2023年博实股份研究报告：固体物料后处理智能制造装备龙头，智慧工厂+人形机器人打开成长空间

1 固体物料后处理智能制造装备龙头企业，智能工厂+人形机器人打开成长空间

博实股份创建于 1997 年，是专业从事化工、冶炼、物流、食品、饲料、建材等领域智能制造装备及工业机器人的研发、生产、销售、服务，并围绕系列产品提供智能工厂整体解决方案的高新技术公司。公司拥有国家企业技术中心，是国家先进制造业与现代服务业融合试点单位、国家服务型制造示范企业、中国机器人 TOP10 峰会成员、智能制造系统解决方案供应商TOP10、中国最具投资价值百强等多项荣誉认证的先进制造企业。公司的博实系列产品除内销外，也已实现对海外多国的出口销售。

1.1 股东实力强劲，背靠哈尔滨工业大学，利好公司稳健发展

公司四位高层为一致行动人，持有公司28%的股份。四位实控人都曾在哈尔滨工业大学机器人研究所从事科研工作，多项研究成果获得过国家和省市级奖项，在机器人研究领域拥有深厚的知识以及技术实力。2020 年，中国联通通过联创未来加盟博实股份，成为博实第一大股东，持股14.2%。联通的入股，也为公司实现“5G+工业互联网”打下来坚实的基础。在哈尔滨工业大学和联通两大实力股东的加持下，公司未来发展方向将更明确、行业竞争优势更加突出，为公司在智能制造及机器人领域实现稳健发展提供了助力。

1.2 核心管理层人员专业背景强大，员工技术经验丰富

公司管理层核心技术人员均为科班出身，拥有强大的实力和技术背景，具有丰富的实战经验，曾多次获得国家，省市级别的科技奖项。公司董事长邓喜军、副董事长赵杰以及董事蔡鹤皋（原哈尔滨工业大学机器人研究所所长）均拥有教授职称，副总经理于传福拥有高级工程师职称。其中，公司的副董事长赵杰教授是现任哈尔滨工业大学机器人研究所所长。凭借强大而雄厚的研发人才基础，以及与哈尔滨工业大学拥有的深厚关系，不仅保证了公司在产品研发和市场拓展上的高效性和时效性，也为公司实现长期而稳定的发展战略提供了坚实的基础。

1.3“智能装备”+“工业服务”形成发展新方向，机器人+智能工厂打开成长空间

公司凭借产品应用优势、技术领先优势与工业服务充分结合，积极推进服务一体化战略。通过打造“智能装备”+“工业服务”驱动双引擎，形成以工业服务促进产品销售，以产品销售带动工业服务的良性循环新格局，有效实现公司产业链的延伸。

随着基于 5G 和工业互联网技术与机器智能技术的融合发展，我国新型工业化进程在加速变革。公司凭借在大型智能制造装备领域多年的技术积累与产业实践经验，积极在智能制造领域拓展应用场景。通过由点到面的技术过程，以为下游企业提供智慧工厂解决方案为最终目标；与下游企业形成紧密有效的合作关系，全面提升公司的核心竞争力，打开了公司在行业中的成长天花板。

智能制造装备+智慧工厂业务营收维持高速增长，工业服务业绩稳中有升，环保设备营收实现翻倍。2023 年上半年，公司的智能装备产品营收合计为 9.97 亿，实现同比+43.7%的高速增长，营收占比为71.78%。四大智能制造装备产品中，粉粒料全自动码垛成套设备、智能物流与仓储系统营收占比提升明显，机器人+和橡胶后处理智能装备的营收占比有所下滑，主要系受报告期内各类产品交付验收进度不同影响。工业服务方面营收维持稳健增长态势，2023 年上半年合计为 3.26 亿，实现营收同比+8.21%，收入占比为23.49%。环保工艺及设备的营收为 0.66 亿，实现营收同比+102.09%，收入占比为 4.73%。毛利率方面，环保工艺及设备、包装码垛设备、机器人+以及橡胶后处理设备的毛利率维持在 40%以上，工业服务、智能物流与仓储系统毛利率呈现下滑趋势。考虑到随着国内经济持续复苏，国内制造厂商对于智能升级的需求预期将增强，未来公司在工业服务以及智慧工厂业务上的毛利率有望得到改善。

1.4 营收整体维持稳步增长，23 年前三季度同比增速回升，毛利率长年维持高位

2013 年以来，公司营业收入维持稳步增长态势。2014-2016 年受传统石化、化工行业景气度下滑影响，公司业绩有所下滑；2017 年后随着行业景气度回升，下游企业对项目改造升级意愿增强，公司凭借自身在智能制造设备的技术和品牌优势，配合“工业服务”和机器人及智能配套装备业务的快速拓展，公司业绩回到上升通道实现快速增长。2020-2022 年受疫情的综合因素影响，公司营收同比增速出现下滑；2023 年随着国内经济复苏，行业需求的回升，公司前三季度营收和净利润同比增速回升，23Q1-Q3 公司营业收入同比增长 14.79%，归母净利润同比增长 1.63%，归母净利润增速较低系公司当期研发费用大幅增加所致。

公司的销售毛利率长年维持在 35%以上，净利率稳中有升。得益于公司凭借所处行业领域具有的技术领先优势，主营产品在国内的应用领域没有同量级的竞争对手，有效巩固了公司的龙头地位。客户认可度高，保证了公司维持良好的盈利能力。我们认为，未来随着公司的智能装备以及智能工厂的应用领域的进一步扩大，高温特种作业出炉机器人大批量出货，以及产品性能持续提升，公司营销毛利率和净利率有望得到进一步提升。

销售及管理费用率持续下降，研发费用率稳中有升。2017 年后，公司管理费用率和销售费用率分别出现持续下降态势，财务费用率持续维持较低水平。截止 2023 年三季度，公司管理费用率为4.01%，销售费用率为4.96%。公司在研发投入上保持了积极态度，研发费用率稳中有升，对公司未来发展起到积极影响，截止 2023 年三季度，公司研发费用率为3.1%。

1.5 联手哈工大布局人形机器人，打开成长新曲线

2023 年 8 月 18 日，公司与哈尔滨工业大学（以下简称“哈工大”）签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目。依托哈工大机器人技术与系统全国重点实验室及其他有关院系的科研能力，与哈工大组织相关院系有关专业核心人员共同参与项目研发与管理，共同推进人形机器人行业产业化，为公司业务带来第二增长曲线。

1.6 两家参股公司成功过会，博隆技术获得同意批复

参股思哲睿，横向拓展机器人业务：博实通过参股哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司（下方简称“思哲睿”）实现对医疗机器人领域的布局。2023 年 6 月，思哲睿首次公开发行股票并在科创板上市申请获得上海证券交易所上市审核委员会审核通过。 思哲睿是一家成立于 2013 年，专注于手术机器人研发、生产和销售的高新技术企业。公司核心产品康多机器人是行业内首个在泌尿外科领域进入国家创新医疗器械特别审批程序（绿色通道）的腔镜手术机器人，已于2022年 6 月获得第三类医疗器械注册证。2018 年，康多机器人完成了世界首例5G远程腔镜手术机器人动物实验，在 2019 年完成多点协同5G远程腔镜手术机器人动物实验，在 2022 年完成跨运营商、跨网域的“5G+固网专线”多点协同远程临床实时交互教学手术。是首个在单家医院开展手术超过100台的国产腔镜手术机器人。

参股公司博隆技术，获同意注册批复，博实持有19.20%的股权。2023年 6 月，上海博隆装备技术股份有限公司（下方简称“博隆技术”）首次公开发行股票并在主板上市申请获得上海证券交易所上市审核委员会审核通过。于 2023 年 9 月 11 日，获得证监会同意注册批复。博隆科技是一家成立于 2001 年，以提供气力输送为核心的粉粒体物料处理系统解决方案的专业供应商。公司已拥有中石油、中石化、中海油、中国神华、中国大唐、恒力石化、浙江石化、东华能源、宝来巴赛尔石化、巴斯夫集团等优质客户。

截止 2023 年上半年，博隆技术的气力输送系统产品在国内合成树脂领域市占率第一，合计达到 30%以上。2020 年- 2022 年，公司营业收入分别为4.71 亿元、9.78 亿元和 10.41 亿元，实现归母净利润分别为1.17 亿元、2.41亿元和 2.37 亿元。营业收入的年均复合增长率48.64%。2023H1，实现营收为 5.65 亿元，同比+27.74%；归母净利润为 1.32 亿元，同比+16.74%。

我们认为，考虑到博隆技术所处行业从事大型大型气力输送系统的竞争对手较少，在技术、经验、规模以及资源等方面具有其优势，根据预测到2027年合成树脂气力输送系统市场空间接近 200 亿。未来在石化行业公司营收和利润有望保持增长态势；在硅材料、新能源、新材料等兴新行业的应用拓展以及渠道的持续开拓，也将为公司带来新的增长动力。公司上市后有望对博实的股价以及财务方面产生积极影响。

2 智能制造装备业务拓展+智慧工厂市场空间巨大，政策促进产业升级加速

目前，博实股份的智能制造装备产品已广泛应用于石化化工、矿热炉、新能源、农业、医药等众多行业、领域。公司的技术、智能装备产品在国内行业应用领域，处于领先优势地位，无同体量级别竞争对手；在一些领域，公司产品技术应用处于世界领先水平。

2.1 固体物料后智能制造装备业务延伸，多晶硅物料处理业务带来新增长点

全球光伏新增装机将维持增长态势，2025 年后增速有望提升。近年来，随着全球气温异常现象频出，国际能源价格由于地域政局不稳定而高企，光伏产业链价格回落，光伏发电带来的经济效益凸显，出于成本以及环境保护的考虑，全球对于光伏的需求大幅增长，并保持持续增长态势。2022年全球光伏市场新增装机量 230GW，2007-2022 年间新增装机容量复合增长率达到了 33.81%；我国作为光伏第一大需求市场，2023 年1-9 月新增光伏装机128.94GW，同比增长达到 145%；欧洲、东南亚、南美洲等主流国家也实现显著增长。根据 CPIA 的预计，2023 年全球光伏新增装机将达到280-330GW，到 2030 年达到 436-516GW。

国内多晶硅产量维持增长态势，2022 年同比+63%。多晶硅作为生产光伏的生产原料，其需求也随着近几年光伏需求的上升而大幅上升。我国作为多晶硅最大的需求以及生产国，多晶硅产量也呈现明显的增长趋势。根据CPIA 的数据，2022 我国多晶硅产量为 82.7 万吨，同比增长63%，占全球产量的 85.6%。

根据市场环境的变化，积极调整产品结构，保证了公司在固体物料后智能制造装备业务上维持较高增速。作为光伏上游原材料，随着国内外市场对光伏需求的上升，多晶硅的需求也随之上升。其次，国家层面也提出到2025年，光伏行业智能化水平显著提升，产业技术创新取得突破。而公司研发的多晶硅物料处理装备能实现高效、灵活且无污染的自动化操作，对多晶硅还原生产环节中的多晶硅棒成品进行处理。同时，通过智能化生产管理系统，精确管理整个生产过程，实时上传数据，有效提高生产管理水平和产品质量。2023 年上半年，得益于下游企业对公司的新能源多晶硅不规则物料智能装备等产品需求旺盛，公司在处理固体物料的新型智能制造装备的交付确认收入大幅增长了 52.10%。同时，公司毛利率达到43.05%，创下近年来的新高。表明公司的产品创新能力和市场竞争力的提升，进一步显现了公司的综合实力强劲。 2022 年以及 2023 年规划的多晶硅产能对应多晶硅后处理智能装备27亿的市场空间。根据博实股份与永祥能源科技签订的合同测算，多晶硅固后处理智造装备在每一万吨对应近 500 万设备价值量。根据CPIA的数据，2022年我国的多晶硅有效产能为 116.6 万吨/年，2023 年新增规划产能为422万吨/年。假设 2022 年以及 2023 年新增规划产能全部采用智能装备，保守估计国内的市场规模为 27 亿元。

因此，我们预期未来随着光伏行业的持续发展，多晶硅需求将持续增长，这为公司的多晶硅后处理智能装备业务提供了广阔的市场空间。同时，随着工厂智能化升级需求的增强，公司多晶硅后处理智能装备的性能也将不断迭代更新，以适应市场的需求，为下游企业更有效的提高生产效率，降低生产成本。这些因素将有助于提高公司的品牌溢价和渗透率，进而成为公司在智能装备业务上营收的新增长点。

2.2 多款高温特种作业机器人量产在即，公司成长空间进一步扩大

炉前机器人有效提高安全生产以及降低成本开支。传统电石矿热炉冶炼生产领域，生产作业环境高危、高温、有毒有害气体含量高，不仅生产过程中存在巨大安全隐患，更会对生产中的劳动者的身体健康存在影响。长期来看，在巨大安全生产压力，以及可能因为高危环境带来的劳动力供给不足的背景下，应用高温特种作业机器人+智能产线有利于企业维持稳定的生产。公司通过自主创新研发的（高温）炉前作业机器人及其周边系统应用，有效的解决了传统出炉环节人工作业无法解决的诸多痛点。根据公司公告，目前博实高温炉前作业机器人是唯一在该领域获得“国家机器人专项”的公司。使用高温特种机器人，企业能效明显提高且成本下降明显。根据数据，下游企业在使用博实出炉机器人后，在实现自动操作的同时，电石炉出炉难度大幅度减小，电石产量有较明显的提高，电费成本下降214 万（电费按照0.42 元/KWH），材料费用下降约 10 万元/年。

公司依托智能化生产决策管理，助力客户安全、高效生产，推动相关行业智能制造产业升级。

电石下游产品主要为 PVC（聚氯乙烯），我们判断电石行业处于出清阶段，产业链机器人替代需求上升。我国是 PVC 主要的生产以及需求国之一，近几年，随着我国氯碱行业由高速发展转向高质量发展，产业结构调整开始提速，对于安全生产和环境保护的要求也在不断提高，行业结构已出现规模大型化和装置集中化的态势，对于企业成本控制的要求也在不断提升，电石作为 PVC 生产的主要成本之一，降低电石生产成本需求迫切，高温炉前机器人需求将上升。 多款新型高温特种机器人已取得小批量订单。为进一步丰富公司基于在电石矿热炉领域的高温特种作业机器人上取得的成功，以及拥有的智能工厂技术优势，将高温特种机器人种类拓展至硅锰、硅铁、工业硅炉等领域，获得了阶段性成功，实现小批量订单的签订，成为高温特种作业机器人领域的领军企业。

2.3 智能工厂市场空间巨大，政策促进产业升级加速

智能工厂是一种全新的生产模式，它借助先进的信息技术、物联网技术以及人工智能等手段，实现了生产过程的自动化、智能化和信息化。在智能工厂中，各种设备和机器可以自主完成复杂的任务，而不需要人工干预。这不仅提高了生产效率，降低了生产成本，同时也为制造业带来了更大的发展空间。近年来，随着 5G、工业互联网的快速发展，公司引入联通作为战略合作伙伴，加速数字化、智能化技术的应用，现已具备在多个产品应用领域设计、实施数字车间、智能工厂整体解决方案的能力。

智能工厂整体的市场空间可形成数倍到十倍于原高温炉前作业机器人的市场规模。根据公司对内蒙古君正化工有限责任公司、宁夏英力特化工股份有限公司签订电石成品后处理智能工厂/车间合同进行测算分析，智能工厂整体的市场空间将是炉前机器人市场空间的数倍到十倍。据我们测算，电石智能化工厂市场空间约为183 亿，其它产品智能化工厂系列叠加下将形成巨大市场空间。根据公司与内蒙古君正化工签订的合同测算，同时，结合瑞丰高材的公告以及我国PVC 产能相关数据。我们做出以下假设 1）每万吨电石的电石成品后处理智能工厂/车间价值量为417.11万元/万吨。 2）假设 2025 年国内 PVC 产能在全球市场占比为53%。3）假设 2025 年 PVC 的电石需求占比为75%。基于以上假设，我们预测 2025 国内电石需求为4374 万吨，我国电石智能化工厂市场空间约为 183 亿。依次推测，其它重矿热炉领域的智能工厂同样也存在较大的市场空间。因此，我们认为未来随着公司将在电石矿热炉智能工厂整体解决方案形成的技术，进一步推广应用于其它硅锰、硅铁、工业硅等多重矿热炉领域，叠加本身公司在智能车间、智能工厂、整体解决方案的专业能力和经验优势，将能有效升公司在该领域的竞争力。制造业景气度回升，智能工厂升级需求有望增强。2023 年6 月以来，我国制造业的景气度呈现出回升的趋势，随着国内制造业景气度的回升，制造业的升级需求也将增强，智能工厂的建设和发展速度也有望得到提升。

国家发布“十四五”智能制造发展规划，加快推动智能制造+智能工厂发展。智能制造是推动我国制造业向高质量发展的重要方向，其发展水平直接关系到我国制造业的整体质量水平。规划中明确了到2025 年，制造业企业数字化网络化比例达到 70%，建成 500 个智能制造示范工厂；智能制造装备和工业软件竞争力提升，市场满足率分别超过70%和50%；培育150家专业水平高、服务能力强的智能制造系统解决方案供应商；建设智能制造创新载体和公共服务平台；构建适应智能制造发展的标准体系和网络基础设施，完成 200 项国家、行业标准制定。 综上所述，在制造业领域，智能化的升级已经成为了一种趋势，越来越多的企业开始重视智能工厂的建设和升级。这种趋势为公司智慧工厂业务的发展提供了广阔的市场空间和机遇。中长期来看，随着国内经济的持续向好，制造业企业的对工厂数字化、智能化的需求将不断增长，公司有望凭借自身在智慧工厂方面拥有的技术实力、丰富的经验以及专业的服务能力，在“由点及面”的技术路线下，获得在智能工厂领域核心竞争力的提升，助力公司业绩实现高速增长。

3 人形机器人市场空间巨大，联手哈工大带来新增长动力

3.1 人形机器人产业市场空间巨大，政策助推行业加速发展

2028 年全球人形机器人市场规模将到达138 亿美元。随着今年AI 大模型的出现，人形机器人的发展得到了新的赋能，越来越多的科技企业也加入或者加大了人形机器人的设计与研发。人工智能、机器人技术的发展让人形机器人实现产业化、商业化成为了全球共同推进的目标。对于企业而言，人形机器人能提高生产效率、降低生产成本，提升产品质量的优势。根据MarketsandMarkets 的预测，到 2028 年全球人形机器人的市场规模将从2023年的 18 亿美元增长到 138 亿美元，CAGR 为50.2%。

2022 年我国在工业机器人领域在全球市场中装机量的占比超50%，是全球第一大工业机器人市场，人形机器人具有庞大的市场需求预期。根据国际机器人联合会的数据，2022 年我国工业机器人装机量为29.8 万台，维持持续增长态势。2023 世界机器人大会上公布的数据显示，2022 年我国机器人产业营业收入超 1700 亿元，工业、服务、特种机器人产量快速增长。2022年我国工业机器人装机量占全球比重超 50%，稳居全球第一大工业机器人市场，制造业机器人密度达到每万名工人 392 台。

政策频出助力机器人行业加速发展。对于机器人行业的发展，2015年以来国家持续积极出台政策以支持我国机器人行业的发展。随着我国经济转型的持续推进，制造业向更高端、更智能化的需求预期也在不断增强，对于机器人行业的政策更加细化。2023 年以来，国家以及部分省市继续出台了关于加速发展人形机器人的政策，以推动我国人形机器人行业的加速发展。

综上所述，我们预计随着我国经济复苏持续向好，我国机器人行业有望维持较高增速。参考我国工业机器人需求在全球市场中的占比和地位，在国家政策的总方针和各省市地方具体实施政策的催化下，我们预计随着我国的人形机器人技术、性能不断提升，以及未来下游应用场景的扩大，我国的人形机器人将具有庞大的市场需求，渗透率亦有望加速提升。

3.2 哈工大机器人与人工智能相关领域技术储备雄厚

哈工大是首批进入国家“211 工程”和“985 工程”建设的大学，被誉为“工程师的摇篮”。现有两院院士 39 人（含双聘），入选国家级高层次人才 381 人次、国家级青年人才 347 人次。学校拥有7 个国家重点实验室、9个国家工程实验室/研究中心、1 个国家级协同创新中心、5 个国际联合中心/科技合作基地、41 个部级重点实验室/工程研究中心以及11 个校属研究中心。其中，机器人技术与系统国家重点实验室源自哈尔滨工业大学机器人研究所，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一。实验室聚焦机器人的机构、感知、自主、交互及集成等科学问题和核心关键技术，取得了一批机器人标志性重大科技成果，在机器人领域拥有雄厚的技术实力以及人才储备。仿人灵巧手技术处于国际前列。哈工大从上世纪90 年代开始了仿人灵巧手的研制工作，研制了多款灵巧手，可实现多种不同形状、材质物体抓取和多种工具操作使用，总体技术水平达到“国内领先，国际先进”。2016年由哈工大自主研发的“天宫二号”空间机械手成为国际上第一次实现人机协同在轨维修技术试验，也使我国在轨灵巧操作技术水平位居国际前列。

野外足式机器人环境认知学习与自主导航研究项目取得重要进展。哈工大机器人技术与系统全国重点实验室所始建于1986 年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一。今年 3 月实验室高海波教授团队，采用模拟生物脑神经的带泄漏整合发放模型（LIF）对不同模态进行信息连接，动态调整连接强度，并通过丰富的室内外感知和导航试验，成功印证该方法可有效助力机器人实现地面物理特征感知与预测，并在动态环境中学习和调整其认知模型，最终安全执行复杂的导航避障任务，使得机器人更加聪明、智能。该研究获得国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目资助。

3.3 联手哈工大增强公司人形机器人领域竞争力

2023 年 8 月 18 日，公司与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目。双方将基于研发合作、人才合作、产业合作三个方面开展人形机器人产业化研发项目。

我们认为，基于哈工大在人形机器人领域雄厚的技术储备、研发经验以及人才储备，结合博实自身在工业机器人方面具有的研发应用和产业化实施能力以及在高温环境特种作业机器人及智能制造装备相关应用领域具有的优势。双方合作下有望加快推进人形机器人相关的科研成果及产品尽快实现产业化，对于公司未来在人形机器人市场抢占份额将发挥巨大作用，除丰富公司产品类型外，也为公司形成第二增长曲线提供了更高的确定性。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）