自研 VLA 基础模型 Spirit v1.5，该模型在第三方机器人模型评测组织 Robo Challenge 的 Table30 榜单上 位列第一。（2）1 月 12 日，逐际动力 LimX Dynamics 正式发布具身智能体系统 LimX COSA。（3）1 月 12 日，海尔智家在互动平台回答投资者提问时表示，公司 正以“智慧家庭”为核心，分阶段推进家庭机器人业务。（6）1 月 14 日，挪威 人形机器人公司 1X 发布了一款全新世界模型“1X World Model（1XWM）”，用 于赋予机器人通识行为能力，并提升其对物理世界的理解与推理能力。（7）1 月 14 日，智元机器人海外首家机器人体验馆在马来西亚正式开业。（9）1 月 15 日， 德马科技创始人卓序在全球机器人租赁生态联盟峰会暨万机易租发布会上表示 计划在上海松江建设国内规模最大的具身智能机器人产业园，建设全球规模最大 的具身智能机器人 6S 旗舰店。（12）1 月 15 日，乐聚发布全国首个工业具身软 件平台 Taskor，把动作、技能、调度全部装进可复制的“工业软件”，第一次让 人形机器人从“单台演示”迈向“整厂部署”，为行业一键规模化部署的按下快 进键。

点评：本周具身智能与机器人产业在资本大额加注、产品创新及战略协同合作三 大维度齐头并进，2026 年有望成为机器人规模量产元年。千寻智能（Spirit AI） 开源了自研 VLA 基础模型 Spirit v1.5，该模型在第三方机器人模型评测组织 Robo Challenge 的 Table30 榜单上位列第一，超过了之前最强模型 Pi0.5，成为 唯一成功率突破 50%的模型，其采用 Vision-Language-Action 统一建模框架，将 视觉感知、语言理解与动作生成整合在单一决策流程中，从根本上减少了多模块 串联的信息损耗，显著提升了长程任务的执行稳定性；乐聚发布全国首个工业具 身软件平台 Taskor，把动作、技能、调度全部装进可复制的“工业软件”，第一 次让人形机器人从“单台演示”迈向“整厂部署”，为行业一键规模化部署的按 下快进键。

千寻智能：机器人评测榜单 RoboChallenge 登顶,开源具身智能模型 Spirit v1.5

1 月 12 日，具身智能赛道头部公司千寻智能（Spirit AI）宣布，旗下端到端具 身智能模型 Spirit v1.5 在第三方机器人模型评测榜单 RoboChallenge 上登顶第 一，超越了国外知名模型 pi0.5，成为唯一成功率突破 50%的模型。与此同时千 寻智能已将该模型权重、训练代码及评测实现完全开源，为业界提供了突破脚本 化数据限制、探索真实世界泛化能力的新路径。千寻智能联合创始人兼首席科学 家高阳发帖表示：“扩展端到端具身人工智能是一个集体的旅程。我们深受开源 社区的启发——他们的工作不断推动着整个领域的发展。因此，我们今天开源 Spirit v1.5，迫不及待地想看看社区会用它创造出什么。”

该模型采用 Vision-Language-Action 统一建模框架，将视觉感知、语言理解与 动作生成整合在单一决策流程中，从根本上减少了多模块串联的信息损耗，显著 提升了长程任务的执行稳定性。同时采用开放式多样化数据采集策略，以"完成 有意义目标"为导向，让模型在预训练阶段自然接触真实世界的遮挡、失败恢复 和任务过渡等复杂场景。这种贴近现实的训练方式不仅大幅增强了跨构型迁移和 未见任务泛化能力，还使模型在相同数据规模下达到目标性能所需的计算资源显 著降低。消融实验证实，多样化数据预训练在新任务迁移效率上远超传统方法， 这正是 Spirit v1.5 能在多任务连续执行和复杂指令拆解中保持卓越稳定性的核 心原因，其端到端架构确保了对操作目标的精准控制与执行结果的连贯性，即便 在插花等稳定性要求极高的任务中也能避免竞争对手常见的卡死或极端失败情 况。

逐际动力：发布具身智能体系统 LimX COSA, 高阶认知与全身运控的深度 融合

1 月 12 日，中国具身智能企业逐际动力发布具身智能体系统 LimX COSA （Cognitive OS of Agents）。LimX COSA 是逐际动力全新开发的面向物理世界 原生的具身 Agentic OS，通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人在 真实的物理世界中，实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。 全尺寸人形机器人 Oli 在 COSA 系统的驱动下，率先成为兼具运动智能和高阶 认知的人形智能体。COSA 采用三层结构，底层是小脑基础模型，保持全身平衡和 运动控制；中层是具有环境感知和适应能力的大小脑融合的高阶技能层，可组合、 调度各类技能；顶层负责自主认知与决策，可以交互、记忆与思考。在发布的视 频中，机器人 Oli 演示了在移动过程中拿矿泉水、上楼梯、拿快递、与人交互等 多种任务。作为连接机器人与物理世界的关键枢纽，LimX COSA 旨在以 Agent 的 范式打造 OS 系统，管理所有模型、技能、记忆、甚至情感，对齐 VLA 与全身运 控，实现“大小脑”能力融合的系统化构建，通过高阶认知与全身运控的深度融 合，让机器人实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。 逐际动力 LimX Dynamics 是一家 AI 驱动的人形机器人公司，聚焦打造全尺寸 通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等多款创新产品。 公司致力于具身 智能的颠覆性创新，释放 AGI 在物理世界的泛化能力，围绕三大核心具身智能 技术：本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型 的训练策略，打造具身化多智能体操作系统，推动具身智能在科研、制造、商业、 家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用。

自变量机器人：已完成 10 亿元 A++轮融资，发布自研多模态轮式人形机器 人量子 2 号

1 月 12 日，具身智能企业自变量机器人宣布已于近期完成 10 亿元 A++轮融资。 本轮融资由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、 锡创投等投资机构及多个地方平台联合投资。据悉，这是深创投 AI 基金成立以 来的第一笔投资，也让自变量成为国内唯一同时获得字节、阿里、美团三大互联 网大厂押注的具身智能企业。融资金额将主要投向通用具身智能基础模型迭代、 软硬一体产品化，以及在更多高价值场景的部署与交付。本轮融资后，自变量的 战略重点将放在两个方面：一是持续投入具身基础模型的研发，巩固技术护城河； 二是推进开源生态建设，联动算法、数据、硬件与场景伙伴，构建具身智能的开 放生态。 报道同时披露，自变量机器人聚焦构建面向物理世界的基础模型 WALL-A，强调以 端到端方式打通“感知—理解—动作”，并将视觉、语言与动作控制纳入统一学习框架；此外，公司在 2025 年 9 月曾开源具身基础模型 WALL-OSS，意在推动生 态协作与数据/工具链扩展。在“模型—本体协同”路径上，自变量机器人已推出 Quanta X1 与 Quanta X2 等机器人平台，并将其作为采集真实数据、验证基础模 型泛化能力的重要载体。 这一策略与当前行业共识一致：仅靠仿真或小规模演 示，很难穿越真实世界的噪声、材质差异与环境变化；真正决定模型可用性的， 是在真实工况中长期积累的高质量数据，以及把数据转化为可复用能力的训练与 评测体系。

对于当前发展阶段，自变量机器人创始人兼 CEO 王潜表示：“具身智能的下一阶 段竞争，本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争”。截止当 前，自变量机器人已发布“量子一号”、“量子二号”两款机器人本体， 并实现 机械臂、关节模组、动力驱动器等核心零部件的自主研发，大幅降低整机成本， 为规模化量产奠定基础。自变量机器人近期发布自研多模态大模型适配的轮式双 臂仿人形机器人——量子 2 号（Quanta X2）。采用 172cm 拟人身高与折叠腰身 设计，臂展高达 76.5cm，全身自由度 62 个，操作灵活，垂直作业范围覆盖 0-2 米全域空间，可实现与人类生活场景的无缝兼容与协同作业。在落地场景上，自 变量机器人已进入工业制造、物流、养老等多个领域，跨行业应用验证了其高泛 化、低成本部署的能力。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）