2026年三瑞智能投资价值研究报告：工业无人机机器人关节动力系统级头部制造商

结论

根据招股说明书，公司主营业务为无人机与机器人动力系统。根据国家统计 局的《国民经济行业分类》，所属行业为电气机械和器材制造业（C38）。中 证指数官网数据显示，截至 2026 年 3 月 13 日，C38 行业静态市盈率为 30.22 倍，近 1 个月静态市盈率为 29.16 倍，近 3 个月静态市盈率为 27.99 倍，近 6 个月静态市盈率为 27.46 倍，近 1 年静态市盈率为 23.87 倍。 根据 PE 估值、绝对估值法测算，公司远期公允价值区间分别为 84.18-97.18 亿元和 77.47-90.03 亿元；基于审慎性原则，我们选取两种方法的交集，测 算公司公开发行后整体公允价值区间为 84.18-90.03 亿元，对应 2024 年归 母净利润(3.33 亿)PE 为 25.28-27.04 倍；对应 2024 年扣非归母净利润(3.21 亿)PE 为 26.22-28.05 倍；对应 2025 年预测归母净利润(4.25 亿)PE 为 19.81- 21.18 倍。

公司介绍：领先的工业无人机动力系统制造商

十六年耕耘成就领先的工业无人机动力系统制造商

三瑞智能成立于 2009 年，历经十六年垂直深耕和技术积淀，已成长为具备 核心竞争力的无人机动力系统级领先制造商，旗下的 LIGPOWER、THOBBY、SUPER-E、MEPSKING 等品牌已经建立起相当的市场影响力。 2018 年，公司建立自主品牌 CubeMars，布局机器人动力系统及核心模组产 品线，现已成为国内外骨骼机器人、四足狗、双足人形机器人头部企业的供 应商。

公司无人机电动动力系统产品包括无人机电机、电子调速器、螺旋桨、一体 化动力系统。其中，一体化动力系统产品指通过将无人机电机、电子调速器、 螺旋桨等核心组件进行深度集成与协同设计，形成的紧凑化、轻量化、高效 能一体动力单元。公司产品性能参数涵盖范围广，可适配于多旋翼、固定翼、 复合翼等各类型无人机，可支持无人机应对极寒、高海拔、沙漠、强风等多 种复杂、极端的作业环境。随着无人机对轻量化、空间布局优化及可靠性等 核心指标的要求持续强化，公司在行业内率先推出高度集成的一体化动力 系统产品，引领了行业发展趋势。

公司机器人动力系统产品主要包括关节电机、驱动板和动力模组。其中机 器人动力模组系将机器人电机、驱动板、减速器以及传感器等关键部件高度 集成形成的动力系统模块。

公司营收规模快速增长，主营业务构筑核心增长极。2022-2024 年主营业务 营收从 3.61 亿元增至 8.30 亿元，复合增速为 51.6%。2025 年 1-6 月主营业 务实现收入 4.34 亿元，同比增长 28.6%。 产品结构从零部件到系统的升级趋势逐渐显现。无人机动力系统 2022~2024 年在主营业务中的营收占比分别为 85.45%/83.72%/87.78%,2025 年 1-6 月为 85.76% 。 其 中 ， 无人 机动 力 系统 中电 机营 收在 2022~2024 年占比 46.17%/44.47%/55.72%，2025 年 1-6 月下降至 42.43%，主要由于一体化动 力系统占比提升（从 2022 年的 7.31%升至 2025 年 1-6 月的 18.27%）。2025 年 1-6 月机器人动力系统收入贡献 8.45%，随着下游商业化推进，预计占比 将会继续提升。

公司实现了全系列产品的自研自产。电调自制的毛利率整体较高，主要系公 司聚焦生产中、高端产品，功率较大。螺旋桨自制的毛利率低于 ODM 采购， 主要系 2022-2025H1 期间，螺旋桨产品仍处于爬坡阶段，公司为螺旋桨车 间配备了一定规模的生产人员和生产设备，使得自产螺旋桨分摊的人工成 本和制造费用金额较大；2025 年 1-6 月，螺旋桨自制毛利率已反超 ODM 采 购毛利率，因此长期来看，随着自制率的提升，相关车间产品将形成规模效 应，从而优化成本结构、降低采购成本，有助于毛利率和业绩水平的提升。

公司股权集中，管理团队经验丰富

公司控股股东、实际控制人为吴敏先生，合计控制公司 81.06%的表决权。 其中：吴敏先生直接持有公司 43.17%股份；吴敏为瑞博投资唯一的普通合 伙人并担任执行事务合伙人，能够控制瑞博投资持有的公司 4.19%股份的表 决权。吴敏与直接持有公司股份的亲属万志坚、万凯、熊承想、吴杰于 2025 年 2 月 27 日签订了《一致行动协议》，在协议有效期内能够控制万志坚、 万凯、熊承想、吴杰分别持有的公司 18.67%、5.01%、5.01%、5.01%，合计 33.70%股份的表决权。

核心技术人员从业经历丰富，拥有深厚的专业底蕴和卓越的技术专长。公 司有 7 名董事，6 名高级管理人员，公司不设置监事会，《公司法》规定的 监事会的职权由董事会审计委员会行使。公司经营管理团队专业背景深厚， 对行业现状与未来发展有较深的理解，并在无人机、机器人行业积累了丰富 的管理经验。在人才团队建设方面，公司建立了完善的人才激励机制，通过 提高绩效激励等措施留住核心研发和技术人员并充分调动其积极性。

公司组织架构完善。公司构建了分层清晰、权责明确的组织架构，治理端以 股东会为最高权力机构，下设董事会及战略、提名、薪酬与考核、审计四大 专业委员会，形成规范的治理决策体系；经营端由总经理统筹执行，纵向管 理内审中心、营销中心、制造中心、研发中心等十大业务及职能部门，同时 审计委员会对内部职能部门形成监督协同。

工业无人机行业：从规模扩张到结构升级

工业无人机市场持续增长，eVTOL 进入示范推广阶段

工业无人机行业：需求稳定增长，进入产业结构升级阶段

按用途分类，无人机一般可分为军用无人机、民用无人机；民用无人机可进 一步分为消费级无人机和工业无人机，下游应用领域涉及：航拍、娱乐、测 绘地理信息、巡检、安防监控、应急、eVTOL 等。无人机电动动力系统是 无人机产业链的核心环节。

预计 2029 年全球民用无人机市场规模将增长至 4005 亿元人民币， 2025~2029 年复合增速 16%。根据公司招股说明书援引弗若斯特沙利文数 据，2019-2024 年，全球民用无人机市场规模从 657.4 亿元攀升至 1938.33 亿 元，复合增速为 24.14%，预计 2025E-2029E 市场规模将从 2202.04 亿元增 至 4005.59 亿元，复合增速为 16.1%，依然维持较快的增速。低空经济政策 放开、技术迭代升级及工业级应用场景深化，成为驱动市场持续扩容的核心 支撑，行业成长空间广阔。

中国民用无人机主要市场占全球的 55%以上，工业无人机是行业增长的主 要驱动力。根据公司招股说明书援引弗若斯特沙利文数据，2019-2024 年中 国工业级无人机市场规模从 151.8 亿元增长至 650.68 亿元，复合增速为 33.8%，2024 年同比增速 27.5%，显著跑赢消费级无人机市场 1.2%的增速。 预计2025E-2029E工业无人机市场规模将从775.66亿元增至1710.15亿元， 复合增速为 21.9%。应用场景深化及技术迭代，推动工业级无人机在农业植 保、电力巡检等领域加速渗透，为行业增长注入动能。

机电设备约占民用无人机成本的 8.1%。根据公司招股说明书援引弗若斯特 沙利文数据，2019-2024 年全球民用无人机机电设备市场总规模从 43.11 亿 元增长至 103.08 亿元，复合增速为 19%。中国市场持续领跑：2019-2024 年 中国民用无人机机电设备市场规模从 16.79 亿元增长到 46.19 亿元，复合增 速 22.4%。展望 2025E-2029E，全球民用无人机机电设备市场规模预计从 118.18 亿元增至 215.93 亿元，复合增速为 16.3%，其中中国市场规模预计 将从 54.34 亿元增长至 110.19 亿元，复合增速为 19.3%。

无人机已经从“飞得起来”进入“工程化交付”阶段, 客户不再买“零件”，而是 买“飞行小时和可靠性”，对供应链的需求从单个零部件到系统化方案转变。 工业无人机下游的客户是电网、消防、警用、农业、巡检、物流，这些场景 对产品性能的要求是：可靠性、一致性、寿命、维护成本、交付确定性。这 意味着：“系统性能”大于“单个部件的极限性能”。而系统性能，靠的是整 体匹配与控制，不是单个零件的堆叠。推进系统已经是“机-电-控-热”的耦合 系统：电机解决高功率密度、散热极限；ESC 要求高电压、高电流、智能控 制；螺旋桨考察气动效率、噪声、材料疲劳；控制要求转速闭环、响应一致 性；还有热管理决定高功率持续输出的能力。只有一体化设计，才能实现性 能最优。

新产业趋势下，全球无人机动力系统（不含电池）市场份额往头部集中的趋 势明显。根据公司审核问询函的回复中援引弗若斯特沙利文数据，大疆创新 自制动力系统，2022-2024 年市场份额从 35.4%提升至 43.2%，其余工业无 人机厂商的动力系统主要由专业第三方动力系统供应商提供。第三方供应 商中，CR4 市场份额从 10.2%提升到 14.6%，其中三瑞智能份额持续增长， 2022-2024 年市场份额从 3.8%升至 7.1%，在第三方供应商中稳居第一；好 盈科技市场份额从 1.7%增长至 3.3%，Maxon 市场份额相对稳定在 2.2%； “其他”厂商合计占比从 54.4%降至 42.2%。

eVTOL 产业从技术储备期进入示范推广期

低空经济或正处于技术储备期（2021-2026 年），2027 年开始进入示范推广 期，eVTOl 逐步开始实现商业化量产。预计低空经济政策演进主线从“技 术突破→场景验证→产业扩张→生态重构”逐步深化。预计 2026-2027 年将 有大量 eVTOl 企业完成取证。2027 年进入示范推广期，多家 eVTOl 企业开 始进入商业化量产交付阶段。

动力系统占 eVTOL 整机成本的 40%：eVTOL 由能源系统、动力系统、飞 控系统、航电及机体等构成。以全球著名的低空载人飞行器公司 Lilium 给 出的数据为参考，能源系统、动力系统、航空电子设备、飞控系统、机体所 占整机成本比例分别为 10%、40%、20%、25%。动力系统和机体结构是最 核心成本。

公司 eVOTL 产品技术能力持续提升。三瑞智能自 2018 年起与美国 LIFT AIRCRAFT 等行业先行企业展开合作，是全球最早布局该领域的企业之一。 依托自主研发的 U15、A14、A16 等多功率电机，以及配套电调、螺旋桨等 系统化产品解决方案，公司已构建起覆盖载人和大载重机型的全谱系产品 矩阵。公司在轴向磁通电机、大额定拉力电机及大尺寸螺旋桨等方面持续突 破，产品性能不断提升，额定拉力从 48kg 逐步提升至 120kg，电调最大电 流达 400A，公司研发的轴向磁通电机额定拉力可达 145kg。

eVTOL 领域业务收入稳健增长。通过服务全球高端客户过程中积累的严苛 质量标准体系，公司产品已成功进入北美、欧洲及亚洲主流市场，充分验证 了技术领先性和产业化能力。受益于下游行业发展及公司在 eVTOL 领域的 持续深耕，2022-2025H1 期间，公司 eVTOL 动力系统销售收入总体呈增长 趋势，2024 年为 4,121.21 万元。

编辑：火腿肠