思进智能研究报告：冷镦替代机加工潜力大，公司规模优势明显

1 公司是国内冷镦成形装备制造行业龙头，为专精特新“小巨人”企业

1.1 公司是国内冷镦成形装备制造行业龙头，为专精特新“小巨人”企业

思进智能主要从事多工位高速自动冷成形装备（冷镦成形装备）和压铸设备的研发、 生产与销售，目前以冷镦成形装备产品为主，是国内冷镦成形装备整机制造龙头企 业。公司致力于提升我国冷镦成形装备技术水平、推动冷成形工艺发展进步、实现紧 固件及异形零件产业升级。

冷镦成形装备是一种将冷镦钢等金属材料加工成紧固件 或其他零件的设备，应用在机械、基建、汽车、建筑、航空、军工等多种领域，其中 机械领域占比最高，达到 45%，其次是建筑领域占比为 18%，汽车领域占比为 16%， 基建领域占比为 10%。我国冷镦成形装备行业经过多年发展，在多工位冷镦成形装 备等高端设备生产方面有所突破，部分机械生产已达到国际先进水平。近几年国内传 统工业逐渐向智能化、高端化升级，冷镦成形装备是高端设备制造的重要组成部分， 行业得到快速发展。

公司近期被认定为第三批“专精特新‘小巨人’企业”。专精特新“小巨人”企业是 工业和信息化部为贯彻落实中共中央办公厅、国务院办公厅《关于促进中小企业健康 发展的指导意见》有关要求，经各省级中小企业主管部门初核和推荐、行业协会限定 性条件论证、专家审核及社会公示等流程评选而出的“专精特新”中小企业中的佼佼 者，是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益 优的排头兵企业。

公司此次“专精特新‘小巨人’企业”认证有效期 3 年，自 2021 年 7 月 1 日起至 2024 年 6 月 30 日止。 公司股权集中，员工股权激励规模占上市前总股本近 6%，公司治理得到优化。公司 控股股东和实际控制人为李忠明、李梦思父女二人，李忠明先生现任公司董事长兼总 经理，创达投资、国俊贸易是李忠明、李梦思二人共同控制的公司。根据公司 2021年中报，李忠明先生直接持有公司 21.34%股权，李梦思女士直接持有公司 5.67%股 权，两人在思进创达的持股比例分别为李忠明 79%、李梦思 21%，思进创达持有公 司 19.03%股权。

两人在国俊贸易的持股比例分别为李忠明 58%、李梦思 21%，国 俊贸易持有公司 6.43%股权。整体来看，实际控制人持有股权比例较高。2017 年公 司实施了员工股权激励，新发行股份 353 万股，其中，田宽投资认购 287 万股，心 大投资认购 66 万股，两者合计持有股权占发行前总股本近 6%，占发行后总股本 4% 以上。田宽投资及心大投资两个合伙企业的合伙人均为公司员工，股权激励的实施， 优化了公司治理。

1.2 主业突出，冷镦成形装备收入占比 90%以上

公司主业突出，冷镦成形装备收入占比超过 90%，毛利率较高且维持稳定。公司产 品包括冷成形装备（冷镦成形装备）和压铸设备两种，2020 年冷镦成形装备收入占 比接近 96%，主营业务非常突出，几乎全部收入都来自冷镦成形装备产品。压铸设 备占收入比重较小，毛利率偏低。

冷镦成形装备毛利率维持在 40%左右，毛利率稳 定的原因是公司的冷镦成形装备产品工位数、精度等性能指标已经超越国内大部分 冷镦成形装备制造企业产品，具有一定的竞争优势，而且目前国内高端冷镦成形装备 仍然比较紧缺。

1.3 公司成长能力较强，盈利能力优异

2021 年前三季度公司收入和净利润保持增长，冷镦成形装备产品需求旺盛。由于国 内紧固件新增产能和设备更新需求增长以及冷镦工艺不断替代传统机加工，冷镦成 形装备需求旺盛，公司收入增速处于较高水平。2020 年尽管受到疫情影响，公司实 现收入 3.88 亿元，同比增长 19%，归母净利润随销售收入增长同步提升，为 9363 万元，同比增长 16%。

2021 年前三季度公司实现收入 3.40 亿元，同比增长 23%， 归母净利润 8944 万元，同比增长 20%，扣非后归母净利润同比增长 35%，2021 年 第三季度公司收入同比、环比有所下滑，主要是由于海运运费大幅增加导致公司部分 产品发货受到影响，从公司三季报披露的数据来看，合同负债同比增长 96%，公司 产品需求仍然较为旺盛。

公司盈利能力优异，毛利率维持在 40%左右，2021 年前三季度净利率达到 26%，有提升趋势。公司已经进入中高端冷镦成形装备市场，国内竞争对手较少，毛利率维 持在 40%左右，净利率 20%以上，其他盈利能力指标包括 ROA、ROE、ROIC 在公 司上市前都维持较高水平，2020 年由于公司上市募集了资金导致资产增加，周转率 下降，最近两年指标有所回落，随着募投项目新增产能达产，ROE 等指标将恢复正 常水平。

2 公司产品附加值提升，积极扩大产能

2.1 冷镦成形装备主要用于一定尺寸金属零件批量化生产

冷镦加工也叫做冷镦成形工艺、冷成形工艺，指的是在常温状态下，对金属进行镦锻 完成塑性变形，使金属在预定的模具内成形并达到规定的几何形状、尺寸及质量要 求，是一种少切削或无切削的工艺方法。塑性变形指的是金属在外力作用下，产生永 久变形但金属本身的完整性又不会被破坏的变形。

金属通过加热到 600℃-800℃借 助模具进行镦锻的加工方法称为温锻加工、温镦加工，金属通过加热到 1000℃-1200℃ 借助模具进行镦锻的加工方法称为热锻加工、热镦技工。冷镦工艺常用于紧固件行业， 紧固件主要包括螺栓、螺柱、螺钉、螺母、木螺钉、自攻螺钉、垫圈、铆钉、销、挡 圈、紧固件组合件及连接副、其他（焊钉、异形钉）等十二大类。冷镦工艺也可以用 于异形件的加工，异形件指的是非单一标准规格、形状与结构各异的零件统称。

冷镦加工生产效率高，适合一定尺寸金属零件的大批量自动化生产。相对于传统加 工方式，冷镦工艺最大的优势在于生产效率高，成形效率比切削加工高几十倍以上， 可以达到每分钟上百个零件产量，但是冷镦成形装备比传统机加工设备更加昂贵，在 大批量生产的情况下，冷镦生产方式成本优势更加明显，适合具有一定规模的金属零 件制造企业。

冷镦工艺适用于自动化生产，对操作工人的数量要求大幅降低，随着我 国劳动力成本上升，在国产高端冷镦成形装备高性价比的驱动下，部分传统机加工逐 渐向自动化程度更高、成本更低的冷镦加工方式切换。

冷镦是紧固件加工过程中经济效益非常高和普遍采用的方法。冷镦加工紧固件、异 形件是一种综合经济效益相当高的加工方法，采用切削加工方法，钢材利用率仅在 25%-35%，而用冷镦方法，钢材利用率可高达 85%-95%，仅是料头、料尾及切六角 头边的一些工艺消耗。与通用的切削加工相比，冷镦成形效率高几十倍以上，冷镦工 艺主要用于直径和长度较小的金属零件产品的大批量生产。

冷镦成形装备作为用于冷镦加工的设备，是目前可应用于高端制造的金属成形机床 之一。冷镦成形装备主要由主箱体、曲轴滑台机构、送料、切料及顶料机构、电气控 制模块、润滑冷却模块等部件组成。主要功能的动作实现原理是：

（1）冷镦动作，主 电机通过皮带轮带动惯性储能飞轮，将动力矩传递到曲轴，通过连杆大飞轮带动滑台 做往复运动，滑台上的 1 凸模组挤压材料成形从而实现冷镦过程。

（2）切料动作，曲 轴带动滑台运动的同时，固定在曲轴轴端的偏心轮带动切料连杆，连杆带动切料、移 料凸轮做水平运动，凸轮推动切料刀做上下运动实现材料的切断。

（3）送料动作，曲 轴轴端送料凸轮带动送料连杆组，从而带动送料棘轮及送料滚轮做间歇单向旋转运 动，实现送料动作。

（4）顶料动作，曲轴端顶料轮带动顶料连杆，固定在连杆上的顶 料装置随之运动，实现将高工位模具中的零件从凹模顶出的动作。

（5）机械手移料： 多工位之间通过共轭凸轮与传送摇臂组，带动固定在凹模座上的夹持臂左右关节实 现各工位之间的移料，并可通过移料齿轮组实现各工位之间的 90 度及 180 度翻转。

（6）控制系统，冷镦动作的启动、停止及冷镦的频率都由控制柜通过对主电机的启 停、转速的控制来实现的。

（7）润滑冷却系统，冷镦成形装备工作时，油泵启动，通 过润滑冷却油路润滑滑台与箱体导轨及冷却模具。根据中国机床工具工业协会的统 计分类标准，机床分为金属切削机床、金属成形机床、铸造机械、木工机械等 4 个主 机行业，以及机床附件、工具及量具量仪、磨料磨具和其他金属加工机械等 4 个辅机 行业或配套部件行业。冷镦成形装备属于金属成形机床，金属成形机床种类丰富，除 了冷镦成形装备，还包括锻造机、冲压机、弯曲、折叠、矫直及矫平机、液压机、机 械压力机、剪切机床等。

冷镦成形装备行业的上游为铸件、电器件、锻件、焊接件、钣金件、铜件、气动元件、 轴承等行业，下游主要为紧固件、异形件制造业。紧固件用于紧固连接应用非常广 泛，包括螺母、螺栓、螺钉、铆钉、垫圈等，其中已有国家标准的紧固件称为标准紧 固件。狭义的标准件指的是标准紧固件，广义的标准件还包括连接件、传动件、密封 件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。（报告来源：未来智库）

异形件指的是没有对应国家标准， 由企业自由控制的配件，品类多种多样，暂时没有规范的分类，不属于标准件定义的 零部件都可以称为异形件。冷镦成形装备下游分布非常分散，涉及到机械零件的行业 非常广泛，包括汽车、航空航天、机械、电力、电器、建筑等。由于上下游较为分散的行业结构，公司对供应商以及客户具有一定议价能力，有利于保持较高的盈利水平。

2.2 研发实力国内领先，产品附加值不断提升

我国近年在高工位冷镦成形装备等高端设备生产方面有所突破。冷镦技术起源于国 外，冷镦成形装备生产国家主要有美国、日本、德国、意大利、英国等工业较为发达 的国家。我国冷镦成形装备行业起步较晚，2005 年以前，国内冷镦成形装备几乎全 部依赖进口，经过多年发展，国内生产的机型已经从最早的 3、4 工位发展到目前的 6、7 工位，部分企业已拥有 8 工位产品的生产能力。

尽管与国际知名企业相比，我 国冷镦成形装备生产企业在自动化程度、加工精度、生产效率及在线检测等方面尚存 在明显的差距，但是近几年我国全面推进实施制造强国的发展战略，传统工业逐渐向 智能化、高端化升级，冷镦成形装备是高端设备制造的重要组成部分，在政策的推动 下，行业得到快速发展。

思进智能曾承担了国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”研究课题（04 专项）之子课题“高速精密多工位冷镦成形成套装备”的研究工作。经过多年的自主 研发和不断创新，公司已掌握万能复合夹钳技术、无间隙滑块技术、顶料装置技术、 模具座结构设计技术、旋涡式负压吸液装置技术、可调节式摆叉组件技术、后通出装 置技术、冷镦成形装备料夹技术、大直径盘圆线材的开卷校直技术、纵向 90 度翻转 后压造成形技术、高温油雾收集处理装置技术等冷镦成形装备核心生产技术。公司目 前拥有专利 89 项，其中发明专利 25 项。

公司承担了工信部的国家科技重大专项“高 档数控机床与基础制造装备”研究课题（04 专项）之子课题“高速精密多工位冷镦 成形成套装备”的研究工作，该项目已于 2018 年 10 月成功通过国家工信部验收。 公司曾负责或参与 4 项国家/行业标准的制定。

公司将投资 8682 万元用于工程技术研发中心建设项目，预计 2022 年 6 月竣工，有 利于进一步提升公司的研发实力。思进智能工程技术研究中心未来的研发方向将紧 紧围绕紧固件生产的发展趋势，朝智能制造、融合型制造等方向进行。

随着需求的多 样性日益突出，紧固件业实现智能化制造的需求越来越迫切，高性能紧固件智能化生 产线在保证生产安全的同时，应用各类传感器件，实时、精确采集零件加工过程中相 关参数值的动态变化，进一步对高性能紧固件制造工艺流程进行改进优化。

融合型制 造中特别值得提出的是工艺复合，工艺复合是指原有多种工艺、多种工序复合集成到 一台设备上，大大减少了工序环节，未来，集合更多工位、融合更多工序的冷镦成形 装备制造将是行业发展方向之一。工程技术研发中心建设有利于公司进行技术储备， 满足下游对设备更高的性能需求。

公司冷镦成形装备产品目前最大工位为 8 工位，正在研发 8 工位系列化产品，新产 品具有更高的利润水平。随着冷镦成形装备行业技术的不断进步和下游行业对生产 设备要求的不断提高，公司产品也在不断进行更新换代。公司由最早的 63S（直径 6mm，3 工位）冷镦成形装备发展到目前的 306L（直径 30mm，6 工位）冷镦成形 装备，以及 108S（直径 10mm，8 工位）冷镦成形装备等高附加值新产品，近年来 多工位高速冷镦成形装备的销售收入增长较快。

在直径方面，韩国孝东冷镦成形装备 可生产最大直径为 50mm、最大重量约为 6.94kg 的零件，公司目前制造的冷镦成形 装备可生产最大直径为 30mm、最大重量为 2.33kg 的零件，目前正在研发最大加工 直径为 38mm 的冷镦成形装备。在 2.33kg-6.94kg 之间，有着大量的零件种类，这 些零部件公司冷镦成形装备尚不能生产，随着公司大直径冷镦成形装备的开发成功， 公司冷镦成形装备制造的零件范围将大幅度扩大。

2.3 公司高端设备产能即将大幅扩充

今年紧固件和其他零件制造企业订单大幅增加，设备需求旺盛，冷镦成形装备制造 行业整体产能紧缺，产品供不应求。冷镦成形装备制造行业从 2020 年下半年开始订单明显好转，整个行业订单处于饱满状态，多数制造商排产已经排至明年。

通用设备 制造业产能利用率整体处于历史高位，截至 2021 年 9 月，随着疫情好转，通用设备 制造业产能利用率累计值已经达到 81%，从去年 4 月份开始，国内贷款市场报价利 率已经显著下调，融资环境改善，企业扩大产能和资本开支动力增强。（报告来源：未来智库）

目前公司产能处于比较紧缺状态，高端冷镦成形装备产能即将扩张。虽然金属零部 件的机械加工可以通过委托第三方加工的形式进行，但是整机安装调试必须由公司 进行，且安装调试过程较为复杂，必须要由经验丰富的生产技术人员进行。

因此，使 用安装调试人员的工作时间与国家法定工作时间的比值反映公司主要产品的产能利 用率较为合理。最近 3 年公司产能利用率较高，均超过 100%。通过外协扩大产量的 方式较难实施，尤其是 2021 年年初至今，整个行业订单非常饱满，并且只有一定规 模以上的企业拥有生产高端冷镦成形装备的设备和加工中心，装配技师也处于短缺 状态。公司利用上市募集资金，新增年产 450 台多工位高速精密智能冷成形装备产 能，预计 2022 年 6 月竣工验收。

3 国内冷镦成形装备行业需求增长提速，公司规模优势明显

3.1 紧固件行业成熟，设备需求稳定增长

全球及中国紧固件市场均超千亿元，行业成熟，预计增长平稳。作为冷镦成形装备最 主要的应用领域，紧固件行业具有非常巨大的体量，整个行业已经处于比较成熟的阶 段，行业增速平稳。根据 Grand View Research 发布的工业紧固件市场研究报告， 2020 年全球工业紧固件市场需求估计达 1040 亿美元，预计未来全球紧固件需求将 保持近 5%的速度增长，中国作为紧固件大国，2020 年紧固件市场需求估计达到 1465.5 亿元。

国内新增紧固件产量对应设备需求每年 5000 台。假设一台冷镦成形装备每天工作 10 小时，每分钟生产紧固件 200 个，年产量可达 4380 万个，普通的 M6 螺母重量 约为 10000 个 20kg，对应全年产量 87.6 吨，2020 年全国紧固件产量 899 万吨，对应冷镦成形装备需求量为 10 万台。紧固件产量以 5%的速度增长，新增产量对应冷 镦成形装备需求量为 5000 台/年，参考思进智能冷镦成形装备售价 50-60 万元/台， 对应市场规模达到 25-30 亿元，全球紧固件产量增长对应冷镦成形装备需求是中国 市场的数倍规模，估计市场超百亿元。

冷镦成形装备存在一定设备更新需求，每年约 1 万台。冷镦成形装备的折旧年限一 般为 10 年，假设每年存量设备中的 1/10 需要进行更新替换，按照现有 10 万台存量 设备计算，更新需求一年约 1 万台。随着存量设备不断加，设备更新需求预计保持增 长。例如河北永年等紧固件生产集中地区，存在大量设备更新需求。考虑设备更新后， 我们预计 2021/2022/2023 年传统紧固件领域对应冷镦成形装备需求规模分别达到 1.4/1.7/1.8 万台。

3.2 国内冷镦工艺不断渗透带来设备增量需求

冷锻技术在不断地向切削、粉末冶金、铸造、热锻、板料成形等领域渗透或取而代 之。在日本，冷锻首先应用于自行车零件，随后进入到摩托车、纺织机械的生产行业，到 60 年代，进入到汽车工业、电器工业等领域，80 年代以来日本冷锻技术在高精 密、复杂形状零件加工方面的应用和研究取得重要成果。

冷锻技术带给日本汽车零件 锻造企业很高的利润，为日本机械制造业做出了很大贡献。我国现代冷锻技术起步发 展比外国慢，21 世纪以来，在冷锻技术的生产应用和理论研究方面，我国正在继续 追赶世界先进水平并有自己的特色，一些工厂企业，尤其是一些汽车零部件生产商， 在积极应用冷锻加工发展汽车零件中的冷锻件。冷锻技术在不断地向切削、粉末冶金、 铸造、热锻、板料成形工艺等领域渗透或取而代之。 近年来 16-59 岁的人口数量不断下滑，劳动力供应收缩，高工位冷镦成形装备可以 加工形状复杂的金属零部件产品、自动化程度高，显著节约人工成本。

1960 年至今， 我国新出生人口出现了 2 次高峰，大致范围分别在 20 世纪 60 年代和 80 年代，在 16-59 岁的年龄区间，60 后将不断退出，新增的 16 岁以上人口数量明显低于退出者 人口数量，预计未来劳动力人口数量将进一步下降，企业面临用工成本上涨压力。对 于大批量加工生产金属零部件的企业来说，高工位冷镦成形装备可以加工形状复杂 的金属零部件产品、自动化程度高，显著节约人工成本。目前进口高工位冷镦成形装 备性能虽然优异但是价格较高，国产高工位冷镦成形装备近年来性能提升显著，是性 价比更高的选择。

传统机加工体量巨大，存量的金属切削机床和成形机床达到数百万台。冷镦成形装 备一般可以生产 4kg 以下的零部件，高工位冷镦成形装备可节约更多的工序，一台 设备相当于机加工一套生产线，冷镦由于成本优势，工艺将不断渗透，传统金属切削 和成形机床有部分将被冷镦成形装备取代。目前国内在紧固件以外，不少领域都是初 次使用冷镦工艺生产，冷镦工艺的渗透率较低，但经济效益显著，冷镦成形装备的应 用会在细分行业中快速复制，冷镦工艺的渗透过程有望加速，高工位国产冷镦成形装 备的需求量预计会以较高增速增长。

3.3 冷镦成形装备制造行业龙头规模优势显著

冷镦成形装备的工位数、精度及可制零件尺寸是产品价格的决定性因素，市场分为 三个层次，分别是低端市场、中高端市场、高端市场。低端市场主要对应 4 工位及 以下、低精度的冷镦成形装备产品，进入壁垒不高，参与企业为大部分本土企业，数 量大约有 100-200 家，产品依靠价格竞争。

第二层次为中高端市场，主要是 5-7 工 位、精度在低端设备基础上有一定提升的产品，思进智能等少数国内企业、日韩企业 的产品定位于这一层次，内资制造商技术实力有赶超日韩的趋势。在高端市场，主要 供应高工位、高精度、大直径的产品，工位数方面，美国国民机器能生产出 11 工位 的冷镦成形装备，在直径方面，韩国孝东冷镦成形装备可生产最大直径为 50mm、最 大重量约为 6.94kg 的零件。

低端、中高端、高端产品价格分别为几十万、几百万、 上千万元。进口设备由于设备零部件成本高以及关税等影响，价格普遍高于国产设备。 低端冷镦成形装备供给充足，价格竞争激烈，但是中高端以及高端冷镦成形装备国内 只有少数制造商以及外资企业可以供应，由于竞争不充分，价格水平和毛利率水平非 常高。（报告来源：未来智库）

国内大部分冷镦成形装备制造企业面向中、低端市场，依赖价格竞争，龙头企业具备 规模和成本优势。本土企业主要包括思进智能、温州雷力特、温州展邦、浙江东瑞、浙江盛拓、东莞国菱、江苏武帅、宜兴三吉等，思进智能 2020 年营收规模 3.88 亿 元，规模上处于同行业领先水平。

中、高端冷镦成形装备市场以外资品牌供应为主，外资品牌普遍规模小，产品性能 好、单价高。目前国内中高端冷镦成形装备制造能力有限，依靠进口，制造商包括美 国国民机器、意大利卡锣萨尔维、比利时内德史罗夫赫伦特、意大利萨克玛、日本阪 村机械、韩国孝东、瑞士哈特贝尔等。在中高端市场，产品特点为高工位、高精度、 大直径。思进智能目前可生产最高 8 工位，最大直径 30mm、最大零件重量 2.33kg 的零件，相对于外资企业具有明显的规模优势，随着规模扩大，研发投入增加，技术 实力不断提升，产品成本不断下降，其产品性价比优势相对外资产品更加突出，市场 份额有望得到提升。

4 盈利预测

由于紧固件行业增速平稳，对设备需求预计稳定增长，国内冷镦工艺不断渗透带来设 备增量需求。公司募投项目产能将释放，高端冷镦成形装备产量扩大，产品附加值有 望提升。我们假设公司冷镦成形装备产品销售收入保持高速增长，考虑规模效应，毛 利率进一步提高，其他业务占比较小，维持平稳。预计 2021/2022/2023 年公司收入 分别为 4.83/6.04/7.49 亿元，同比增速分别为 24%/25%/24%，归母净利润分别为 1.25/1.62/2.06 亿元，同比增速分别为 34%/29%/27%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）