2023年博实股份研究报告 固体物料后处理设备龙头，业务不断纵深驱动业绩持续增长

一、固体物料后处理设备龙头，业务不断纵深驱动业绩持续增长

1.公司简介

公司是石化固体物料后处理设备制造商及冶炼机器人龙头企业，深耕石化化工后处理成套设备的研发、生产、销售及相关的服务。基于多年行业经验和众多行业场景积累，公司已全面布局智能制造装备及工厂整体解决方案、智能制造工业服务，以及节能减排环保工艺装备三类业务。公司成立于 1997 年，前身为哈尔滨博实自动化设备有限公司。公司从化纤行业长丝的包装码垛以及石化化工行业聚丙烯粒料等的包装码垛起步，开始专注自动化装备领域。1998年公司重点研究发展橡胶块自动包装技术，研制出了国际上第一套橡胶块全自动包装设备。自1999年起十年间，良好的应用成果及不断突破的核心技术使公司在合成橡胶后处理全自动包装码垛成套设备等业务中得到了快速发展。2010 年，公司完成股份改制，并更名为哈尔滨博实自动化股份有限公司。2012 年，公司在深交所 IPO 挂牌上市。上市后，公司重点投入研发创新，不断调整战略方针，深入化工、冶炼、物流、食品、饲料、建材等领域智能制造装备及工业机器人的研发、生产、销售、服务。公司的众多产品技术应用处于领先水平，能够满足客户全方位的需求。

公司主营业务包括智能制造装备及解决方案、工业服务和环保工艺与装备。智能制造装备产品主要涵盖固体物料后处理智能制造装备、橡胶后处理智能制造装备、机器人及成套系统装备、智能物流与仓储系统等四类。应用于石化、化工、粮食、建材、新能源、食品、医药、港口、饲料后处理智能制造领域，以及众多行业成品物料装车移载场景，为客户提供运行高效的智能制造生产装备及智能工厂整体解决方案，助力客户从制造企业向数字化、智能化转型升级和高质量发展。

工业服务根植于公司的智能制造装备，包括对智能装备客户的设备操作、维修、维护、成品入出库、转运、装车等一体化的工业服务，目前这些专业化服务逐渐呈现外包趋势。公司依托技术领先优势，持续大力推进产品服务一体化战略，通过工业服务不断为客户降本增效。环保工艺与装备为控股子公司博奥环境的主营业务。公司的控股子公司博奥环境实施的工业废酸、酸性气体治理与循环再利用项目，可将工业废硫酸、含硫的酸性气体进行回收处理生成高纯度硫酸用于循环生产，对过程中释放的热能回收再利用，达到节能、减排、循环利用、环保和经济的成效，助力客户实现碳达峰和碳中和减排目标。该板块业务符合我国实现3060“碳达峰，碳中和”的重大方针，具备业绩潜力。

2.股权结构

公司股权架构稳定，邓喜军、张玉春、王春刚、蔡鹤皋为公司实际控制人，截止2022年三季报，实控人合计持股占比28%。实际控制人已签订一致行动人协议，其中邓喜军持股占比9.41%。2020 年 12 月联通公司下属公司联创未来(武汉)智能制造产业投资合伙企业(有限合伙)与公司原第一大股东哈尔滨工业大学资产投资经营有限责任公司达成股份转让协议，正式成为博实股份第一大股东（持股比例 17.11%）；2023 年 1 月联创未来通过大宗交易方式减持后，持股占比为15.11%，仍为第一大股东。

3.财务概况

近年来公司经营业绩不断提升。2021 年，公司实现营收21.13 亿元，同比增长16.6%，2017-2021 五年 CAGR 为 28.0%，营收保持高增速。2021 年公司实现净利润4.90亿元，同比增长 21.0%，2017-2021 五年 CAGR 为 39.3%，归母净利润增速高于营收，公司经营质量不断优化，业绩显著增长。公司 2021 年归母净利率为 24.61%，同比增长-1.1%；2022Q3为25.44%，同比增长 2.8%。毛利率方面，2021 年公司销售毛利率为 38.31%，2022Q3 为39.26%，同比增长-3.7%和 1.0%。近五年来看，公司营收和归母净利的增速均在2019 年达到了最高；受疫情影响 2020 和 2021 年增速规模呈现下降趋势，毛利率在去年也出现了暂时的下滑。

智能制造装备业务是公司最主要的收入组成部分，工业服务占据其次营收维持稳定。到2022年上半年，智能制造装备营收占比为 67.51%，工业服务为 29.33%；环保工艺与装备收入占比（从 2021 年的 10.95%）大幅下降到 3.16%。近五年来看，智能制造装备占比在50%以上并且不断上升，同时工业服务收入规模稳定增加，成为公司重要收入来源。环保工艺与装备业务占比有所缩量。 公司毛利率维持在较高水平，净利率逐年呈上升趋势。得益于公司在智能装备领域的龙头优势，对下游有充分议价权，公司近年来整体毛利率始终维持在40%左右的较高水平，2022Q3综合毛利率为 39.26%，同比减少 0.24 个百分点，显著高于一般机械制造企业。公司在保持较高毛利率水平的情况下，经营质量不断提升，净利率逐年呈上升趋势，2022Q3 净利率为25.44%，同比减少 1.26 个百分点。

公司的营业收入按产品拆分来看，固体物料后处理智能制造装备占比最高，工业产品服务其次。粉粒料全自动包装码垛成套设备占比最大，在 2021H1 最高为56.35%，近期（2022H1）下降到 47.63%。运营、售后类工业服务产品占比保持稳定，2022H1 为24.77%。今年来，其他产品受疫情限制和下游厂商交付问题等影响，占比都有少许波动；如机器人成套装备在2021年下降较多，今年逐渐恢复正常水平。毛利率方面，环保工艺与装备保持最高的74.01%；机器人成套装备则是第为 48.73%，保持稳定。FFS 包装膜、塑料助剂及其他装备在各类产品中毛利率最低，在 15%左右徘徊。智能物流与仓储系统的毛利率则在去年下降较多，受疫情等外界因素影响较大。

公司经营水平不断改善，成本控制能力显现。2018 年后，公司销售/管理/研发/财务费用率均有下降，近期虽因宏观环境因素有小幅波动，但总体保持在稳定可控的区间内；2022H1，销售/管理/研发/财务费用率分别为 3.47%、4.69%、4.17%和-0.46%。营业总成本也逐渐放慢增速。由于业务性质，公司产品从签订合同到确认营收，项目实施周期约在6-18 个月。因此在运营周转方面，公司存货周转天数 2018 年以来保持下降势头，2021 年存货周转天数434.42天。应收账款周转天数 2019 年来保持稳定，2022 年应收账款周转天数117.92 天。

二、固体物料后处理设备应用不断拓宽，多晶硅订单饱满

1.传统石化领域需求稳定增长，合成橡胶+树脂年空间超10亿

粉粒料包装码垛成套系统广泛应用于石油化工、煤化工、盐化工、化肥、精细化工等化工行业的固体物料后处理。该系统可将化工行业的粉状、粒状等散状物料（如合成树脂中的聚乙烯、聚丙烯、ABS 树脂、聚氯乙烯、聚苯乙烯，工业盐、碱、磷氮钾肥、复合肥等）从称重、包装、金属检测、重量复检、码垛到仓储物流实现自动化无缝链接作业，可根据客户需求及不同物料特性提供特定的完整解决方案，生产线最大生产能力每小时 2000 包。

公司传统石化化工产品主要包含合成树脂及合成橡胶。合成树脂包含聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等品种，主要用途为制造塑料。合成橡胶主要为汽车行业供应轮胎及各种橡胶配件。合成树脂国内供不应求，产能保持稳定增长。目前中国合成树脂的产量较低，无法满足中国合成树脂的需求量，2022 年国内需求量与产量的缺口达 1840 万吨，供需关系严重失衡，常期依赖进口，合成树脂发展仍具较大空间。据中商情报网，中国合成树脂产量逐年稳定增长，从2017 年的 8458 万吨增长至 2022 年的 11240 万吨，6 年CAGR 达5.9%。合成橡胶产量稳态增长，需求缺口较大，受益新能源车大幅扩产，汽车行业合成橡胶需求量持续增长。根据国家统计局数据，国内 2021 年合成橡胶产量约为820.79 万吨，2017-2021年 5 年 CAGR 达 6.8%。2022 年中商情报网预计国内合成橡胶表观消费量约为1721万吨，2021年表观消费量为 1579 万吨，供应缺口达 758 万吨，对外依存度约48%。

根据我们测算十四五期间粉粒料称重包装码垛成套系统在合成树脂及合成橡胶市场的规模每年约 10 亿元。 核心假设：1）行业产能方面：我们假设合成树脂、合成橡胶行业属于高度自动化行业，且合成树脂行业产能年均增速为 5%，对应年均产能增量 560 万吨/年；合成橡胶行业产能年均增速为 5%，对应产能增量 41 万吨/年。我们假设设备以 7 年进行折旧，十四五期间第一个更新需求以 2013 年的存量设备为主（我们假设总产量的 10%为存量设备更新对应产能），即合成树脂行业存量设备替换需求对应产能约为 780 万吨/年，合成橡胶行业存量设备替换需求对应产能58万吨/年。 （2）单设备产能效率约为 7.3 万吨/年：我们假设设备加工上限均值为1000袋/小时，每袋产品在 5-50kg 不等，若设定 25kg/袋，单台机器每天工作 8h，则一台机器每天可包装200吨产品，计算得单台设备年处理产能为 7.3 万吨/年。 （3）单设备价值量约为 500 万元/吨：设备价值方面，我们假设公司粉粒料后处理设备单价约为 500 万元/吨，由于该设备和多晶硅包装码垛系统同属一类智能制造装备产品，因此我们假设单万吨设备价值量相同，测算方法同下文多晶硅包装码垛系统。

2.多晶硅扩产潮来临，自动包装系统需求持续放量

多晶硅供不应求，价格迅速上涨，多厂家布局多晶硅产能扩充。根据CPIA数据，2022年，全国多晶硅产量达 82.7 万吨，同比增长 63.4%。其中，排名前五企业产量占国内多晶硅总产量 87.1%。2023 年随着多晶硅企业技改及新建产能的释放，产量预计将超过124万吨。多企业布局多晶硅，我们预计 2023-2025 年国内多晶硅新增产能将达500 万吨。

多晶硅硅棒原料破碎环节粉尘多，且易带入杂质造成污染，产线自动化升级迫在眉睫。一般采用人工使用镶嵌硬质合金或者碳化钨合金的破碎锤进行破碎作业，人工破碎灵活性好，但破碎效率低，破碎过程中产生的粉尘，对工人健康危害较大；另一大问题是杂质污染，多晶硅出炉后的每个处理过程都会不同程度的带入污染，据《多晶硅的表面金属杂质引入探讨》，硅料在破碎、包装过程中引入的表面金属杂质占比较大，轻微碰撞包括不锈钢、合金等物体即会造成Fe、Cr等元素污染。

政策驱动行业自动化升级，2018 年 4 月 19 日，六部门印发《智能光伏产业发展行动计划（2018-2020 年）》的通知，行动计划提出，到 2020 年，智能光伏工厂建设成效要显著，行业自动化、信息化、智能化应取得明显进展。其中，第一点就明确指出要“推动光伏基础材料生产智能升级。支持多晶硅生产、收获、运输、破碎、分拣、清 洗、包装等环节的机械化与自动化”。公司多晶硅产成品自动生产成套装备可对异形块装及球状多晶硅等产成品进行自动包装、装箱、存储，实现高精度、自动化、智能化生产，代替人工包装操作，提高生产效率和产品质量。

我们测算多晶硅全自动包装码垛系统 2023-2025 市场空间约为28 亿元：假设1）2023-2025年多晶硅扩产产能约为 500 万吨。2）根据公司 2022 年已公告其亚集团、永祥能源、宁夏晶体新能源订单，我们判断每万吨多晶硅产能对应订单金额约为 500 万元。3）存量产能中约30%的产能配备自动化包装码垛系统。

三、炉前机器人解决矿热炉行业痛点，智能工厂改造新增十倍市场空间

1.电石行业产能优化，自动化改造迫在眉睫

电石即碳化钙，是无机化合物，白色晶体，工业品为灰黑色块状物，断面为紫色或灰色。碳化钙是重要的基本化工原料，主要用于产生乙炔气。也用于有机合成、氧炔焊接等。其下游主要为 PVC（聚氯乙烯）、BDO、醋酸乙烯等化工产品。

从需求端看，2022 年下游主要产品 PVC 的消费量约为1976 万吨，同比减少5%，主要受房地产弱势影响，出现量价齐跌。2022 年 PVC 行业年度产能约为2800 万吨，同比增长0.9%，保持稳定增长态势。根据卓创资讯数据，目前我国电石法 PVC 的工艺占比达到78.16%，随着PVC 新增产能的逐渐释放，未来电石需求或将得到进一步拉动。

从供给端看，近年来，随着电石产业政策、环保政策调整，行业进入去产能调整阶段，部分不符合排污标准的内燃式电石炉以及小电石炉逐步退出市场。我国电石生产企业数量由2011年的 321 家减少至 2020 年的 120 家。根据《电石行业“十四五“高质量发展指南》，截至2025 年，我国计划将电石年产能控制在 4000 万吨以下，未来随着电石行业的持续转型升级，行业产能和市场份额将进一步向具备区位、设备、技术和资金优势的头部企业集中，头部企业将形成更为显著的竞争优势。

电石炉一般采用人工操作，作业环境危险，安全隐患大，机器替代人工迫切性强。电石的出炉是指将冶炼好的高温熔融电石 (1700-2100°C)经电石炉炉眼从炉内流出的过程，出炉主要包括烧炉眼、开眼、带纤、清炉舌、修眼和堵眼等操作，一般在出炉环节需要6-8人同时作业。

电石出炉机器人兼具安全性及经济性。首先，电石车间的电石出炉机器人可以在复杂、高温、危险的环境下作业，在降低出炉工劳动强度的同时，可以提高出炉操作的效率和精准度。根据东方希望公众号，公司自 2017 年陆续引进 24 台电石出炉机器人投运后，每台电石炉出炉可减少5至 6 名操作工，节约人工成本约 100 万元/年，节省电费 200 余万元。此外，采用机器人出炉后基本不需要氧气进行开眼，氧气和吹氧管的消耗也会极大地降低，另外还会节省大量钢钎等其它耗材的费用。在安全环保方面，液态电石出炉前温度达到 1800-2200℃，传统的人工作业存在极大的安全隐患，灼烫、机械伤害、触电等伤人事故时有发生。电石出炉机器人的投运，能够把出炉操作人员从炉前操作温度高、劳动强度大、安全风险高的作业中解放出来，有效避免了人员接触高温、粉尘等职业病致害因素，降低了出炉过程异常情况发生的风险。极短的回报周期是企业愿意装配炉前机器人的主要因素之一。根据我们测算，单台电石炉的购置成本在 650 万元（下文细述），可节约人工成本约 100 万元/年，节省电费200万元/年，同时采用机器人出炉后基本不需要氧气进行开眼，氧气和吹气管的消耗被极大降低，另外还将节省大量的钢钎等其他耗材的费用，我们估算单炉装配炉前机器人的回报周期仅约1年半。

2.电石炉前机器人 37 亿市场空间，智能工厂改造十倍市场增容

核心假设：1）电石炉数量约为 566 台：目前电石行业主流采用40500KVA电石炉，设计产能大约为 7.5 万吨电石/每年。根据卓创资讯数据，2022 年行业电石产能在4249.5万吨。我们假设现存的电石炉数量约为 566 台。2）出炉机器人单价为200 万元/台：根据东方希望集团公众号，公司自 2017 年引进博实出炉机器人 24 台，对应 8 台电石炉改造，总计成本约5000万元。其次，单个电石炉按每 120 度扇形设计一个出炉口，即单个电石炉改造共需要3个出炉机器人+1 个捣炉机器人，我们假设出炉机器人单价约为 200 万元/台，捣炉机器人单价约为50万元/台，即单台电石炉炉前机器人购置成本约为 650 万元。 即现存电石行业的炉前机器人市场空间约为 37 亿元。

电石智能工厂改造迎来风口。从目前的情况来看，电石行业发展的趋势是节能降耗、综合效益高的大炉型电石炉建设，但从目前整体的运行水平以及自动化程度来说，国内电石生产自动化水平不高，都尚未实现全流程自动化。

智能工厂改造 8 倍市场增量，空间约为 275 亿元。公司 2022 年4 月7 日公告与内蒙君正签订的重要智能化工厂订单“年产 2×60 万吨 BDO 及年产 2×100 万吨PBAT/PBS/PBT/PTMEG绿色环保循环产业一期项目乙炔原料项目（出炉机器人+智能化工厂）”，标志着公司已走在行业前列，深挖行业痛点，该智能工厂示范项目有望在行业内大举推广。

3.从电石到硅铁硅锰，点、线、面扩张不断纵深

博实股份进入新行业、新领域，通常以关键单机设备（“点”）切入；在突破性解决行业痛点后，快速组成自动化生产线（“线”）；随着技术的积累和对行业理解的深入，进而完成智能制造整体解决方案与服务（“面”），助力用户向数字化、智能化工厂升级。

公司在电石领域完成单品到自动生产线再到智能化工厂改造的横向拓宽后，开始往同样存在行业安全生产痛点的硅铁、硅锰领域纵向延伸，公司目前已研发硅锰出炉机器人且处在试验阶段，预计随着未来推广，订单将呈几何级逐年上升。 据我们测算，硅铁、硅锰领域出炉机器人市场空间约为26 亿元。核心假设：1）硅铁炉数量约为 169 台：目前硅铁行业主流采用40500KVA硅铁矿热炉，设计产能大约为 3.5 万吨硅铁/每年（2023 年新疆吉铁建成 16 台40500KVA 矿热炉，投产55万吨产能硅铁），根据我的钢铁网数据，2022 年全年硅铁供应量为594 万吨，即对应169台有效硅铁矿热炉。2）出炉机器人单价为 200 万元/台：假设硅铁出炉机器人单台价值量不变，每个炉子同样配备 3 个出炉机器人，即单台硅铁炉炉前机器人购置成本同样约为650 万元。

核心假设：1）硅锰炉数量约为 236 台，方法一：根据 2016 年“中冶东方中标华夏科技硅锰矿热炉及尾气余热发电项目”中 6 台 30000KVA 硅锰矿热炉对应30 万吨运行产能，即单炉产能约为 5 万吨，根据钢联数据，2022 年硅锰产量为 964 万吨，即对应矿热炉数量为192台。方法二：根据 Mysteel 统计，宁夏平罗区域共计硅锰合金生产企业12 家，年产能260万吨，对应矿热炉 65 台，宁夏区域的产能占比约为 23.1%，即总硅锰炉矿热炉数量约为281台。平均测算，我们预计国内硅锰矿热炉数量约为 236 台。2）出炉机器人单价为200 万元/台：假设硅锰出炉机器人单台价值量不变，每个炉子同样配备 3 个出炉机器人，即单台硅铁炉炉前机器人购置成本同样约为 650 万元。

四、从专机到智能工厂，工业服务与传统业务有机结合

1.工业服务是智能装备的延伸，下游客户专业化服务外包意愿强

工业服务是智能装备业务的延伸，重要程度高。工业服务业是生产性服务业、现代化服务业、知识密集型服务业的高端、高技术、高附加值的核心组成部分。公司工业服务业务主要包括备品备件销售、设备检维修改造、设备保运服务、生产一体化托管运营服务等综合产品服务。其中，生产一体化托管运营服务，可理解为生产运营业务整体外包，由用户购置设备，设备生产的日常操作，客户与公司通过合同的形式，约定由公司完成，对于在某一时段内履约情况，用户根据服务完成量进行结算。作为设备制造商，公司能够通过技术经验有效降低客户经营成本，实现双赢。产品服务一体化是公司的重要战略，公司的一体化工业服务与智能制造装备产品销售形成良性循环，不断增强客户粘性，同时有效延伸了产业链。

运营售后类工业服务为生产一体化托管运营服务。根据公司22 年半年报，运营售后类工业服务是指公司通过参与投标或议标，与下游客户签订生产一体化托管运营服务协议（可包含与生产服务配套的 FFS 膜卷销售）、设备保运、维保等服务合同，确定服务内容和方式，确定具体的服务内容和服务方式；对于在某一时段内履行的服务合同的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入；备品备件的销售方式灵活（公司发起备货或客户发起采购），以产品实际交付，符合收入确认条件时点，确认营业收入。 补充类工业服务主要包含销售 FFS 膜卷、塑料助剂等业务。根据公司22年半年报，公司承担工业服务配套 FFS 膜卷的生产企业（公司控股子公司南京葛瑞），在公司生产运营服务外，单独销售的 FFS 膜卷、塑料助剂等业务；公司不具分类重要性水平的其它小额业务通常根据与客户签订的合同，履约并达到收入确认条件时点，确认营业收入。工业服务新签合同将以三年为周期，老客户续签意愿明显，客户黏性强劲。公司2015、2016年的工业服务合同以 7 年为周期，今年 3 月底，公司与神华新疆的合同将到期，我们判断神华新疆大概率续签，公司在大客户上的工业服务业务具有黏性。

2.多项政策助力工业服务行业发展，产品服务一体化大势所趋

近年来国家大力推动工业服务业发展。2021 年 3 月，国家发改委、科技部、工信部等十三部门联合出台《关于加快推动制造服务业高质量发展的意见》，意见中指出“力争到2025年，制造服务业在提升制造业质量效益、创新能力、资源配置效率等方面的作用显著增强，对制造业高质量发展的支撑和引领作用更加突出”，“实现制造业与制造服务业耦合共生、相融相长”。2022年 2 月，国务院新闻办公室网站发布了《促进制造业与服务业高效融合》，指出“加快推进制造强国、质量强国建设，促进先进制造业和现代服务业深度融合”，“先进制造业和现代服务业融合是顺应新一轮科技革命和产业变革，增强制造业核心竞争力、培育现代产业体系、实现高质量发展的重要途径”。

产品服务一体化战略大势所趋，将带动工业服务业稳步发展。中国制造业产业升级的大环境下，高端智造设备需求逐步旺盛，带来公司固体物料后处理智能制造装备的营收实现稳健增长；同时机器人及成套系统装备领域营收快速上升，逐步占据较高份额；作为智能制造领域的衍生，工业服务领域同样保持长期增长。公司下游企业对于运营外包的需求较强，从成本来看，固体物料等化工行业日常工作的危险性较大，容易发生意外，在安全教育和设备操作培训的成本也较高。从责任划分来看，各类化工企业大部分为国企，对安全生产更为重视，专业运营商带来的成本增加相对更低，因此外包意愿较强。在现实背景和政策助力双驱动下，产品服务一体化会带动工业服务行业整体规模的持续稳定增长，公司将充分受益。

五、环保业务为石化后段领域的补充及协同，需求稳定增长

工业生产中，废酸产生于有机物的硝化、酯化、磺化、烷基化、催化和气体干燥等过程。废酸的主要种类包括废硫酸、废硝酸、废磷酸、废氢氟酸等，其中废硫酸的排放量占绝大多数比例。根据前瞻产业研究院数据，2019 年中国废酸总产量约为 9479 万吨，废酸回收率约为38.6%，废酸回收率呈逐年上升趋势。

石油炼制是产生废酸的重要上游领域。石化废酸主要来自于石油炼制和烷基化油生产。在石油精炼中，要用浓硫酸除去汽油和润滑油中杂质(硫化物和不饱和碳氢化合物)。当前我国有机废硫酸的再生处理存在费用高、废硫酸不集中、石化和有机化工企业大多缺乏硫酸生产经验等困难。废硫酸将会严重制约石化和化工企业的发展。随着石化行业集中化发展，依托大型石化企业和化工园区建立废硫酸再生装置将是未来循环经济发展的重要组成部分。

博实通过控股子公司博奥环境收购奥地利 P&P，踏足环保设备领域，补足石化后段工业废酸、酸性气体治理与循环再利用的重要一环。2021 年公司在环保领域业务实现营收2.31亿元，营收占比 10.9%，业务毛利率为 55.7%。

六、参股思哲睿布局医疗机器人赛道，子公司博隆在气力运输领域具备先发优势

1.参股思哲睿，布局医疗行业手术机器人

思哲睿公司是国内少有的覆盖多科室的综合性手术机器人公司。自成立以来，通过持续自主研发构建了腔镜手术机器人、经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人、人工耳蜗手术机器人、脊柱内镜手术机器人等丰富的手术机器人产品矩阵， 适用于泌尿外科、妇科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉头颈外科、骨科等科室。

镜手术机器人的研发在中国起步较晚，但在关键技术和核心部件的研究上已经有了丰富的成果积累。目前，美国直观外科公司的达芬奇 Si 系统和 Xi 系统已经获批上市。国产腔镜手术机器人中，公司的康多机器人、微创的图迈和威高的妙手 S 三款产品已获得第三类医疗器械注册证。

思哲睿对标美国达芬奇，极具进口替代属性。博实股份在思哲睿的持股比例为13.46%，仅次于技术持有人的 14.84%，为第二大股东，目前思哲睿已经申报上海科创板IPO，博实投资思哲睿未来可为公司机器人业务往医疗器械方向的延伸与拓展。

2.博隆技术主攻气力输送系统解决方案，具备先发优势

公司于 2001 年投资博隆技术，目前持有其 19.2%股权，为最大股东。博隆技术主要提供以气力输送为核心的粉粒体物料处理系统解决方案，主要产品包括粉粒体气力输送技术为核心的成套系统，计量配料、功能料仓、过滤分离、净化除尘等单一功能系统，以及相关设备。从下游应用看，公司目前以石化、化工行业的合成树脂为主要应用领域，并逐步扩大在有机硅、改性塑料、制药、食品等行业的应用。博隆技术与公司存在关联交易，主要产品是公司固体物料后处理智能制造装备的前端设备。

气力输送行业具有高技术壁垒，公司已报主板 IPO 具备先发优势。气力输送行业在技术上需要长期沉淀和累积：气力输送系统的设计和实际操作有很多特殊的要求，关键变量（如气体速度、粉粒体颗粒特征、粉粒体携带量、管道尺寸和结构、粉粒体给料装置等）的确定融合了多门学科，技术综合性强。同时下游客户对企业过往业绩项目有考核，石化、化工行业所使用气力输送系统自动化程度高、规模大，要求连续运行时间长，一旦设备出现故障，可能导致客户主生产装置停产，带来巨大经济损失，因此无形中对新进入者抬高了行业门槛。公司目前已报主板IPO上市，具备先发优势。

七、订单充足业绩确定性强，可转债募资助力机器人研发

1.新签订单高速增长，业绩有望倍增

根据公司公告，公司 2022 年至 2023 年 3 月 8 日，签订的重大合同金额总计超18亿元，远超 2021 年的公告金额。鉴于公司产品的交付周期较长，根据产品种类通常分为6-18个月，我们预计公司 2023 年至 2024 年上半年业绩确定性较强，且2023 年业绩有望实现翻倍。

多晶硅包装码垛等固体物料后处理设备增长明显，炉前机器人逐步放量。根据我们统计，2022 年以来公司签订的重大合同主要增量来源于多晶硅包装码垛业务和出炉机器人业务，其中多晶硅包装码垛业务为公司新增业务，2022 年以来新签订单超2.5 亿元，出炉机器人业务订单超 3.6 亿元。同时工业服务也有所突破，2022 年 9 月 6 日公司公告与国能榆林化工签订2.4亿元工业服务的大额合同，服务内容主要为双聚产品及副产硫酸铵的包装运营。

2.发行可转债扩充资金，为公司研发提供资金基础

可转债成功发行，助力产能扩充。2022 年 11 月，公司可转债成功发行，同时这也是公司自上市以来首次公开募资。根据公告，本次可转债发行共募集资金4.5 亿元，具体而言，1.6亿元用于机器人及智能工厂项目，建设周期为 2 年；9000 万元用于矿热炉冶炼机器人及智能工厂项目，建设周期为 3 年，两项目建成后能有效缓解工业炉前机器人的产能压力；7000万元用于技术创新与服务中心项目，建成后对提升公司研发能力，吸引优秀人才，建立一支稳定高素质的人才队伍有较大的现实意义；1.3 亿元用于补充流动资金，有效应对公司规模增长带来的现金流压力。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）