2023年博实股份研究报告：质地优秀的智能装备隐形冠军，稀缺的人形机器人本体标的

一、博实股份：固体物料后处理装备龙头，多元布局打开成长空间

（一）公司深耕智能装备二十余年，产品技术实力领先

博实股份是国内固体物料后处理装备龙头，主要应用领域为石化化工，并逐步扩大至新能 源多晶硅原料、制药、食品、硅铁等行业的应用。公司前身为 1997 年成立的哈尔滨博实自动 化设备有限责任公司，成立至今率先在国内外自主研发推出用于粒料的全自动包装码垛成套 设备、橡胶块自动包装机、块状多晶硅全自动包装机组等多款装备和产线，打破海外品牌垄断。 2012 年，公司在深交所挂牌上市。为应对传统石化化工行业景气下行影响，实施大系统成套、 服务一体化等战略，公司加大对战略性新产品、新领域的布局。2015 年，公司在高端工业机 器人领域取得重大突破，国内首创的炉前作业机器人通过客户测试并获得订单。此外，公司积 极推进对节能减排环保、以机器人技术为代表的高端医疗诊疗装备领域的投资布局，先后投资 或参股博奥环境、工大金涛、瑞尔医疗等子公司，进一步完善产品矩阵，增强市场竞争力，巩 固行业龙头地位。

（二）智能制造装备与工业服务双引擎，产品横向拓展+纵向延伸

公司主要业务包括智能制造装备、工业服务、环保工艺与装备三类。其中智能制造装备产品主要包括固体物料后处理智能制造装备、橡胶后处理智能制造装备、机器人及成套系统装备、 智能物流与仓储系统；工业服务与智能装备形成相互促进，主要为生产一体化托管运营服务、 设备保运、维保、备品备件销售等面向智能制造装备应用领域的运营、售后类工业服务以及补 充类工业服务；环保工艺与装备产品主要为工业废酸、酸性气体治理与循环再利用工艺及装备。

智能装备与工业服务构成公司业绩主要驱动引擎。从业务结构来看，公司智能装备业务占 比稳步提升，工业服务收入逐年增长，2022 年两大业务收入合计占比 95.55%。环保装备业务毛利率较高，整体保持在 60%左右，双碳目标下，对公司利润形成有益补充。从细分产品来看， 受益新能源多晶硅原料、硅铁等下游应用领域的持续拓展，固体物料后处理装备收入快速增长， 在公司整体收入中占据半壁江山；运营售后类工业服务与智能装备形成有效协同，收入稳健增 长，在营收中占比稳定在 20%以上。

发行 4.5 亿可转债，助力机器人及智能工厂业务进程。公司依托领先的技术实力，深厚的 工艺经验和行业资源，实现由单机、自动化生产线向数字化工厂、智能工厂的“点-线-面”跨 跃，着力拓展智能制造整体解决方案，提升公司综合竞争力。2022 年公司发行 4.5 亿元可转 债，在江苏昆山、哈尔滨等地建设机器人及智能工厂项目，有望进一步提升公司科研技术实力， 加速智能装备整体解决方案业务的拓展。预计昆山区域总部建筑主体将于 2023 年底完成。

（三）公司业绩稳健增长，盈利能力较强，2022 年订单激增

公司业绩整体稳健增长，2022 年订单激增。上市以来公司营收和净利润整体保持稳步增 长态势，2009-2022 年 CAGR 分别为 13.85%和 11.67%。2014-2016 年受传统石化化工行业需求 下行影响，公司业绩有所下滑。2017 年起，得益于公司对产品下游应用领域的不断拓展，以 及工业服务、节能环保装备、机器人+等业务的快速开拓，公司业绩持续快速增长。2022 年公 司订单大幅增长，全年在手订单 62.02 亿元（含税），其中已披露订单合同 15.92 亿元，同比 大增 203.63%。2022 年公司实现收入 21.54 亿元，同比+1.93%；净利润 4.45 亿元，同比-9.24%。 2023Q1 公司收入 7.30 亿元，同比+44.70%；净利润 2.10 亿元，同比+37.25%。

公司综合毛利率 40%左右，净利率 23Q1 环比改善。公司整体毛利率略有波动，但整体保 持在 40%左右的稳定水平，分产品来看，机器人及其他智能成套装备毛利率较高，在 50%左右， 但从 2019 年起呈下降趋势；环保工艺及装备毛利率快速提升，2022 年达到 63%；固体物料后 处理装备毛利率呈下降趋势，整体在 40%左右；补充类工业服务毛利率较低，为 15%左右。公 司净利率从 2017 年的 15.47%提升至 2020 年的 25.70%后有所回落，受研发费用增长、投资收 益减少及软件退税等因素影响，2022年公司净利率降至20.79%，23Q1净利率环比改善至29.94%。

期间费用率持续下降，研发投入稳步提升。公司不断提升经营管理能力，随着规模效率的 逐步体现，公司期间费用率自 2019 年起持续下降。销售费用率从 2018 年的 11.43%下降至 2022年的 4.39%，管理费用率从 2018 年的 8.97%下降至 2022 年的 5.24%，财务费用率整体维持较 低水平。随着公司业务的横向和纵向拓展，公司研发投入持续加大，2022 年研发费用率达到 5.51%。

公司现金流充足，2017 年起逐步改善。公司经营性现金流净额整体保持在较为良好水平， 除 2020 年受新冠疫情短期影响，销售回款在季度间存在较大波动外，公司现金流净额自 2017 年开始逐年提升。

（四）股权结构稳定，实控人科研背景深厚

公司股权分散，与哈工大渊源深厚。上市之初哈工大子公司哈工大投资为公司第一大股 东，持股比例 24.11%。2019 年 12 月，为贯彻落实《国务院办公厅关于高等学校所属企业体制 改革的指导意见》，积极稳妥推进高校所属企业体制改革工作，哈工大投资以公开征集转让方 式，协议转让其 17.11%的股份。2020 年 12 月，中国联通旗下联创未来（武汉）智能制造产业 投资合伙企业（有限合伙）作为最终受让方，成为公司第一大股东。

邓喜军、张玉春、王春钢、蔡鹤皋为一致行动人，合计持股 28%。公司四位实控人均具备 哈工大背景，蔡鹤皋为中国工程院院士，哈工大博导；邓喜军、张玉春、王春钢均曾在哈工大 机器人研究所从事科研工作，并取得多项科技类奖项。2013 年公司与哈工大成立的哈工大博 实研究院在机器人研究所正式挂牌成立，有助于建立多层次人才储备机制，实现产学研融合和 科研成果产业转化。

（五）两大子公司 IPO 成功过会，携手哈工大共拓人形机器人

通过参控股子公司拓展新赛道。公司子公司众多，包括智能装备领域的博实橡塑、博实昌 久、南京葛瑞、博隆技术，工业服务领域博实服务，机器人领域博实智能、博实慧源，环保领 域博奥环境等。通过参股或控股子公司，博实股份不断进行产品应用领域的横向拓展及产业链 的纵向延伸，并开拓医疗装备等高端装备新赛道。医疗装备领域，公司于 2015 年先后投资图 像引导放疗定位系统公司瑞尔医疗、微创外科手术机器人公司思哲睿，并于 2016 年成立博实 医疗投资医用机器人行业。其中，思哲睿和博隆技术已实现 IPO 过会。

博实股份持有思哲睿 13.46%股份，为第二大股东。思哲睿设立于 2013 年 9 月，专注于微 创腔镜手术机器人领域的研发、生产和销售，目前在手术机器人领域已形成包括腔镜手术机器 人、经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人、人工耳蜗手术机器人、脊柱内镜手术机器人 等在内的产品矩阵。2023Q1 公司实现收入 844.18 万元，净利润亏损 9178.77 万元，尚未实现 盈利。2023 年 6 月 1 日，科创板上市申请成功过会，拟募集资金 20.29 亿元，用于手术机器 人研发及产业化项目。

公司是博隆技术的第一大股东，持股 19.20%。博隆技术设立于 2001 年 11 月，是提供以 气力输送为核心的粉粒体物料处理系统解决方案的专业供应商，主要产品包括粉粒体气力输 送技术为核心的成套系统，计量配料、功能料仓、过滤分离、净化除尘等单一功能系统，以及 相关设备和部件，主要下游应用领域为合成树脂。其中成套系统为公司主要收入来源，占比。 保持在 80%以上。2023 年上半年，博隆技术实现收入 5.65 亿元，同比+27.74%；实现归母净利 润 1.32 亿元，同比+16.47%。2023 年 6 月 29 日，博隆技术主板上市申请成功过会，拟募资金 额 10.06 亿元，用于聚烯烃气力输送成套装备及智能化粉粒体物料处理系统扩能改造。

携手哈工大，共拓人形机器人。2023 年 8 月 18 日，公司发布公告，与哈尔滨工业大学签 订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未 来共同推进相关技术成果和产品的产业化。

二：主业增长逻辑：横纵向拓展，主业迈上新台阶

（一）化工后处理设备龙头，自动化升级空间大

博实股份成立之初，以化工行业设备为主要业务，公司营业收入中依靠化工行业下游的客 户订单占比较高，化工行业设备也一直是公司具有竞争力的核心主营业务。1997 年，公司成 立之初，就与大庆石化公司签订了公司成立以来的第一份产品销售合同，合同金额为 582 万 元。同年，公司同安庆石化化肥厂签订了两套尿素定量包装秤的销售合同，是公司成立后完成 的第一个设计、制造并供货用户的合同。公司凭借雄厚的技术实力，为客户持续不断提供石化 化工后处理成套设备的专业化解决方案。

公司 2012 年刚上市时生产的主要产品包括下列两大类： 1）粉粒料全自动包装码垛成套设备：主要适用于合成树脂、化肥、精制盐、碱等粉粒状 物料的成品包装码垛生产过程。粉粒料包装码垛成套系统被广泛应用，目前最大产能为 2000 包/小时。相关技术仍在不断开发中，为了给细粉料包装领域提供更加安全、高效、环保的升级 换代设备，核心装备模块化组合，灵活适应客户需求，推动行业技术进步，细粉料高速高精度 智能化成套包装设备技术开发中，成套设备产能拟达到 400 袋/小时以上，称重误差小于 25 克 ／每 25 千克。2600 型高速高精度称重包装码垛成套设备产能拟达到 2600 袋/小时以上，称重 误差小于 25 克/每 25 千克，已完成中试，处于客户现场运行测试阶段。其中，在粉粒状石化 产品中，合成树脂是公司产品的主要应用对象。 2）合成橡胶后处理成套设备：主要适用于丁苯、顺丁、丁腈等合成橡胶凝聚工艺之后的 洗胶、脱水、破碎、干燥等产品精制工艺过程，以及产成品的称重、压块、包装、码垛或装箱 等生产过程。

随着国家对环境保护的标准提升和治理力度的加大，促进相关化工行业改造升级，带来市 场对环保装备需求的提升。在 2017 年中，公司通过控股子公司博奥环境完成收购奥地利 P&P 公司以来，公司在化工领域工业废酸、酸性气体治理与循环再利用工艺（SOP 工艺技术）不断 取得重大进展，2019 年度项目开启收获期。公司的化工后处理设备，工业废酸及酸性气回收 再利用设备不断稳步发展。

化工行业下游营收贡献大，毛利率水平持续高位。2020 年年报中，公司对营业收入分类 进行了重新划分。从公司 2012 年上市至 2020 年的财务数据可以看出，公司营业收入大部分来 自于化工行业下游。随着公司整体规模的扩大，产品业务扩张，公司石化化工下游营业收入占 比从 2012 年的 87.2%逐步降低至 2019 年的 73.9%，仍然保持较高的水平。毛利率方面，公司 的石化化工行业设备毛利率始终维持在 40%的水平左右，公司的化工行业产品在业内具有一定 的核心竞争力。

公司所涉及的石化、化工行业，主要是以石油和天然气为原料，生产石油产品和石油化工 产品。生产石油化工产品的第一步是对石脑油和天然气或油田伴生气进行裂解，生成以乙烯、 丙烯、丁二烯、苯为代表的基础化工原料，第二步是以基础化工原料生产多种有机化工原料及 合成材料（合成树脂、合成纤维、合成橡胶等）。而公司生产的粉粒料全自动包装码垛成套设 备则主要用于有机化工原料及合成材料中粉粒状产品的全自动包装码垛生产过程；合成橡胶 后处理成套设备主要应用于合成材料中的合成橡胶的洗胶、脱水、破碎、干燥、称重、压块、 检测、包装、码垛等生产工艺过程。

我国初级形态塑料整体规模不断扩大，合成树脂、合成橡胶后处理设备仍有较大市场空 间。石油、化工的炼化产业链中会产出大量的合成树脂、合成纤维以及合成橡胶产品。根据同 花顺数据，我国初级形态的塑料产量从 1997 年的 623 万吨增长至 2022 年的 1.1 亿多吨，年 复合增长率大，且呈现出规模持续扩大的趋势。 合成树脂产量逐步增长，需求波动。2017-2022 年，合成树脂产量从 8458 万吨增加到 2022 年的 11366.9 万吨，CAGR 达 5.9%。2022 年合成树脂需求量为 13180.4 万吨，同比下降 2.4%。 即使需求出现下降，2022 年仍然供不应求，供应缺口为 1813.5 万吨，合成树脂仍具有较大发 展空间。 合成橡胶产量稳定增长，2022 年合成橡胶产量为 823.3 万吨。汽车工业是合成橡胶的最大消费领域，约占全球总消费量的 70%。随着以及新能源汽车和智能汽车的快速发展，对高性能 轮胎和其他汽车零部件的需求将持续增加，推动了合成橡胶市场的扩张。合成橡胶产量从 2017 年的 592.09 万吨增加到 2021 年的 820.79 万吨，CAGR 达 6.8%。

经过测算，公司固体物料后处理设备在合成树脂及合成橡胶市场年市场空间约为 5-8 亿 元之间。 假设：1）设备价值方面，按照经验数据，粉粒料全自动包装码垛成套设备价值量为每 8 万吨对应 300-500 万元。 （2）假设设备加工上限均值为 1000 袋/小时，产品平均 25kg/袋，单台机器每天工作 8h， 则一台机器每天可包装 200 吨产品，推算得单台设备年处理产能为 7.3 万吨/年，与经验数据 近似。 （3）行业产能方面：假设合成树脂行业产能继续保持年均增速 5%，对应产能增量为 568 万吨/年；合成橡胶行业继续保持产能年均增速为 5%，对应产能增量 41 万吨/年。 （4）设备折旧：假设粉粒料全自动包装码垛成套设备 7 年进行折旧，合成树脂行业存量设备替换需求对应产能为 2016 年新增产能，约为 536 万吨/年；合成橡胶后处理成套设备 10 年折旧，合成橡胶行业存量设备替换需求对应产能为 2013 年新增产能，约为 83 万吨/年。

时至今日，国内的一些化工厂工业技术装备落后，有的甚至仍在使用 20 世纪八九十年代 引进的老旧装备，这无疑直接导致企业的技术水平低、核心竞争力弱。放眼全球，化工产业的 结构正在加速调整，业务也逐渐聚集和细分，“大型化”、“规模化”的趋势或将淘汰一批落后 企业。且随着全球工艺技术、工程技术和设备制造技术的不断进步，化工装置的规模也逐步扩 大，这对国内化工厂全生命周期内的运营提出了更大的挑战。 公司未来的业绩增长和驱动因素主要有：固体物料后处理智能制造整体解决方案在不同 客户间推广、不同工厂间复制，带来的增长动能；随着我国在精细化学品工业上技术的积累、 产业应用与进口替代的加速，精细化工对智能制造装备的需求持续放大。

目前公司在手合同订单量较为充足，合同金额较前三年同期有所增长。2020 年公司重大 合同公告与浙江石化、新疆中泰、中化弘润石化、科力达石化、宁波镇海炼化和蓝星安迪苏等 公司共签订合同 60873.25 万元；2021 年重大合同公告与裕龙石化、宁夏大地、宁波金发、宝 丰能源、氯碱神木、中石油广东石化、利华益利津炼化等公司共签订合同 52397.38 万元；2022年重大合同公告与新疆其亚硅业、裕龙石化、英力特化工、君正化工、恒力石化、清河化工等 公司签订合同 159186.85 万元。2023 年前三季度重大合同公告与国能新疆化工、宁波镇海炼 化、博源银根化工和宝丰煤基新材料等公司共签订合同 88842.58 万元。 随着工信部、发改委、以及国家能源局等多部门联合印发“关于“十四五”推动石化化工 行业高质量发展的指导意见”，未来化工行业作为国家重大支柱行业之一，将更规模化、智能 化、节能减排等作为重要升级换代方向，博实股份作为长期深耕化工行业下游的公司，未来或 将随着化工行业下游规模扩大，以及行业生产运输环节的智能化改造，在化工行业获得更多更 多合作订单，提振化工行业营收规模。

（二）固体物料后处理设备的拓展：多晶硅物料处理业务刚开始爆 发

公司固体物料后处理设备应用领域除了上述石油化工行业，在其他行业也有广泛应用，如 化肥行业、盐化工行业、煤化工行业、食品行业等。其中多晶硅物料处理业务开始爆发。多晶 硅产成品自动化生产成套装备是指对多晶硅成品车间与包装、转运、码垛工艺有关的智能成套 设备，以及实现智能成套设备自动运行的控制程序，有效替代人工作业，提高生产效率和产品 质量。 高速、高精度的自动化成套装备正在代替多晶硅行业的人工生产线，同时带来更多产能。 多晶硅行业 2021 年全国的产能 53 万吨，随着全流程自动化处理系统发展，2025 年的预计产 能为 500 余万吨，实现约十倍的增长。2022 年全国多晶硅产量达 82.7 万吨，同比增长 63.4%。 其中，排名前五企业产量占国内多晶硅总产量 87.1%。2023 年随着多晶硅企业技改及新建产 能的释放，产量预计将超过 124 万吨。

截止到 2022 年底，全球多晶硅有效产能为 134.1 万吨/年，同比增加 73.3%；全球多晶硅 产量 100.1 万吨，同比增加 55.9%，其中，全球多晶硅新增产能 56.7 万吨/年，包括复产、扩产 和新建项目的投产，新建多晶硅工厂全部在中国。

2022 年受疫情影响，煤炭、石油、工业硅粉等原材料价格增长明显，波动幅度加大，推 动多晶硅成本上涨，加上产能错配、供求关系变化，使 2022 年多晶硅价格基本处在高位运行， 多晶硅企业收益良好，同时也吸引了大量投资者加入多晶硅项目建设，随着大批项目在 2023 年投产，多晶硅格局发生重大变化，预计 2023 年中国的多晶硅产能、产量全球占比都将超过 90%。

在国家“碳达峰、碳中和”双碳战略推动下，我国光伏产业近年来迎来新一轮大规模产能投 放的同时，行业内以智能装备替代传统人工作业的进程如火如荼。以电石矿热炉智能车间、新 能源多晶硅原料后处理智能装备为代表的不规则物料智能制造装备产品需求强劲。 由于客户可以选择全自动的或者半自动设备，每万吨硅料产能对应 500-1000 万设备价值 量。我们判断每万吨多晶硅产能对应订单金额约为 500 万元、750 万元、1000，对应保守、中 性、乐观三种情况下的市场空间。在存量产能中约 30%的产能配备自动化包装码垛系统的情况 下，经过测算，多晶硅全自动包装码垛系统 2023-2025 市场空间约为 29.69 亿元-59.39 亿元， 年均市场空间为 9.9 亿元-19.8 亿元。

（三）高温特种机器人取得突破，应用面逐步扩大

高温炉前作业机器人，是指高温作业机器人及其遥操作系统，具备智能化的控制系统及人 机交互式遥操作系统，能够应用于复杂、高温作业环境，有效实现高温、危险作业环境下的人 工替代，具有精确的自动定位和轨迹规划功能的机器人作业系统。公司于 2012 年立项，耗时 三年成功研发出高温炉前作业机器人，其在世界范围内的电石领域应用处于领先地位。

在电石生产过程中，炉前工作面临着高温、粉尘的恶劣环境，而目前多数企业电石生产仍 采用人工操作，劳动力供给不足。博实研发的高温特种机器人有效地替代人工炉前作业且单台 电石炉出炉岗位可减少至 2-3 人，实现了炉前作业的自动化、智能化，兼顾到生产的安全性和 经济性。 工业硅、硅铁和锰铁等合金冶炼环境与电石冶炼类似，博实在相关领域的高温特种作业机 器人研发已经取得了阶段性成果。2023 年，公司已经完成首台硅锰出炉机器人客户验收后的 优化工作，同时启动了成本更具优势的新版硅锰出炉机器人的研发工作；硅铁高温特种作业出 炉机器人在应用现场进行产品定型工作；首台工业硅高温特种作业出炉机器人已经完成客户 现场测试交付，进入后续市场推广阶段。

公司关于高温特种机器人的订单量从 2020 年到 2022 年呈现出整体增长的态势。2020 年， 公司重大公告与新疆中泰签订电石炉前机器人相关合同，合同金额达 1 亿元。2021 年公司关 于炉前机器人的订单量有所减少。博实与宁夏大地循环发展达成的合同金额约为 4578 万元。 2022 年，公司重大公告与宁夏英力特化工、内蒙古君正化工签订电石炉前机器人相关合同， 合同金额总计约为 3.6 亿，较前两年有较大增长。

以高温炉前作业机器人为代表的特种作业机器人是公司业绩实现持续较好较快增长的主 要推动力。据公司官网，目前博实高温炉前作业机器人是国内该领域唯一得到“国家智能机器 人专项”支持的产品。其中矿热炉冶炼特种机器人在电石领域取得重大突破，矿热炉高温机器 人在电石出炉领域应用处于领先地位。

据我们测算，现存电石行业的炉前机器人市场空间约为 33 亿元。 核心假设：1）电石炉数量约为 533 台：目前电石行业主流采用 40500KVA 密闭电石炉，该 型电石炉设计年产能大约为 7.5 万吨。根据《电石行业“十四五”高质量发展指南》，预计到 2025 年，电石年产能控制在 4000 万吨。在满产的情况下我们假设现存的电石炉数量约为 533 台。2）单台电石炉炉前机器人购置成本为 625 万元：根据公司在 2017 年与东方希望集团的合 同，公司对 8 台电石炉进行改造，总计成本约为 5000 万元。估计电石炉炉前机器人购置成本 约为 625 万元/台。

博实技术进步进程整体呈现出“点→线→面”的格局。公司通常以关键单机设备（“点”） 切入新行业、新领域；在突破性解决行业痛点后快速组成自动化生产线（“线”），进而完成帮 助客户向数字化、智能化工厂升级的智能制造整体解决方案（“面”）。目前机器人及智能工厂 产业化项目市场需求方兴未艾，公司的“点→线→面”研发进程是对市场需求的积极响应，打 开了行业成长的天花板。

据我们测算，电石智能化工厂市场空间约为 310.36 亿元。根据 2022 年 4 月 7 日公司公 告，博实与内蒙古君正化工有限责任公司签订首个智能工厂业务的重大合同，为其“年产 2× 60 万吨 BDO 及年产 2×100 万吨 PBAT/PBS/PBT/PTMEG 绿色环保循环产业一期项目乙炔原料项 目”提供电石智能工厂工程设计、高温炉前机器人、电石锅搬运系统、成品电石转运装置及配 套服务。合同合计金额为 29114.32 万元。根据对电石炉数量的基本假设测算出单电石炉改造 成本约为 5822.86 万元，电石智能工厂市场空间约为 310.36 亿元。

博实在硅铁、硅锰、工业硅炉等领域持续开展研发工作，致力于面向硅锰、硅铁、工业硅 等矿热炉领域的高温特种作业机器人的研发、应用与拓展。 据我们测算，硅铁、硅锰领域炉前机器人市场空间约为 19 亿元。其中，硅铁行业炉前机 器人市场空间约为 10.63 亿元，硅锰行业炉前机器人市场空间约为 8.06 亿元。 核心假设：1）硅铁炉数量约为 170 台：目前硅铁行业主流采用 40500KVA 矿热炉，该型硅 铁矿热炉设计的年产能大约为 3.5 万吨硅铁。根据 Mysteel 研究报告，我国 2022 年全年硅铁 产能约为 594 万吨，因此在满产的情况下我们假设现存的硅铁矿热炉数量约为 170 台。2）单 台硅铁炉炉前机器人购置成本为 625 万元：假设硅铁炉前机器人单台价值量不变，则硅铁炉炉 前机器人购置成本约为 625 万元/台。

核心假设：1）硅锰炉数量约为 129 台：根据 Mysteel 调研统计，内蒙古自治区 2023 年涉 及新建硅锰合金炉子均在 40000KVA 以上，涉及炉子 24 台，产能 180 万吨，因此该型硅锰矿热 炉年产能大约在 7.5 万吨硅锰。2022 年我国全年硅锰产量约为 964 万吨，在满产情况下我们 假设现存的硅锰矿热炉数量约为 129 台。2）单台硅锰炉炉前机器人购置成本为 625 万元：假 设硅锰炉前机器人单台价值量不变，则硅锰炉炉前机器人购置成本约为 625 万元/台。

博实公司的高温特种机器人能够适应电石生产过程中的恶劣环境，生产效率较传统电石 生产的人工方式大大提升，市场需求范围广。据测算，炉前机器人市场空间约为 33 亿元。除 电石生产领域外，博实高温特种机器人在硅锰、硅铁、工业硅等合金冶炼领域也取得了阶段性 成果，未来市场空间约为 19 亿元。2021 年以来，公司电石炉前机器人订单放量，合同金额达 3.6 亿元。公司将延续“点→线→面”的研发进程，最终形成智能化工厂转型升级。据测算，未 来电石智能工厂市场空间超 300 亿。

（四）联手华菱集团子公司华联云创，钢铁智能化业务有望放量

随着钢铁企业的快速发展，钢铁企业工业化和信息化的融合程度不断加深，中国钢铁企 业加强自身信息化建设的需求愈加迫切。当前以互联网、大数据、人工智能、5G、区块链等为 代表的新一代信息技术日新月异，新一轮智能制造革命必将对钢铁行业发展产生重大而深远 的影响。钢铁行业实施智能制造具备一定优势条件：一是钢铁行业是亟待转型升级的传统行业， 目前全国几千家钢铁企业大多处于智能化水平低，产线效率不高、个别工艺高温高危等现状， 即使局部生产环节实现了自动化，但是仍然缺乏系统化互联互通，因此钢铁智能化具有紧迫的 内驱性；二是钢铁行业是大数据产生及应用的典型行业，具有实现的可行性；三是钢铁行业的 生产过程属于工艺流程规范的连续性制造业，具有广泛实施的可复制性；四是钢铁行业在工业 生产领域具备较好的自动化和信息化基础，对企业智能制造转型升级最迫切，也是距离智能制 造最近的行业。

博实股份联手华菱集团子公司华联云创，钢铁智能化业务有望放量。2020 年 12 月 7 日， 博实股份与湖南华联云创信息科技有限公司（华联云创）在哈尔滨签订了《关于共同推进制造 业数字化转型战略合作框架协议》，博实与华联云创能够实现优势互补和资源共享，联合开展 钢铁生产智能化业务的技术研发工作，有望进一步提高博实股份的钢铁智能制造业务量，成为 公司未来发展的重要驱动力之一。

华联云创与钢铁企业存在深度合作，力争成为“互联网+钢铁”和绿色智能业务创新的核 心支撑平台。华联云创的母公司华菱集团是 1997 年由湖南省三大钢铁企业——湘钢、涟钢、 衡钢联合组建的大型企业集团，以钢铁制造为主业，是全国十大钢铁企业之一，是湖南省属第 一大国有企业，是全球最大的宽厚板生产企业，国内第二的专业化无缝钢管供应商，全球技术 最先进的汽车板生产企业。 华联云创作为华菱集团的全资子公司，总体思路为“服务集团创新 战略、面向市场谋求发展”，核心业务包括管理软件与大数据、工业软件与智能制造、云计算 与系统服务三部分，推动互联网、大数据、云计算、人工智能和制造过程的深度融合。华联云 创根据钢铁产业链特点，提出了钢铁产业链信息化解决方案，并与钢铁企业开展了深度合作， 共同研发出了智能精炼关键工艺与设备技术，包含智能精炼管控系统软件；智能精炼投料、温 控模型；测温取样机器人；智能敲样破碎装置；自动送样装置；料仓改造等内容。

博实股份通过参股企业湖南博实自动化设备有限公司与华菱集团下属“湘钢”开展了多项 合作应用，含盖炼铁、炼钢、铁水转运、方坯连铸、钢板取样等多个工艺环节。博实控股子公 司湖南博实自动化设备有限公司聚焦钢铁生产领域智能制造装备技术及产品应用，现已在涵 盖炼铁、炼钢、铁水转运、方坯连铸等多个工艺环节取得积极进展。博实股份有望通过与湘钢 的深度合作，将业务推广至华菱钢铁集团下属“涟钢”、“衡钢”、“新钢铁”等钢铁企业，为钢 铁生产的更多工艺环节提供自动化、数字化、智能化解决方案，因此未来公司在钢铁生产智能 制造部分的业务增长趋势良好。

（五）点线面拓展，智慧工厂龙头冉冉升起

工厂的发展与国家经济发展息息相关，目前我国大多工厂还存在许多亟待解决的问题：设 备维护不及时，无法准确获知设备老化情况；能源浪费，多靠经验进行操作，易造成能源过剩 情况；作业环境恶劣，工厂生产多使用各类原材料进行化学反应，产生各类有害气体及颗粒物 浮沉等；应急反应慢，事故发生无法及时获知，通知全部工作人员进行处理或撤离，易造成人 员伤亡。随着工业 4.0 概念的引入，工厂产业进入了新一轮的全球性革命，智能工厂整体解决 方案出现。智能工厂整体解决方案是运用多学科技术融合，以智能化生产管理决策系统为核心 控制单元，助力客户数字化转型，实现少人、无人工厂，提升智能制造的水平和效率，实现科 学、自主、经济、安全、高效生产。

不论是对方案提供方还是使用方来说，智能工厂整体解决方案都具有重要意义。对于使用 方来说，以博实股份打造的电石矿热炉智能车间为例，原传统生产作业环境高危、高温、有毒 有害气体含量高，不适宜人工作业，劳动力供给不足构成生产隐患，博实将视觉识别、深度学 习、机器人控制算法、专家控制策略等智能化技术，结合工业互联网通讯技术应用到智能车间、 智能工厂整体解决方案中，以最大可能实现少人、无人车间，依托智能化生产决策管理，助力 客户安全、高效生产，推动相关行业智能制造产业升级。而对于智能工厂整体解决方案的提供 商来说，能够推动更大级别的配套合同持续落地，推动单一目标用户金额的成倍增长，例如 6 条粉料包装码垛生产线的合同金额约 1400 万元，而智能工厂整体解决方案的合同金额则超亿 元，同时针对不同工厂的建设需求，整体解决方案还能促进具体项目研发与应用的良性互动， 最后，智慧工厂整体解决方案还能构筑稳定提供商的竞争优势，不断增强经营抗风险能力。

博实股份实现点线面拓展，智慧工厂龙头冉冉升起。 公司长期耕耘在智能装备领域，自 主知识产权的智能制造装备不断为中国制造提档升级，或替代进口，或首台套应用，推动相关 产业技术进步。近年来，随着 5G、工业互联网等数字经济基础设施的完善，公司掌握的数字 化、智能化技术得以加速应用，公司主要产品已经实现了由智能制造装备，向数字化车间、智 能工厂的拓展，打开了行业成长的天花板。纵观公司技术、产品研发及产业化进程，公司进入 新行业、新领域，通常以关键单机设备（“点”）切入；在突破性解决行业痛点后，快速组成自 动化生产线（“线”）；随着技术的积累和对行业理解的深入，进而完成智能制造整体解决方案 （“面”），助力客户向数字化、智能化工厂升级。这种由“点→线→面”的技术进步进程，有助 于公司集中资源，降低技术开发风险，打开行业成长的天花板，全面提升公司的核心竞争力。

公司不断进行纵向拓展，从单一环节扩展到多环节，从一次性出售单机设备扩展到工业 服务，单客户价值量数倍放大。目前，公司在电石矿热炉智能工厂方向上已经率先取得了重大 市场进展，已分别与内蒙古君正化工有限责任公司、宁夏英力特化工股份有限公司签订电石成 品后处理智能工厂/车间合同，合同总额合计 3.6 亿元。因此，智能工厂业务将为公司创造新 的利润增长点，成为未来发展的重要驱动力之一。在 2022 智能工厂非标定制自动化集成商百 强榜单中，博实股份是黑龙江省唯一的登榜企业，市值排名第 11 位。 博实股份与华联云创建立的战略合作关系将有力推动公司钢铁智能化业务放量，同时公 司在智能工厂领域实现了点线面的拓展，全面提升公司核心竞争力，单客户价值量更是数倍扩 大，因此，未来公司或将提振业绩。

三、联手哈工大，共同推进人形机器人产业化

（一）与哈工大签订战略合作协议

2023 年 8 月 18 日，公司发布公告，与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同 设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产 品的产业化。合作内容包括研发合作、人才合作和产业合作。双方在项目总体组和专家组的规 划和指导下，基于分项目方式开展合作，博实股份提供研究开发经费 1 亿元，在具体分项目实施起的三年内投入。

（二）哈工大机器人技术储备雄厚，包括人形机器人储备

哈尔滨工业大学是隶属于工业和信息化部的全国重点大学，是国家“985 工程”“211 工 程”“双一流”建设高校，被誉为“工程师的摇篮”，拥有 7 个国家重点实验室、9 个国家工程实 验室/研究中心、41 个部级重点实验室/研究中心、36 个研究所，包括机器人技术与系统国家 重点实验室、自主智能无人系统工业和信息化部重点实验室、机电系统与智能控制研究所、电 力电子与电力传动研究所等多个具有代表性的机器人相关实验室和研究所，拥有丰富的科研 成果。在哈尔滨工业大学优质科研资源的支持下，公司更有望将科技成果转化为成熟的商业化 产品并实现产业化落地、贡献营业收入。

哈工大多个重点实验室和研究所在机器人领域深耕多年，取得了一批标志性重大科技成 果，为人形机器人的研发奠定了坚实的理论与技术基础。“机器人技术与系统”国家重点实验 室有机器人设计方法与共性技术、机器人智能感知与行为控制、机器人人机交互与和谐共融、 机器人系统创新集成四个研究方向，学术论文被 SCI、EI 收录 500 余篇，获得国家自然科学二 等奖 1 项、国家技术发明二等奖 2 项等荣誉。“自主智能无人系统”工信部重点实验室聚焦无 人系统自主导航与控制、无人系统智能感知与协同、智能机器人关键技术、智能无人系统基础 理论等前沿方向，近年来发表学术论文 500 余篇，授权发明专利 100 余项，研究成果获多项国 家科技奖和省部级一等奖。机电系统与智能控制研究所主要围绕机器人核心部件、机器人智能 关节、机器人控制与传感、机器人新型驱动方式等方向开展研究，在国际著名期刊发表学术论 文 100 余篇，授权发明专利 100 多项。电力电子与电力传动研究所的主要研究方向包括先进电 力驱动控制、先进伺服控制、电力电子化电力系统等，已发表 SCI 检索论文 77 篇，科技成果 也取得了突出的社会和经济效益。

在机器人领域的代表性研究成果包含野外足式机器人环境认知学习与自主导航、新型 4 指压电机械手、智能关节、高性能伺服系统等等。高海波教授团队提出足式机器人的环境物理 特征类动物学习方法，在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展。刘英想 教授团队在压电机械手研究方面取得新进展，开发出由压电陶瓷驱动的新型 4 指压电机械手， 有望解决诸多先进技术领域面临的跨尺度精细操控难题。机电系统与智能控制研究所则已完 成“机构/驱动/感知/控制一体化智能关节”关键技术研究，并在四足机器人上得到应用。此 外，电力电子与电力传动研究所在伺服驱动控制技术取得了突出成果，制定了工业机器人伺服 电机及驱动器标准规范，研发出高性能伺服系统产品，实现替代进口产品，已经应用于国产数 控机床及机器人。

哈工大在机器人及人工智能等相关领域具有深厚的技术基础，且在人形机器人机构和控 制等多项关键技术方面都具有很好的技术储备。例如：哈工大从上世纪 90 年代开始了仿人灵 巧手的研制工作，研制了多款灵巧手，可实现多种不同形状、材质物体抓取和多种工具操作使 用，总体技术水平达到“国内领先，国际先进”。2016 年研制了仿人灵巧臂手，在天宫二号空 间实验室内完成了相关科学试验任务，使我国在轨灵巧操作技术水平位居国际前列；在基于强 化学习的智能控制决策方法研究方面，提出了随机环境下进行鲁棒探索的新问题，将信息瓶颈 理论拓展到深度强化学习中，构建了噪声鲁棒的探索算法。

哈工大刘宏院士带领团队研制出中国第一个仿人机器人灵巧手。刘宏院士现任哈尔滨工 业大学副校长，机器人技术与系统国家重点实验室主任，长期从事空间机器人基础理论和灵巧 操控技术研究，主持研制出我国首台空间机器人，相关成果成功应用于试验七号卫星和天宫二 号实验室。2016 年，刘宏设计研发的空间机器人灵巧手在“天宫二号”上实现国际首次人机 协同在轨维修技术试验，包括拆除隔热材料、拿电动工具拧螺钉、在轨遥操作。2001 年，刘宏 带领团队研制出国内第一个仿人机器人灵巧手，且具有力矩、位置、温度、指尖力等多种感知 功能，这项研究填补了中国在机器人灵巧手领域的空白。

（三）博实与哈工大渊源深厚，曾成功落地多个项目

在哈尔滨工业大学优质科研资源的支持下，公司更有望将科技成果转化为成熟的商业化 产品并实现产业化落地、贡献营业收入。哈尔滨工业大学有多个重点实验室和研究所在机器人 领域深耕多年，聚焦机器人的机构、感知、自主等核心关键技术，取得了一批标志性重大科技 成果，包括野外足式机器人环境认知学习与自主导航、新型 4 指压电机械手等，为人形机器人 的研发奠定了坚实的理论与技术基础。而博实股份的大多数管理层人员都具有哈尔滨工业大 学的相关背景，发起人中邓喜军（现任董事长）、张玉春（现任董事）、王春钢（现任董事）均 为哈工大机器人研究所的科研骨干，赵杰（现任副董事长）为哈工大机器人研究所所长，陈永 祥（现任监事）、刘佰华（离任监事）等等都有在哈工大关联公司担任董监高的经历。在哈工 大丰富的科研资源的支撑下，博实股份与哈工大已经合作完成了多个项目的落地，推动公司营 业收入的稳步增长。

在哈工大丰富的科研资源的支撑下，博实股份与哈工大已经合作完成了多个项目的落地， 巩固公司的技术领先地位。2013 年，公司与哈工大联合申请承担国家 863 计划项目“经济型搬 运机器人开发及产业化应用研究”的研究，根据石化、食品、饮料等行业搬运机器人的实际需 求，实现经济型物流搬运机器人的关键部件的国产化和模块化设计制造，并于 2016 年通过验 收。2014 年，针对装车机市场单袋装车速度慢及人工装车作业用工难等情况，公司作为承接 转化单位与哈工大联合申报科技成果转化项目“高速全自动装车机开发及产业化”，目前总体方 案论证完成，正在进行详细设计，预计能够进一步丰富产品品类，提升公司的竞争优势。2017 年公司与哈工大合作的“电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用项目”获国家重点研发 计划立项，于 2022 年成功验收通过，2022 年电石矿热炉领域智能工厂整体解决方案首单突破 2.9 亿元，树立公司智能制造装备领域单笔合同新高度。

此外，博实参股投资的思睿哲医疗也是由哈工大的教授集体创立的,是一家专注于手术机 器人研发、生产和销售的高新技术企业，即将在科创板上市。思哲睿的实际控制人为杜志江先 生，合计控制 33.41%股权，闫志远、王伟东、董为、王建国和崔亮与实际控制人杜志江先生为 一致行动人，博实股份持有思哲睿 13.41%股权，苏州康多和开封思哲睿为思哲睿的全资子公 司。

成立十年以来，思哲睿与哈工大合作完成了多个国家、省级重点项目的落地，经多轮融资 后估值已达 83 亿。2013 年，哈工大机器人研究所研发的“微创腹腔外科手术机器人系统”实 现自主知识产权，打破了达芬奇手术机器人的技术垄断，杜志江、崔亮等哈工大教授集体创立 思哲睿，开启了产业化之路。2015 年 5 月，博实股份以 2,000 万获得思哲睿 20%的股份，推动 思哲睿走上发展的快车道，随后思哲睿又全资收购了苏州康多机器人。在一级市场，思哲睿也 备受资本关注，经历多次增资和股权转让，获得深创投、安信证券、哈创投集团等众多投资机 构的青睐，累计完成数亿元人民币融资，估值超 83 亿元人民币。近十年来，思哲睿又陆续与 哈工大合作完成了多个项目，包括“远程微创医疗手术机器人的研制”、“人工耳蜗微创植入机 器人系统研究”、“脊柱微创手术机器人系统研究”等等。2023 年 6 月 1 日思哲睿科创板 IPO 成功过会，预计募集资金 20.29 亿元。

经过近十年的探索和积累，思哲睿在手术机器人领域形成了一系列核心技术和独创性成 果，核心产品已经实现商业化。思哲睿研发构建了丰富的手术机器人产品矩阵，包括腔镜手术 机器人、经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人等。核心产品康多机器人®已于 2022 年 6 月获得第三类医疗器械注册证，也是首个在单家医院开展手术达到 100 台（临床试验手术） 的国产腔镜手术机器人，在 2023 年第一季度，康多机器人®SR1000 实现了两台销售，分别于 黑龙江中医药大学附属第一医院及四川省泌尿外科医院完成了装机验收，此外，康多机器人® SR1000 也中标了秦皇岛市第一医院腹腔内窥镜手术系统采购项目。

因此，博实股份背靠哈尔滨工业大学强大的技术研发背景与科研资源，已经与哈工大顺利 合作完成了多起国家、省级重点项目的落地，从而为未来人形机器人的研发提供了坚实的基础， 有望进一步将相关技术实现商业化落地，成为公司未来业绩增长的新动能。

（四）人形机器人产业化渐进，一级市场融资热

2021 年，在特斯拉 AI 日上，CEO 埃隆·马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划，并展示 了人形机器人 Tesla Bot 的大致形态；2022 年 1 月，马斯克表达了对人形机器人前景的看好， 宣布 2022 年不会推出任何新车，工作重心将放在完全自动驾驶和人形机器人上；2022 年 10 月，马斯克在 2022 特斯拉人工智能日上公布了该公司的第一个人形机器人原型，并预计 3-5 年内实现量产；2023 年 5 月，在特斯拉 2023 股东大会上，马斯克展示了人形机器人 Optimus 的全新型号，视频显示人形机器人能够在车间灵活行走、抓取物体，以及电机扭矩控制技术。

马斯克认为人形机器人的发展潜力会远大于汽车。人形机器人发展的可行性早已经在波 士顿动力身上得到了验证。2005 年，波士顿动力专门为美国军队研究设计了四足机器人大狗 BigDog；2013 年，初具人类外形的 Atlas 原型机亮相，前身是为美军测试防护服性能的双足机 器人；2016 年 3 月，波士顿动力研制出电动液压机器狗 Spot；2020 年 9 月 Spot 正式发售； 2021 年 3 月又推出仓储机器人 Stretch；2022 年 3 月 Stretch 开放购买，预购需求强劲；2023 年 1 月波士顿展示了最新的 Atlas，能够以复杂的 AI 算法、多模态视觉感知和高性能电液驱 动系统实现优异运动性能，但百万美金的高昂成本限制了 Atlas 商业化进程。特斯拉则以电驱 替代液驱，旨在实现人形机器人的产品标准化、低成本和可量产。

巨头入局，人形机器人创业公司在一级市场获大额融资，多家企业积极寻求上市。随着特 斯拉、三星等巨头入局，人形机器人愈发受到资本关注。2023 年上半年以来，人形机器人产 业链相关企业宣布多笔大额融资，涉及到本体、灵巧手、力传感器、摄像头、激光雷达、减速 器等核心零部件，其中，钧舵机器人、华睿科技、速腾聚创、智同科技融资金额均达亿级，融 资资金主要用于人形机器人核心零部件新产品的研发、加速市场布局，以及提升批量交付能力， 有望加速人形机器人行业发展。同时，多家企业积极寻求上市，其中优必选已向港交所递交招 股书，有望成为“人形机器人第一股”。

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