2026年汽车行业动态点评：宇树招股募资42亿有何看点？——智驾&机器人双周报3

宇树招股募资 42 亿有何看点？

宇树科技于 26 年 3 月 20 日递交招股说明书，公司定位为“通用人形/足式机器人+具身智 能大模型”的全栈公司，出货量全球领先。我们总结招股书内容，看点如下：

看点一：量产规模全球领先，营收与盈利增长强劲

出货量全球领先，营收与盈利增长强劲。公司四足机器人累计销量超 3 万台，25 年全年销 量 2.55 万台，连续多年全球第一；2025 年人形机器人出货量超 5,500 台，位居全球第一。 2025 年营收 17.08 亿元（同比+335%）；25 年实现归母净利润 2.88 亿元（同比 +204%）， 扣非净利 6.00 亿元（同比+674%），在净利层面连续两年实现盈利，24/25 年扣非归母净利 率分别为 19.9%/35.1%。

看点二：自研叠加全球规模放量，毛利率近 60%领跑行业

公司毛利率呈现逐年提升趋势，由 22 年 44.9%提升至 24 年 57.0%，25 年预计进一步提升 至超过 60%。我们认为公司毛利率快速提升主要因为：

1、 全栈自研带来的绝对成本优势，规模放量优势体现

公司通过全栈自研与垂直一体化压降 BOM。公司在电机、减速器、编码器等关键部件实现 “自研自产”，控制精度/响应/噪声/维护表现优，直接降低“物料+制造”成本并缩短迭代周 期。根据公司招股书回复问询函，公司外购部组件为电池电芯、计算模组、存储模块、灵 巧手、激光雷达、相机等标准化产品，外购部件采购成本占总成本的比例约为 14%-18%， 公司自研自产主要关键核心部件大幅降低了产品成本，是公司产品性价比优势的重要基础。 降低售价大幅提升销量，自研降本跑赢售价下行，使得毛利率提升。公司人形机器人售价 由 23 年 59 万元降至 25 年 16 万元，Go 系列机器狗售价由 22 年 2.86 万元降至 25 年前三 季度 1.96 万元，但销量呈现几倍提升，整体毛利率由 22 年 45%提升至 25 年前三季度超过 60%，展现自研降本跑赢售价下行。

2、 具备行业发展初期“稀缺性定价权”

公司是全球范围少数可以规模化量产通用人形机器人的企业，目前终端用户价格敏感度低。 25、26 年春节春晚连续破圈，高曝光度推动出货高增。以人形机器人为例，25 年前三季度 用于科研教育用途收入达 4.38 亿元，占比为 73.6%，购买用途以算法研究、模型训练为主， 该类用户对价格敏感度远低于消费端。

3、下游客户高毛利率产品出货提升，海外客户占比维持高位

产品结构“上移”，高毛利产品占比持续提升。四足机器人中，B 系列面向工业级，25 年前 三季度毛利率较面向消费级的 Go 系列机器人高 17pct，B 系列销售占比由 22 年的 14%提 升至 25 年前三季度 30%，带动四足机器人毛利率持续提升。根据二轮问询函回复，2025 年前三季度人形机器人毛利率比四足高约 8pct（2025 年 1-9 月人形毛利率 62.91%），且 2025 年首次超越四足成为第一大收入来源。收入结构向高毛利产品倾斜，推升整体毛利率。 海外用户占比维持高位，海外产品售价和毛利率较国内更高，推动毛利率提升。海外售价 普遍更高，根据宇树官方海外商城显示，海外售价普遍高于国内，如 Go2 Air 国内售价为 9997 元，海外售价为 1,600 美元，较国内高 16%，且运费和关税由客户自行承担。公司 22-24 年海外营收占比约 55%，25 年前三季度因国内收入增速更快，占比降至 39%，同时 海外毛利率持续呈现提升趋势，由 22 年 53%提升至 25 年前三季度的 68%，海外毛利率整 体较国内高 14~20pct。

看点三：大力推动大模型能力研发，提升发展上限

公司本次 IPO 计划募集资金 42 亿元，其中 20 亿元用于“智能机器人模型研发项目”，目 的为提升公司机器人“大脑”能力。过去公司布局 WMA（世界模型）与 VLA 模型双路线， 分别于 2025 年 9 月开源“UnifoLM-WMA-0”，2026 年 1 月开源“UnifoLM-VLA-0”，并取 得行业内优秀成绩。 我们认为宇树在机器人“大脑”建设上走出了一条与同行差异化的路径——“双路线并行+ 硬件本体闭环”。与纯 AI 公司相比，宇树的核心优势在于"本体-数据-模型"三者闭环——全 球最大的机器人装机量天然构成数据采集网络，自研 10ms 级遥操数采平台保障数据质量， 全栈硬件提供高动态物理载体。公司规划 3 年内发布通用具身基础模型，募投项目中 20.22 亿元（占 48%）投向大模型研发，IPO 将打开算力与人才投入的天花板，进一步提升公司 发展上限。

智驾：GTC/地平线年报验证产业加速，小鹏第二代 VLA 正式推送

英伟达 GTC 定调“自动驾驶 ChatGPT 时刻”，战略升级 L4 全栈平台。黄仁勋在 GTC 2026 判断“自动驾驶 ChatGPT 时刻已到来”，英伟达从芯片供应商向 L4 全栈平台升级。黄仁勋 与吴新宙乘坐全栈 DRIVE AV 软件驱动的自动驾驶车全程无接管抵达会场，宣布与比亚迪、 吉利、日产等车企基于 DRIVE Hyperion 平台开发 L4 自动驾驶，与 Uber 合作计划 2028 年在四大洲 28 个城市部署 Robotaxi 车队，并发布基于 Cosmos 平台的合成数据生成引擎 用于训练自动驾驶和机器人。我们认为，英伟达“芯片→全栈软件→数据工具链”的战略 扩张正在重塑 Robotaxi 产业链分工，其平台化能力有望加速 L4 方案在全球多城市复制落 地。 Robotaxi 全球商业化多点开花，车队规模进入快速扩张期。海外方面，我们特别提示关注 Uber 密集落子构建“平台+多方案商”Robotaxi 生态。①3 月 19 日与 Rivian 达成 12.5 亿美元合作，首批约 1 万辆 R2 自 2028 年起在旧金山和迈阿密部署，2031 年底覆盖欧美 25 个城市，为 Uber 迄今最大规模 Robotaxi 硬件投资承诺；②与 Wayve、日产签署东京 Robotaxi 合作 MOU，计划年底试运营；③与 Motional 在拉斯维加斯正式上线 IONIQ 5 Robotaxi 服务。国内方面，方案商-运营平台协同深化，车队规模竞争进入千辆时代。①如 祺出行 Robotaxi 车队 Q1 扩至约 600 辆（2025 年底约 300 辆，接近翻倍），超百辆由小马 智行交付的广汽埃安霸王龙加入运营；②小马智行和文远知行 Robotaxi 双双接入“腾讯出 行服务”小程序，微信生态入口有望显著降低获客成本；③曹操出行在杭州启用超 3600 个 虚拟上下车点，计划至 2030 年累计投放 10 万辆；④滴滴新一代 R2 获北京路测牌照。

地平线年报：2025 年中高阶智驾芯片出货近 5 倍增长。地平线于 3 月 19 日发布 2025 年 财报，全年芯片方案出货超 400 万套，其中中高阶智驾芯片方案 180 万套（同比近 5 倍）， 占比升至 45%。根据高工智能汽车研究院，2025 年自主品牌 ADAS 市场地平线以 47.7% 份额蝉联第一。展望 2026 年，公司智能驾驶业务有望快速增长。HSD 高阶辅助驾驶方案 在主流车型规模化落地，驱动单车 ASP 持续提升，收入增速有望超过出货量增速。在机器 人业务，公司推进具身智能战略，推出适配具身智能的高性能计算平台旭日 S600，并开源 HoloBrain VLA 大模型及完整基础设施，完善 RoboOrchard 开发平台，与客户共同拓展 具身智能应用场景。 小鹏第二代 VLA 正式推送，智驾从配置参数转化为真实销售转化力。小鹏汽车第二代 VLA 于 3 月 19 日首批推送 P7 Ultra，4 月计划覆盖 G7/G9/G6 等 Ultra 车型。第二代 VLA 是原 生多模态物理世界大模型，去掉“语言转译”环节直接实现视觉→动作映射，综合行车效 率提升 23%，可应对异形车辆、乡村土路等长尾场景，何小鹏明确表示“端到端小模型已 触及天花板”，将其定义为“面向完全自动驾驶的第一个版本”。3 月 11 日全国 732 家门店 开放试驾后，试驾量翻倍，智驾体验正在影响车型真实销量。何小鹏在 3 月 16 日 AMA 直 播中披露团队每月投入 3 亿元攻坚智驾，搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 已在公开道路测试、 年内启动试运营，大众成为首发客户。

股市回顾：智驾/机器人板块有所调整

智驾/机器人板块上周显著跑输沪深 300，地缘冲突叠加高弹性板块获利回吐导致深度调整。 上周（2026/3/16-2026/3/22）沪深 300 指数下跌 2.19%，中证智能汽车指数下跌 4.41%， 跑输大盘约 2.2 个百分点；同花顺人形机器人概念指数下跌 5.87%，跑输大盘约 3.7 个百分 点。美伊地缘冲突持续升级、油价高位运行压制全球风险偏好，资金从高弹性科技成长板 块流向低估值防御板块，叠加此前机器人/智驾板块在春晚催化后积累较大涨幅，上周出现 较为明显的获利回吐与估值消化。 智驾板块全线承压，仅少数芯片与整车标的逆势收涨。 1) 周涨幅前五的是：蔚来汽车（+3.84%）、比亚迪电子（+2.78%）、地平线机器人（+1.24%）、 黑芝麻智能（+1.03%）、小马智行（+0.11%）；周跌幅前五是：知行科技（-16.75%）、 希迪智驾（-9.48%）、小鹏汽车（-9.37%）、科博达（-9.26%）、安培龙（-8.90%）。 2) 从结构看，仅蔚来汽车（+3.84%）、比亚迪电子（+2.78%）等少数标的逆势收涨，其 中蔚来汽车月涨幅达+19.47%，或受 Q4 财报表现亮眼以及新车型和换电生态推进提 振；智驾芯片环节（地平线机器人+1.24%、黑芝麻智能+1.03%）相对抗跌，反映市 场对芯片国产化趋势的中期认可。跌幅较大的知行科技（-16.75%）、希迪智驾（-9.48%） 等中小市值标的前期涨幅较大，上周走势较弱。 我们认为，城市 NOA 渗透加速与 L4 商业化推进的产业逻辑未变，当前调整或提供中期配 置窗口，重点关注域控、底盘、传感龙头。

机器人板块遭遇较大幅度调整，几乎全线下跌，丝杠/传动与执行器环节领跌。 1) 周涨幅仅卧安机器人（+3.66%）、双环传动（+0.71%）、越疆（+0.11%）等少数标的 录得正收益；周跌幅前五是：新泉股份（-15.53%）、福莱新材（-13.80%）、浙江荣泰 （-10.89%）、北特科技（-10.26%）、新坐标（-9.96%）。 2) 从结构看，丝杠/传动环节首当其冲（浙江荣泰-10.89%、北特科技-10.26%、新坐标 -9.96%、五洲新春-9.28%），该环节此前受特斯拉 Optimus Gen3 量产预期推动涨幅 居前，上周在风险偏好回落中回调最为剧烈；执行器环节亦深幅调整（新泉股份-15.53%、 拓普集团-7.72%、恒立液压-7.46%、三花智控-6.49%），电机类标的同样普跌（兆威 机电-9.36%、步科股份-7.10%、鸣志电器-7.05%）。本体环节中优必选（-3.70%）、小 鹏汽车（-9.37%）均有下跌，卧安机器人（+3.66%）逆势上涨。 我们认为，本轮调整本质上是地缘扰动+前期涨幅消化的短期波动，并非产业趋势逆转。特 斯拉 Optimus Gen3 年底量产目标明确，弗里蒙特工厂产线改造持续推进，叠加国产头部 企业量产出货和资本市场 IPO 进程加速，T 链量产与国产链商业化的中期逻辑并未改变， 重点关注具备海外产能与批量交付能力的减速器、丝杠、执行器等核心厂商。