2025年海晨股份研究报告：半导体高端物流设备打造第二增长曲线，物流机器人开启未来产业征程

一、深耕制造业，生产物流为基石

（一）生产物流贡献利润基石

海晨股份前身为创始人梁晨创办的海晨工贸（主要从事国际贸易、国际货代业务）和亨 通海 晨（创立“跨港运输”陆运干线产品）。深耕制造业生产性供应链二十年，致力于打造 领先的供应链综合物流服务平台。 公司以制造业物流服务为主业，主要服务于消费类电子制造业、新能源汽车制造业等， 为相关企业提供供应链解决方案及综合物流运营服务，致力于打造中国领先的供应链综 合物流服务平台。 2023 年，借助外延式发展，公司完成了对盟立自动化（昆山）有限公司的收购，将原有 自动化能力进一步扩展至物流自动化装备和物流机器人制造领域。收购完成后，海晨公 司将原有自动化集成业务与昆山盟立业务整合至控股子公司海盟。海盟公司的主要产品 包括半导体及液晶面板 AMHS 领域的天车、无人搬运车、举升机、智能存储柜等，以及 物流和零售智能装备领域的穿梭车、提升机、轨道式密集货架等。海盟是国内少数具备 自主可控 AMHS 研发和制造能力的企业之一，旨在打造具有自主可控、国产化能力的物 流装备和自动化领导企业。 2024 年，公司实现营业收入 16.5 亿元，其中制造业物流服务板块收入 13.8 亿元，占比 84%；物流装备及物流机器人制造业务板块实现收入 1.41 亿元，占比 9%，其他收入 1.26 亿。

生产性物流：贡献主要占比。2024 年制造业物流服务板块收入 13.8 亿元，同比下降 20.6%。 其中消费电子 12.9 亿，同比+2.9%，新能源汽车 0.9 亿，同比-81.3%，主要系新能源 L 客 户业务收入同比减少 4.3 亿元，扣除 L 客户因素之后，公司生产物流服务板块收入同比 上升 0.7 亿元。 物流装备及物流机器人制造业务板块：潜力初显。2024 年实现收入 1.41 亿元，其中半导 体 AMHS 设备 0.81 亿，显示面板 AMHS 设备 0.41 亿，公司 AMHS 及物流机器人制造 业务板块实现了快速发展，2024 年成功交付中国大陆、中国台湾等地的多个项目，体现 公司在 AMHS 及自动化设备领域的研发与产品实力。

（二）深耕制造业生产性供应链二十年，打造领先的供应链综合物流服务平台

海晨股份长期深耕制造业供应链优化，形成了一整套集成化、智能化的物流运营体系。 公司依托智能供应链管理平台，对生产、仓储、运输等环节进行全面协调，确保物流体 系高效、精准运行。为了满足高端制造行业的精细化物流需求，公司构建了一体化物流 体系，从原材料仓储、智能拣选到精准配送，均实现了自动化与智能化的深度融合。

1、从仓储、运输到关务、货代的系列综合物流服务

1）货运代理业务： 公司以货代业务为综合物流业务的发展载体，业务形式主要包括运输、关务、国际货代 业务等。其中运输业务为公司的业务基础。 公司运输网络覆盖全国电子制造基地，运用先进系统与运作模式，构建安全、有效的运 输网络。 海晨物流运输干线和配送网络已覆盖华东、华南、华中、西南等主要地区和中国香港地 区、泰国、越南等境外地区，基本连通了全国主要的电子制造业基地，能快速调动就近 的运力和配套仓储/关务资源满足客户的各类运输需求。通过自有车队，形成华东、华南、 华中大区间次日达的高速物流网络。 公司运输业务分为境内运输和跨境运输业务，我们以内地与香港跨境为例： 海晨股份拥有深港两地成熟的仓储配送和关务服务体系，具备业内管理经验和丰富的资 源能力，并由深圳连接全国干线网络，能够为客户提供中国内地主要城市往返香港的门 到门整车/零担运输、内地与香港属地及口岸清关、中转仓储、本地配送及配套增值服务。 其中华东/华中-香港线路次日达，华南-香港线路当日达。

2）智能仓储

海晨专业从事电子制造、汽车制造仓储管理，仓储服务网点覆盖华东、华南、华中、西 南、中国香港地区、越南、泰国、德国等区域，经营仓储面积超过 38 万平米。可提供覆盖原材料、生产、成品、售后等供应链全流程、多种模式下的仓储管理及配套增值服务。 公司以仓储业务为综合物流业务的核心，以轻资产的自建仓库与租赁仓库结合的形式开 展仓储服务业务，为客户提供仓储存放及各项增值服务。 公司自主开发仓储管理系统(WMS)并应用于各仓储中心，通过与客户业务系统的数据对 接，并广泛应用智能装备、智能计划、可视管理等技术，为客户提供高度定制化的解决 方案。

仓储服务业务主要包括 VMI 业务、逆向物流、HUB 等模式。 a）VMI 模式：采购方与供应商双方在一个共同协议下，由第三方物流公司对供应商库存 进行预测和管理，供应商按照订单预测提前补充一定安全库存到 VMI 仓库。 b）逆向物流模式：指不合格物品的返修、退货以及周转使用的包装容器从需方返回到供 方所形成的物品实体流动以及备品备件的流动，主要包括备品备件分拨、不合格品的返 修退货等。 c）HUB 模式：公司为客户提供仓库作为集散中心，存放品牌厂商从各制造工厂运来的货 物，通过统一的计划安排集中将货物以海运/空运/陆运等方式发运到指定地点。

核心产品——智慧仓储 VMI，不断创新变革适配高端需求

以公司此前合肥 VMI 仓为例： a）品牌制造商作为采购方，向其境内外供应商提供一定周期订单需求计划预测，零部件 供应商根据订单需求预测安排生产； b）供应商在完成生产后，通过海运、空运或陆运的方式将货物送至采购方合肥联宝指定 VMI 仓库，仓库管理者海晨股份进行收货、核验、签收实物，并进行系统入库和仓库存 储放位，同时实时把收货库存同步至客户合肥联宝的系统中； c）制造商发送生产物料需求计划，海晨将其所需原材料根据要求的种类和数量、型号等分拣、配送至合肥联保指定的生产线，并将出货信息反馈给供应商，实现物权转移。 VMI 模式服务模式下，零部件采购方和供应商都变革了传统的独立预测模式，尽最大可 能地减少由于独立预测的不确定性导致的资金、商品和物料的浪费，降低了供应链的总 成本。

3）财务表现：仓储业务收入占比略高，货运代理毛利率更优

从收入构成来看，仓储业务略高。2024 年，生产物流 13.8 亿的收入中，仓储服务收入 7.4 亿，占比 53.5%；货运代理服务收入 6.43 亿，占比 46.5%。

毛利方面： 货运代理服务毛利率更优。2022-2024 年，货运代理服务毛利率分别为 26.4%、27.4%、 27.8%，仓储服务业务毛利率分别为 23.7%、16.6%、21.9%。 货代业务毛利率稳定且较高，而仓储服务毛利率在 24 年有所提升，主因公司通过物流自 动化能力，在多个项目中提升仓库作业效率、帮助客户降本增效。近年来公司加大在自 动化仓储方面的投入。截止 2024 年底，公司全国自动化仓库累计投入约 6 亿元，据公司 年报，自动化改造每年目前可以为公司节约几千万元成本。

2、按行业划分：消费电子行业贡献超 9 成收入，新能源汽车客户调整再出发

按照行业划分，生产物流核心收入来自消费电子制造业领域，新能源汽车客户调整后再 出发。 1）为 3C 电子行业提供的服务： a）生产前物流服务：主要通过成熟的内地与香港跨境运输和连接全国的干线网络，结合 境外料件集结仓库，配套深圳、上海、深圳等口岸通关服务，为电子元器件各类厂商提 供安全、高效的门到门整车/零担运输及配套清关等增值服务； b）生产中物流服务：主要通过 VMI 仓储，Kitting to Line，成品下线管理等综合性仓储 服务，配套特殊监管区关务服务、场站管理，为企业提供全方位一站式生产支持； c）生产后物流服务：主要包括成品发货仓服务（出口集拼）、成品运输配送及备品备件仓 服务。 2）为新能源汽车行业提供的服务：主要包括入厂物流和 Milk-run 循环取货业务。 a）入场物流：基于标准化的生产计划和物流需求，为主机厂提供零部件存储、分拣配送 等高效生产支持。 b）循环取货：根据需求方物流时间表规定的时间、路线，对多家供应商进行混合装载的 运输，以实现多频次、小批量的订单供货，保障按生产进度与需求准时、有序的供给，削 减采购周期，减少资金占用及物流成本。

2024 年，制造业物流服务板块整体收入 13.8 亿元。其中： 1）消费电子制造业供应链业务作为公司支柱产业，贡献主要收入来源，整体收入趋势稳 定且占比高。2024 年消费电子业务收入 12.9 亿，同比+2.9%，占制造业物流服务的 93%。 2024 年，受产品更新周期和人工智能普及等积极因素影响，全球消费电子行业需求继续 呈现小幅回暖趋势。根据 IDC 研究数据，2024 年，全球 PC 出货量 2.63 亿台，同比小幅 增长 1%。全球智能手机出货量 12.4 亿台，同比增长 6.4%。 2）新能源汽车业务面临客户结构重塑。2024 年新能源汽车业务收入 0.9 亿，同比-81.3%， 占制造业物流比为 7%。2020-2023 年新能源汽车行业收入分别为 0.33、0.96、3.05、4.86 亿元。24 年下滑，主要系新能源 L 客户业务收入同比减少 4.3 亿元，扣除 L 客户因素之 后，公司生产物流服务板块收入同比上升 0.7 亿元。 公司凭借在新能源汽车生产物流领域长期经验和技术能力，24 年在重庆、安徽等地拓展 知名新能源汽车客户，新业务增长速度较快，在一定程度上抵消了前述不利影响。

毛利方面：消费电子供应链业务毛利率高且稳定，贡献主要毛利

2022-2024 年电子信息行业（包含与电子信息行业相关的生产物流+装备制造相关业务） 毛利率分别为 25.6%、24.6%、25.6%，基本稳定在 25%左右，毛利润占比分别高达 81.1%、76.4%、92.5%。 相应地，新能源汽车行业毛利率最近 3 年分别为 22.6%、13.7%、13.6%，毛利占比依次 为 15.3%、16.0%、3.0%。主因主要新能源汽车行业客户在供应链物流方面的压缩成本战 略，导致公司毛利率下降。

二、半导体高端物流设备打造第二增长曲线

（一）AMHS：12 寸晶圆厂扩产带动需求高增，壁垒高筑国产化空间广阔

AMHS 系统广泛应用于电子制造领域，天车系统为其核心。根据赛迪顾问公众号，AMHS （Automated Material Handling System）即自动物料搬送系统，广泛应用于晶圆制造厂、 封装测试厂、显示面板厂等领域，其性能高低已成为影响电子信息制造厂尤其是先进制 程晶圆制造厂产线稼动率和良率的重要因素。据 lpinformation《全球半导体 AMHS 市场 增长趋势 2024-2030》，在半导体行业中， AMHS 系统主要负责物料在生产线的自动搬 运，软件包括物料控制系统和设备层控制系统，硬件包括天车、移动机器人、传送线等 搬运设备和洁净立库、空中缓存位、工作站等存储设备以及楼层间的传送存储设备等。 其中天车系统是 AMHS 的核心，具有搬运量大、搬运效率高和生产线空间适配利用率高 等优势。 晶圆制造对生产条件要求严苛，对 AMHS 系统整体要求最高。目前 AMHS 系统的下游 应用领域主要包括晶圆制造、先进封装、普通封装、面板制造和 PCB 制造几类，其中晶 圆制造领域对生产条件要求严苛，据赛迪顾问公众号，超过 1000 道的生产工序，紧凑的 生产任务使得天车在厂内的运输频次高达10万次/天，对AMHS系统整体要求相对最高。 随着未来晶圆尺寸变大、制造工序变多、物料搬运量变多和物料搬运速度的加快，未来 晶圆制造领域对 AMHS 系统的性能要求将进一步提高。

12 寸晶圆厂发展驱动 AMHS 渗透，逐步向智能一体化转型。据观研报告网，在早期兴 建的 6 寸晶圆厂中，由于 wafer 本身重量不大，因此对于 wafer 的自动搬送需求尚不迫 切。1990 年，随着 8 寸晶圆厂兴建，自动化需求开始增多，AMHS 系统提升半导体工厂 生产能力的巨大作用凸显，AMHS 系统逐渐兴起。2000 年以来，12 寸厂逐渐成为半导体 先进制造的主流发展趋势。对于 12 寸 Fab 来说，单个存满 wafer 的 FOUP 重量已达 8-15 公斤，体积为 8 寸晶圆盒的 2 倍，出于人体工学设计考虑，以及更大在制品物料数据追 踪需求，完善可靠的全流程自动化搬运系统成为必然。AMHS 系统开始广泛应用于半导 体硅片厂、芯片制造厂、芯片封装厂，渐成 12 寸晶圆厂标配。2015 年，300mm 晶圆厂 的出现推动 AMHS 系统持续迭代，2020 年后，第四代系统加入动态决策等功能，从早期 的机械搬运向智能一体化转型。

我国 AMHS 系统市场规模稳健增长，其中晶圆制造领域需求占比超 9 成。随着中国新型 工业化的加速推进，叠加晶圆制造产能扩充等驱动因素影响，中国AMHS行业加速发展， 2024 年市场规模达 86.9 亿元，同比增长 38.5%。据赛迪顾问预测，预计 2027 年我国 AMHS 市场规模将达 132.7 亿元，2024-2027 年 CAGR 为 15.16%。而分下游应用领域来 看，相比其他细分领域，晶圆制造对 AMHS 综合性能要求最高，2024 年中国在晶圆制造 领域 AMHS 市场规模达 79.8 亿元，占比超 90%。

AMHS 系统逻辑与控制系统复杂，需同时控制数千台天车同时运行。以台积电的 AMHS 系统为例，其主要由轨道、天车、制程站点以及晶圆自动仓储组成，首先天车会到自动 仓储系统提取尚未加工的晶圆，再透过轨道将晶圆传送到正确的机台上，而且同一时间 有超过 8000 台天车在执行上述动作。天车的运行路线又可分为在机台之间传送晶圆的区 间车以及在晶圆厂各区之间传送晶圆的跨区快速列车。行车电脑则会监控轨道、智能控 制各路口的交管运作，机动调整每台天车的速度、等待、回转与运行，让晶圆盒以最快 的速度抵达预定位置。台积电 AMHS 系统 24 小时运行，每日晶圆传送量是纽约地铁每 日载客量的 16 倍，每日总传送距离等于绕行地球 40 圈。

12 寸晶圆厂设备支出高涨，AMHS 作为主力搬送系统有望受益。AMHS 系统被广泛认定 为 300mm FAB 及下一代 FAB 的主力搬送系统，其需求与 300mm FAB（即 12 寸晶圆厂） 扩张进程具备强相关性。据 SEMI《300mm 晶圆厂 2027 年展望报告》，从 2025 年到 2027 年，全球 300mm 晶圆厂设备支出预计将达到创纪录的 4000 亿美元。强劲的支出是由半 导体晶圆厂的区域化以及数据中心和边缘设备对人工智能（AI）芯片日益增长的需求推 动的。预计全球 300mm 晶圆厂设备支出 2025 年将首次突破 1000 亿美元，达到 1232 亿 美元。预计 2026 年支出将增长 11%，达到 1362 亿美元，2027 年将增长 3%，达到 1408 亿美元。

12 寸晶圆厂带动 AMHS 需求高增，大福电子业务订单及收入表现亮眼。据 AMHS 头部 厂商大福 25H1 业绩说明会，在人力短缺和用工成本攀升的背景下，物流配送与制造业的 自动化投资、面向生成式 AI 的先进半导体投资以及半导体后道工序投资均将提升。由于 对先进晶圆厂的投资增长，大福在 25H1 业绩表现亮眼，其电子业务 FY25Q1 及 FY25Q2 分别实现销售收入 584 亿日元（YoY+20.91%）和 678 亿日元（YoY+20%）。

AMHS 领域长期被日企垄断，国产化需求迫切。据观研报告网，AMHS 行业准入门槛高， 全球市场长期呈现高度垄断格局，目前主要由日本企业主导。其中，日本大福与村田机 械两家龙头企业凭借先发优势，建立起包括核心技术、品牌声誉和稳定客户关系在内的 竞争壁垒，共占据全球 90%以上的市场份额。由于国内 AMHS 行业起步较晚，目前国产 化率较低，至 2023 年约仅为 5%。该领域跨越多学科体系，涵盖精密机械、软件算法、 实时控制及高精度导航与定位等关键技术，要求企业兼具深厚技术积累与创新能力，其 进入壁垒主要体现在硬件、软件、客户获取与专利四个方面：

硬件方面：单台 OHT 天车包含约 2000 个零部件，集成多种传感器，机械结构复杂， 需在材料选用、机械与轨道设计等方面达到极高标准，以保障设备在高速运行中的 稳定与可靠。

软件方面：系统需协调多天车协同作业，处理交汇、调度等复杂场景，要求企业不 仅具备底层软件开发能力，还需深刻理解晶圆制造的实际运营需求。

客户获取：AMHS 系统直接影响晶圆厂的生产效率与产品良率，因此客户更倾向于 选择有成熟案例和长期服务经验的供应商，新进入者面临较高的信任壁垒。

专利布局：日韩企业凭借较早起步，已形成较为完善的专利体系，国内厂商需通过 技术规避或授权合作等方式寻求发展空间。

（二）海晨股份：收购合并盟立自动化，已成为国内领先的 AMHS 厂商之一

收购合并盟立自动化，完成针对半导体和面板行业全面布局。2023 年 10 月，海晨股份 公告控股孙公司江苏海昆盟智能科技有限公司拟以自有资金现金收购盟立自动化（昆山） 有限公司 100%股权，收购价格为 1.8 亿元。盟立自动化是智能自动化领域代表企业之一， 在自动化装备和集成领域拥有较为丰富的技术积累，长期服务于国内外半导体、面板、 智能工厂和智能物流领域头部客户，能够为客户提供智能工厂和自动化整体解决方案， 拥有较好的产品口碑和品牌声誉。昆山盟立于 2023 年底正式纳入海晨股份合并报表， 2024 年顺利完成公司及团队整合，对工厂实施改造升级。目前，公司针对半导体及显示 面板行业布局的主要产品包括：

天车（Overhead Hoist Transfer，简称 OHT）：将半导体晶圆盒搬运传输至各制程设 备间的空中车辆传输机器人。

无人搬运车 (Automatic Guided Vehicle ，简称 AGV）：用于在洁净室区域内生产设 备站点与存储设备间晶圆载具的传送机器人。

举升机（Lifter）：在芯片生产过程中，对晶圆载具进行垂直上下料及传送的自动装 卸运输装置。

智能存储柜（Stocker）：半导体晶圆盒和光罩盒自动化储存柜。

物料控制系统 (MCS)：对整个晶圆生产物料传输过程进行控制和管理的软件系统。 AMHS 设备已于 24H1 实现成功交付。24 年上半年，海盟科技已投入生产并陆续交付产 品。2024 年 6 月 24 日，欣福半导体科技（合肥）有限公司在合肥举行首台自动化设备入 场仪式，海晨股份旗下海盟科技作为 AMHS 设备供应商，与合肥经开区领导以及欣福半 导体、通富微电等公司领导共同出席见证这一重要时刻。

AMHS 业务实现快速发展，公司已成为国内领先的 AMHS 厂商之一。自收购盟立自动 化后，公司持续加码研发投入，生产的 OHT、Stocker、物流装备等产品获得客户高度认 可，充分彰显公司在 AMHS 及自动化设备领域的研发与产品实力，公司已成为国内领先 的 AMHS 厂商之一。公司 AMHS 及物流机器人制造业务板块实现了快速发展，2024 年 成功交付中国大陆、中国台湾等地的多个项目。2024 年，海晨股份自动化及装备制造板 块实现收入 1.41 亿元（毛利率 19.6%），其中半导体 AMHS 设备实现收入 0.81 亿元（占 比 57.45%），旗下子公司海盟科技实现收入 2.07 亿元。未来公司将继续扩大研发投入， 持续提升产品技术领先性，为实现半导体 AMHS 领域国产化和自主化做出贡献。

三、携手乐聚，物流大模型+人形机器人，探索机器人在生产性智能物流领域 应用前景

根据苏州吴江区人民政府网站报道，“2025 年 2 月 24 日，海晨股份和乐聚机器人举行项 目签约，双方将共同探索人形机器人在物流仓储、分拣、运输等环节的应用场景，打造 人形机器人与物流业务深度融合的示范项目，为物流行业的智能化升级提供解决方案。”

1、双方优势互补

此次合作中，乐聚将发挥公司在人形机器人本体技术研发、生产制造及应用推广方面的 领先技术优势和丰富经验。 海晨股份则凭借物流行业的广泛业务网络、丰富物流管理经验，共同推动人形机器人技 术在物流行业的创新应用。 海晨股份在深交所互动易回答：双方将围绕智能物流机器人、自动化仓储系统等领域展 开深度合作，共同推动物流行业的智能化升级。双方通过将各自的技术优势和场景模型 深度融合，不断提升人形机器人在智能物流领域的核心竞争力。 同时，公司在 2 月 28 日公众号《海晨股份加速智能化转型，成立机器人行业应用大模型 研究院》中介绍，公司正式成立机器人行业应用研究院，该研究院将聚焦人工智能和机 器人技术在物流行业的深度应用，推动机器人与物流场景的深度融合，为公司智能化转 型提供核心技术支持。 我们认为公司可通过在智能物流领域内多年深耕的经验沉淀，开发行业大模型，为人形 机器人赋能，使其具备在物流场景中的实际应用能力。

2、公司的优势

其一、长期服务于世界级品牌制造企业，锻造了全方位生产物流服务保障能力，具有深 厚的智能物流领域知识沉淀。 公司为先进制造业客户提供物流自动化集成并运维服务，服务能力贯穿于制造业生产前、 生产中、 生产后及售后服务各个环节，聚焦于消费电子、新能源汽车、新材料等行业的 生产物流场景，与多个客户共同打造了具有国际水准的生产物流保障体系。 其二、公司有覆盖全国的制造物流履约网络，以及打造多个自动化智能仓储基地，给人 形机器人应用空间。自动化智慧仓储是人形机器人未来应用的必要条件之一。 其三、公司积极转型，重视研发，长期重视机器人和人工智能等新技术在物流领域的应 用。 软件方面，公司核心业务系统均为自主开发，已实现全场景物流要素数字化，高度匹配现代高端制造业生产物流场景。 硬件方面，公司具备多种类型的物流机器人和物流装备设计、研发及制造能力，在服务 自身多种复杂业务场景的基础上，也能对外提供自动化设计和整体实施解决方案能力。 公司目前打造了“制造业物流服务+物流装备及机器人制造业务+自动化及集成”三位一 体的业务矩阵。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）