2026年奥比中光公司研究报告：3D视觉龙头，打造中华之光

全球 3D 视觉技术领先者，六大技术布局产品赛道

1.1、公司定位：全球 3D 视觉技术领先者，全面布局3D 视觉感知技术体系

公司 3D 视觉技术领先，掌握核心自主知识产权。公司是国内3D视觉感知领域领先企业，自 2013 年成立以来，始终专注于3D视觉感知技术的研发与产业化；公司具备从传感器到应用设备的全栈产品能力，其业务覆盖3D视觉传感器、消费级及工业级应用设备，是全球少数全面布局六大主流3D视觉感知技术路线的公司之一；凭借全自主知识产权与系统化的技术布局，公司已成为市场中稀缺的、能够提供完整3D 视觉解决方案的供应商。

公司围绕“2D 向 3D 视觉跃迁”趋势，构建起以“深度+广度”为核心的全栈式 3D 视觉感知技术体系。公司构建起“全栈技术能力+全路线布局”的3D 视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动实现可持续战略布局，全面覆盖结构光、iToF、双目、dToF、激光雷达及工业三维测量六大主流技术路线；公司并已打通产业链关键环节，上游不仅具备传感器模组的自主生产能力，更自主研发并持续迭代 MX 系列深度引擎芯片；中游拥有完整的3D 视觉感知方案设计能力；下游则积累多场景应用算法开发能力，从而形成从硬件到算法的一体化科研生产平台，实现各技术路线的协同发展与产业化闭环。

公司全面布局视觉六大技术领域。公司围绕系统设计、芯片设计、算法、光学、软件及量产工艺等核心环节进行纵深研发，已构建覆盖结构光、iToF、双目视觉、dToF 单线激光雷达及工业三维测量的产品矩阵，并前瞻布局面阵 dToF 与面阵 Lidar 等前沿方向；其独特的“全栈式技术”能力实现系统级优化，不仅提升开发效率与产品性能，也加速技术储备的转化；目前，公司多个 3D 视觉感知产品已实现规模量产，性能满足各细分领域头部客户的严苛要求，完成从底层技术到成熟产品、再到市场应用的完整链条构建。

公司产品矩阵丰富，应用行业广泛。3D 视觉感知技术正持续向多领域渗透并实现商业化落地，在生物识别领域，赋能支付终端与智能门锁实现高安全等级刷脸验证；在 AIoT 领域，为机器人与AR/VR 设备提供了高算力支持与精准感知能力，使其能够高效完成实时的三维重建与导航避障等复杂任务；在三维扫描设备领域，可实现对场景或物体的高精度建模，工业三维测量场景中可达到微米级的高精度检测与扫描，满足严苛的工业标准；公司以覆盖“衣、食、住、行、工、娱、医”为战略蓝图，已在众多领域完成多项代表性应用，并持续向人形机器人、工业机器人及医疗等更广阔场景拓展。

1.2、经营状况：规划长期布局，业绩有望逐渐释放

把握行业发展窗口，规划中长期布局。公司2024 年营业收入达5.64亿元，同比增长 56.8%，延续高增长态势；归母净利润为-0.63 亿元，同比显著减亏 77.2%，亏损幅度连续三年收窄，经营质量持续改善，盈利拐点趋势明确。2025 年前三季度业绩加速释放，实现营业收入7.14 亿元，同比大幅增长103.5%；实现归母净利润 1.08 亿元，同比增幅达279.12%，公司已实现规模化盈利，整体呈现强劲的业绩反转与成长态势。

三维扫描引领消费级设备增长，AIoT 产业纵深持续拓展。公司2025年上半年业绩呈现高速增长，实现营业收入 4.35 亿元，同比增长104.14%，整体规模与盈利能力提升趋势明确；从收入结构看，消费级应用设备与3D视觉传感器构成两大核心支柱，消费级应用设备实现收入2.69亿元，收入占比高达 61.74%，主要受益于三维扫描及支付场景需求增长，已成为公司最主要的收入来源；3D 视觉传感器业务贡献收入1.36 亿元，收入占比为31.30%，AIoT 营收实现大幅增长，机器人与AR/VR领域为公司业绩打开新增长曲线。

25 年 Q1 开始实现扭亏为盈，经营质量持续提升。公司盈利能力呈现显著改善趋势，2024 年销售毛利率为 41.78%，整体保持稳定，显示其产品结构与成本控制具备韧性；同期销售净利率为-11.14%，较2023 年大幅收窄，反映收入增长与费用管控成效显著。2025 年前三季度，毛利率进一步稳定在 42.80%，净利率则大幅跃升至 15.08%，公司盈利质量持续优化，并已实现从减亏向规模盈利的实质性突破。

期间费用优化，支撑盈利修复。公司期间费用呈现整体优化态势，2024年销售费用因市场推广增至 0.73 亿元，但销售回款同步改善；管理费用连续三年下降至 1.05 亿元，体现管理精细化；财务费用保持-0.36亿元，主要得益于利息与汇兑收益，费用率随收入规模提升持续改善，有力支撑盈利修复。2025 年前三季度，销售与管理费用进一步收缩至0.5 亿元和0.66亿元，降本增效成果显著；财务费用为-0.04 亿元，主要系利息收入略有减少，整体费用控制依然保持健康趋势。

研发投入驱动应用场景扩展、提升公司竞争优势。在全球3D视觉这一仍处发展初期的新兴技术行业中，持续的研发投入是保持核心竞争力的关键。2024 年，公司研发投入为 2.04 亿元，占营收比例36.2%，连续两年下降，显示出公司在收入高增长的同时，研发支出趋于理性，投入效率持续优化，主要得益于公司战略聚焦与运营管理能力的提升。2025 年前三季度，研发投入为 1.47 亿元。整体而言，尽管绝对投入有所调整，但公司资源正更加聚焦于 3D 视觉传感器、深度引擎芯片等核心项目的迭代与优化，这种更具针对性的研发投入结构，有助于提升技术转化效率并巩固其长期竞争力。

现金流持续改善，盈利质量显著提升。2024 年，公司经营活动现金流净额为-0.86 亿元，虽仍未转正，但已较前两年持续收窄，呈现显著改善趋势；其与营业利润、净利润的比值均达到 1.37，反映出主营业务自身的现金生成效率与造血能力已在实质性增强。2025 年前三季度，经营活动现金流已成功转正，大幅提升至 1.18 亿元，主要得益于销售回款加速。整体来看，公司通过优化费用结构、提升回款效率，实现经营现金流的持续修复与盈利质量的稳步提升，为利润持续释放奠定坚实基础。

存货周转改善，应收管控稳中有进。2024 年，公司存货价值为2.20亿元，较 2023 年有所增加，但存货周转天数降至212 天，反映出公司在产销协同和库存管理方面取得成效，存货流转效率有所提升；同期，公司应收账款为1.19 亿元，同比增加，应收账款周转天数上升至为77 天，整体仍维持在合理区间。2025 年前三季度，公司存货价值2.04 亿元，存货周转天数小幅上升至 311 天；应收账款提升至 1.24 亿元，应收账款周转天数为79天，公司持续推进精细化运营和销售回款效率提升，叠加整体业务结构的优化推动营运能力逐步修复，整体运营质量改善为后续利润转化提供有效支撑。

资产规模基本稳定，负债率有所提升。公司资产结构保持稳健，2024年末总资产为 33.29 亿元，规模基本稳定；资产负债率微升至13.67%，主要受现金管理增加、股份回购及自然人借入资金等因素影响，同时租赁负债减少也带动负债结构变化。2025 年三季度，总资产稳步增长至34.1亿元，资产负债率回落至 12.38%，整体呈现规模有序扩张、杠杆审慎可控的财务态势。

1.3、股权结构：核心人员持股充分，创始人表决权高

股权结构较为集中，核心人员持股比例高。公司的控股股东、实际控制人为黄源浩，共持有公司股份 27.15%，为公司第一大股东；股权结构较为集中，有利于调动员工积极性和维持公司架构稳定。2025 年3 月21日，公司发布公告称上海云鑫已完成减持计划，减持公司股份1200 万股，占公司总股本 3%；减持后，上海云鑫仍持有公司 9.18%股份，是第二大股东；上海云鑫为公司大客户蚂蚁集团的全资子公司，大客户持股有利于促进合作。

公司采用特别表决权，创始人表决权高。公司控股股东、实际控制人黄源浩先生持有 A 类股份，A 类股份为特别表决权股份，每股可投5票，公司的其余股份为 B 类股份，B 类股份为普通股每股可投1 票。为保持实控人黄源浩先生所持有的特别表决权比例不高于56.62%，公司已分别于2025年5 月 12 日与 6 月 12 日在中国证券登记结算有限责任公司上海分公司完成登记，将其合计持有的 83,550 份特别表决权股份转换为普通股份；截至2025年 6 月 30 日，公司实控人黄源浩先生所持有的特别表决权比例为56.53%。

股权激励持续推进，彰显公司业绩长期增长信心。为进一步完善公司长效激励机制，吸引与保留核心人才，有效激发团队积极性与创造力，公司于2022年首次推出限制性股票激励计划，并于 2024 年再度启动新一轮激励方案。本次计划拟向激励对象授予限制性股票 53.93 万股，约占公司总股本的0.13%；考核周期覆盖 2025 年至 2027 年三个会计年度，其中2025年度业绩考核目标设定为营业收入达到 7.01 亿元或毛利润达到2.5 亿元，2026年及 2027 年目标值将在此基础上逐步提升。该阶梯式增长目标凸显管理层对公司未来业绩持续增长具备较强信心，也反映出公司通过激励约束机制推动长期发展的明确意图。

核心人员具有较高学术背景，专业背景雄厚。创始人及核心技术人员毕业于知名海内外院校，拥有大量专利和著作权，聚焦海内外人才，致力于打造3D 视觉技术尖端团队，专业背景雄厚。

定增获批，主业发展再添筹码。公司近日收到中国证券监督管理委员会出具的《关于同意奥比中光科技集团股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》，同意公司向特定对象发行股票的注册申请，标志着公司已获得监管层最终批准。随着募集资金注入，将进一步加强公司在3D视觉感知领域的技术研发投入，巩固核心竞争优势，助力公司在视觉感知领域深化布局。

编辑：火腿肠