2024年博实股份研究报告：物料后处理智能装备龙头，新兴业务打开成长空间

一、涉猎广泛的智能制造装备龙头

1、固体物料后处理智能制造装备龙头，深耕行业近 30 年

博实股份是国内固体物料后处理智能制造装备龙头，上市后对智能物流与仓储 装备、机器人及成套装备、多晶硅智能包装设备等进行了布局。公司成立于 1997 年，1997-2011 年，公司立身于传统石化化工后段智能制造装备领域，深 耕粉粒料全自动包装码垛、合成橡胶后处理智能装备的研发、生产和制造，实 现了产品、技术上的创新。

2012 年，公司于深交所上市。2012-2018 年，公司布局多个高成长性领域，成 功开发了众多战略新产品。 1. 智能物流与仓储系统：公司成功研发出全自动装车机。 2. 机器人及成套装备：2015 年，博实研发的（高温）炉前机器人在新疆中泰 电石生产中成功示范应用。随后，公司迅速开发捣炉机器人等系统，形成 机器人产品全套解决方案。 3. 节能减排环保工艺装备：2015 年，公司与其他投资方共同设立哈尔滨博奥 环境技术有限公司（公司持股 51%）。同年，博奥环境收购奥地利环保工 艺装备公司 P&P。截至 2018 年 4 月末，博奥环境及 P&P 签订合同金额超 5 亿。2022 年，博奥环境出售 P&P 所有股权。 4. 高端医疗诊疗装备：截至最新报告期，公司分别持有哈尔滨思哲睿智能医 疗设备股份有限公司、江苏瑞尔医疗科技有限公司 13.46%、13.65%的股 份。

2019 年至今，公司进一步填补现有业务中的产品品类，拓展下游应用领域，完 善整体解决方案能力。 2019 年，公司开始研发多晶硅固体物料后处理设备，2022 年和 2023 年披 露的合同累计金额为 3.03 亿元。 2021 年，公司发布 PVC 重膜（FFS）自动包装机，是在原先颗粒物料重 膜自动称重包装技术的基础上进一步研发的成果。 2022 年，公司与内蒙古君正、宁夏英力特签订了电石成品后处理智能工厂 /车间合同，总额 3.6 亿元，标志着公司智能工厂解决方案受到市场认可。 截至目前，已有少量电石智能车间交付确认收入。 2023 年 6 月，公司参股的博隆技术、思哲睿 IPO 先后过会。8 月，公司与 哈尔滨工业大学签订战略合作协议，共同设立人形机器人关键技术及原理 样机产业化研发项目。 2024 年 1 月，博隆技术（603325.SH）于上交所主板上市。

目前，公司由“智能制造成套装备”、“环保工艺与装备”、“工业服务”三 大业务引擎驱动，能够满足石化化工、新能源、矿热炉等的智能制造需求。 1. 智能制造装备：主要分为固体物料后处理智能制造装备、橡胶后处理智能 制造装备、机器人及成套系统装备、智能物流及仓储系统四大类。 2. 环保工艺与装备：主要包括工业废酸再生工艺及装备。装备通过对客户化 工生产中的工业废硫酸、含硫的酸性气体进行收集、处理，生成高纯度硫 酸用于循环生产并释放热能，实现节能减排、经济环保的效果。 3. 工业服务：主要包括一体化托管运维服务、设备保运、维保、备品备件销 售等面向智能制造装备应用领域的运维、售后类工业服务，以及补充类工 业服务。

2、传统业务稳中有升，新业务贡献业绩弹性

2013-2023 年，公司营收 CAGR 为 12.88%，归母净利润 CAGR 为 9.94%。 2024 年 Q1-Q3，公司实现营收 21.65 亿元，同比+9.20%，实现归母净利润 4.56 亿元，同比+4.98%。 2013-2016 年，公司业绩略有下滑，主要为传统化工行业需求承压所致。 2017-2021 年，公司实现多品类扩张，业绩呈较快速增长。 2022 年，公司营收同比+1.93%，归母净利润同比-9.24%，主因为环保工 艺装备营业收入下降，以及研发费用大幅增长、投资收益减少，实际收到 软件退税同比减少等因素。 2023 年，公司实现营收 25.65 亿元，同比+19.11%；实现归母净利润 5.34 亿元，同比+19.90%。 2024 年 Q1/Q2/Q3，公司营收分别同比-9.34%/+19.82%/+20.21%；归母 净利润分别同比-49.76%/+33.41%/+85.12%。第一季度业绩下滑主要的因 素为智能制造装备产品交付验收进度波动、收入构成项目毛利率较低、23 年 Q1 基数较高等。第二、第三季度，随着上述因素的缓解，以及公司产 品需求的向好，公司业绩逐步修复。

公司历年毛利率在 40%上下波动，净利率在 20%左右。公司较高的盈利指标， 体现了其作为行业龙头的定价能力。

分业务来看，智能制造装备仍是营收贡献主力，环保工艺设备营收波动较大。 2023 年，公司智能制造装备/工业服务/环保工艺设备营收占比分别为 68%/28%/4%，智能制造装备仍为公司主营业务。环保工艺设备业务近两年营 收有所下滑：2020 年，环保业务实现营收 2.75 亿元，2022 年和 2023 年，该 业务营收分别同比下滑 58.6%、2.4%，但其在公司业务中营收占比较低。

分产品来看，固体物料后处理智能制造装备为公司营收占比最高的产品，公司 固体物料后处理智能制造装备、合成橡胶后处理智能制造装备、智能物流与仓 储系统、机器人及其他智能成套装备等产品都属于智能制造装备业务。2023 年， 固体物料后处理智能制造装备创收 13.7 亿元，占总营收比例高达 53.5%。环保 工艺设备的毛利率最高。2023 年，该业务毛利率高达 60.98%。

3、股权结构清晰稳定，员工持股计划绑定技术人员

实控人控制度高。公司实际控制人为邓喜军、张玉春、王春钢、蔡鹤皋。四名 实控人通过《一致行动协议》，保持一致行动关系。截至最新报告期末，四位 实控人合计持有公司 28%的股份。 与哈工大深度关联，共同研发。公司董事长兼总经理邓喜军曾在哈工大机器人 研究所从事科研工作，蔡鹤皋为哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。哈 尔滨工业大学与公司共同组建了哈尔滨工业大学博实研究院，研究开发智能制 造装备产品。2023 年 8 月，公司公告与哈工大在人形机器人方面的战略合作协 议。

发布员工持股计划，绑定核心技术人员。2024 年 9 月 13 日，公司公告员工持 股计划，对象为公司核心技术和服务骨干员工，购买价格为 5.80 元/股。年度绩 效考核结果划分为优秀、良好、称职、需改进和不称职五个档次，解锁比例设 置 100%、0%两个级别。优秀及良好对应解锁比例 100%，称职、需改进、不称职对应解锁比例 0%。本次持股计划的发布，能够绑定核心技术人员，促进公 司产品技术创新。 昆山智能工厂项目即将落地。（1）2021 年，公司发布公告拟自筹资金在昆山 花桥投建机器人及智能工厂产业化项目，注册全资子公司。该项目厂房部分于 2024 年 6 月底达到可使用条件，其他研发办公部分预计于 2024 年末前达成可 使用条件。（2）2022 年 9 月，公司通过公开发行可转债为机器人及智能工厂 产业化生产项目、矿热炉冶炼作业机器人及其智能工厂研发示范项目等募集 4.5 亿元资金。矿热炉冶炼作业机器人及其智能工厂研发示范项目以电石出炉环节 的高温炉前作业机器人为基础，重点针对电石矿热炉领域及硅铁、硅锰、工业 硅等其他矿热炉领域。

二、扎根传统石化后段领域，迎接智能制造机遇

博实股份所在的智能制造装备领域上游行业包括机械零部件、电气元器件、液 压气动元器件、钢材、非金属材料等。下游行业包括传统石化化工、建材、饲 料、粮食、新能源（多晶硅）、矿热炉等。 其中，石化化工是最重要的应用领域。公司两大传统产品最大的应用场景分别 为石化化工中的合成树脂与合成橡胶。公司的粉粒料全自动包装码垛成套设备 能够帮助合成树脂（粉粒状）厂商实现全自动称重、包装和码垛。合成橡胶后 处理成套设备能够完成合成橡胶产品的自动精细制造、脱水干燥及包装工艺。 公司在这两个细分赛道中主要的竞争对手为国外厂商，国内没有同等体量的公 司。在粉粒料全自动包装码垛成套设备上，公司主要竞争对手是德国的 HB、 WH、Moellers、Beumer Group；在合成橡胶后处理成套设备上，主要竞争对 手为美国的 French、Anderson 及瑞士的 WE。

1、下游石化化工资本开支需求有望企稳回升

石化化工是以石油和天然气作为原料，生产石油产品和石油化工产品的加工工 业。其中，石油产品包括各种成品油（汽油等）、化工轻油以及液化石油气等。 石油化工产品则是将石油产品加工过程中的原料油进行进一步化学加工获得的。 合成树脂、合成纤维、合成橡胶是三大石油化工合成材料，按照国家统计局行 业标准，属于“化学原料及化学制品制造业工业”。

化学原料及化学制品产成品行业资本开支需求处于筑底回升的阶段。我国化学 原料及化学制品产成品行业资本开支在 2021 年达到高点后回落。当前处于筑底 回升的阶段。从成本端看，俄乌战争对油价的影响逐步减弱，原油价格已从 2022 年的高点回落，24 年有望延续震荡下行的态势，进一步缓解化工行业成 本压力。从需求端看，尽管房地产行业景气度仍在磨底阶段，但纺织服装业的 底部回暖等因素仍会对化工行业需求形成一定支撑。化学原料及化学制品产成 品的行业固定资产投资有望企稳回升。

2、智能制造时代已经来临，公司技术接近国际水平

智能制造装备产业发展迅猛，规模已达 3.2 万亿元。据《数字中国发展报告 （2023）》，我国智能制造装备产业规模已达 3.2 万亿元，培育主营业务收入 10 亿元以上的智能制造系统解决方案供应商超 150 家。 智能制造装备产业的快速发展离不开企业和政府的共同推动。

企业层面：制造业实现智能化转型迫在眉睫。一方面，制造业工资不断上 涨，大幅提升了智能制造装备的性价比。另一方面，下游应用领域安全事 故频发，加强了制造业企业对智能装备的需求。据危化监管发布数据， “十四五”以来全国共发生化工事故 364 起、死亡 452 人。 其中 2021 年 122 起、150 人；2022 年 127 起、143 人；2023 年 115 起、159 人。

政府层面：政府对智能制造行业高度重视。石油化工是智能制造装备重要 的应用领域。十四五期间，工业和信息化部、中国石油和化工工业联合会 等部门陆续发布多项政策，均以加快产业数字化、信息化、智能化发展为 主旨。

公司称重、包装、码垛工艺全球先进。公司在传统石化化工后段成套设备领域 掌握的主要技术包括高精度全自动称重、高速包装、高速码垛技术。主要技术 指标处于国内领先、国际先进水平。 称重、码垛方面，据公司招股说明书的产品性能指标信息，公司相关产品 在称重精度上已经赶超国外厂商主流产品，码垛能力与国际对标产品持平。 包装方面，公司在代表行业发展方向的 FFS 包装技术上远超国内竞争对手， 接近国际水平。FFS（制袋-填充-封口的英文缩写）技术用筒形塑料薄膜卷 在线制成包装袋后，将电子称量的额定物料填充至袋子内，再将袋口熔合 封好，并完成对料袋检测和输送。据 Haver Boecker，该技术能够满足包 装过程所需的经济性和高物料保护性，目前，FFS 正逐步替代预制开口袋 等其他包装技术，是下游客户新建及升级换代项目的首选。包装速度：博 实股份 FFS 技术的包装速度达 2400 包/小时。技术水平领先于颖态智能、 邦尧自控等国内中小型企业，正在朝 HB、WH 等国际竞争对手靠拢。 同时，公司的产品及配套服务综合竞争力，性价比高。与国内公司相比，博实 的智能制造产品具备高精度、高速及稳定运行等特点，在产品质量、客户满意 度方面有很强的优势。与国外公司相比，博实的产品价格更低，且能够提供更 优质的大系统成套及全方位服务。

3、传统产品行业规模测算

（1）合成树脂领域的智能制造装备

合成树脂是一种采用化工原料人工合成的高分子化合物。常见的五大合成树脂 为聚氯乙烯（PVC）、聚乙烯（PE）、聚丙烯（PP）、聚苯乙烯（PS）和 ABS 树脂。合成树脂被广泛应用于包装、农业、建筑等行业。其中，最重要的 应用是制造塑料。例如，PVC 是一种合成塑料，而 PVC 树脂是 PVC 的一种形 式，用于制造 PVC 制品。 当前我国合成树脂供需尚未达到平衡，2022 年需求量高出产量 1714 万吨，自 给率为 87%。2022 年，我国合成树脂表观消费量 13180 万吨，同比+1.8%， 产量达 11367 万吨，同比+5.6%。进口树脂较国产树脂具备价格竞争力（美国、 中东等地资源品廉价），故我国合成树脂仍有一部分依赖进口。 我国合成树脂产能利用率约为 88%。据中国石化报，预计 2022 年我国合成树 脂年产能为 12875 万吨，测算可得我国合成树脂产能利用率接近 90%。

预计当前我国合成树脂领域的粉粒料全自动包装码垛设备市场规模近 20 亿元。 当前我国合成树脂产能 12875 万吨； 据公司官网，公司全自动包装码垛设备包装能力约为最大 2400 袋/小时， 每袋 5-50kg，则公司平均包装设备能力约 60 吨/小时。假设每台智能装备 每天运作 15 小时，全年无休，则每年可处理合成树脂 33.1 万吨。 据公司合同公告，每万吨多晶硅对应设备价值量为 500-1000 万元。合成 树脂领域的粉粒料全自动包装码垛设备与多晶硅领域设备同属一类，区别 仅在于物料形状是否规则。考虑到不规则物料设备对技术要求更高，我们 假设合成树脂粉粒料后处理装备单价为 500 万元。 合 成 树 脂 领 域 的 粉 粒 料 全 自 动 包 装 码 垛 设 备 市 场 规 模 为 12875/33.1×500=194486.4 万元=19.4 亿元。

（2）合成橡胶领域的后处理智能装备

合成橡胶是一种人工合成的高弹性聚合物，被广泛应用于汽车轮胎、管道、胶 带、鞋底等领域。 我国合成橡胶自给率为 90%，产能利用率为 74%。2023 年，我国合成橡胶表 观消费量为 574 万吨，同比+5.2%；产量为 516 万吨，同比+6.6%；产能为 699 万吨，同比+3.1%。 我国合成橡胶需求在疫情后有所回暖，产能利用率较 2016 年的 57%有较大幅度的提升。

测算我国合成橡胶后处理领域的智能设备市场规模约 18.9 亿元。据公司 2021 年 10 月与山东裕龙石化签订的 15 万吨/年顺丁橡胶装置及 6 万吨/年丁苯橡胶装 置后处理脱水干燥系统合同，每万吨合成橡胶对应设备价值量约 270 万元。 699 万吨合成橡胶产能对应设备价值 18.9 亿元。

三、切入新兴领域，打开成长空间

1、依靠传统业务切入多晶硅市场

多晶硅生产的本质就是将含有过多杂质的工业硅提纯的过程。提纯由两次固态 气态的变化来实现：第一次变化叫气化（固态变气态），第二次叫还原（气态 变固态）。根据还原方式的不同，多晶硅的制备工艺可以分为改良西门子法和 硅烷流化床法，前者生产块状多晶硅，后者产颗粒状多晶硅。 多晶硅生产商有很强的自动化包装、称重需求。自动化包装设备能够： 提高生产效率：传统包装方法需要大量的人力和时间，按每小时生产 1 吨 多晶硅计算，需要 30 人来完成包装； 改善包装环境：人工操作会对环境产生污染；块状多晶硅表面锋利，对包 装环境及包装材料要求更为严格； 减少浪费：人工可能在包装过程中因为失误造成物料的浪费。 公司率先切入多晶硅智能包装设备市场，具备先发优势。产品方面，博实已在 块状多晶硅、粒状多晶硅两个板块内形成毛重式、净重式、预制袋式、FFS 自 制袋等多种单元组合的系列产品。公司将单元系统装备产品结合还原硅棒破碎、 筛分磁选、AGV 定向输送、计量及塑型包装、工厂物流等工艺，初步形成智能 车间解决方案。客户方面，公司已经和协鑫集团、通威集团、大全能源、新特 能源、亚洲硅业等新能源企业达成合作。

目前多晶硅领域的全自动包装设备市场规模约 17 亿元。过去几年，在“双碳” 政策的推动下，光伏产业链各环节加速扩产，多晶硅下游的硅片环节扩产加快， 下游需求促使上游多晶硅环节积极响应。截至 2023 年底，中国多晶硅有效总产 能达到 230 万吨/年。2023 年，我国多晶硅产量达 152 万吨，同比增长 66.9%， 对应产能利用率仅 62%。供应过剩导致光伏价格减半，2024 年价格战仍在持续。 我们预计未来在高库存的压力下，多晶硅的扩产节奏将大幅放缓。我国当前多 晶硅总产能为 230 万吨/年，假设一万吨对应多晶硅全自动包装设备价值量为 750 万元，则当前市场规模为 17 亿元。

2、新产品满足替人需求，投资卡位高成长性领域

（1）电石机器人满足电石制造场景替人需求

电石是一种主要用于生产聚氯乙烯 （PVC）、乙炔、醋酸乙烯等化工产品的工 业原料，主要成分为碳化钙（CaC_2）。电石是由石灰石、焦炭在 1800-2200℃ 的电石炉中冶炼制成的，有配料、配电、出炉、冷却、净化等步骤。其中，电 石的出炉是指将已冶炼好的、熔融状态的电石经电石炉炉眼由炉内流出的过程， 主要包括烧炉眼、开眼、带纤、清炉舌、修眼和堵眼等操作。

智能炉前机器人实现了出炉过程的自动化。传统生产方式中，工人需要在高温、 高压的环境下进行出炉操作。智能炉前机器人出现后，身穿防护服的工人只需 远程操作电钮，就能完成电石炉锅精准、高效的运送。 智能炉前作业机器人解决了电石生产商以下几个痛点： （1）确保安全作业：传统出炉方式中员工劳动强度高，安全系数低，易发生高 温灼伤、触电等事故； （2）提升生产效率：机器人自动化控制出炉全流程，提升精准性及电石产量； （3）降低生产成本：首先，材料消耗减少；其次，不易出现人为失误导致的炉 墙烧坏等突发问题；最后，人工费用大幅度减少； （4）提升生产质量：传统出炉方式生产的电石产品质量不稳定。

单台电石炉使用智能作业机器人后回报期仅 1.3 年： 机器人购置成本：据博实股份官网，捣炉机器人负责将电石炉料面疏松破 壳、疏通物料、耙平料面。据天业天辰电石厂，一个电石炉需 3 台出炉机 器人和 1 台捣炉机器人。据使用出炉机器人的化工公司订单数据，单台出 炉机器人购置成本约为 206 万元/台。捣炉机器人一般需要 40 万元/台。测 算可得单台电石炉机器人购置成本为 3×206+40=658 万元。

其他经济效益：（1）人工成本方面，据公司官网，使用出炉、捣炉机器人 后，单台电石炉出炉、捣炉岗位分别从原先的 6-8/4-6 人减少至 2-3/1-2 人。 假设员工年薪为 10 万/年，每年减少人工成本约 50 万/年。（2）耗材方面： 据金泥化工，每吨电石节约 1kg 钢材，每年单台炉节约钢材 44 吨。假设 每吨钢材 5000 元，则每年节约钢材费用 22 万元。（3）电石产量方面： 适用出炉机后，出炉力量加强，电石炉产量预计提高 3%；假设单台炉电 石产量约 5 万吨，每年增产电石约 1800 吨，每吨按照 3000 元计算，每年 可带来 450 万元经济效益。综上所述，使用机器人一年可带来经济效益 522 万元。

我国电石行业目前自动化水平不高，但未来自动化发展方向明确。据高智祥 《电石生产自动化技术发展研究》，电石炉大型化、密闭化发展是电石炉大型 化、密闭化发展，配套的炉气、输送、气烧石灰窑、自动化控制系统等技术装 备水平将大幅提升。 博实股份提前布局自动化赛道，智能（高温）炉前作业机器人在行业内具备稀 缺性，目前已经形成智能工厂整体解决方案。在国内，博实基本没有竞争对手。 国际上，公司机器人产品在电石出炉领域处于领先地位。公司在研发炉前机器 人后又相继推出电石捣炉机器人系统、炉门自动开关系统等周边系统，目前已 经具备面向电石矿热炉领域的智能工厂整体方案能力。 电石表观需求量稳定增长，产量趋于平稳。电石表观需求量受经济社会持续发 展及下游化工行业（如，PVC）需求增长的影响，近年来稳步增长。据中商情报网预测，2023 年我国电石表观需求量将达 3103 万吨。然而，产量受 2015 年后国家实施的新增产能管理控制影响，并未经历与需求同步的增长。2017 年， 我国电石产量为 2588 万吨，2021 年，产量为 2500 万吨，预计 2023 年小幅增 长至 2631 万吨。

电石产能受国家管控，预计 2025 年控制在 4000 万吨以下。电石行业是我国重 点耗能产业之一，自 2015 年电石产能达峰后，国家通过严格的环保、优质石灰 石资源限采等政策，促使国内电石炉朝着节能降耗、综合效益高且密闭化的大 型炉发展。电石产能从 2015 年的 4500 万吨下降至 2021 年的 4100 万吨。产 能过剩的问题有所缓解但仍存在，据《电石行业“十四五”高质量发展指南》， 我国计划在 2025 年将电石产能控制在 4000 万吨以下。 目前电石炉机器人市场规模约 32 亿元。目前电石行业主力炉型是 40500kVA 电 石炉，此外还在建设 48000kVA、63000kVA 及 81000kVA 等炉型。据耐材百 科全书测算，40500kVA 电石炉年产电石 8.45 万吨。假设电石行业炉型均为 40500kVA，则 4100/4000 万吨产能所需电石炉数量分别为 485/473 台。假设 每台电石炉需要 3 个炉前机器人，1 个捣炉机器人，且炉前机器人/捣炉机器人 单价分别为 206/40 万元。我们测算得出目前电石炉机器人市场规模约 31.91 亿 元，2025 年约 31.12 亿元。

（2）投资卡位环保工艺、高端医疗设备、气力输送成套设备、人形 机器人

1、环保工艺智能装备

博奥环境主营业务为以工业废酸再生工艺装备为代表的节能减排环保工艺装备。 该领域涉及硫化物氧化工艺（SOP）、催化氧化工艺（COP）、氨气处理工艺 （ATP）等工艺技术。以 SOP 技术为例，该技术是将化工、冶金等行业在工业 生产过程中产生的废硫酸或硫化物尾气，转化回收成高品质硫酸，并将在此过 程中产生的热能循环、回收利用，达到有害物质无害化处理的目的。SOP 工艺 技术有效解决了该类生产企业对大气环境的硫排放污染问题，环保效果显著。

在节能减排环保领域，博奥环境为行业头部企业。国内其他头部企业包括山东 天维膜技术有限公司、营口久源实业有限公司、江苏泰特联合环保科技有限公 司等，均未上市。博奥环境的工业废酸、酸性气体治理与循环再利用工艺及装 备处于行业先进水平 据前瞻产业研究院数据，2019 年，我国工业废酸回收量为 3658 万吨左右，工 业废酸回收率在 38.6%，预计 2025 年我国工业废酸回收量超过 4200 万吨。 假设 2025 年我国硫酸产量约 1 亿吨，废硫酸生成率（每一吨硫酸生成多 少吨废硫酸）85%，废硫酸占工业废酸比例为 95%。 我们测算得出 2025 年工业废酸回收率达 47.0%，2019-2025 年年均上升 1.83pct。

2、高端医疗设备

思哲睿为国内手术机器人头部企业。公司拟冲刺科创板上市， 于 2023 年 6 月 过会并提交注册，于 2024 年 9 月 30 日中止 IPO。博实股份参股 13.46%，为 思哲睿第一大外部股东。思哲睿核心产品是康多机器人，一款可以辅助医生在 泌尿外科、妇科等科室开展腔镜手术的机器人。康多机器人根据不同配置分为 SR1000、SR1500 和 SR2000 三款型号。SR1000 已完成泌尿外科上尿路注册 临床试验，并于 2022 年 6 月获得第三类医疗器械注册证，于 2023 年 2 月获得 国家药监局批准并完成适应证变更。

公司技术水平行业领先，核心产品已经获批上市。思哲睿实控人为哈工大机器 人研究所副所长杜志江，多名董事或高管也来自哈工大，核心团队专业水平行 业领先。目前，公司主要竞争对手包括美国的直观外科公司和国内的微创机器 人、威高机器人、精锋医疗和北京术锐等。美国直观外科公司的达芬奇 Si 系统 和 Xi 系统已经获批上市。国产腔镜手术机器人中，公司的康多机器人、微创的 图迈和威高的妙手三款产品已获得第三类医疗器械注册证。此外，公司康多机 器人已经获批上市。

腔镜手术机器人发展前景广阔。该机器人是目前应用最广泛的手术机器人，在 手术机器人中占比约 75%。据思哲睿公开信息，2021-2025 年中国腔镜手术机 器人整体市场的复合年增长率为 36.8%，预计 2030 年中国腔镜手术机器人的 市场规模达 352.5 亿元。目前应用腔镜机器人的均为三甲医院。预计 2025 年、 2030 年腔镜机器人在三甲医院中的渗透率将达到 32.7%、64.8%，应用场景也 将拓展至非三甲医院。 公司产品仍在商业化进程中，有一定潜在风险。2020-2022 年，思哲睿分别实 现营收 66.31 万元、103.89 万元、5.94 万元，实现归母净利润-0.32 亿元、- 0.67 亿元、-2.71 亿元。此外，公司估算 2023 年上半年净利润约为-2.1 亿元至1.75 亿元，同比大幅增亏。亏损主要原因是手术机器人项目研发周期长、资金 投入大。公司产品尚未形成销售，仍在商业化进程中。

3、气力输送成套设备

博隆技术是国内气力输送设备领军企业。2023 年 3 月公司申请上交所主板上市， 2024 年 1 月正式上市。博实股份目前持有公司总股本 14.4%的股份，是公司单 一最大股东。博隆技术主要产品包括粉粒体气力输送技术为核心的成套系统， 及计量配料、功能料仓、过滤分离、净化除尘等单一功能系统。

2019-2021 年，博隆在国内气力输送系统领域市场占有率达 30%以上。公司是 行业内为数不多的能够提供全生命周期解决方案的厂商，同时也是国内少数能 够在大型聚烯烃项目上凭借成熟的技术和可靠性与国际厂商抗衡、实现国产替 代的公司。公司主要竞争对手包括德国的科倍隆集团、泽普林集团，以及国内 的上海金申德粉体工程有限公司。未来，行业市场份额将不断向头部企业聚拢。 全球市占率不足 1%，对比海外龙头成长空间广阔。公司 2023 年实现营收 12.23 亿元、归母净利润 2.87 亿元。全球气力输送设备市场空间 300 亿美元， 龙头泽普林集团收入体量为 38 亿欧元。公司市占率不足 1%，提升潜力巨大。

4、人形机器人

人形机器人是个十万亿级别的市场。根据马斯克预测，未来人形机器人与人类 的比例将超过 1:1，这意味着全球存量大约 100 亿台机器人（也可能是 200 亿 台），假设每年全球量产 10 亿台，售价 2 万美元，对应市场规模约 20 万亿美元。 2023 年 8 月，公司与哈工大就人形机器人签订战略合作协议。截至 2024 年半 年报，项目在调试原理样机的过程中，对整机方案进行优化改造，对关键组件结构进行优化改进设计，对改进后的部组件进行制造、性能测试；项目同时进 行运动控制算法的仿真验证、导航规划算法的实物验证等研发工作。

3、实施“点、线、面”战略

公司进入新行业，以关键单机设备（“点”）切入；在突破性解决行业痛点后， 快速组成自动化生产线（“线”）；随着技术的积累和对行业理解的深入，进 而完成智能制造整体解决方案（“面”）。电石矿热炉领域是很好的例子：公 司先研发了（高温）炉前机器人（“点”），随后开发出捣炉机器人系统，逐 步形成自动化生产线（“线”）。2022 年初，公司与内蒙古君正及宁夏英力特 签订的智能工厂合同是市场对公司整体解决方案（“面”）的认可。智能制造 解决方案让公司获得数倍于“点”、“线”的产品订单金额，帮助公司集中资 源，降低技术开发风险，全面提升公司的核心竞争力。这种模式可以在存量市 场、同一客户的不同工厂间、同行业的不同客户之间持续复制推广。

近年来，公司订单较往年有了明显的提升。 2022 年，公司合计披露重大合同 14 个，合计金额达 15.92 亿元。 2023 年，公司合计披露重大合同 13 个，金额达 9.88 亿元。 截至 2024 年 10 月 21 日，公司合计披露重大合同 6 个，金额为 5.34 亿元。 截至 2023 年末，公司在手合同订单金额为 64.93 亿元。

四、生产服务一体化巩固客户粘度

博实股份提供的工业服务主要包括备品备件销售、设备检维修改造、设备保运 服务、生产一体化托管运营服务等“保外”（收费）服务。公司的保内服务包括免费为客户提供产品的安装指导或安装、调试、操作培训、技术咨询及保修。 （1）备品备件销售：根据客户的备件要求，就备件的型号、规格、数量和价格 等与客户签订备品备件销售订单； （2）检修改造：石化化工行业后处理成套设备通常每年需要进行一次大检修， 约每两年进行一次大改造。客户通常将 40%以上的检修改造工程承包给设 备供应商完成； （3）保运：组建技术团队进行设备协调运作的方案设计和管理；对运营中的成 套设备进行 24 小时不间断定期巡检；对设备进行日常维护和保养；接受客 户监督检查。 （4）生产一体化托管运营：类似生产运营业务整体外包。由用户购置设备，设 备之后的日常操作，客户与公司通过合同的形式，约定由公司完成。对于 在某一时段内履约情况，用户根据服务完成量进行结算。

生产服务一体化是公司的重要战略，也是公司的核心竞争力之一。工业服务能 够与智能制造装备形成良性互动，增强客户粘性，对公司业绩形成有效支撑。 客户粘性方面，以保运服务为例，该服务周期长，和客户关系紧密度高，极易 培养客户粘性。业绩增长方面，即使在公司受行业影响整体业绩下滑的年份 （2013-2016），工业服务仍维持营收增长，说明生产服务一体化增强了公司 的抗风险能力。2020 年，工业服务营收首次突破 5 亿元，同比实现 23.67%的 增长，主因为客户产品后处理的生产一体化托管运营呈现外包趋势，能够帮助 客户大幅节约成本，同时更好地进行设备维护。

五、智能物流装备公司前景如何？

尽管公司在 A 股无竞争对手，公司主营业务与智能物流装备公司相似。

自动化物流系统主要应用于工业生产及商业贸易领域，下游应用领域包括电子 商务、快递、烟草、冷链、汽车、医药、机械制造、机场、大型零售及食品饮 料等众多行业。随着制造业升级转型、电商的快速发展以及快递行业对物流需 求不断增长，自动化物流装备及系统市场规模逐步扩容。据物流技术与应用， 2022 年我国智能物流装备市场规模约 830 亿元，2023、2024 年预计达到 1004、 1110 亿元，同比增长 21%、11%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）