2026年医药生物行业专题报告：产业趋势明显，手术机器人布局全球市场

手术机器人持续助力临床术式提升

手术机器人持续助力临床手术

手术机器人是指在医疗手术中辅助医生操作的智能机器人系统，由医生控制台、机械臂系统和成像系统等组成。

通常由四只机械臂模拟医生微创手术工作，三维电子腹腔内窥镜和三支手术器械通过多通道鞘管进入病患体腔，手术机器 人的震颤滤除系统能够实时地检测、分析和滤除手术人员手部的微小颤动，从而实现更稳定和精确的手术操作；通过光导 航系统，手术机器人可以帮助外科医师更准确地操作手术工具，可以减少手术中的误差和不确定性。

腔镜机器人当前应用较广

手术机器人主要分为腹腔镜机器人、骨科机器人、经自然腔道机器人、经皮穿刺机器人、神经外科机器人等，结合产品 应用情况，达芬奇为代表的腔镜机器人是目前手术机器人商业化较成熟、科室应用较广的细分产品。

产品设计突破人体限制

传统的开放手术需打开患者病灶部位进行操作，腔镜 手术缩小了开刀的切口，配合腹腔镜观察患者体内实 时情况。机器人手术虽然也是利用小切口，把体内情 况成像在大屏上，但医生以精密的机器控制台替代自 身手部，以达芬奇机器人为例，其机械臂具备7个自由 度、相较人手4个自由度，手术机器人具备更大活动范 围的关节、提供了更高的灵活性，可以进行复杂手术 操作。

临床优势明显

机器人手术与传统手术，主要差异体现在精准度、创伤程度、手术时间等维度。通过三维影像规划和机械臂操作，医生 能实现亚毫米级的精准定位、操作，实现微创切口，术后恢复快等目的。

泌尿外科、妇科、普外应用居前

腔镜手术机器人较传统术式，在精细操作上具有明显优势，能精准保留血管、缝合组织、局部清除，实现更佳的术后 愈合效果；基于技术的成熟度，手术成本或是目前主要考验。

政策持续加码，商业模式逐步完善

美国地区产品应用成熟

弗若斯特沙利文数据显示，2021年全球手术机器人市场容量为703.9亿元，预计2030年达到3993.8亿元。其中腔镜机器 人是占比最大细分产品，市场容量有望从2021年的424.1亿元，增长至2030年的1842.6亿元，2021-2030年CAGR为17.7%。

美国是全球最大的腔镜手术机器人市场，以达芬奇手术系统是全球主要产品，截至24年12月31日，美国达芬奇手术系统 装机5807台，占全球装机量58.6%。

国内整体及细分科室渗透率或有较大提升空间

综合Intuitive、Stryker和Zimmer Biomet等市场领导者的数据，全球手术机器人的渗透率较低，仅占所有手术的3%至 5%，24年中国腔镜机器人渗透率约0.7%，美国为21.9%。达芬奇在美国本土推广时间较早、持续投入资源，并通过专利 壁垒减少竞争，持续培养医生粘性；同时美国支付端对手术机器人支持力度较高，产品商业闭环成熟，这些因素奠定 了以达芬奇为代表的手术机器人产品在美国市场较高的渗透率。

美国不同科室手术机器的渗透率差别较大，泌尿外科和妇科使用较为普遍，但仍有较大潜力，产品应用逐步向手术量 更大的普外科进行渗透。相较美国，国内手术机器人整体渗透率及细分科室渗透率，仍有较大提升空间。

多重催化助推国内市场

术式的持续发展、以及老年人口占比提升，手术微创需求持续提升，20年 国内微创外科手术渗透率仅为12.8%，较美国同期50.7%渗透率有较大差距， 动脉网预计2025年中国微创外科手术量达到约2095万台，并在2030年进一 步增长至约3423万台，2025-2030年CAGR为10.3%。

国内手术机器人目前受乙类配置证限制，采购需要省级卫健委审批，主要 依赖财政拨款+医院自有资金结合的模式采购，所以既往对市场规模的预 测是基于配置证下发台数。

2023年6月，“十四五”期间大型医疗设备配置规划已经下发，“十四五” 期间将新增559台腔镜手术机器人，相比“十三五”期间下发的225台增幅 较大，将为整体市场规模带来较大增幅，“十五五”配置证规划或有望带 动国内手术机器人新一轮扩容。

多重催化助推国内市场

结合各省份已采购腔镜手术机器人数量情况，基于配置证限制、区域采购能力差异，一线城市/沿海区域三甲医院为采购主 要机构，虽然配置证总数仍有盈余，但区域间分布不均，高需求省市配置证相对紧缺。

存量装机/采购手术机器人的三甲医院，床位数普遍在1000张以上，对应医护人员数量也在千人以上，相对规模较大，基层 潜在需求尚未满足，中长期装机量大幅提升或在于基层医院的突破。

政策利好有望逐步打破价格限制

手术机器人参与的手术费用相较腔镜手术有所提升：手术机器人相较开放手术和腔镜手术，增加了折旧费用、机器人专 用手术耗材费用，同时住院相关费用大幅减少。所以根据术式不同，机器人辅助手术的成本比传统腹腔镜手术高约6%- 25%不等,结肠切除、腹疝修补术等复杂术式溢价更高。

经济效益随着手术量的提升而提升：手术成本可根据医院一年的手术次数进行摊薄，以胸外手术为例，在5年折旧、医 院一年能达到300台的手术量时，手术机器人辅助成本仅比胸腔镜手术高约600美元。因此当机器人手术使用趋于成熟后， 医院的成本或会随之减少，带来的效益也有望更大。

直觉外科深耕腔镜机器人，打造全球器械龙头

直觉外科复盘-深耕腔镜机器人打造全球器械龙头

营收结构：耗材是直觉外科核心收入来源，2024年占比61%；设备（买断式）及服务收入均占比16%；设备（租赁式）占 比8%。 盈利能力稳定：毛利率基本长期维持在70%左右，NON-GAAP净利润率基本长期维持在30%左右。 截至2024年，公司在全球72个国家装机，其中2024年美国占全球累计装机的59%，欧洲占比19%，亚洲占比18%，海外其 他国家占比5%。

直觉外科复盘-深耕腔镜机器人打造全球器械龙头

“设备+耗材”商业模式：先铺设备，后续的收入来自源源不断的跟设备搭配使用的耗材和服务。核心收入来源为耗材，2024年占比61%，其次是服务，占比16%。设备方面，公司积极拓展租赁模式，2024年收入占比8%。 设备先行，而后带动耗材使用提升，以及服务需求增加，因此经常性收入占比从2006年的45%提升至2024年的84%。闭环商业模式：设备跟耗材锁定，且耗材用到一定次数会强制更换。

编辑：火腿肠