2026年春季北交所人形机器人行业投资策略：商业化进程加速，聚焦优质零部件供应商

2025年回顾：量产元年，硬件路径确 立

2025年为人形机器人行业“奇点”，量产元年临近

2025年人形机器人行业已实现0-1的技术验证阶段，预计2026年-2027年将进入1-10的规模化量产期。 全球机器人产业格局：美国掌握底层技术与C端生态；欧盟主导伦理安全与行业标准；中国全产业链与场景赶超。 中国现状：“政策引导 + 资本聚焦 + 量产规模”正循环。

巨头跨界入局，加速机器人行业产业化发展

机器人行业发展迅猛，新能源汽车、消费电子、互联网、科技巨头入局，为行业发展注入活力 。新能源汽车与机器人部分技术相通，可实现技术复用，提供软硬件支持；互联网和电子企业赋能机器人软件及AI技术应用创新； 科技巨头引领行业发展。中国在量产与场景落地方面领先。2025年全球人形机器人出货量约1.3万台（不包括测试机），国内厂商占比更多，其中智元 5168台，宇树约4200台，优必选1000台，其他十余家公司100台以上。

工业+商业+家用三大应用场景交叉推进

工业场景：柔性制造成为核心竞争力，生态协同加速落地。布局机器人的科技企业自身工厂有大量劳动力需求，可形成产业生态协同。目前许多企业已完成工厂技术验证阶段，正在从点状 突破走向线面融合。

商业场景：场景多元化拓展，情感交互与体验升级成突破口。商业服务是机器人商业化成熟度最高、落地案例最丰富的领域。服务机器人已深度融入酒店、零售、餐饮、文娱等多个行业，并 形成了清晰的商业模式和盈利闭环。

家庭场景：机器人最具潜力的应用市场。家庭环境高度非结构化，需求碎片化，目前仍需攻克技术与成本问题。老龄化正在催生刚需，市场前景广阔。

硬件端：技术路径收窄，迭代放缓

工业场景导向使机器人由通用化转向专门化，部分硬件技术路径收窄，迭代放缓。驱动：淘汰液压、气动、混合驱动方案，向电动方案收敛。 关节：关节模块化封装成为共识，利于标准化生产与后期替换维护；上肢旋转关节采用谐波减速器+无框力矩电机的准直驱驱动 （QDD）方案，直线关节使用滚柱丝杠与行星滚柱丝杠；下肢旋转关节主要使用行星减速器，直线关节多使用行星滚柱丝杠。 传感器：应片式力传感器成为主流。手腕、脚踝等需精细操作关节使用六维力传感器，关节输出端使用一维力传感器。 电机：关节主要使用无框力矩电机，灵巧手多使用空心杯电机。

2026年展望：产能释放及降本能力为 核心要素

海外链-特斯拉回顾：0-N光速落地

2022年9月-2023年9月，Gen 1可完成动作逐步升级，运动能力和学习能力不断提升并加入软件控制。 2023年12月-2025年，Gen2上肢：手部灵活度上升，可完成倒酒类精细动作并自主纠错。下肢可在复杂地形正常行走并自主学 习防摔。整体可自主完成舞蹈/慢跑等上下肢协调性动作。

海外链-Figure：经验提炼迈向家庭，规模化更进一步

2025年10月，Figure 03发布，官方定义面向 Helix、家庭、与规模化。以 Figure 02 工厂实战经验为基础，Figure 03面向 Helix 驱动的通用智能、更适合家庭环境的安全与交互，做到扩展工业环境至家庭环境，实现量产与规模化。

国内链-智元机器人：“单一原型”走向“家族化分类”

智元机器人的演进路径：体现为“产品家族化扩张 + 具身智能底座建设”双线并进，一方面从 A1 原型机扩展到 A2、灵犀X2、 精灵G2 等多系列产品，另一方面持续完善数据、仿真和大模型能力。

国内链-智元机器人：产品国际曝光增加、技术突破、平台搭建

智元机器人发展：2026 年，智元机器人产品上持续曝光产品矩阵，在软件上推进仿真平台与大模型升级，在商业化上加速海 外部署与 RaaS 落地，整体发展重心为平台化、全球化和规模化应用。

行业进入资本密集注入期，2026年或成资本化大年

国外融资头部效应明显，国内资本趋于分散。海外资本向Figure AI、Neura Robotics、Agility Robotics等头部企业积聚，Figure AI斩获70亿元投资。  国内企业技术门槛尚未成型，资本倾向于对同一家企业进行多轮追加，或对行业内多家企业实施覆盖式、差异化布局。

头部厂商呼之欲出，资本布局从广撒网转向深扎根。宇树明确上市节奏，智元、云深处、乐聚、银河通用、傅利叶等企业已相继完成股改。 随着技术门槛的逐步确立行业将迎来关键“出清期”，国内资本将转为更纵向、更集中的投资模式。